CN217200780U - 一种pcb板的放板、收板设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种PCB板的放板、收板设备，包括：载具，所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜；吸取装置，所述吸取装置设置有多个吸取部，所述吸取装置一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜；驱动部，其驱动连接吸取装置，以驱动吸取装置移动，并在吸取装置完成一次吸取作业后，驱动其翻转预定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜下部；分离平台，所述分离平台设置有供翻转后的所述吸取装置下穿的间隙，PCB板与隔膜留置于分离平台，由分离平台向上依次为PCB板、隔膜；分离部，所述分离部移除位于PCB板之上的隔膜，PCB板经由分离平台运至既定工序。所述设备可以完成采用隔膜间隔的PCB板的收板和或放板过程，吸取装置的放板效率高，且不易出现PCB板的误吸取等问题。

Description

一种PCB板的放板、收板设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产、制造领域，更具体的，涉及一种PCB板的放板、收板设备。

背景技术

在PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)的加工、制造领域，完成特定的工艺流程后，将PCB板从工作台面经由输送段收储、堆垛至载具中，以备下一工序加工。而一些特殊工艺流程，例如在经过蚀刻、退膜工序后，由于PCB板上有线路，为防止PCB板在堆垛过程中，导致PCB板线路划伤，在收储过程中需要在板与板之间增加隔膜，以使相邻的PCB板被隔开。

因而，PCB板-隔膜交错堆垛形式的收储，使得在进行PCB板后续制程时，即将堆垛的PCB板从载具进行放板作业时，需要考虑隔膜的移除。现有技术中，采用设置2组机械手臂的方式，即一组机械手臂吸取一PCB并进行放板后，另一组机械手臂吸取位于前一PCB板与后一PCB板之间隔膜并移至收储隔膜的台位，而后再进行后一PCB板的放板作业，当然以上的放板作业也可只设置一机械手臂进行作业，作业节拍为PCB板--隔膜--PCB板。

但在此类方式中，单一机械手臂作业，生产节拍慢，放板效率低，双机械手臂并联作业，设备成本高且设备占用空间大。更重要的是，由于PCB板面通常有孔，机械手臂在从载具吸取PCB板时真空吸盘会可能将PCB板下面的隔膜带倒，下一次吸取作业中，本该吸取隔膜而实际吸取了PCB板，导致取板一样。

进一步的，在现有的一些技术方案中，采取了在一次吸取作业中及吸取PCB板又吸取隔膜的设备，如中国专利CN208471068U公开的“一种PCB板放板机”采用负压抽真空的方式进行PCB板的吸取，并在竖直平面内采用分离装置对暴露胶片进行分离，但该方案中，有由于在分离过程中需要始终保持对的PCB板吸取力，待胶片分离完成，吸附装置将已分离胶片的PCB板运送至待加工设备或者输送段。在此种技术方案中，由于分离过程位于竖直平面内，吸附装置保持对PCB板的吸附，从而，胶片的分离过程占用了吸附装置的节拍，即吸附装置参与PCB板吸附、胶片分离、移送至待加工设备或者输送段的全过程，拖缓了生产节拍，放板效率低。

另外，在现有的一些上板/放板的设备中，由于作业环节设计的不流畅，导致设备只能够上板作业，而不能进行收板作业，从而需要另外的收板设备，增加成本。

因而，在PCB板的生产、制造领域，为提高放板或者收板效率，亟需一种兼容PCB板收板与放板的设备。

实用新型内容

基于此，本申请提出一种PCB板的收板、放板设备，其至少能解决背景技术中所提及的现有技术在PCB板放板、收板过程中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的第一方面提出一种PCB板的收板设备，包括：

载具，所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜；吸取装置，所述吸取装置设置有多个吸取部，所述吸取装置一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜；驱动部，其驱动连接吸取装置，以驱动吸取装置移动，并在吸取装置完成一次吸取作业后，驱动其翻转预定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜下部；分离平台，所述分离平台设置有供翻转后的所述吸取装置下穿的间隙，PCB板与隔膜留置于分离平台，由分离平台向上依次为PCB板、隔膜；分离部，所述分离部移除位于PCB板之上的隔膜。

