CN217146619U - 摄像头盖板外观检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头盖板外观检查设备，包括旋转定位台、上料撕膜组件、搬运组件、外观检查组件和下料包装组件；上料撕膜组件包括上料轨道、拉料机构和撕膜机构，撕膜机构用于撕除待检料带的保护膜；搬运组件用于将上料轨道上的摄像头盖板搬运至旋转定位台；下料包装组件包括下料覆膜装置和转运装置，下料覆膜装置包括第一下料轨道、第一覆膜机构和第二覆膜机构；第二抓料机构用于将完成检查的摄像头盖板搬运至第一下料轨道。本实用新型能够对摄像头盖板进行可靠的外观缺陷检查，上料撕膜组件设置有撕膜机构，检查结果可靠，下料包装组件能够将摄像头盖板包装成产品料带并送出，自动化程度高。

Description

摄像头盖板外观检查设备

技术领域

本实用新型涉及外观检查技术领域，特别是涉及一种摄像头盖板外观检查设备。

背景技术

外观检查，又称视觉检查，是用于快速识别样品的外观缺陷的检查方法，主要用于识别如凹坑、裂纹、翘曲缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检查样品可以是透明体也可以是不透明体。

摄像头盖板一般指手机摄像头的盖板，用于保护摄像头本体。摄像头盖板在制作完成之后，需要进行外观缺陷检查，传统技术中，摄像头盖板的外观检查是通过人工肉眼的方式进行识别检查，工人的工作强度大，检查品质难以管控，检查效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种摄像头盖板外观检查设备，能够对摄像头盖板进行外观检查，检查结果可靠，检查效率高。

根据本实用新型实施例的一种摄像头盖板外观检查设备，包括旋转定位台、上料撕膜组件、搬运组件、外观检查组件和下料包装组件；旋转定位台用于对摄像头盖板进行传输定位；上料撕膜组件包括上料轨道、拉料机构和撕膜机构，拉料机构和撕膜机构分别位于上料轨道的相对两侧，拉料机构用于驱动上料轨道中的待检料带前进，撕膜机构用于撕除待检料带的保护膜；搬运组件用于将上料轨道上的待检料带中的摄像头盖板搬运至旋转定位台；外观检查组件用于对旋转定位台上的摄像头盖板进行外观检查；下料包装组件包括下料覆膜装置和转运装置，下料覆膜装置包括第一下料轨道、第一覆膜机构和第二覆膜机构，第一覆膜机构和第二覆膜机构分别位于第一下料轨道的相对两侧，第一覆膜机构用于提供第一下膜至第一下料轨道，转运装置用于将完成外观检查的摄像头盖板转运至第一下料轨道的第一下膜上，第二覆膜机构用于提供第一上膜至第一下料轨道的第一下膜及摄像头盖板上。

根据本实用新型实施例的一种摄像头盖板外观检查设备，至少具有如下有益效果：通过外观检查组件能够对摄像头盖板进行可靠的外观缺陷检查，可有效管控检查品质，检查精度高，上料撕膜组件设置有撕膜机构，能够撕除待检料带的保护膜以确保后续能够进行有效可靠的外观检查，通过搬运组件能够将待检料带中的摄像头盖板逐一搬运至旋转定位台，外观检查组件能够对摄像头盖板逐一进行外观检查，检查结果可靠，完成检查后的摄像头盖板能够被第二搬运机构搬运至下料包装组件，下料包装组件能够将搬运而来的摄像头盖板通过覆膜机构包装成产品料带并送出，自动化程度高，检查效率高。

根据本实用新型一些实施例的一种摄像头盖板外观检查设备，上料撕膜组件设有两组。

根据本实用新型一些实施例的一种摄像头盖板外观检查设备，搬运组件包括两个第一搬运驱动机构和两个第一抓持件，两个第一抓持件分别连接两个第一搬运驱动机构，第一搬运驱动机构用于驱动第一抓持件运动。

根据本实用新型一些实施例的一种摄像头盖板外观检查设备，搬运组件还包括防撞感应机构，防撞感应机构的探测部和触发部分别设于两个第一抓持件，防撞感应机构用于检查两个第一抓持件之间的相对位置。

根据本实用新型一些实施例的一种摄像头盖板外观检查设备，还包括中转传送机构、第一抓料机构和第二抓料机构；中转传送机构用于传输摄像头盖板；第一抓料机构用于将旋转定位台上的摄像头盖板搬运至中转传送机构；第二抓料机构用于将中转传送机构的摄像头盖板抓取至第一下料轨道的第一下膜上。

