CN217192179U - 一种侧边自动上下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧边自动上下料机，包括支撑板、工作台与操控箱，所述工作台上端固定连接有安装架，所述安装架侧壁设有用于吸附物料的吸附机构，所述吸附机构包括贯穿设置在操控箱下端的转动筒，所述转动筒内设有转动杆，所述转动杆下端固定连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板下端通过连接件固定连接有两个真空吸盘，所述操控箱内底部固定连接有第二液压缸。本实用新型设置了吸附机构，一个操控箱下可以分步进行工件的上料与取料，不需要通过两套机构的配合，减少了大量驱动设备的增加，进而降低了生产成本，另外设置了两个传送带，缩短了移动座移动距离过长带来的移动时间的增加，进而提高了装置的上下料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料机技术领域，尤其涉及一种侧边自动上下料机。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在mm以下)的综合冷加工工艺。钣金工件通过侧板自动上下料机，进行工件的自动上下料。
现有的侧边自动上下料机主要为龙门框架式结构，这种上下料机占用空间大，制造及运输成本都偏高，并且上下料机构设置在两个在框架上移动的机构上，两个机构都可以进行工件的夹取与移动，这些功能的产生必定需要增设驱动设备，两套驱动设备的增加无疑增加了装置的生产成本，所以，需要设计一种侧边自动上下料机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种侧边自动上下料机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种侧边自动上下料机，包括支撑板、工作台与操控箱，所述工作台上端固定连接有安装架，所述安装架侧壁设有用于吸附物料的吸附机构，所述吸附机构包括贯穿设置在操控箱下端的转动筒，所述转动筒内设有转动杆，所述转动杆下端固定连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板下端通过连接件固定连接有两个真空吸盘，所述操控箱内底部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出端通过传动机构与转动筒连接，所述真空吸盘上通过连接管连通设有暂存壳体，所述暂存壳体上设有与其内部连通的进气管与吸气管，所述操控箱内顶部固定连接有真空泵与气泵。
优选地，所述传动机构包括固定连接在转动筒侧壁的从动齿轮，所述操控箱内顶部滑动连接有齿条，所述第二液压缸输出端与齿条侧壁固定连接，所述齿条与从动齿轮啮合。
优选地，所述转动杆侧壁转动连接有转动板，所述操控箱下端固定连接有两个第一液压缸，所述第一液压缸输出端与转动板上端固定连接。
优选地，所述安装架侧壁固定连接有两个竖板，两个所述竖板相对的侧壁共同转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动座，所述移动座下端固定连接有滑轨安装板，所述滑轨安装板下端安装有驱动操控箱移动的电动滑轨，其中一个所述竖板侧壁固定连接有用于驱动螺纹杆转动的驱动电机。
优选地，所述工作台上端固定连接有两个传送带，两个所述传送带相对工作台纵向中心轴线对称分布。
优选地，所述进气管与吸气管上均设有电磁阀与单向阀，所述气泵出气端连通设有与进气管连通的出气主管，所述真空泵吸气端连通设有与吸气管连通的吸气主管。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了吸附机构，通过转动能够转动的带有两个真空吸盘的吸盘转动板，使得一个操控箱下可以分步进行工件的上料与取料，不需要通过上料机构与下料机构的配合，进而减少了大量驱动设备的增加，进而降低了生产成本；
2、本装置设置了两个传送带，物料的上下料由两个传送带进行输送，不需要增加螺纹杆的横向长度，移动座只需要在一定范围移动，缩短了移动距离过长带来的移动时间的增加，进而提高了装置的上下料效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种侧边自动上下料机的结构示意图；
图2为图1的A处结构放大图；
图3为图1的俯视图。
图中：1支撑板、2工作台、3传送带、4安装架、5驱动电机、6移动座、7滑轨安装板、8螺纹杆、9吸盘安装板、10真空吸盘、11暂存壳体、12第一液压缸、13转动板、14转动杆、15转动筒、16从动齿轮、17真空泵、18气泵、19吸气管、20进气管、21电磁阀、22第二液压缸、23齿条、24操控箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种侧边自动上下料机，包括支撑板1、工作台2与操控箱24，工作台2上端固定连接有安装架4，安装架4侧壁设有用于吸附物料的吸附机构，吸附机构包括贯穿设置在操控箱24下端的转动筒15，转动筒15内设有转动杆14，转动杆14下端固定连接有吸盘安装板9，吸盘安装板9下端通过连接件固定连接有两个真空吸盘10，操控箱24内底部固定连接有第二液压缸22，第二液压缸22输出端通过传动机构与转动筒15连接，真空吸盘10上通过连接管连通设有暂存壳体11，暂存壳体11上设有与其内部连通的进气管20与吸气管19，操控箱24内顶部固定连接有真空泵17与气泵18。
传动机构包括固定连接在转动筒15侧壁的从动齿轮16，操控箱24内顶部滑动连接有齿条23，第二液压缸22输出端与齿条23侧壁固定连接，齿条23与从动齿轮16啮合，使得吸盘安装板9能够正反转动。
本实用新型中，转动杆14侧壁转动连接有转动板13，转动杆14分别圆形部分与矩形部分，圆形部分与转动板13转动连接，而矩形部分伸入转动筒15内，操控箱24下端固定连接有两个第一液压缸12，第一液压缸12输出端与转动板13上端固定连接。
