CN217147811U - 一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及Tray盘上下料机领域，尤其是一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构，包括安装架、伺服直线模组、抬升板、分盘料架、堆叠料架、两个安装板、两组安装块、两个转轴、两组支撑块和两个电机；分盘料架和堆叠料架均安装架上；安装架上设有两个分盘组件；伺服直线模组安装在安装架内；抬升板安装在伺服直线模组上，抬升板滑动连接安装架的内壁；两个安装板均安装在安装架上；每组安装块均包括两个安装块；每个转轴的两端分别转动设置在两个安装块上；支撑块安装在转轴上；两个电机分别安装在两个安装块上，两个电机的输出轴分别连接两个转轴穿出安装块的一端本实用新型结构简单使用方便，便于对Tray盘进行分盘和堆叠。

Description

一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及Tray盘上下料机领域，尤其是一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构。

背景技术

在自动化产线上，为了满足一天天动化生产需求通常需要确定设备的来料方式，其中Tray盘上料就是其中一种最为常见的方式之一。但在自动化过程中为了提高整线的生产效率，减少人员的操作时间，一般情况下都须要求设备在完成一次上料动作后，尽可能保证长时间的正常工作要求，甚至在某些特殊场合下更是需要保证设备具有不停机换料的能力。为了满足类似这样的需求通过Tray盘上料的机构往往都需要采取多层堆叠外加缓存的方式加以实现，因此也就必须要解决多层Tray盘如何简单、可靠的分盘，以满足设备的正常生产。

现有技术需要人工频繁更换tray盘，浪费人力及损失效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于对Tray盘进行分盘和堆叠的tray盘自动分盘及回收堆叠机构。

本实用新型的技术方案：一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构，包括安装架、伺服直线模组、抬升板、分盘料架、堆叠料架、两个安装板、两组安装块、两个转轴、两组支撑块和两个电机；

分盘料架和堆叠料架并排安装在安装架上；安装架上设有两个用于对tray盘进行分盘的分盘组件；伺服直线模组安装在安装架内；抬升板安装在伺服直线模组上，抬升板滑动连接安装架的内壁；

两个安装板均安装在安装架上；每组安装块均包括两个安装块，每个安装块均为“L”型，两个安装块之间形成用于进行限位堆叠的限位空间；两个转轴分别位于两个限位空间内，每个转轴的两端分别转动设置在两个安装块上；每组支撑块均安装在每个转轴上；两个电机分别安装在两个安装块上，两个电机的输出轴分别连接两个转轴穿出安装块的一端；堆叠状态下，多个支撑块分别滑动摩擦多个tray盘的凸缘板底面。

优选的，还包括多个限位柱和多个限位块；多个限位柱分别安装在抬升板的四个角处；多个限位块分为两组，两组限位块并排安装在抬升板上，两组限位块之间形成用于存放tray盘的存放空间。

优选的，每个限位块朝向抬升板中轴线的端面均为斜面。

优选的，抬升板的上端面设有缓冲垫。

优选的，每个分盘组件均包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、滑动板、连接板、连接块和卡块；安装架上设有两个安装槽；滑动板滑动连接安装槽的内壁；连接板安装在滑动板上；第二伸缩装置安装在安装槽内，第二伸缩装置的伸缩端与连接板连接；第一伸缩装置安装在滑动板上，第一伸缩装置的伸缩端向上并与连接块连接；卡块安装在连接块朝向安装架中轴线的端面上；分盘状态下，卡块压紧tray盘的上端面。