根据本实用新型一些实施例的一种摄像头盖板外观检查设备，第一抓料机构包括旋转驱动件、定位板、滑块、摆臂、联动件、y轴直线导轨、z轴直线导轨和第三抓持件，旋转驱动件连接摆臂，旋转驱动件用于驱动摆臂旋转，定位板设有圆弧形的导向槽，滑块滑动连接于导向槽，摆臂的旋转中心位于导向槽的圆心，摆臂的一端转动连接滑块和联动件，y轴直线导轨连接于定位板，z轴直线导轨连接于y轴直线导轨，联动件连接于z轴直线导轨，第三抓持件连接于联动件。

根据本实用新型一些实施例的一种摄像头盖板外观检查设备，中转传送机构包括传送带、限位驱动机构和限位件，传送带用于传输摄像头盖板，限位驱动机构连接限位件，限位驱动机构用于驱动限位件垂直于传送带的传送方向运动。

根据本实用新型一些实施例的一种摄像头盖板外观检查设备，旋转定位台包括旋转驱动机构、转盘和治具，转盘连接于旋转驱动机构，治具连接于转盘，旋转驱动机构用于驱动转盘旋转，以使治具到达对应的工位，治具用于固定摄像头盖板。

根据本实用新型一些实施例的一种摄像头盖板外观检查设备，外观检查组件包括多个检查单元，每一检查单元分布于对应的工位上方。

根据本实用新型一些实施例的一种摄像头盖板外观检查设备，下料包装组件还包括第二下料轨道、第三覆膜机构和第四覆膜机构，第三覆膜机构和第四覆膜机构分别位于第二下料轨道的相对两侧，第三覆膜机构用于提供第二下膜至第二下料轨道，第四覆膜机构用于提供第二上膜至第二下料轨道。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的摄像头盖板外观检查设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的摄像头盖板外观检查设备中旋转定位台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的摄像头盖板外观检查设备中上料撕膜组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的摄像头盖板外观检查设备中搬运组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的摄像头盖板外观检查设备中外观检查组件和定位相机的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的摄像头盖板外观检查设备中下料覆膜装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的摄像头盖板外观检查设备中中转传送机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的摄像头盖板外观检查设备中第一抓料机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的摄像头盖板外观检查设备中第二抓料机构的结构示意图。

附图标记：

旋转定位台100、旋转驱动机构110、转盘120、治具130；

上料撕膜组件200、上料轨道210、拉料机构220、第一收料辊221、夹料辊222、撕膜机构230、第二收料辊231、拨刀232、预压辊240；

搬运组件300、第一搬运驱动机构310、第一y轴直线模组311、第一x轴直线模组312、第一z轴直线模组313、第一抓持件320、防撞感应机构330；

外观检查组件400、检查单元410、检查相机411、光源412；

下料包装组件500、下料覆膜装置510、第一下料轨道511、第一覆膜机构512、第二覆膜机构513、第二下料轨道514、第三覆膜机构515、第四覆膜机构516、第一压膜辊517、第二压膜辊518、中转传送机构520、传送带521、限位驱动机构522、限位件523、第一抓料机构530、旋转驱动件531、定位板532、滑块533、摆臂534、联动件535、y轴直线导轨536、z轴直线导轨537、第三抓持件538、导向槽539、第二抓料机构540、第二x轴直线模组541、第二y轴直线模组542、第二z轴直线模组543、第二抓持件544；

定位相机600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

以下参照图1至图9，描述本实用新型实施例的摄像头盖板外观检查设备，其能够将待检料带的摄像头盖板取出并进行外观检查，检查品质统一，检查结果可靠，检查完成后能够对摄像头盖板包装为产品料带，自动化程度高，检查效率高。

