CN217171972U - 一种装卸机构 - Google Patents

Abstract

一种装卸机构，包括两块相对设置的支撑板，两块支撑板通过连接件固定连接；支撑板上设置有输送带，输送带与第一驱动组件连接；两块支撑板之间设置有物料装卸装置；物料装卸装置包括吸盘、摆动连杆机构、连接板、同步皮带和第二驱动组件，吸盘通过吸盘支座与摆动连杆机构连接，摆动连杆机构设置于连接板上，连接板通过同步皮带与第二驱动组件连接。本实用新型中通过输送带将***输送至指定位置，然后通过物料装卸装置对***的推送和吸附作用可以完成对***的自动化装卸工作，装卸效率高，无需人工装卸***，可以减少人工成本，同时可避免因为人工装卸不当而产生的安全问题。

Description

一种装卸机构

技术领域

本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种装卸机构。

背景技术

随着我国现代物流的发展，减员增效，提高物流过程的安全性尤为重要，物流的自动化、智能化是现代物流领域的发展方向。

目前在民爆行业中，***的装卸工作通常还是采用最原始的人工装卸方式，因此***的装卸效率较低、人工成本较高且操作过程中存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用于***自动化装卸的装卸机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种装卸机构，包括两块相对设置的支撑板，两块所述支撑板通过连接件固定连接；所述支撑板上设置有输送带，所述输送带与第一驱动组件连接；两块所述支撑板之间设置有物料装卸装置；

所述物料装卸装置包括吸盘、摆动连杆机构、连接板、同步皮带和第二驱动组件，所述吸盘通过吸盘支座与摆动连杆机构连接，所述摆动连杆机构设置于连接板上，所述连接板通过同步皮带与第二驱动组件连接。

上述装卸机构，优选的，所述第一驱动组件包括多个第一同步带轮、第一连接轴和第一电机，所述输送带套接于支撑板上同侧的多个第一同步带轮上，两块所述支撑板上相对设置的第一同步带轮通过第一连接轴连接，所述第一连接轴与第一电机连接。

上述装卸机构，优选的，所述第二驱动组件包括多个第二同步带轮、第二连接轴和第二电机，所述同步皮带套接于支撑板上同侧的多个第二同步带轮上，两块所述支撑板上相对设置的第二同步带轮通过第二连接轴连接，所述第二连接轴与第二电机连接。

上述装卸机构，优选的，所述摆动连杆机构包括两个平行设置于连接板上的摆动杆和传动板，所述摆动杆的下端与连接板转动连接，所述摆动杆的上端与传动板转动连接，所述传动板与吸盘支座连接；所述物料装卸装置还包括导向板，两个相对设置的传动板通过第三连接轴连接，所述第三连接轴设置于导向板的导向槽内。

上述装卸机构，优选的，所述支撑板上设置有直线导轨，所述连接板与直线导轨滑动连接。

上述装卸机构，优选的，所述输送带为防静电皮带。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中通过输送带将***输送至指定位置，然后通过物料装卸装置对***的推送和吸附作用可以完成对***的自动化装卸工作，装卸效率高，无需人工装卸***，可以减少人工成本，同时可避免因为人工装卸不当而产生的安全问题。

附图说明

图1 为实施例1中装卸机构应用于装卸小车上时的示意图。

图2 为图1中A处结构放大示意图。

图3 为实施例1中装卸机构另一角度的立体结构示意图。

图4 为图3中B处机构放大示意图。

图例说明

100、装卸小车；110、输送机；120、行走底盘；130、视觉识别引导装置；200、装卸机构；300、支撑板；310、连接件；320、输送带；330、同步皮带；340、直线导轨；350、安装槽；410、吸盘；420、吸盘支座；430、摆动连杆机构；431、摆动杆；432、传动板；433、第三连接轴；434、导向板；435、导向槽；440、连接板；510、第一同步带轮；520、第一连接轴；530、第一电机；610、第二同步带轮；620、第二连接轴；630、第二电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，本实施例中的装卸机构200可应用于装卸小车100上，装卸机构200在使用时安装固定于装卸小车100输送机110的输出端，装卸小车100输送机110的输入端与工厂内的***输送流水线对接。