应注意，本申请所提出的设备既可以进行收板作业也可以进行放板作业，PCB板放板与收板为逆过程，为避免混淆，本申请的第一方面结合放板作业进行阐述，该方案中，在一次吸取作业中，吸取装置既吸取PCB板又吸取位于PCB板下部的隔膜，完成吸取后，吸取装置进入分离平台前，先在驱动装置的驱动下完成预定角度的翻转，以使PCB板位于隔膜下部，从而在吸取装置下穿分离平台后，留置于分离平台的PCB板与隔膜呈下PCB板、上隔膜的形态，采用分离部移除上部的隔膜后，分离平台的PCB可经输送段进入待加工设备进行既定工序的加工。

在一种可能的实施方式中，所述分离部包括横移模组以及与横移模组连接的吸盘组，所述吸盘组从分离平台吸取隔膜并移动至放置隔膜的载膜台。

在一种可能的实施方式中，所述分离平台包括连接的第一输送段以及第二输送段，供吸取装置下穿的间隙位于第一输送段，PCB板与隔膜由第一输送段运送至第二输送段，那么移除位于PCB板上部的隔膜后，PCB板可经由第二输送段输送待加工设备进行既定工序的加工。

进一步地，在一种可能的实施方式中，分离部从分离平台的第二输送段吸取隔膜，横移模组驱动吸盘组在第二输送段与载膜台之间往复直线运动。

在一种可能的实施方式中，若PCB板与隔膜采用由水平面向上叠放的方式，驱动部驱动所述吸取装置翻转的角度为180度。

在一种可能的实施方式中，所述吸取装置包括吸取PCB板的第一吸取部，以及吸取隔膜的第二吸取部。

在一种可能的实施方式中，为实现在一次吸取作业中吸取一PCB板以及一隔膜，所述第一吸取部与第二吸取部均为真空吸盘，第二吸取部由气缸驱动可升降。

在一种可能的实施方式中，所述吸取装置还包括夹爪，以夹持翻转后的吸取装置移至分离平台上部。

本申请的第二方面，结合收板作业进行阐述，该收板设备包括载膜台，所述载膜台放置有隔膜；分离平台，所述分离平台接收完成既定工序的PCB板；分离部，所述分离部由载膜台处获取隔膜并移动至分离平台处，盖于PCB板上，由分离平台向上依次为PCB板、隔膜；吸取装置，所述吸取装置设置有多个吸取部；所述分离平台设置有所述吸取装置下穿的间隙，所述吸取装置由分离平台上表面向上吸取作业，一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜；驱动部，其驱动连接吸取装置，以驱动吸取装置移动，并在吸取装置完成一次吸取作业后，驱动其翻转预定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜上部；载具，所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜。

可以理解，该方案中，PCB板与隔膜的吸取的仅需要一次吸取作业，通过翻转吸取装置的方式使其可与分离平台的间隙配合，保持在吸取方向上，被吸取的PCB板较被吸取的隔膜靠近吸取装置，对于吸取装置在分离平台处的初始状态，其吸取的方向向上，即吸取装置在PCB板未到达分离平台前，吸取装置先下穿分离平台，保持吸取方向朝上。在载具与分离平台间运动时，其吸取方向的变化通过驱动部驱动其翻转。

结合第二方面，在一种可选的实施方式中，所述分离平台包括连接的第一输送段以及第二输送段，供吸取装置下穿的间隙位于第一输送段，PCB板与隔膜由第二输送段运送至第一输送段。

本申请的设备结构简单且紧凑，且对应的工作流程合理，使本申请所述设备即可以用于收板过程又可以用于放板过程。例如，作为一种可选的实施方式，该设备可以对接多个生产工序，完成对上一工序的PCB板与隔膜的收储/收板作业，并可将收储的PCB板与隔膜用于下一工序的生产和制造。自动化地实现了PCB板的上料以及PCB板与隔膜的分离，吸取装置并不需要参与隔膜移除或者的覆盖的全过程，吸取装置吸取效率高，且由于隔膜的移除位于平面内，并不需要时刻保持对PCB板的吸附作用，进而，隔膜移除过程中基本不存在出现掉板的风险，特别适用于PCB板在线式生产，且便于对隔膜进行收纳存储。

在结合附图阅读本实用新型的具体实施方案的以下描述之后，本实用新型的其它方面和特征对于本领域普通技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中放板设备的示意图；