参照图1至图9，本实用新型实施例提供一种摄像头盖板外观检查设备，包括旋转定位台100、上料撕膜组件200、搬运组件300、外观检查组件400、下料包装组件500；旋转定位台100用于对摄像头盖板进行传输定位；上料撕膜组件200设于旋转定位台100的一侧，上料撕膜组件200包括上料轨道210、拉料机构220和撕膜机构230，上料轨道210用于传输检查前的待检料带，拉料机构220和撕膜机构230分别位于上料轨道210的相对两侧，拉料机构220用于驱动上料轨道210中的待检料带前进，撕膜机构230用于撕除上料轨道210中待检料带的保护膜；搬运组件300用于将上料轨道210上的待检料带中的摄像头盖板搬运至旋转定位台100；外观检查组件400用于对旋转定位台100上的摄像头盖板进行外观检查；下料包装组件500设于旋转定位台100的一侧，下料包装组件500包括下料覆膜装置510和转运装置，下料覆膜装置510包括第一下料轨道511、第一覆膜机构512和第二覆膜机构513，第一覆膜机构512和第二覆膜机构513分别位于第一下料轨道511的相对两侧，第一覆膜机构512用于提供第一下膜至第一下料轨道511，转运装置用于将经过旋转定位台100传输并完成外观检查的摄像头盖板搬运至第一下料轨道511的第一下膜上，第二覆膜机构513用于提供第一上膜至第一下料轨道511上的第一下膜及摄像头盖板上，以形成第一产品料带，第一下料轨道511用于传输第一产品料带。

通过外观检查组件400能够对摄像头盖板进行可靠的外观缺陷检查，可有效管控检查品质，检查精度高，上料撕膜组件200设置有撕膜机构230，能够撕除待检料带的保护膜以确保后续能够进行有效可靠的外观检查，通过搬运组件300能够将待检料带中的摄像头盖板逐一搬运至旋转定位台100，外观检查组件400能够对摄像头盖板逐一进行外观检查，检查结果可靠，完成检查后的摄像头盖板能够被第二搬运机构搬运至下料包装组件500，下料包装组件500能够将搬运而来的摄像头盖板通过覆膜机构包装成第一产品料带并送出，自动化程度高，检查效率高。

可以理解的是，参照图3所示，上料撕膜组件200设有两组，即摄像头盖板外观检查设备包括两个上料轨道210、两个拉料机构220和两个撕膜机构230，上料轨道210用于传输待检料带，每一上料轨道210的相对两侧均设有拉料机构220和撕膜机构230，各个拉料机构220和撕膜机构230作用于对应的上料轨道210，能够对两条待检料带同时实现上料以及对应的撕膜操作，在加工过程中搬运组件300能够对两条待检料带中的摄像头盖板实现交替上料，可有效提高上料效率，进而提高检查效率。

具体的，拉料机构220包括第一收料辊221和两个夹料辊222，两个夹料辊222并排设置，第一收料辊221位于两个夹料辊222的一侧，将待检料带中底膜的膜头固定于第一收料辊221，两个夹料辊222夹持待检料带的底膜，两个夹料辊222旋转带动底膜前进，以拉动待检料带前进，第一收料辊221旋转用于收卷待检料带的底膜；撕膜机构230包括第二收料辊231和拨刀232，待检料带中保护膜的膜头固定于第二收料辊231，拨刀232设于上料轨道210的上方，且拨刀232压紧于待检料带的上表面，用于防止未到达指定区域的保护膜被撕离底膜。第一收料辊221、夹料辊222和第二收料辊231都设置有对应的驱动结构。

可以理解的是，参照图3所示，上料撕膜组件200还包括预压辊240，预压辊240设于上料轨道210的入口端上方，预压辊240通过预压座转动连接于上料轨道210，拨刀232位于上料轨道210的中段，能够确保上料轨道210的入口端与拨刀232之间的待检料带保持稳定的状态，且上料轨道210的出口端与拨刀232之间的摄像头盖板暴露在外界环境中，能够供搬运组件300实现搬运，待检料带的底膜膜头绕过上料轨道210的出口端，并经过两个夹料辊222后到达并固定于第一收料辊221。待检料带在拉料机构220的拉动作用下沿上料轨道210前进，经过预压辊240时待检料带被进一步压紧，能够确保摄像头盖板被有效粘附于底膜上，避免后续撕膜机构230对待检料带进行撕膜时保护膜将摄像头盖板拉扯掉出，可有效提高撕膜动作的可靠性。

可以理解的是，参照图4所示，搬运组件300包括两个第一搬运驱动机构310和两个第一抓持件320，两个第一抓持件320分别连接两个第一搬运驱动机构310，第一搬运驱动机构310用于驱动第一抓持件320运动，第一抓持件320用于抓持搬运摄像头盖板。可选的，第一抓持件320为真空吸盘。

可以理解的是，搬运组件300还包括防撞感应机构330，防撞感应机构330的探测部和触发部分别设于两个第一抓持件320，防撞感应机构330用于检查两个第一抓持件320之间的相对位置，能够有效提高搬运动作的可靠性。

