CN217147504U

CN217147504U - 下载具上料机

Info

Publication number: CN217147504U
Application number: CN202220223141.XU
Authority: CN
Inventors: 夏志云; 郭勇; 钱咏梅
Original assignee: Suzhou Gounbot Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Gounbot Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-27
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2032-01-27

Abstract

本实用新型涉及一种下载具上料机，包括机架和配电箱，所述配电箱设置在机架的一端，所述机架由上机架和下机架组成，所述下机架上设有料仓机构、视觉检测机构、可变距机构和夹持提升机构，所述料仓机构靠近下机架一端设置，所述夹持提升机构设置在料仓机构的一侧，所述可变距机构设置在夹持提升机构上方的下机架顶部，所述视觉检测机构通过支撑架设置在可变距机构的上方。本实用新型设计合理，所占空间较小，相比于现有技术控制更精准，PCB板与载具拆分更到位，且效率更高。

Description

下载具上料机

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，尤其是一种下载具上料机。

背景技术

PCB（ Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。在PCB板自动化生产线中，根据工艺要求，需要载具承载PCB板去安装一些其他部件原件，安装到位后，PCB板要进行测试，测试通过后需要将载具移除。传统的PCB板与载具拆分基本靠人工，不仅速度慢，而且极易导致PCB板上部件的损伤。现有的PCB板与载具拆分设备虽然速度提高，但体积庞大、结构复杂，且控制不精准，导致拆分不到位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种下载具上料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下载具上料机，包括机架和配电箱，所述配电箱设置在机架的一端，所述机架由上机架和下机架组成，所述下机架上设有料仓机构、视觉检测机构、可变距机构和夹持提升机构，所述料仓机构靠近下机架一端设置，所述夹持提升机构设置在料仓机构的一侧，所述可变距机构设置在夹持提升机构上方的下机架顶部，所述视觉检测机构通过支撑架设置在可变距机构的上方。

料仓机构用于存放带载具的PCB板，视觉检测机构用于检测PCB板的具体情况，可变距机构用于分离PCB板和载具，并传输出去，夹持提升机构用于夹持从料仓出来带载具的PCB板到达可变距机构下方，再提升，以便于可变距机构分离PCB板和载具。

进一步地，所述料仓机构包括料仓、支撑组件、升降组件和传动组件，所述传动组件设置在下机架下部，所述支撑组件设置在传动组件上方，所述升降组件安装在支撑组件上，所述料仓连接在升降组件上。

通过支撑组件提供升降组件的安装支撑，通过传动组件使得升降组件带动料仓上下运动。

更进一步地，所述传动组件包括减速电机、主动轮、从动轮和同步带，所述减速电机安装在靠近下机架一端的边沿处，其输出轴上安装有主动轮；

所述支撑组件包括上支撑件和下支撑件，所述上支撑件固定在下支架的顶部，所述下支撑件固定在下支架的下部；

所述升降组件包括导杆和丝杆，所述导杆的两端分别固定在上、下支撑件，所述丝杆的两端活动连接在上、下支撑件上，丝杆的下端连接从动轮，所述从动轮与主动轮通过同步带连接，丝杆上的丝杆螺母通过连接板与料仓连接，导杆上设有导套，所述导套上设有与料仓连接的连接条。

通过减速电机转动，带动主动轮转动，通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动丝杆转动，最终使得料仓沿丝杆上下运动。

更进一步地，所述料仓包括底板、左侧板、右侧板和上部连接板，所述左侧板和右侧板的内壁上均匀分布有若干撑条，所述上部连接板呈“[”型结构，其上设有与底板连接的支撑杆。

支撑条用于支撑带载具的PCB板，如此结构的上部连接板保证整个料仓的牢固性。

进一步地，所述视觉检测机构包括定位组件和检测组件，所述定位组件包括第一直线模组、支撑条和定位气缸，所述第一直线模组通过第一支撑架水平固定下支架上，所述支撑条连接在第一直线模组的滑块上，所述支撑条的前端安装有定位气缸，所述检测组件包括第二支撑架、第二直线模组、第一CCD相机、第三直线模组和第二CCD相机，所述第二支撑架固定在第一支撑架一侧，所述第二直线模组和第三直线模组分别设置在第二支撑架上部的前、后段上，所述第一CCD相机安装在第二直线模组的滑块上，所述第二CCD相机安装在第三直线模组的滑块上。