图2为本实用新型一实施方式中吸取装置的一示意图；

图3为本实用新型一实施方式中吸取装置吸取PCB板与隔膜并翻转后示意图；

图4为本实用新型一实施方式中吸取装置与分离平台配合的一示意图；

图5为本实用新型一实施方式中吸取装置与分离平台配合的另一示意图；

图6为本实用新型一实施方式中分离部的示意图。

主要元件符号说明

放板设备	1
		载具	10
吸取装置	20
		第一吸取部	201
第二吸取部	202
		驱动连接部	203
升降气缸	204
		夹爪	205
驱动部	30
		分离平台	40
第一输送段	401
		第二输送段	402
分离部	50
		横移模组	501
吸盘组	502
		载膜台	60

具体实施方式

为了使实用新型的目的、原理、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，正如本实用新型内容部分所述，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要特别说明的是，在本实用新型创造的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，根据说明书的文字或者技术内容可以确定的连接或位置关系，为了图画的简洁进行了部分的省略或者没有画出全部的位置变化图，本说明书未明确说明省略的或者没有画出的位置变化图，不能认为没有说明，为了阐述的简洁，在具体阐述时不再一一进行说明，在此统一说明。

在PCB板的实际生产作业中，存在放板与收板的情形，对于采用隔膜进行板与板的分隔的收板情形而言，完成既定工序加工的PCB板放置在载具中前，需要在前一被收储的PCB板上增加隔膜，从而在载具中形成多个PCB板和多个隔膜交替堆叠。对于放板情形而言，由于进入加工工序的物料为PCB板，那么PCB板进入既定加工工序前，需要移除隔膜。

本申请实施例提供的一种用于PCB板的设备，通过合理设置各部件的相对位置以及收板与放板的工序，该设备既可以用于收板过程也可以用于放板过程，对应放板过程则为放板设备，对应收板过程则为收板设备，也即本申请实用新型名称部分所提及的收板与放板设备实质上为同一设备的相反工作流程。

参见图1，为本申请放板设备1的一个实施例，具体包括:载具10，所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜；一般而言，当前现有技术中处置存在多种载具，有框体式，也有L型的载具，即PCB板与隔膜倾斜堆放。本申请不限定载具的具体形式，只需满足PCB板与隔膜的堆放即可。

可以理解，隔膜仅起到隔开相邻PCB板，以避免相邻PCB板直接接触、摩擦而导致完成特定工序的PCB板上线路划花或者损伤，其并不与上一PCB板或者下一PCB板粘贴。在一些现有技术中，隔膜也可称为膜片，通常为聚丙烯材质。

吸取装置20，所述吸取装置20设置有多个吸取部，所述吸取装置20一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜；应当注意，本申请所记载的一次吸取作业，可以理解为吸取装置20在载具处吸取时，并非只吸取一PCB板便进入输送PCB板的放板输送端，也并非只吸取一隔膜便进入存储隔膜的载膜台60，而是在载具处吸取时，既吸取PCB板也吸取隔膜，随后将二者一同运至下一部件。

驱动部30，其驱动连接吸取装置20，以驱动吸取装置20移动，并在吸取装置20完成一次吸取作业后，驱动其翻转预定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜上部；

可选的，参见图2，所述吸取装置20的一侧面设置有驱动连接部203，驱动部30可为五轴机械手臂，以满足吸取装置20多自由度运动的需要。

分离平台40，所述分离平台40设置有供翻转后的所述吸取装置20下穿的间隙，PCB板与隔膜留置于分离平台40，由分离平台40向上依次为PCB板、隔膜；

可以理解，吸取装置20在载具处吸取PCB板与隔膜后，相对于吸取装置20，依次向外为PCB板、隔膜。举例而言，在一些PCB板由水平面向上层叠的载具中，吸取装置20朝下吸取，吸取装置20吸取PCB板与隔膜后，由上至下依次为吸取装置20、PCB板、隔膜，若吸取装置20仅在水平方向、竖直方向直线移动至分离部并释放PCB板以及隔膜，那么在分离平台40上，PCB板位于隔膜上方，而PCB板需要进入放板输送段，显然在此种情形下，可能需要另外的吸取装置20吸取PCB板使其进入放板输送段，也需要对隔膜进行吸取使其进入载膜台60。即，在设备结构上，需要设置额外的输送段或者吸取装置20，在生产节拍上，产生多余或者重复的作业环节，影响设备工作效率。

