CN217141286U - 球面检测和筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是球面检测和筛选装置，包括相机、检测盘、检测轴、升降装置、转动装置和吹料装置，检测盘上设有检测槽和检测孔，检测孔设置在检测槽的底部，检测槽环形阵列设置在检测盘的边缘处，检测槽与检测孔一一对应；检测轴活动插在检测孔内；检测轴安装在升降装置上；检测盘安装在转动装置上；吹料装置和相机均位于检测盘的上方，且均与检测槽相对设置，吹料装置设有两个，分别用于吹走合格半球和不合格半球；升降装置通过检测轴将半球上升到相机的下方。该装置通过检测轴将半球上升到相机的正下方拍照、无干扰背景、拍照速度快、检测的结果准确可靠，同时通过吹气的方式去除不合格产品，避免损伤球面。

Description

球面检测和筛选装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是球面检测和筛选装置。

背景技术

汽车空调用的半球为圆球冲压成型的球缺，并且球缺底面的直径小于半球的直径，球缺的高度小于半球的半径。冲压成型的半球打磨后需要检测球面是否有划碰伤等异常，因此检测时需要球面朝上。目前主要通过将半球放置在输送带上进行检测，由于检测的是球面，因此对半球的位置要求较高，也就是需要半球位于相机的正下方，只有半球位于相机的正下方时拍出的照片不会失真，能够准确的反映球面的状况。但是输送带输送半球时位置容易发生偏移，而通过定位挡板限定位置时，定位挡板又影响拍照，为了避免定位挡板影响拍照，又需要移动装置在拍照时将定位挡板移开，拍照前需要等待移开定位挡板，拍照后需要重新移会定位挡板进行下一次拍照，导致拍照工序所需时间较多，拍照效率低。同时检测不合格的产品需要从输送带移动到不合格产品去，现有的采用气缸推料的方向不合适，容易造成半球的球面二次损伤。因此如果提高检测效率和筛选不合格品是亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种将半球提升至相机的正下方进行拍照，干扰少、检测效率高、检测准确，同时通过吹料装置柔性去除不合格的半球，结构简单的球面检测和筛选装置，具体技术方案为：

球面检测和筛选装置，包括相机，还包括：检测盘，所述检测盘上设有检测槽和检测孔，所述检测孔设置在所述检测槽的底部，所述检测槽环形阵列设置在所述检测盘的边缘处，所述检测槽与所述检测孔一一对应；检测轴，所述检测轴活动插在所述检测孔内；升降装置，所述检测轴安装在所述升降装置上；转动装置，所述检测盘安装在所述转动装置上；吹料装置，所述吹料装置和所述相机均位于所述检测盘的上方，且均与所述检测槽相对设置，所述吹料装置设有两个，分别用于吹走合格半球和不合格半球；所述升降装置通过检测轴将半球上升到相机的下方。

优选的，所述升降装置包括：固定环，所述固定环安装在所述检测盘的下方，所述固定环上设有若干固定孔，且所述固定孔与所述检测孔一一对应；直线轴承，所述直线轴承固定在所述固定孔的底部，所述检测轴滑动插在所述直线轴承上；定位环，所述定位环固定在所述检测轴上，且位于所述固定孔的上方；升降弹簧，所述升降弹簧活动套在所述检测轴上，所述升降弹簧的两端分别与所述直线轴承和所述检测轴连接，使检测轴保持向下的状态；及升降导轨，所述升降导轨上设有升降曲面，所述检测轴的底部与所述升降曲面滑动接触。

进一步的，还包括钢珠滚轮，所述钢珠滚轮固定在所述检测轴的底部。

其中，还包括缓冲环，所述缓冲环固定在所述定位环的底部，且与所述固定环相对设置。

优选的，还包括磁环，所述磁环固定在所述检测轴的顶部。

优选的，所述检测槽的两侧均设有导入圆角。

优选的，所述转动装置包括：转动架；转动电机，所述转动电机安装在所述转动架上；及转动座，所述转动座转动安装在所述转动架上，且分别与所述转动电机和所述检测盘连接。

优选的，还包括：检测支架，所述检测支架位于所述检测盘的一侧；检测连接板，所述检测连接板固定在所述检测支架的底部；检测罩，所述检测罩固定在所述检测连接板上，所述相机安装在所述检测罩的顶部；及环形光源，所述环形光源固定在所述检测罩的底部。