通过定位气缸定位带载具的PCB板，通过第一直线模组带动支撑条移动，使得带载具的PCB板向着检测组件移动。

进一步地，所述可变距机构包括伺服电机、传动部件、可移动支撑杆和固定支撑杆，所述传动部件包括主动齿轮组、从动齿轮组、主动啮合齿轮、从动啮合齿轮和同步齿带，所述主动齿轮组设置在下机架一端的后侧边沿上，且其安装在伺服电机的输出轴上，所述主动啮合齿轮设置在主动齿轮组下方，且其安装在第一丝杆的一端，所述从动齿轮组设置在下机架一端的前侧边沿上，所述从动啮合齿轮设置在从动齿轮组下方，且其安装在第二丝杆的一端，所述固定支撑杆设置在第一丝杆和第二丝杆另一端的支座顶部，所述可移动支撑杆通过丝杆螺母可移动地设置在第一丝杆和第二丝杆上。

通过伺服电机转动，带动主动齿轮组转动，使得从动齿轮组、主动啮合齿轮和从动啮合齿轮同步转动，带动第一丝杆和第二丝杆转动，最终使得可移动支撑杆来回移动。

更进一步地，所述可变距机构上设有输出组件，所述输出组件包括驱动电机、滚珠丝杠副、输出带和传动滚轮组，所述驱动电机与滚珠丝杠副的丝杆一端连接，滚珠丝杠副的丝杆另一端活动连接在固定支撑杆下方的支座上，滚珠丝杠副的螺母与可移动支撑杆连接，所述可移动支撑杆和固定支撑杆的内侧两端均设有传动滚轮组，两端的传动滚轮组上套设有输出带，所述传动滚轮组包括传动轮、过渡轮和传输轮，所述传动轮活动连接在滚珠丝杠副的螺母上，所述过渡轮设置向着传输轮设置，所述传输轮设置在滚珠丝杠副的丝杆端头。

通过驱动电机转动，带动滚珠丝杠副的丝杆转动，同时传动轮转动，带动过渡轮转动，使得传输轮转动，最终使得输出带转动。

更进一步地，所述主动齿轮组包括小齿轮、大齿轮和转轴，所述小齿轮和大齿轮均安装在转轴上，所述转轴与伺服电机的输出轴通过联轴器连接，所述小齿轮上套同步齿带，所述大齿轮与主动啮合齿轮啮合，所述从动齿轮组的结构与主动齿轮组的结构相同。

进一步地，所述夹持提升机构包括动力源、第三丝杆、滑轨、支撑板、升降气缸和夹持件，所述动力源设置在下机架的一端，动力源的输出端与第三丝杆的一端连接，所述第三丝杆的另一端位于料仓下方的下机架上，第三丝杆的丝杆螺母上连接有底板，所述底板背面设有沿滑轨来回移动的滑块，底板顶部设置有升降气缸，所述升降气缸上连接支撑板，所述支撑板上设有夹持件。

通过动力源启动带动第三丝杆转动，使得底板滑动，带动支撑板移动，到达需要的位置，启动升降气缸，上顶夹持件到达可变距机构工位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，所占空间较小，相比于现有技术控制更精准，PCB板与载具拆分更到位，且效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的***图。