从而，在本身中，为了使隔膜的吸取与PCB板进入输送段的环节连贯，在被吸取装置20吸取的PCB板以及隔膜进入分离平台40前，按照预定角度翻转吸取装置20，从而PCB板与隔膜也随之翻转，至由分离平台40向上，依次为吸取装置20的吸取部、PCB板、隔膜，PCB板由吸取时位于隔膜上方转变为位于隔膜下方。

进一步结合图1至图5，可以理解，此处吸取装置20翻转的角度由载具容置PCB板与隔膜的状态决定，举例而言，若在载具为倾斜45度的L型载具，那么吸取装置20在吸取PCB板与隔膜也呈45度倾斜，进而吸取装置20翻转45度即可实现，由分离平台40向上依次为PCB板、隔膜，也可以说PCB板位于隔膜下部；若载具为前述使隔膜与PCB板由水平面向上层叠的形式，那么吸取装置20需旋转180度，使被吸取的PCB板与隔膜中，PCB板位于隔膜下方。

进而，由于翻转的具体角度由载具的结构决定，也即PCB板与隔膜的初始放置状态决定，前述本申请并不对载具的形式进行具体限制，因此具体的翻转角度在满足可实现使被吸取的PCB板与隔膜中，PCB板位于隔膜下方这一特征的基础上，适应特定的载具形式。

即在本申请公开的基础上，本领域的普通技术人员在确定载具形式地前提下，翻转各种角度以实现被吸取的PCB板与隔膜中，PCB板位于隔膜下方的技术方案，都属于本申请所保护的范围。

从而，可以理解，吸取装置20在下穿分离平台40前，完成预定角度的翻转，使PCB板位于隔膜下方。那么吸取装置20在下穿分离平台40后，PCB板与隔膜留置于分离平台40上，且PCB板位于隔膜的下部。

具体而言，分离平台40设置有间隙，仅供吸取装置20下穿，而由于PCB板与隔膜为整体平面状，无法经过所述间隙，从而被留置或者说被阻挡在分离平台40上。

作为一种实现方式，吸取装置20与分离平台40的间隙配合呈交错状。举例而言，分离平台40与吸取装置20均呈“山”字型。

进而，对于位于分离平台40上呈下为PCB、上为隔膜的堆叠，采用分离部移除分离平台40处位于PCB板之上的隔膜，从而分离平台40上仅留置有PCB板，PCB板可经过输送段运送至送板机构。

可以理解，本申请所记载下穿，并不包含在垂直方向上的投影，分离平台40与吸取装置20交叉的情形，而指吸取装置20由分离平台40的上表面、经过分离平台40的间隙，从而可运动至分离平台40下表面，对于下穿的深度，取决于被吸取的PCB板与分离平台40上表面的距离。可以理解，优选在被吸取的PCB板抵触到分离平台40上表面后，吸取装置20停止下穿运动，并释放PCB板与隔膜，PCB板与隔膜留置于分离平台40，吸取装置20可进行下一次吸取作业。

作为一种实施方式，分离平台40设置由连接的第一输送段与第二输送段组成，第一输送段与第二输送段均具备输送功能，可选的，第一输送段与第二输送段之间的连接可以采用铰接的方式，第一输送段与第二输送段均可由滚动棍组成。具体而言，吸取装置20下穿分离平台40的位置位于第一输送段，示例性的，吸取装置20下穿第一输送段，PCB板与隔膜留置于第一输送段，随后，PCB板与隔膜一同经由第一输送段输送至第二输送段。分离部于第二输送段移除PCB板上的隔膜。

可选的，参见图6，所述分离部包括横移模组502501与横移模组502501连接的吸盘组，横移模组502501驱动吸盘组在分离平台40的第二输送段吸取位于PCB板之上的隔膜，并将隔膜运送至存放隔膜的载膜台60，也即只需横移模组502501在载膜台60与第二输送段之间的做往复直线运动，即可完成PCB板上隔膜移除，留置于第二输送段上PCB板在取完隔膜后输送至既定的待加工的工序。