进一步的，所述吹料装置包括：吹料喷头；吹料电磁阀，所述吹料喷头固定在所述吹料电磁阀上；吹料调节座，所述吹料电磁阀安装在所述吹料调节座上；吹料调节杆，所述吹料调节座安装在所述吹料调节杆上；吹料升降座，所述吹料调节杆安装在所述吹料升降座上；吹料检测杆，所述吹料升降座安装在所述吹料检测杆上；及吹料固定座，所述吹料检测杆安装在所述吹料固定座上。

进一步的，还包括出料装置，所述出料装置包括：出料调节杆，所述出料调节杆位于吹料装置的一侧；及出料导轨，所述出料导轨固定在所述出料调节杆上，且与所述吹料喷头相对设置。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的球面检测和筛选装置通过检测轴将半球上升到相机的正下方拍照、无干扰背景、拍照速度快、检测的结果准确可靠，同时通过吹气的方式去除不合格产品，避免损伤球面。

附图说明

图1是球面检测和筛选装置的结构示意图；

图2是检测盘的结构示意图；

图3是图2中I处的局部放大图；

图4是升降装置的结构示意图；

图5是升降装置的剖视图；

图6是升降导轨的结构示意图；

图7是转动装置的结构示意图；

图8是吹料装置的结构示意图；

图9是吹料电磁阀与吹料喷头的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图9所示，球面检测和筛选装置包括：相机40、检测盘11、检测轴31、升降装置、转动装置和吹料装置。

如图2所示，检测盘11为圆盘，检测盘11上设有检测槽111和检测孔112，检测孔112设置在检测槽111的底部，检测槽111环形阵列设置在检测盘11的边缘处，检测槽111与检测孔112一一对应；检测槽111与检测盘11的外圆面相通，形成U形槽，检测槽111的直径略大于半球7的最大宽度，也就是略大于半球7底面的直径；检测槽111与检测盘11外圆面相交处均设有倒圆角113，方便将半球7***到检测槽111内，检测孔112为圆孔，检测槽111与检测孔112同轴线，半球7通过送料装置***到检测槽111后与检测槽111同轴线。检测盘11为铝加工而成，检测盘11上还设有减重孔，减重孔减轻检测盘11的重量。

如图4和图5所示，升降装置包括：固定环12、直线轴承36、定位环34、缓冲环35、升降弹簧37、升降导轨14和钢珠滚轮38；固定环12为圆环，固定环12通过连接柱13安装在检测盘11的下方，且固定环12与检测盘11同轴线，固定环12上环形阵列设有固定孔，固定孔与检测孔112一一对应，且同轴线设置。直线轴承36通过螺钉固定在固定环12的底部，且与固定孔同轴线，检测轴31滑动插在直线轴承36和固定孔上；定位环34固定在检测轴31上，且位于固定环12的上方；钢珠滚轮38固定在检测轴31的底部，升降弹簧37活动套在检测轴31上，升降弹簧37的两端分别与直线轴承36和钢珠滚轮38连接，使检测轴31保持向下的状态。直线轴承36方便检测轴31升降，而升降弹簧37提供检测轴31复位的动力，钢珠滚轮38用于在升降导轨14上滑动，减少摩擦，延长使用寿命。缓冲环35在升降弹簧37带动检测轴31复位时吸收冲击力，减少振动。缓冲环35可以为橡胶制成。

检测轴31还活动插在检测孔112内，并且检测轴31的顶部装有磁环33，磁环33用于吸附住半球7，防止升降过程中半球7掉落以及因振动等导致的位置偏移，结构简单，半球7固定可靠，方便后续拍照检测。检测轴31和磁环33 的直线均小于半球7的底面的直径，也就是检测轴31和磁环33的直径小于半球 7的最大宽度。

如图4和图5所示，磁环33安装在缓冲座32上，缓冲座32固定在检测杆 31的顶部，且直径与检测杆31相同，缓冲座32为塑料制成，并且缓冲座32的顶部高于磁环33的顶面，半球7直接压在缓冲座32上，避免直接与磁环33接触划伤半球7的底面。

如图6所示，升降导轨14为圆弧形，且与检测盘11同轴线，升降导轨14 位于固定环12的下方，还位于检测轴31底部的下方，升降导轨14上设有升降曲面140，升降曲面140包括依次设置的升起曲面141、检测平面142和下降曲面143，下降曲面143和升起曲面141对称设置在检测平面142的底部，检测平面142为一水平面，检测平面142与升起曲面141和下降曲面143圆弧过渡连接，检测平面142使半球7保持水平状态，保证拍照的准确，避免拍照时半球7 发生升降，导致焦距不准的情况。通过升降曲面140使半球7上升到相机40的下方，并且由于检测轴31和磁环33的直径小于半球7的最大宽度，因此拍照时不会产生干扰背景，便于拍照后进行球面质量的识别，提高了拍照的效率和准确性，极大的提高了拍照的效率。