图3是本实用新型中料仓机构的结构示意图。

图4是本实用新型中视觉检测机构的结构示意图。

图5是本实用新型中可变距机构的结构示意图。

图6是本实用新型中夹持提升机构的结构示意图。

图中：1.机架，11.上机架，12.下机架，3.料仓机构，4.视觉检测机构，5.可变距机构，6.夹持提升机构，31.料仓，32.减速电机，33.主动轮，34.从动轮，35.同步带，36.上支撑件，37.下支撑件，38.导杆，39.丝杆，310.导套，311.底板，312.左侧板，313.右侧板，314.上部连接板，315.撑条，316.支撑杆，41.第一直线模组，42.支撑条，43.定位气缸，44.第一支撑架，45.第二支撑架，46.第二直线模组，47.第一CCD相机，48.第三直线模组，49.第二CCD相机，51.伺服电机，52.可移动支撑杆，53.固定支撑杆，54.主动啮合齿轮，55.从动啮合齿轮，56.同步齿带，57.第一丝杆，58.第二丝杆，59.支座，510.小齿轮，511.大齿轮，512.转轴，513.驱动电机，514.滚珠丝杠副，515.输出带，516.传动轮，517.过渡轮，518.传输轮，61.动力源，62.第三丝杆，63.滑轨，64.支撑板，65.升降气缸，66.夹持件，67.底板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种下载具上料机，包括机架1和配电箱2，配电箱2设置在机架1的一端，机架1由上机架11和下机架12组成，下机架11上设有料仓机构3、视觉检测机构4、可变距机构5和夹持提升机构6，料仓机构3靠近下机架12一端设置，夹持提升机构6设置在料仓机构3的一侧，可变距机构5设置在夹持提升机构6上方的下机架12顶部，视觉检测机构4通过支撑架设置在可变距机构5的上方。

如图3所示，料仓机构3包括料仓31、支撑组件、升降组件和传动组件，传动组件设置在下机架12下部，支撑组件设置在传动组件上方，升降组件安装在支撑组件上，料仓31连接在升降组件上；

传动组件包括减速电机32、主动轮33、从动轮34和同步带35，减速电机32安装在靠近下机架12一端的边沿处，其输出轴上安装有主动轮33；支撑组件包括上支撑件36和下支撑件37，上支撑件36固定在下支架12的顶部，下支撑件36固定在下支架12的下部；升降组件包括导杆38和丝杆39，导杆38的两端分别固定在上、下支撑件36、37，丝杆39的两端活动连接在上、下支撑件36、37上，丝杆39的下端连接从动轮34，从动轮34与主动轮33通过同步带35连接，丝杆39上的丝杆螺母通过连接板与料仓31连接，导杆38上设有导套310，导套310上设有与料仓31连接的连接条；

料仓31包括底板311、左侧板312、右侧板313和上部连接板314，左侧板312和右侧板313的内壁上均匀分布有若干撑条315，上部连接板314呈“[”型结构，其上设有与底板311连接的支撑杆316。

如图4所示，视觉检测机构4包括定位组件和检测组件，定位组件包括第一直线模组41、支撑条42和定位气缸43，第一直线模组41通过第一支撑架44水平固定下支架12上，支撑条42连接在第一直线模组41的滑块上，支撑条42的前端安装有定位气缸43，检测组件包括第二支撑架45、第二直线模组46、第一CCD相机47、第三直线模组48和第二CCD相机49，第二支撑架45固定在第一支撑架44一侧，第二直线模组46和第三直线模组48分别设置在第二支撑架45上部的前、后段上，第一CCD相机47安装在第二直线模组46的滑块上，第二CCD相机49安装在第三直线模组48的滑块上。

如图5所示，可变距机构5包括伺服电机51、传动部件、可移动支撑杆52和固定支撑杆53，传动部件包括主动齿轮组、从动齿轮组、主动啮合齿轮54、从动啮合齿轮55和同步齿带56，主动齿轮组设置在下机架12一端的后侧边沿上，且其安装在伺服电机51的输出轴上，主动啮合齿轮54设置在主动齿轮组下方，且其安装在第一丝杆57的一端，从动齿轮组设置在下机架12一端的前侧边沿上，从动啮合齿轮55设置在从动齿轮组下方，且其安装在第二丝杆58的一端，固定支撑杆53设置在第一丝杆57和第二丝杆58另一端的支座59顶部，可移动支撑杆52通过丝杆螺母可移动地设置在第一丝杆57和第二丝杆58上；

其中，主动齿轮组包括小齿轮510、大齿轮511和转轴512，小齿轮510和大齿轮511均安装在转轴512上，转轴512与伺服电机51的输出轴通过联轴器连接，小齿轮510上套同步齿带56，大齿轮511与主动啮合齿轮54啮合，从动齿轮组的结构与主动齿轮组的结构相同；