可以理解，在本申请中将分离设置为由第一输送段与第二输送段连接的形式，第一输送段完成接收由吸取装置20运送的PCB板与隔膜，而隔膜的吸取在第二输送段完成，即第一输送段仅接收PCB板与隔膜，移除隔膜的工序并不在该输送段完成，而是需要先输送至第二输送段，再进行隔膜的移除。此种设置方式可以提高设备空间的利用效率，且避免驱动吸取装置20的驱动部30与移除隔膜的分离部干涉。举例而言，由于吸取装置20与驱动部30连接、翻转并下穿第一输送部，那么，驱动部30通常需设置于吸取装置20的侧面，若移除隔膜的工序也在第二输送段完成，那么分离部以及驱动分离部移动的部件需设置于第一输送段上方，可能存在运动干涉的问题。

结合图4说明吸取装置20与分离平台40的配合过程，吸取装置20在翻转预定角度后，为使PCB板位于隔膜下部，吸取装置20的吸取方向沿分离平台40的上表面向上，在吸取装置20沿间隙下穿的过程中，组成分离平台40的第一输送段与第二输送段停止输送，待位于下部的PCB板抵触或者靠近分离平台40下表面时，吸取装置20释放PCB板以及隔膜，即若采用吸盘吸取的方式，第一吸取部201与第二吸取部202破除真空，PCB板与隔膜留置于分离平台40第一输送段的上表面后，第一输送段将PCB板与隔膜输送至第二输送段，分离部在第二输送段完成对隔膜的移除，留置于第二输送段的PCB板可输送至既定工序的加工。

另外，吸取装置20在PCB板由第一输送段输送至第二输送段即可的进行下一PCB板与隔膜的吸取作业，而不需要等待隔膜被移除后再进行吸取作业，加快生产节拍，提高放板的效率。

也即，本申请所提出的放板设备，吸取装置20在完成吸取PCB板以及隔膜的吸取、翻转并下穿至分离平台40后，即可释放PCB板与隔膜，并不需要参与后续的隔膜移除的过程，即可返回进行下一次吸取作业，放板效率高。同时，隔膜的移除过程也简单，横移模组502501驱动吸盘组在第二输送段以及载膜台60之间往复直线运动即可，隔膜的移除过程在平面内完成，并不需要保持PCB板竖直状态以及保持PCB板的吸附状态，避免在隔膜的移除过程中出现掉板的情形。

与驱动部30配合的所述吸取装置20包括吸取PCB板的第一吸取部201，以及吸取隔膜的第二吸取部202。可以理解，由于PCB板与隔膜并非位于同一平面，而是两者存在高度差或者说位置差，那么对于的吸取装置20而言，有必要区分用于吸取PCB板与吸取隔膜的部件，更具体的，所述第一吸取部201与第二吸取部202均为真空吸盘，区别在于以及吸取隔膜的第二吸取部202可通过设置升降气缸204进行升降,示例性的，参照图3所示的吸取装置20，第一吸取部201吸取PCB板时，第二吸取部202在气缸驱动下向前运动，从而实现在一次吸取作业中，既吸取了PCB板又吸取了隔膜。进一步可选的，第一吸取部201位于第二吸取部202的内侧。

更进一步的，所述吸取装置20还设置有夹爪205，吸取装置20吸取PCB板以及隔膜后，夹爪205旋转，夹紧PCB板与隔膜，进一步避免被吸取的PCB板与隔膜在随吸取装置20翻转时出现掉落的情形。

进一步可选的，可以添加传感器判断吸取装置20在翻转过程中是否出现掉板的情形。

可以理解，第一方面所提出的放板设备也可用于收板过程，为方便阐述，本申请在第二方面提出一种收板设备。也即，本申请所提出的设备可以实现收板和或收放过程。以下，结合图1所示的设备，对该设备结构对其用于收放过程进行阐述，对应于收板过程，该收板设备包括载膜台60，所述载膜台60放置有隔膜；分离平台40，所述分离平台40接收完成既定工序的PCB板；分离部，所述分离部由载膜台60处获取隔膜并移动至分离平台40处，盖于PCB板上，由分离平台40向上依次为PCB板、隔膜；吸取装置20，所述吸取装置20设置有多个吸取部；所述分离平台40设置有所述吸取装置20下穿的间隙，所述吸取装置20由分离平台40上表面向上吸取作业，一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜；驱动部30，其驱动连接吸取装置20，以驱动吸取装置20移动，并在吸取装置20完成一次吸取作业后，驱动其翻转预定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜上部；载具，所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜。