可以理解的是，参照图4所示，每一第一搬运驱动机构310均包括第一y轴直线模组311、第一x轴直线模组312和第一z轴直线模组313，两个第一y轴直线模组311沿y轴排列，第一x轴直线模组312连接第一y轴直线模组311，第一y轴直线模组311用于驱动第一x轴直线模组312沿y轴运动，第一z轴直线模组313连接第一x轴直线模组312，第一x轴直线模组312用于驱动第一z轴直线模组313沿x轴运动，第一抓持件320连接第一z轴直线模组313，第一z轴直线模组313用于驱动第一抓持件320沿z轴运动，搬运组件300还包括防撞感应机构330，防撞感应机构330的探测部和触发部分别为槽型光电传感器和触发片，槽型光电传感器和触发片分别连接于两个第一y轴直线模组311的驱动端，一旦触发片到达槽型光电传感器，能够形成报警信号以避免因碰撞损坏设备结构。

可以理解的是，参照图1所示，转运装置包括中转传送机构520和第一抓料机构530和第二抓料机构540；中转传送机构520用于传输摄像头盖板；第一抓料机构530用于将旋转定位台100上的摄像头盖板搬运至中转传送机构520；第二抓料机构540用于将中转传送机构520上的摄像头盖板搬运至第一下料轨道511的第一下膜上。通过中转传送机构520能够为后续的搬运动作提供更多的反应时间，以实现进一步的筛选操作。

可以理解的是，参照图8所示，第一抓料机构530包括旋转驱动件531、定位板532、滑块533、摆臂534、联动件535、y轴直线导轨536、z轴直线导轨537和第三抓持件538，旋转驱动件531连接摆臂534，旋转驱动件531用于驱动摆臂534旋转，定位板532设有圆弧形的导向槽539，滑块533滑动连接于导向槽539，摆臂534的旋转中心位于导向槽539的圆心，即摆臂534的旋转中心轴穿过导向槽539的圆心，摆臂534的一端转动连接滑块533和联动件535，y轴直线导轨536连接于定位板532，z轴直线导轨537连接于y轴直线导轨536，z轴直线导轨537可以在y轴直线导轨536的导向作用下沿y轴运动，联动件535连接于z轴直线导轨537，联动件535可以在z轴直线导轨537的导向作用下沿z轴运动，第三抓持件538连接于联动件535。第三抓持件538可以为真空吸盘。具体运作时，第三抓持件538抓持旋转定位台100上的摄像头盖板后，旋转驱动件531驱动摆臂534绕圆弧形导向槽539的圆心旋转，滑块533在导向槽539内沿圆弧运动，在y轴直线导轨536、z轴直线导轨537的限制作用下，能够确保第三抓持件538运动动作的稳定性，第三抓持件538抓持摄像头盖板在yz平面实现圆弧运动，能够形成将摄像头盖板抽离于旋转定位台100的动作、以及将摄像头盖板放入至中转传送机构520的动作，能够有效提高搬运动作的可靠性，避免摄像头盖板受到损坏，整体结构简洁稳定，搬运效率高。具体的，y轴直线导轨536的固定部连接于定位板532，z轴直线导轨537的固定端连接于y轴直线导轨536的活动部，联动件535和第三抓持件538均连接于z轴直线导轨537的活动部，联动件535与第三抓持件538能够实现轨迹相同的运动。

可以理解的是，参照图7所示，中转传送机构520包括传送带521、限位驱动机构522和限位件523，传送带521用于传输摄像头盖板，限位驱动机构522连接限位件523，限位驱动机构522用于驱动限位件523垂直于传送带521的传送方向运动，且限位驱动机构522的驱动方向平行于传送带521的传送平面，可有效提高摄像头盖板在传送带521上传输轨迹的可控性。可选的，限位驱动机构522为气缸。

具体的，限位驱动机构522和限位件523均设有两个，两个限位件523在对应的限位驱动机构522的驱动下，能够对传送带521上摄像头盖板的相对两侧边进行限位，以提高传送动作的可靠性。

可以理解的是，参照图9所示，第二抓料机构540包括第二x轴直线模组541、第二y轴直线模组542、第二z轴直线模组543和第二抓持件544，第二y轴直线模组542连接于第二x轴直线模组541，第二x轴直线模组541用于驱动第二y轴直线模组542沿x轴运动，第二z轴直线模组543连接于第二y轴直线模组542，第二y轴直线模组542用于驱动第二z轴直线模组543沿y轴运动，第二抓持件544连接于第二z轴直线模组543，第二z轴直线模组543用于驱动第二抓持件544沿z轴运动，第二抓持件544用于抓持摄像头盖板。