优选的，每个滑动板与每个连接板为一体成型结构。

优选的，两个安装板均可拆卸安装在安装架上。

优选的，每个支撑块上均设有圆角和耐磨垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

通过第二伸缩装置带动滑动板、连接板和第一伸缩装置进行移动，使得卡块配合卡入两个tray盘之间，在第一伸缩装置收缩时带动卡块和下方的tray盘向下移动，使得tray盘降落在抬升板上，结构简单，便于使用；伺服直线模组将tray盘移动至堆叠料架的正下方，电机带动转轴进行转动，使得多个支撑块绕着转轴进行转动，其中一个支撑块滑动摩擦tray盘的底面并推动tray盘向上移动，使得tray盘配合卡入堆叠料架内进行堆叠料架的收集和堆叠，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为图1中B处的局部放大示意图。

图4为本实用新型中分盘组件的安装结构示意图。

附图标记：1、安装架；101、安装槽；2、第一伸缩装置；3、第二伸缩装置；4、伺服直线模组；5、抬升板；51、限位柱；52、限位块；6、分盘料架；7、堆叠料架；8、安装板；9、安装块；10、转轴；11、支撑块；12、电机；131、滑动板；132、连接板；14、连接块；15、卡块。

具体实施方式

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提出的一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构，包括安装架1、伺服直线模组4、抬升板5、分盘料架6、堆叠料架7、两个安装板8、两组安装块9、两个转轴10、两组支撑块11和两个电机12。

分盘料架6和堆叠料架7并排安装在安装架1上；安装架1上设有两个用于对tray盘进行分盘的分盘组件；每个分盘组件均包括第一伸缩装置2、第二伸缩装置3、滑动板131、连接板132、连接块14和卡块15；安装架1上设有两个安装槽101；滑动板131滑动连接安装槽101的内壁；连接板132安装在滑动板131上；每个滑动板131与每个连接板132为一体成型结构，一体成型的滑动板131与连接板132之间的连接更加牢固，有利于延长滑动板131与连接板132的使用寿命；第二伸缩装置3安装在安装槽101内，第二伸缩装置3的伸缩端与连接板132连接，第二伸缩装置3的伸缩方向与安装架1的中轴线方向垂直，便于带动滑动板131、连接块14和卡块15朝向tray盘移动；第一伸缩装置2安装在滑动板131上，第一伸缩装置2的伸缩端向上并与连接块14连接；卡块15安装在连接块14朝向安装架1中轴线的端面上；分盘状态下，卡块15压紧tray盘的上端面。

伺服直线模组4安装在安装架1内；伺服直线模组4包括伺服电机、螺纹杆和滑块，属于现有技术；抬升板5安装在伺服直线模组4上，抬升板5安装在滑块上；抬升板5滑动连接安装架1的内壁，抬升板5的上端面设有缓冲垫，通过设置缓冲垫对tray盘进行保护，也有利于降低噪声，提高了装置的实用性。

两个安装板8均安装在安装架1上，两个安装板8均可拆卸安装在安装架1上，便于对多个支撑块11进行更换；每组安装块9均包括两个安装块9，每个安装块9均为“L”型，两个安装块9之间形成用于进行限位堆叠的限位空间；两个转轴10分别位于两个限位空间内，每个转轴10的两端分别转动设置在两个安装块9上；每组支撑块11均安装在每个转轴10上，每个组支撑块11均包括多个支撑块11，多个支撑块11以转轴10的中轴线为圆心呈圆周分布；两个电机12分别安装在两个安装块9上，两个电机12的输出轴分别连接两个转轴10穿出安装块9的一端；堆叠状态下，多个支撑块11分别滑动摩擦多个tray盘的凸缘板底面；每个支撑块11上均设有圆角和耐磨垫，有利于延长每个支撑块11的使用寿命。

本实施例中，使用时，使用者伺服直线模组4将抬升板5移动至分盘料架6的正下方，通过第二伸缩装置3带动滑动板131、连接板132和第一伸缩装置2进行移动，使得卡块15配合卡入两个tray盘之间，在第一伸缩装置2收缩时带动卡块15和下方的tray盘向下移动，使得tray盘降落在抬升板5上；伺服直线模组4将tray盘移动至堆叠料架7的正下方，电机12带动转轴10进行转动，使得多个支撑块11绕着转轴10进行转动，其中一个支撑块10滑动摩擦tray盘的底面并推动tray盘向上移动，使得tray盘配合卡入堆叠料架7内进行堆叠料架7的收集和堆叠，提高了装置的实用性。