本实施例中的装卸小车100在使用时，操作人员启动装卸小车100，装卸小车100的行走底盘120开始运作，驱动装卸小车100进行移动，装卸小车100移动过程中视觉识别引导装置130可以识别待装***车辆的位置，以此引导装卸小车100移动使得装卸机构200与待装***车辆的车厢对接，装卸小车100输送机110的输入端与工厂内的***输送流水线对接；然后***经由输送流水线输送至装卸小车100的输送机110上，通过输送机110输送至装卸机构200上，最后通过装卸机构200的推送作用将***输送至待装***车辆的车厢内，完成***装车工作。

***卸车时，同样通过行走底盘120驱动装卸小车100移动使得装卸机构200与待卸***车辆车厢对接，装卸小车100输送机110的输入端与目的地的***输送流水线对接；然后通过装卸机构200的吸附作用将***吸附至装卸机构200上，最后经由装卸小车100的输送机110反向输送至目的地的***输送流水线上，完成***的卸车工作。

如图2和图3所示，本实施例中的装卸机构200包括包括两块相对设置的支撑板300，两块支撑板300通过连接件310固定连接；支撑板300上设置有输送带320，输送带320与第一驱动组件连接，通过第一驱动组件驱动输送带320移动，便可使得***输送至装卸机构200上后能够继续移动至装卸机构200的前端，以便物料装卸装置将***推送至车厢内。

如图2和图3所示，本实施例中的两块支撑板300之间设置有物料装卸装置，物料装卸装置包括吸盘410、摆动连杆机构430、连接板440、同步皮带330和第二驱动组件，吸盘410通过吸盘支座420与摆动连杆机构430连接，摆动连杆机构430设置于连接板440上，本实施例中连接板440呈L字型设置，连接板440的水平部分伸出支撑板300上设置的安装槽350后与同步皮带330咬合或者通过其他常规方式固定连接，同步皮带330与第二驱动组件连接，因此通过第二驱动组件驱动同步皮带330移动后可带动连接板440、摆动连杆机构430和吸盘410移动，从而将***推送至车厢内，完成***装车工作。

***卸车时，通过第二驱动组件驱动吸盘410伸入车厢内，吸附***后驱动吸盘410后退，便可将***从车厢吸附至装卸机构200的输送带320上，从而完成***卸车工作。

如图2和图3所示，本实施例中的第一驱动组件包括多个第一同步带轮510、第一连接轴520和第一电机530，输送带320套接于支撑板300上同侧的多个第一同步带轮510上，两块支撑板300上相对设置的第一同步带轮510通过第一连接轴520连接，第一连接轴520通过通过传动轮和传动带与第一电机530连接，第一电机530安装固定于连接件310上，通过第一电机530驱动第一连接轴520旋转，便可带动两侧的输送带320同步移动，从而使得***在装卸机构200上平稳移动。

本实施例中的输送带320采用防静电皮带，因此在输送***的过程中输送带320上不会附着静电，从而可以提高装卸机构200的安全性能。

如图2和图3所示，本实施例中的第二驱动组件包括多个第二同步带轮610、第二连接轴620和第二电机630，同步皮带330套接于支撑板300上同侧的多个第二同步带轮610上，两块支撑板300上相对设置的第二同步带轮610通过第二连接轴620连接，第二连接轴620通过通过传动轮和传动带与第二电机630连接，第二电机630安装固定于连接件310上，通过第二电机630驱动第二连接轴620旋转，便可带动两侧的同步皮带330同步移动，从而使得两个连接板440同步移动，使得吸盘410能够平稳移动，不会发生卡顿。