具体的，第二抓持件544包括三个真空吸盘，通过设置多个真空吸盘能够同时对多个摄像头盖板进行搬运，可有效提高搬运效率。

可以理解的是，参照图2所示，旋转定位台100包括旋转驱动机构110、转盘120和治具130，转盘120连接于旋转驱动机构110，治具130连接于转盘120，旋转驱动机构110用于驱动转盘120沿水平面旋转，以使治具130到达对应的工位，治具130用于固定摄像头盖板。旋转驱动机构110为直驱电机，能够直接驱动转盘120旋转，通过旋转的方式将治具130上的摄像头盖板驱动至各个对应的工位，能够有效节省空间。

可以理解的是，参照图5所示，外观检查组件400包括多个检查单元410，每一检查单元410分布于对应的工位上方，检查单元410用于对到达对应工位的摄像头盖板进行外观检查。

具体的，参照图5所示，检查单元410包括检查相机411和光源412，光源412用于为检查相机411的检查提供照明，检查单元410可设置为多种，至少一个检查单元410设置为包括中心光轴同轴设置的检查相机411和光源412，至少一个检查单元410设置为包括中心光轴之间形成有锐角夹角的检查相机411和光源412，通过设置不同的检查单元410用于对摄像头盖板的不同缺陷进行检查。其中，检查单元410中检查相机411的中心光轴可设置为垂直于转盘120，或检查单元410中检查相机411的中心光轴设置为与转盘120的旋转轴之间形成有锐角夹角，能够对摄像头盖板实现不同角度的检查，从而实现不同类型的外观缺陷检查，最终能够对摄像头盖板实现更全面的检查效果。沿旋转定位台100的运动轨迹依次设有上料工位、检查工位和下料工位，在转盘120和旋转驱动机构110的作用下，治具130能够到达各个工位，上料撕膜组件200设于上料工位的一侧，下料包装组件500设于下料工位的一侧，每一检查单元410分别位于各个对应的检查工位的上方。

可以理解的是，参照图5所示，摄像头盖板外观检查设备还包括定位相机600，定位相机600位于上料轨道210的出口端上方，定位相机600获取对上料轨道210出口端区域待检料带的图像信息，以供控制***控制搬运组件300将待检料带中的摄像头盖板搬运至旋转定位台100，能够有效提高搬运组件300的定位搬运准确度。

可以理解的是，参照图6所示，下料包装组件500还包括第二下料轨道514、第三覆膜机构515和第四覆膜机构516，第二下料轨道514用于传输第二产品料带，第三覆膜机构515和第四覆膜机构516分别位于第二下料轨道514的相对两侧，第三覆膜机构515用于提供第二下膜至第二下料轨道514，第二抓料机构540还用于将摄像头盖板搬运至第二下料轨道514的第二下膜上，第四覆膜机构516用于提供第二上膜至第二下料轨道514的第二下膜及摄像头盖板上，以形成第二产品料带，通过设置第一下料轨道511和第二下料轨道514，能够令检查完的产品通过第二抓料机构540搬运至对应的下料轨道中，如第一下料轨道511用于传输摄像头盖板合格件，配合第一覆膜机构512和第二覆膜机构513对摄像头盖板合格件进行包装，获得第一产品料带并送出；第二下料轨道514用于传输摄像头盖板不合格件，配合第三覆膜机构515和第四覆膜机构516对摄像头盖板不合格件进行包装，获得第二产品料带并送出，最终实现自动化程度更高的检查筛选操作。摄像头盖板不合格件也进行包装能够避免返修前受其他损坏而影响返修效率。中转传送机构520能够为第二抓料机构540进行的筛选动作提供充足的反应时间。

可以理解的是，参照图6所示，下料包装组件500还包括第一压膜辊517和第二压膜辊518，第一压膜辊517设于第一下料轨道511的出口端，第一压膜辊517用于将第一下料轨道511上的第一产品料带压紧，以提高包装覆膜的效果，并且能够带动第一下料轨道511上的第一产品料带前进，第一压膜辊517通过第一支架转动连接于第一下料轨道511；第二压膜辊518设于第二下料轨道514的出口端，第二压膜辊518通过第二支架转动连接于第二下料轨道514，第二压膜辊518用于将第二下料轨道514上的第二产品料带压紧，以提高包装覆膜的效果，并且能够带动第二下料轨道514上的第二产品料带前进。

