CN217132203U - 一种用于管线测绘仪的里程轮组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于管线测绘仪的里程轮组，包括：主轴，在所述主轴一端且与所述主轴同轴设置的底座，同轴套设在所述主轴上且可沿所述主轴滑动的活动座，分别与所述底座和所述活动座同轴且可拆卸连接的连接支架，第一弹性件，第二弹性件、限位件和滚轮结构；所述底座与所述主轴螺纹连接；两个所述连接支架正对设置；所述第一弹性件位于底座和活动座之间；所述限位件套设在所述主轴上，且可沿主轴滑动；所述第二弹性件设置在所述活动座和所述限位件之间；滚轮结构与所述连接支架相连接。本实用新型的里程轮组，结构简单，拆装方便，可根据不同的使用环境，针对相应的管道进行零件更换或增即可实现不同管径管道的定位安装，实用性高。

Description

一种用于管线测绘仪的里程轮组

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于管线测绘仪的里程轮组。

背景技术

管线测绘仪在管道内作业时，需要保持管线测绘仪在管道中间位置，为此需要使用管线测绘仪里程轮组以实现在管道内的稳定支撑。而传统的里程轮组由于结构限制，导致其适应管径变化范围小，往往实际不同管道实际测量时，需要定做不同的支撑滚轮，耗费经济成本和时间成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管线测绘仪的里程轮组。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于管线测绘仪的里程轮组，包括：主轴，在所述主轴一端且与所述主轴同轴设置的底座，同轴套设在所述主轴上且可沿所述主轴滑动的活动座，分别与所述底座和所述活动座同轴且可拆卸连接的连接支架，第一弹性件，第二弹性件、限位件和滚轮结构；

所述底座与所述主轴螺纹连接；

两个所述连接支架正对设置；

所述第一弹性件位于所述底座和所述活动座之间；

所述限位件套设在所述主轴上，且可沿所述主轴滑动；

所述第二弹性件设置在所述活动座和所述限位件之间；

所述滚轮结构与所述连接支架相连接。

根据本实用新型的一个方面，所述连接支架包括：呈圆环状的支架主体，在所述支架主体上间隔设置的条状连接件；

所述条状连接件位于所述支架主体的端面上，且其与所述支架主体的轴向相平行的设置；或者，所述条状连接件位于所述支架主体的外侧面上，且其与所述支架主体的径向相平行的设置。

根据本实用新型的一个方面，所述支架主体和所述条状连接件为一体设置的。

根据本实用新型的一个方面，若所述条状连接件位于所述支架主体的端面上，则所述条状连接件远离所述支架主体的一端设置有一个贯穿所述条状连接件的连接通孔。

根据本实用新型的一个方面，沿所述支架主体的径向，所述连接通孔在所述条状连接件上沿靠近所述主轴的方向偏移设置。

根据本实用新型的一个方面，若所述条状连接件位于所述支架主体的外侧面上，则在所述条状连接件上沿远离所述支架主体的方向间隔的设置有多个贯穿所述条状连接件的连接通孔。

根据本实用新型的一个方面，所述连接支架还包括：呈长条状的延长支架；

所述延长支架一端与所述条状连接件相连接，另一端与所述滚轮结构相连接。

根据本实用新型的一个方面，所述延长支架包括：第一杆件和第二杆件；

所述第一杆件和所述第二杆件相互平行的错位设置；其中，所述第一杆件一端的侧面与所述第二杆件一端的侧面相互固定连接；

沿所述延长支架的长度方向，所述第一杆件和第二杆件上分别间隔的设置有贯穿其本体的过渡连接孔；

所述第一杆件和所述第二杆件相连接的位置设置有沿所述延长支架的宽度方向贯穿其本体的串联连接孔。

根据本实用新型的一个方面，所述第一杆件和第二杆件为一体设置的；

所述第一杆件、第二杆件和所述条状连接件的厚度是一致的。

根据本实用新型的一个方面，所述滚轮结构包括：第一支承件、第二支承件和滚轮，以及用于测量所述滚轮转动角度的传感器；

所述第一支承件和所述第二支承件的一端分别铰接于所述滚轮的转轴上，所述第一支承件和所述第二支承件的另一端分别设置有用于贯穿其本体的铰接孔。

根据本实用新型的一种方案，本实用新型的里程轮组，结构简单，拆装方便，可根据不同的使用环境，针对相应的管道进行零件更换或增即可实现不同管径管道的定位安装，实用性高。

根据本实用新型的一种方案，通过可拆卸的连接支架，可方便本实用新型中连接支架3a的灵活更换，从而使得本方案的里程轮组可根据管道直径进行相应的选择，使得本方案的使用灵活性更高，充分满足了不同管径管道的定位测量需要。