可以理解，该方案中，PCB板与隔膜的吸取仅需要一次吸取作业，通过翻转吸取装置20的方式使其可与分离平台40的间隙配合，保持在吸取方向上，被吸取的PCB板较被吸取的隔膜靠近吸取装置20，对于吸取装置20在分离平台40处的初始状态，其吸取的方向向上，即吸取装置20在PCB板未到达分离平台40前，吸取装置20先下穿分离平台40，保持吸取方向朝上。在载具与分离平台40间运动时，其吸取方向的变化通过驱动部30驱动其翻转，对应的对于下穿、翻转角度的定义参见前述。

本申请的设备结构简单且紧凑，且对应的工作流程合理，使本申请所述设备即可以用于收板过程又可以用于放板过程。例如，作为一种可选的实施方式，该设备可以对接多个生产工序，完成对上一工序的PCB板与隔膜的收储/收板作业，并可将收储的PCB板与隔膜用于下一工序的生产和制造。自动化地实现了PCB板的上料以及PCB板与隔膜的分离，吸取装置20并不需要参与隔膜移除或者的覆盖的全过程，吸取装置20吸取效率高，且由于隔膜的移除位于平面内，并不需要时刻保持对PCB板的吸附作用，进而，隔膜移除过程中基本不存在出现掉板的风险，特别适用于PCB板在线式生产，且便于对隔膜进行收纳存储。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板的放板设备，其特征在于，包括：

载具，所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜；

吸取装置，所述吸取装置设置有多个吸取部，所述吸取装置一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜；

驱动部，其驱动连接吸取装置，以驱动吸取装置移动，并在吸取装置完成一次吸取作业后，驱动其翻转预定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜下部；

分离平台，所述分离平台设置有供翻转后的所述吸取装置下穿的间隙，PCB板与隔膜留置于分离平台，由分离平台向上依次为PCB板、隔膜；

分离部，所述分离部移除位于PCB板之上的隔膜，PCB板经由分离平台运至既定工序。

2.如权利要求1所述的放板设备，其特征在于，所述分离部包括横移模组以及与横移模组连接的吸盘组，所述吸盘组从分离平台吸取隔膜并移动至放置隔膜的载膜台。

3.如权利要求2所述的放板设备，其特征在于，所述分离平台包括连接的第一输送段以及第二输送段，供吸取装置下穿的间隙位于第一输送段，PCB板与隔膜由第一输送段运送至第二输送段。

4.如权利要求3所述的放板设备，其特征在于，所述分离部的吸盘组从分离平台的第二输送段吸取隔膜，横移模组驱动吸盘组在第二输送段与载膜台之间往复运动。

5.如权利要求1所述的放板设备，其特征在于，驱动部驱动所述吸取装置翻转的角度为180度。

6.如权利要求1或5所述的放板设备，其特征在于，所述吸取装置的吸取部包括吸取PCB板的第一吸取部，以及吸取隔膜的第二吸取部。

7.如权利要求6所述的放板设备，其特征在于，第一吸取部与第二吸取部均为真空吸盘，第二吸取部可升降。

8.如权利要求7所述的放板设备，其特征在于，所述吸取装置还包括夹爪，夹持被吸取一所述PCB板以及一所述隔膜。

9.一种PCB板的收板设备，其特征在于，包括：

载膜台，所述载膜台放置有隔膜；

分离平台，所述分离平台接收完成既定工序的PCB板；

分离部，所述分离部由载膜台处获取隔膜并移动至分离平台处，盖于PCB板上，由分离平台向上依次为PCB板、隔膜；

吸取装置，所述吸取装置设置有多个吸取部；

所述分离平台设置有所述吸取装置下穿的间隙，所述吸取装置由分离平台上表面向上吸取作业，一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜；

驱动部，其驱动连接吸取装置，以驱动吸取装置移动，并在吸取装置完成一次吸取作业后，驱动其翻转预定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜上部；

载具，所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜。

10.如权利要求9所述的收板设备，其特征在于，所述分离平台包括连接的第一输送段以及第二输送段，供吸取装置下穿的间隙位于第一输送段，PCB板与隔膜由第二输送段运送至第一输送段。

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