可变距机构5上设有输出组件，输出组件包括驱动电机513、滚珠丝杠副514、输出带515和传动滚轮组，驱动电机513与滚珠丝杠副514的丝杆一端连接，滚珠丝杠副514的丝杆另一端活动连接在固定支撑杆53下方的支座59上，滚珠丝杠副514的螺母与可移动支撑杆52连接，可移动支撑杆52和固定支撑杆53的内侧两端均设有传动滚轮组，两端的传动滚轮组上套设有输出带515，传动滚轮组包括传动轮516、过渡轮517和传输轮518，传动轮516活动连接在滚珠丝杠副514的螺母上，过渡轮517设置向着传输轮518设置，传输轮518设置在滚珠丝杠副514的丝杆端头。

如图6所示，夹持提升机构6包括动力源61、第三丝杆62、滑轨63、支撑板64、升降气缸65和夹持件66，动力源61设置在下机架12的一端，动力源61的输出端与第三丝杆62的一端连接，第三丝杆62的另一端位于料仓31下方的下机架12上，第三丝杆62的丝杆螺母上连接有底板67，底板67背面设有沿滑轨来回移动的滑块，底板67顶部设置有升降气缸65，升降气缸65上连接支撑板64，支撑板64上设有夹持件66。夹持件66是一个组件，它包括与PCB板上孔相对应的支撑杆以及升降机构，升降机构的结构与料仓机构3中升降组件和传动组件的结构相似，在此不再赘述。

具体操作时，第一直线模组41启动，带动支撑条42远离料仓31，减速电机32转动，带动主动轮33转动，通过同步带35带动从动轮34转动，从动轮34带动丝杆39转动，使得料仓31沿丝杆39上升到设定的最高处，人工将若干带载具的PCB板放到料仓31的撑条315条上，改变减速电机32的转动方向，使得料仓31沿丝杆39下降到设定的最低处；第一直线模组41启动，带动支撑条42靠近料仓31，直至定位气缸43进入料仓31内设定位置；减速电机32再次改变转动方向，料仓31沿丝杆39上升，使得最上层带载具的PCB板接触定位气缸43，此时，定位气缸43动作，推杆向下伸入载具的定位孔，定位好后，第一直线模组41启动，带动支撑条42远离料仓31，同时，动力源61启动，带动第三丝杆62转动，带动支撑板64向料仓31移动，到达需要的位置，启动升降气缸65，上顶夹持件66与带载具的PCB板接触并限位，升降气缸65下降，带动顶夹持件66与带载具的PCB板一同下降，动力源61转动方向改变，支撑板64沿第三丝杆62远离料仓31，直至达到可变距机构5下方；第二直线模组46和第三直线模组48分别动作，移动至设定的位置，通过第一CCD相机47和第二CCD相机49对PCB板进行拍摄，确定是否到位，若不到位，第二直线模组46和第三直线模组48继续微移动，直至到位；伺服电机51启动，带动主动齿轮组转动，使得从动齿轮组、主动啮合齿轮54和从动啮合齿轮55同步转动，带动第一丝杆57和第二丝杆58转动，使得可移动支撑杆52远离固定支撑杆53移动至两丝杆的端部；启动升降气缸65，上顶夹持件66，带动带载具的PCB板到达可变距机构5的可移动支撑杆52和固定支撑杆53之间，启动升降气缸65，上顶夹持件66使得载具的一边接触固定支撑杆53，伺服电机51启动，带动主动齿轮组转动，使得从动齿轮组、主动啮合齿轮54和从动啮合齿轮55同步转动，带动第一丝杆57和第二丝杆58转动，使得可移动支撑杆52向着固定支撑杆53移动至载具另一边上方，即可移动支撑杆52和固定支撑杆53分别接触载具的两边，夹持件66上的升降机构上顶PCB板，PCB板脱离载具到达可移动支撑杆52向着固定支撑杆53的内侧上方；驱动电机513转动，带动滚珠丝杠副514的丝杆转动，同时传动轮516转动，带动过渡轮517转动，使得传输轮518转动，最终经输出带515将PCB板传输出去。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种下载具上料机，其特征在于：包括机架和配电箱，所述配电箱设置在机架的一端，所述机架由上机架和下机架组成，所述下机架上设有料仓机构、视觉检测机构、可变距机构和夹持提升机构，所述料仓机构靠近下机架一端设置，所述夹持提升机构设置在料仓机构的一侧，所述可变距机构设置在夹持提升机构上方的下机架顶部，所述视觉检测机构通过支撑架设置在可变距机构的上方。