根据本实用新型的一种方案，通过采用一体成型的连接支架，其结构紧凑，有利于降低结构的复杂程度和体积。此外，通过采用一体成型的方式其结构强度更优，可靠性高，且更换方便。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的里程轮组的结构图；

图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的连接支架的结构布置图；

图3示意性表示根据本实用新型的另一种实施方式的里程轮组的结构图；

图4示意性表示根据本实用新型的另一种实施方式的连接支架的结构布置图；

图5示意性表示根据本实用新型的另一种实施方式的里程轮组的结构图；

图6示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的管线测绘仪中里程轮组的连接结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种用于管线测绘仪的里程轮组，包括：主轴1，在主轴一端且与主轴1同轴设置的底座2，同轴套设在主轴1上且可沿主轴1滑动的活动座3，分别与底座2和活动座3同轴且可拆卸连接的连接支架3a，第一弹性件4，第二弹性件5、限位件6和滚轮结构7。通过可拆卸的连接支架3a，可方便本实用新型中连接支架3a的灵活更换，从而使得本方案的里程轮组可根据管道直径进行相应的选择，使得本方案的使用灵活性更高，充分满足了不同管径管道的定位测量需要。

在本实施方式中，在主轴1安装底座1的一端设置有外螺纹，底座2上设置有贯穿其本体的内螺纹孔，底座1通过内螺纹孔与主轴1端部设置的外螺纹旋合连接。在本实施方式中，底座1呈台阶状圆柱体，其包括同轴设置的第一台阶部分、第二台阶部分和第三台阶部分；沿第一台阶部分至第三台阶部分的方向，底座1的直径是阶梯增大的。在本实施方式中，一个连接支架3a是与第一台阶部分同轴的套设在第一台阶部分上的，且通过连接件(如螺栓)或螺纹连接的方式实现连接支架3a与第一台阶部分的固定。

在本实施方式中，活动座3中间位置设置有贯穿其本体的滑动通道，其通过该滑动通道与主轴1滑动连接。在本实施方式中，活动座3同样呈台阶状圆柱体，其包括同轴设置的第四台阶部分和第五台阶部分。其中，第四台阶部分的直径要小于第五台阶部分的直径。在本实施方式中，另一个连接支架3a是与第四台阶部分同轴的套设在第四台阶部分上的，且通过连接件(如螺栓)或螺纹连接的方式实现连接支架3a与第四台阶部分的固定。

在本实施方式中，两个连接支架3a正对设置。两个连接支架3a通过正对设置方便了与滚轮结构的连接，有效简化了滚轮结构的连接方式。

在本实施方式中，第一弹性件4位于底座2和活动座3之间。在本实施方式中，第一弹性件4为压缩弹簧，其用于对底座2和活动座3起到弹性支撑作用。

在本实施方式中，限位件6套设在主轴1上，且可沿主轴1滑动；第二弹性件5设置在活动座3和限位件6之间。在本实施方式中，第二弹性件5为压缩弹簧，其用于对活动座3和限位件6起到弹性支撑作用。

在本实施方式中，滚轮结构7与连接支架3a相连接。通过调整限位件6在主轴1上的位置，即可通过第二弹性件5的作用调整活动座3的位置，进而在垂直于主轴1方向上，实现对滚轮结构7伸出位置的调整。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，连接支架3a包括：呈圆环状的支架主体3a1，在支架主体3a1上间隔设置的条状连接件3a2。在本实施方式中，连接支架通过支架主体3a1与底座2或活动座3相连接。在本实施方式中，条状连接件3a2位于支架主体3a1的端面上，且其与支架主体3a1的轴向相平行的设置；或者，条状连接件3a2位于支架主体3a1的外侧面上，且其与支架主体3a1的径向相平行的设置。

在本实施方式中，条状连接件3a2在支架主体3a1上等间隔的设置有三个。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，支架主体3a1和条状连接件3a2为一体设置的。

通过采用一体成型的连接支架3a，其结构紧凑，有利于降低结构的复杂程度和体积。此外，通过采用一体成型的方式其结构强度更优，可靠性高，且更换方便。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，若条状连接件3a2位于支架主体3a1的端面上，则条状连接件3a2远离支架主体3a1的一端设置有一个贯穿条状连接件3a2的连接通孔3a21。在本实施方式中，沿支架主体3a1的径向，连接通孔3a21在条状连接件3a2上沿靠近主轴1的方向偏移设置。

通过上述设置，将条状连接件3a2设置在支架主体3a1的一端面上，这样可以使得连接支架在径向方向的尺寸控制在支架主体3a1的大小范围内，有效的保证了连接之间在径向方向的小尺寸需求，进而这样可以保证本方案中的滚轮结构7能够适应更小管径的管道。此外，通过将连接通孔3a21在沿支架主体3a1径向的方向上进行偏移设置，能够使得与滚轮结构7连接的位置更加靠近主轴1的位置，使得本方案更有益于适应小管径的管道。此外，通过偏移设置的连接通孔3a21，还有益于消除滚轮结构7与条状连接件3a2连接位置的转动死点，保证了滚轮结构7在小管径管道中运行时稳定性。