本实用新型中，安装架4侧壁固定连接有两个竖板，两个竖板相对的侧壁共同转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8上螺纹连接有移动座6，移动座6侧壁贯穿设有横杆，移动座6下端固定连接有滑轨安装板7，滑轨安装板7下端安装有驱动操控箱24移动的电动滑轨，操控箱24包括电动滑轨上的滑动座与壳体两部分，其中一个竖板侧壁固定连接有用于驱动螺纹杆8转动的驱动电机5，驱动电机5的输出轴与螺纹杆8固定连接。
本实用新型中，工作台2上端固定连接有两个传送带3，两个传送带3相对工作台2纵向中心轴线对称分布，左侧传送带3用于物料的送出，右侧传送带3用于物料的送入。
本实用新型中，进气管20与吸气管19上均设有电磁阀21与单向阀，气泵18出气端连通设有与进气管20连通的出气主管，真空泵17吸气端连通设有与吸气管19连通的吸气主管，进气管20与吸气管19均为足够长的软管，由于转动杆14只会进行正反转，因而其不会发生缠绕现象。
初始状态，右侧传送带3转动，传送带3上的物料向安装架4中央送入。
在使用时，启动驱动电机5，驱动电机5的输出轴带动螺纹杆8转动，在横杆限位下移动座6带动吸盘安装板9向右移动，启动第一液压缸12，第一液压缸12输出端伸展带动左侧真空吸盘10向下移动接触传送带3上的物料，启动真空泵17与打开对应的电磁阀21，真空泵17将右侧真空吸盘10内空气抽出，物料被吸附在真空吸盘10上；
启动第二液压缸22，第二液压缸22的输出端伸展，齿条23带动从动齿轮16转动，左侧真空吸盘10转动至右侧，重复上述步骤，将另一物料吸附与该真空吸盘10上，从而实现了两个物料的同时上料；
随后驱动电机5输出端反转移动座6复位，启动电动滑轨，操控箱24向工位上移动，启动气泵18与打开第一的电磁阀21，真空吸盘10内空气带动补充，物料落在工位上，从而实现了物料的自动上料；
启动第一液压缸12、真空泵17，真空吸盘10吸附加工后的物料，再启动第二液压缸22，第二液压缸22输出端收缩，带动吸盘安装板9反转，启动第一液压缸12，气泵18，另一真空吸盘10上的物料落在工位上，吸盘安装板9向后复位后，移动座6先向左移动进行加工后物料放上左侧传送带3上，再向右移动进行新的两个物料的吸附，过程中实现了物料的上料与下料在同一结构上进行，极大地减小了装置的体积与成本，进而提高了装置的实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种侧边自动上下料机，包括支撑板(1)、工作台(2)与操控箱(24)，其特征在于，所述工作台(2)上端固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)侧壁设有用于吸附物料的吸附机构，所述吸附机构包括贯穿设置在操控箱(24)下端的转动筒(15)，所述转动筒(15)内设有转动杆(14)，所述转动杆(14)下端固定连接有吸盘安装板(9)，所述吸盘安装板(9)下端通过连接件固定连接有两个真空吸盘(10)，所述操控箱(24)内底部固定连接有第二液压缸(22)，所述第二液压缸(22)输出端通过传动机构与转动筒(15)连接，所述真空吸盘(10)上通过连接管连通设有暂存壳体(11)，所述暂存壳体(11)上设有与其内部连通的进气管(20)与吸气管(19)，所述操控箱(24)内顶部固定连接有真空泵(17)与气泵(18)。
2.根据权利要求1所述的一种侧边自动上下料机，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在转动筒(15)侧壁的从动齿轮(16)，所述操控箱(24)内顶部滑动连接有齿条(23)，所述第二液压缸(22)输出端与齿条(23)侧壁固定连接，所述齿条(23)与从动齿轮(16)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种侧边自动上下料机，其特征在于，所述转动杆(14)侧壁转动连接有转动板(13)，所述操控箱(24)下端固定连接有两个第一液压缸(12)，所述第一液压缸(12)输出端与转动板(13)上端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种侧边自动上下料机，其特征在于，所述安装架(4)侧壁固定连接有两个竖板，两个所述竖板相对的侧壁共同转动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)上螺纹连接有移动座(6)，所述移动座(6)下端固定连接有滑轨安装板(7)，所述滑轨安装板(7)下端安装有驱动操控箱(24)移动的电动滑轨，其中一个所述竖板侧壁固定连接有用于驱动螺纹杆(8)转动的驱动电机(5)。
5.根据权利要求1所述的一种侧边自动上下料机，其特征在于，所述工作台(2)上端固定连接有两个传送带(3)，两个所述传送带(3)相对工作台(2)纵向中心轴线对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种侧边自动上下料机，其特征在于，所述进气管(20)与吸气管(19)上均设有电磁阀(21)与单向阀，所述气泵(18)出气端连通设有与进气管(20)连通的出气主管，所述真空泵(17)吸气端连通设有与吸气管(19)连通的吸气主管。
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Applications Claiming Priority (1)
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2022
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