为了方便加工，升降导轨14的弧长不大于半圆的弧长。

当检测轴31离开升降导轨14时，检测轴31顶部的磁环33下降到检测孔 112中，与半球7分离，并且磁环33与半球7之间的距离使半球7受到的磁力很小，使半球7能够方便的离开检测槽111，避免半球7被磁环33吸住不能离开检测槽111。

如图7所示，转动装置包括：转动架、转动电机23和转动座24。其中，转动架包括固定杆22和固定顶板21，固定杆22固定在固定顶板21的四个角上。转动电机23固定在固定顶板21的底部，转动座24通过轴承座安装在固定顶板 21的顶部，转动座24还与转动电机23连接，检测盘11固定在转动座24上，且与转动座24同轴线。转动电机23带动转动座24转动，转动座24带动检测盘 11转动。

转动装置还可以包括槽型光电传感器26和检测片，槽型光电传感器26固定在固定顶板21的顶部，检测片固定检测盘11上，且与槽型光电传感器26相对应，用于检测检测盘11的位置。

如图1所示，相机40安装在检测罩41内，检测罩41的底部装有环形光源 42，环形光源42通过检测罩41反光，从而使位于检测罩41的内的球面均被均匀照射，保证拍照的清晰度，进而保证检测结果准确、可靠。检测罩41和相机 40均安装在检测连接板43上，检测连接板43安装在检测支架44上，检测支架 44位于检测盘11的一侧；相机40位于检测平面142的正上方，当检测轴31位于检测平面142时半球7位于检测罩41内，相机40对半球7进行拍照检测。

如图8所示，吹料装置包括：吹料喷头52、吹料电磁阀51、吹料调节座53、吹料调节杆54、吹料升降座55、吹料检测杆56和吹料固定座57，吹料固定座 57上设有法兰，法兰用于固定吹料固定座57，吹料检测杆56固定在吹料固定座 57上，吹料升降座55的一端通过夹紧的方式固定在吹料检测杆56上，便于调整高度，吹料调节杆54通过夹紧的方式固定在吹料升降座55的另一端，吹料调节座53通过夹紧的方案固定在吹料调节杆54上，便于调整角度，而吹料电磁阀 51固定在吹料调节座53上，吹料喷头52固定在吹料电磁阀51上，吹料喷头52倾斜设置，从侧面将检测槽111内的半球7吹走。

吹料装置设有两个，一个用于将不合格的半球7吹到回收箱内，另一个用于将合格的半球7吹到下一道工序上。

如图1所示，还包括出料装置，出料装置包括：出料调节杆62和出料导轨 61，出料调节杆62位于吹料装置的一侧；出料导轨61固定在出料调节杆62上，且与吹料喷头52相对设置，半球7被吹料喷气吹到出料导轨61内，进入回收箱中。

如图1所示，还包括检测传感器16和吹料传感器19，检测传感器16安装在第一检测杆18上，并且与检测平面142相对应，用于检测检测平面142上方是否有钢珠滚轮38，当钢珠滚轮38移动到检测平面142上时，检测传感器16 检测到钢珠滚轮38并发出检测信号，相机40根据检测信号进行拍照。吹料传感器19安装在第二检测杆17上，并且与吹料喷头52相对应，根据检测传感器16 与吹料传感器19之间的检测轴31的数量进行计数，从而准确跟踪半球7的位置；当相机40检测的结果为不合格时，当该半球7移动到不合格品吹料喷头52 处时，吹料传感器19发出吹料信号，吹料电磁阀51打开，吹料喷头52对该半球7吹气，气流将半球7吹离检测槽111，并掉落到出料导轨61上；当相机40 检测的结果为合格时，该半球7移动到合格吹料喷头52处时，吹料传感器19发出信号，合格出料喷头吹气，将合格的半球7吹到下一道工序上。