2.根据权利要求1所述的下载具上料机，其特征在于：所述料仓机构包括料仓、支撑组件、升降组件和传动组件，所述传动组件设置在下机架下部，所述支撑组件设置在传动组件上方，所述升降组件安装在支撑组件上，所述料仓连接在升降组件上。

3.根据权利要求2所述的下载具上料机，其特征在于：所述传动组件包括减速电机、主动轮、从动轮和同步带，所述减速电机安装在靠近下机架一端的边沿处，其输出轴上安装有主动轮；

4.根据权利要求3所述的下载具上料机，其特征在于：所述料仓包括底板、左侧板、右侧板和上部连接板，所述左侧板和右侧板的内壁上均匀分布有若干撑条，所述上部连接板呈“[”型结构，其上设有与底板连接的支撑杆。

5.根据权利要求1所述的下载具上料机，其特征在于：所述视觉检测机构包括定位组件和检测组件，所述定位组件包括第一直线模组、支撑条和定位气缸，所述第一直线模组通过第一支撑架水平固定下支架上，所述支撑条连接在直线模组的滑块上，所述支撑条的前端安装有定位气缸，所述检测组件包括第二支撑架、第二直线模组、第一CCD相机、第三直线模组和第二CCD相机，所述第二支撑架固定在第一支撑架一侧，所述第二直线模组和第三直线模组分别设置在第二支撑架上部的前、后段上，所述第一CCD相机安装在第二直线模组的滑块上，所述第二CCD相机安装在第三直线模组的滑块上。

6.根据权利要求1所述的下载具上料机，其特征在于：所述可变距机构包括伺服电机、传动部件、可移动支撑杆和固定支撑杆，所述传动部件包括主动齿轮组、从动齿轮组、主动啮合齿轮、从动啮合齿轮和同步齿带，所述主动齿轮组设置在下机架一端的后侧边沿上，且其安装在伺服电机的输出轴上，所述主动啮合齿轮设置在主动齿轮组下方，且其安装在第一丝杆的一端，所述从动齿轮组设置在下机架一端的前侧边沿上，所述从动啮合齿轮设置在从动齿轮组下方，且其安装在第二丝杆的一端，所述固定支撑杆设置在第一丝杆和第二丝杆另一端的支座顶部，所述可移动支撑杆通过丝杆螺母可移动地设置在第一丝杆和第二丝杆上。

7.根据权利要求6所述的下载具上料机，其特征在于：所述可变距机构上设有输出组件，所述输出组件包括驱动电机、滚珠丝杠副、输出带和传动滚轮组，所述驱动电机与滚珠丝杠副的丝杆一端连接，滚珠丝杠副的丝杆另一端活动连接在固定支撑杆下方的支座上，滚珠丝杠副的螺母与可移动支撑杆连接，所述可移动支撑杆和固定支撑杆的内侧两端均设有传动滚轮组，两端的传动滚轮组上套设有输出带，所述传动滚轮组包括传动轮、过渡轮和传输轮，所述传动轮活动连接在滚珠丝杠副的螺母上，所述过渡轮设置向着传输轮设置，所述传输轮设置在滚珠丝杠副的丝杆端头。

8.根据权利要求6所述的下载具上料机，其特征在于：所述主动齿轮组包括小齿轮、大齿轮和转轴，所述小齿轮和大齿轮均安装在转轴上，所述转轴与伺服电机的输出轴通过联轴器连接，所述小齿轮上套同步齿带，所述大齿轮与主动啮合齿轮啮合，所述从动齿轮组的结构与主动齿轮组的结构相同。

9.根据权利要求1所述的下载具上料机，其特征在于：所述夹持提升机构包括动力源、第三丝杆、滑轨、支撑板、升降气缸和夹持件，所述动力源设置在下机架的一端，动力源的输出端与第三丝杆的一端连接，所述第三丝杆的另一端位于料仓下方的下机架上，第三丝杆的丝杆螺母上连接有底板，所述底板背面设有沿滑轨来回移动的滑块，底板顶部设置有升降气缸，所述升降气缸上连接支撑板，所述支撑板上设有夹持件。