本实施例中的第一电机530和第二电机630均为防爆减速电机，因此更适用于***装卸工作，安全性能更高。

如图3和图4所示，本实施例中的摆动连杆机构430包括两个平行设置于连接板440上的摆动杆431和传动板432，摆动杆431的下端与连接板440转动连接，摆动杆431的上端与传动板432转动连接，传动板432与吸盘支座420连接；本实施例中物料装卸装置还包括两块导向板434，导向板434与连接件310安装固定，两个相对设置的传动板432通过第三连接轴433连接，第三连接轴433设置于导向板434的导向槽435内，导向槽435包括竖直方向的爬升段和水平方向的平移段。

本实施例中当第二驱动组件驱动连接板440向装卸机构200前端移动时，第三连接轴433首先沿着导向槽435的爬升段向上移动，从而带动传动板432向上抬升，摆动杆431逆时针旋转，使得吸盘410从输送带320工作面下方移动至输送带320工作面上方，当第三连接轴433继续移动至平移段时，传动板432停止抬升，吸盘410的高度保持不变，随着连接板440继续向前移动，吸盘410在摆动连杆机构430的推动作用下，向前移动从而将***推送至车厢内，完成***装车工作，***装车完成后，驱动第二电机630反向旋转，同步皮带330带动连接板440反向移动，吸盘410及吸盘支座420将沿原路返回隐藏到输送带320工作面下方，因此不会阻挡后续***在装卸机构200上移动；当后续***输送至装卸机构200的前端后，重复上述过程，便可实现***连续装车工作。

***卸车时，通过第二驱动组件驱动连接板440向前移动使得吸盘410在摆动连杆机构430的带动作用下移动至输送带320工作面上方并伸入车厢内，吸盘410接触***后通过负压真空吸附并固定***，然后驱动吸盘410后退，待***被吸附至输送带320上后，吸盘410释放真空，吸盘410在第二驱动组件和摆动连杆机构430的共同作用下，隐藏到输送带320的工作面之下，***便能通过输送带320输送至装卸小车100的输送机110上，因此通过重复上述过程，便可实现***连续卸车工作。

如图2和图3所示，本实施例中支撑板300上设置有直线导轨340，连接板440的竖直部分的侧面嵌入直线导轨340的凹槽内，从而使得连接板440与直线导轨340滑动连接，在直线导轨340的引导作用下，可使得连接板440沿着直线导轨340更顺畅的移动。

本实施例中通过输送带320将***输送至指定位置，然后通过物料装卸装置对***的推送和吸附作用可以完成对***的自动化装卸工作，装卸效率高，无需人工装卸***，可以减少人工成本，同时可避免因为人工装卸不当而产生的安全问题。

Claims (6)

1.一种装卸机构，其特征在于：包括两块相对设置的支撑板，两块所述支撑板通过连接件固定连接；所述支撑板上设置有输送带，所述输送带与第一驱动组件连接；两块所述支撑板之间设置有物料装卸装置；

所述物料装卸装置包括吸盘、摆动连杆机构、连接板、同步皮带和第二驱动组件，所述吸盘通过吸盘支座与摆动连杆机构连接，所述摆动连杆机构设置于连接板上，所述连接板通过同步皮带与第二驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括多个第一同步带轮、第一连接轴和第一电机，所述输送带套接于支撑板上同侧的多个第一同步带轮上，两块所述支撑板上相对设置的第一同步带轮通过第一连接轴连接，所述第一连接轴与第一电机连接。

3.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括多个第二同步带轮、第二连接轴和第二电机，所述同步皮带套接于支撑板上同侧的多个第二同步带轮上，两块所述支撑板上相对设置的第二同步带轮通过第二连接轴连接，所述第二连接轴与第二电机连接。

4.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于：所述摆动连杆机构包括两个平行设置于连接板上的摆动杆和传动板，所述摆动杆的下端与连接板转动连接，所述摆动杆的上端与传动板转动连接，所述传动板与吸盘支座连接；所述物料装卸装置还包括导向板，两个相对设置的传动板通过第三连接轴连接，所述第三连接轴设置于导向板的导向槽内。

5.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于：所述支撑板上设置有直线导轨，所述连接板与直线导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于：所述输送带为防静电皮带。

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