工作时，转动电机23带动检测盘11转动，半球7通过振动盘送料，当检测槽111与振动盘的送料口相通时，半球7进入到检测槽111内，并且与检测槽 111同轴线；当与该半球7相对应的检测轴31移动到升起曲面141的上方时，钢珠滚轮38与升起曲面141接触，随着检测盘11的转动，检测轴31逐渐上升，并且同步绕转动座24转动，也就是半球7一边向相机40的正下方移动，一边逐渐上升到拍照位置，同时检测轴31顶部的磁环33吸附住半球7；当与该半球7 相对应的钢珠滚轮38移动到检测平面142时，半球7正好进入到检测罩41内，并且位于相机40的正下方，接近相机40，同时检测传感器16检测到钢珠滚轮 38，并发出检测信号，然后相机40拍照，并判断该半球7的球面是否合格；当拍照完成后与该半球7相对应的钢珠滚轮38移动到下降曲面143上，半球7逐渐下降，直到钢珠滚轮38离开下降曲面143，定位环34将缓冲环35压紧在固定环12上，半球7回到检测槽111内；当钢珠滚轮38离开下降曲面143后，磁环33与半球7分离；若半球7检测合格则在合格吹料喷头52处被吹到下一道工序上，若半球7检测不合格则在不合格吹料喷头52处被吹到出料导轨61上，进入到回收箱中。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.球面检测和筛选装置，包括相机，其特征在于，还包括：

检测盘，所述检测盘上设有检测槽和检测孔，所述检测孔设置在所述检测槽的底部，所述检测槽环形阵列设置在所述检测盘的边缘处，所述检测槽与所述检测孔一一对应；

检测轴，所述检测轴活动插在所述检测孔内；

升降装置，所述检测轴安装在所述升降装置上；

转动装置，所述检测盘安装在所述转动装置上；

吹料装置，所述吹料装置和所述相机均位于所述检测盘的上方，且均与所述检测槽相对设置，所述吹料装置设有两个，分别用于吹走合格半球和不合格半球；

所述升降装置通过检测轴将半球上升到相机的下方。

2.根据权利要求1所述的球面检测和筛选装置，其特征在于，所述升降装置包括：

固定环，所述固定环安装在所述检测盘的下方，所述固定环上设有若干固定孔，且所述固定孔与所述检测孔一一对应；

直线轴承，所述直线轴承固定在所述固定孔的底部，所述检测轴滑动插在所述直线轴承上；

定位环，所述定位环固定在所述检测轴上，且位于所述固定孔的上方；

升降弹簧，所述升降弹簧活动套在所述检测轴上，所述升降弹簧的两端分别与所述直线轴承和所述检测轴连接，使检测轴保持向下的状态；及

升降导轨，所述升降导轨上设有升降曲面，所述检测轴的底部与所述升降曲面滑动接触。

3.根据权利要求2所述的球面检测和筛选装置，其特征在于，还包括钢珠滚轮，所述钢珠滚轮固定在所述检测轴的底部。

4.根据权利要求2所述的球面检测和筛选装置，其特征在于，还包括缓冲环，所述缓冲环固定在所述定位环的底部，且与所述固定环相对设置。

5.根据权利要求1所述的球面检测和筛选装置，其特征在于，还包括磁环，所述磁环固定在所述检测轴的顶部。

6.根据权利要求1所述的球面检测和筛选装置，其特征在于，所述检测槽的两侧均设有导入圆角。

7.根据权利要求1所述的球面检测和筛选装置，其特征在于，所述转动装置包括：

转动架；

转动电机，所述转动电机安装在所述转动架上；及

转动座，所述转动座转动安装在所述转动架上，且分别与所述转动电机和所述检测盘连接。

8.根据权利要求1所述的球面检测和筛选装置，其特征在于，还包括：

检测支架，所述检测支架位于所述检测盘的一侧；

检测连接板，所述检测连接板固定在所述检测支架的底部；

检测罩，所述检测罩固定在所述检测连接板上，所述相机安装在所述检测罩的顶部；及

环形光源，所述环形光源固定在所述检测罩的底部。

9.根据权利要求1所述的球面检测和筛选装置，其特征在于，所述吹料装置包括：

吹料喷头；

吹料电磁阀，所述吹料喷头固定在所述吹料电磁阀上；

吹料调节座，所述吹料电磁阀安装在所述吹料调节座上；

吹料调节杆，所述吹料调节座安装在所述吹料调节杆上；

吹料升降座，所述吹料调节杆安装在所述吹料升降座上；

吹料检测杆，所述吹料升降座安装在所述吹料检测杆上；及

吹料固定座，所述吹料检测杆安装在所述吹料固定座上。

10.根据权利要求9所述的球面检测和筛选装置，其特征在于，还包括出料装置，所述出料装置包括：

出料调节杆，所述出料调节杆位于吹料装置的一侧；及

出料导轨，所述出料导轨固定在所述出料调节杆上，且与所述吹料喷头相对设置。

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