实施例二

如图3所示，本实用新型提出的一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构，相较于实施例一，本实施例还包括多个限位柱51和多个限位块52；多个限位柱51分别安装在抬升板5的四个角处；多个限位块52分为两组，两组限位块52并排安装在抬升板5上，两组限位块52之间形成用于存放tray盘的存放空间；每个限位块52朝向抬升板5中轴线的端面均为斜面。

本实施例中，使用时，tray盘降落在抬升板5上时，由多个限位块52对tray盘进行限位，同时，通过斜面对tray盘的位置进行调节，使得tray盘保持在抬升板5的中部；通过多个限位柱51对tray盘进行限位，使得多个支撑块11对tray盘进行抬升时tray盘在竖直方向上移动，便于将tray盘配合卡入堆叠料架7内进行堆叠，提高了装置的实用性。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构，其特征在于，包括安装架(1)、伺服直线模组(4)、抬升板(5)、分盘料架(6)、堆叠料架(7)、两个安装板(8)、两组安装块(9)、两个转轴(10)、两组支撑块(11)和两个电机(12)；

分盘料架(6)和堆叠料架(7)并排安装在安装架(1)上；安装架(1)上设有两个用于对tray盘进行分盘的分盘组件；伺服直线模组(4)安装在安装架(1)内；抬升板(5)安装在伺服直线模组(4)上，抬升板(5)滑动连接安装架(1)的内壁；

两个安装板(8)均安装在安装架(1)上；每组安装块(9)均包括两个安装块(9)，每个安装块(9)均为“L”型，两个安装块(9)之间形成用于进行限位堆叠的限位空间；两个转轴(10)分别位于两个限位空间内，每个转轴(10)的两端分别转动设置在两个安装块(9)上；每组支撑块(11)均安装在每个转轴(10)上；两个电机(12)分别安装在两个安装块(9)上，两个电机(12)的输出轴分别连接两个转轴(10)穿出安装块(9)的一端；堆叠状态下，多个支撑块(11)分别滑动摩擦多个tray盘的凸缘板底面。

2.根据权利要求1所述的一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构，其特征在于，还包括多个限位柱(51)和多个限位块(52)；多个限位柱(51)分别安装在抬升板(5)的四个角处；多个限位块(52)分为两组，两组限位块(52)并排安装在抬升板(5)上，两组限位块(52)之间形成用于存放tray盘的存放空间。

3.根据权利要求2所述的一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构，其特征在于，每个限位块(52)朝向抬升板(5)中轴线的端面均为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构，其特征在于，抬升板(5)的上端面设有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构，其特征在于，每个分盘组件均包括第一伸缩装置(2)、第二伸缩装置(3)、滑动板(131)、连接板(132)、连接块(14)和卡块(15)；安装架(1)上设有两个安装槽(101)；滑动板(131)滑动连接安装槽(101)的内壁；连接板(132)安装在滑动板(131)上；第二伸缩装置(3)安装在安装槽(101)内，第二伸缩装置(3)的伸缩端与连接板(132)连接；第一伸缩装置(2)安装在滑动板(131)上，第一伸缩装置(2)的伸缩端向上并与连接块(14)连接；卡块(15)安装在连接块(14)朝向安装架(1)中轴线的端面上；分盘状态下，卡块(15)压紧tray盘的上端面。

6.根据权利要求5所述的一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构，其特征在于，每个滑动板(131)与每个连接板(132)为一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构，其特征在于，两个安装板(8)均可拆卸安装在安装架(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种tray盘自动分盘及回收堆叠机构，其特征在于，每个支撑块(11)上均设有圆角和耐磨垫。

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