可以理解的是，第一覆膜机构512、第二覆膜机构513、第三覆膜机构515和第四覆膜机构516均为供料辊，用于为对应的下料轨道提供对应的膜料，以实现对应的摄像头盖板的包装，具体的，每一供料辊均连接有对应的供料驱动机构，供料驱动机构可以设为电机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像头盖板外观检查设备，其特征在于，包括：

旋转定位台，用于对摄像头盖板进行传输定位；

上料撕膜组件，包括上料轨道、拉料机构和撕膜机构，所述拉料机构和所述撕膜机构分别位于所述上料轨道的相对两侧，所述拉料机构用于驱动所述上料轨道中的待检料带前进，所述撕膜机构用于撕除所述待检料带的保护膜；

搬运组件，用于将所述上料轨道上的所述待检料带中的所述摄像头盖板搬运至所述旋转定位台；

外观检查组件，用于对所述旋转定位台上的所述摄像头盖板进行外观检查；

下料包装组件，包括下料覆膜装置和转运装置，所述下料覆膜装置包括第一下料轨道、第一覆膜机构和第二覆膜机构，所述第一覆膜机构和第二覆膜机构分别位于所述第一下料轨道的相对两侧，所述第一覆膜机构用于提供第一下膜至所述第一下料轨道，所述转运装置用于将完成外观检查的所述摄像头盖板转运至所述第一下料轨道的所述第一下膜上，所述第二覆膜机构用于提供第一上膜至所述第一下料轨道的所述第一下膜及所述摄像头盖板上。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头盖板外观检查设备，其特征在于，所述上料撕膜组件设有两组。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头盖板外观检查设备，其特征在于，所述搬运组件包括两个第一搬运驱动机构和两个第一抓持件，两个所述第一抓持件分别连接两个第一搬运驱动机构，所述第一搬运驱动机构用于驱动所述第一抓持件运动。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头盖板外观检查设备，其特征在于，所述搬运组件还包括防撞感应机构，所述防撞感应机构的探测部和触发部分别设于两个所述第一抓持件，所述防撞感应机构用于检查两个所述第一抓持件之间的相对位置。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头盖板外观检查设备，其特征在于，所述转运装置包括：

中转传送机构，用于传输所述摄像头盖板；

第一抓料机构，用于将所述旋转定位台上的所述摄像头盖板抓取至所述中转传送机构；

第二抓料机构，用于将所述中转传送机构的所述摄像头盖板抓取至所述第一下料轨道的所述第一下膜上。

6.根据权利要求5所述的一种摄像头盖板外观检查设备，其特征在于，所述第一抓料机构包括旋转驱动件、定位板、滑块、摆臂、联动件、y轴直线导轨、z轴直线导轨和第三抓持件，所述旋转驱动件连接摆臂，所述旋转驱动件用于驱动所述摆臂旋转，所述定位板设有圆弧形的导向槽，所述滑块滑动连接于所述导向槽，所述摆臂的旋转中心位于所述导向槽的圆心，所述摆臂的一端转动连接所述滑块和所述联动件，所述y轴直线导轨连接于所述定位板，所述z轴直线导轨连接于所述y轴直线导轨，所述联动件连接于所述z轴直线导轨，所述第三抓持件连接于所述联动件。

7.根据权利要求5所述的一种摄像头盖板外观检查设备，其特征在于，所述中转传送机构包括传送带、限位驱动机构和限位件，所述传送带用于传输摄像头盖板，所述限位驱动机构连接所述限位件，所述限位驱动机构用于驱动所述限位件垂直于所述传送带的传送方向运动。

8.根据权利要求1所述的一种摄像头盖板外观检查设备，其特征在于，所述旋转定位台包括旋转驱动机构、转盘和治具，所述转盘连接于旋转驱动机构，所述治具连接于所述转盘，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转，以使所述治具到达对应的工位，所述治具用于固定所述摄像头盖板。

9.根据权利要求8所述的一种摄像头盖板外观检查设备，其特征在于，所述外观检查组件包括多个检查单元，每一所述检查单元分布于对应的所述工位上方。

10.根据权利要求1所述的一种摄像头盖板外观检查设备，其特征在于，所述下料包装组件还包括第二下料轨道、第三覆膜机构和第四覆膜机构，所述第三覆膜机构和所述第四覆膜机构分别位于所述第二下料轨道的相对两侧，所述第三覆膜机构用于提供第二下膜至所述第二下料轨道，所述第四覆膜机构用于提供第二上膜至所述第二下料轨道。

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