结合图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，若条状连接件3a2位于支架主体3a1的外侧面上，则在条状连接件3a2上沿远离支架主体3a1的方向间隔的设置有多个贯穿条状连接件3a2的连接通孔3a21。在本实施方式中，条状连接件3a2在支架主体3a1的外侧面上等间隔的设置有三个，其一端与支架主体3a1相互固定连接，另一端沿远离支架主体3a1的方向延伸，且延伸方向与支架主体3a1的径向相一致。

通过在支架主体3a1的外侧面上设置条状连接件3a2的方式，可以在径向方向上延长与滚轮结构7的连接位置，尤其是在条状连接件3a2上设置多个连接通孔3a21的方式，进一步拓展了连接位置。

结合图3和图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，连接支架3a还包括：呈长条状的延长支架3b。在本实施方式中，延长支架3b一端与条状连接件3a2相连接，另一端与滚轮结构7相连接。在使用过程中，可根据需要加长的距离在每个条状连接件3a2上均可安装多个延长支架3b，以实现大管径管道的应用。

通过设置延长支架可以使得可连接支架在径向的连接位置进一步得到延伸，进而使得本方案能够适用于尺寸更大的管道，进一步提高了本方案的适用范围。

如图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，延长支架3b包括：第一杆件3b1和第二杆件3b2。在本实施方式中，第一杆件3b1和第二杆件3b2相互平行的错位设置，其中，第一杆件3b1一端的侧面与第二杆件3b2一端的侧面相互固定连接；沿延长支架3b的长度方向，第一杆件3b1和第二杆件3b2上分别间隔的设置有贯穿其本体的过渡连接孔3b3。在本实施方式中，第一杆件3b1和第二杆件3b2的长度可以为一致的，也可以设置为不同的，其设置长度可根据需要进行相应的设置。

在本实施方式中，第一杆件3b1和第二杆件3b2相连接的位置设置有沿延长支架3b的宽度方向贯穿其本体的串联连接孔3b4。在本实施方式中，串联连接孔3b4位于第一杆件3b1和第二杆件3b2相连接位置的中心位置。

如图6所示，通过设置的串联连接孔3b4可通过采用连接杆件实现多个里程轮组与测绘部件连接后的串联连接，以实现对多个里程轮组的连接固定，以及保持多个里程轮组相互之间的定位精度，有效避免了里程轮组的错位。

在本实施方式中，第一杆件3b1或第二杆件3b2可通过过度连接孔3a3实现与条状连接件3a2的固定连接。

通过上述设置，第一杆件3b1和第二杆件3b2通过采用错位连接的方式，可以使得其中一个杆件与条状连接件的一侧相连接时，另一个杆件可以与条状连接件相对齐，以保证延伸方向的统一。

如图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一杆件3b1和第二杆件3b2为一体设置的。在本实施方式中，第一杆件3b1、第二杆件3b2和条状连接件3a2的厚度是一致的。

通过上述设置，第一杆件3b1和第二杆件3b2通过采用错位连接和厚度一致的方式，能够更加准确的实现其中一个杆件在支架主体径向与条状连接件的对接，保证了径向延伸的准确度，进而对保证本方案的对中精度和测量精度有益。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，滚轮结构7包括：第一支承件71、第二支承件72和滚轮73，以及用于测量滚轮73转动角度的传感器。在本实施方式中，第一支承件71和第二支承件72的一端分别铰接于滚轮73的转轴上，第一支承件71和第二支承件72的另一端分别设置有用于贯穿其本体的铰接孔71a、72a。

在本实施方式中，第一支承件71包括：相互平行设置的第一支承部和第二支承部，以及用于连接第一支承部和第二支承部的第一横向连接部。第一支承件71中第一支承部和第二支承部的一端与滚轮73的转轴相互胶接设置，铰接孔71a设置在第一支承部和第二支承部的另一端，用于与条状连接件3a2上的连接通孔3a21相连接。

在本实施方式中，第二支承件72包括：相互平行设置的第三支承部和第四支承部，以及用于连接第三支承部和第四支承部的第二横向连接部。第二支承件72中三支承部和第四支承部的一端与滚轮73的转轴相互胶接设置，铰接孔72a设置在三支承部和第四支承部的另一端，用于与条状连接件3a2上的连接通孔3a21相连接。

上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于管线测绘仪的里程轮组，其特征在于，包括：主轴(1)，在所述主轴一端且与所述主轴(1)同轴设置的底座(2)，同轴套设在所述主轴(1)上且可沿所述主轴(1)滑动的活动座(3)，分别与所述底座(2)和所述活动座(3)同轴且可拆卸连接的连接支架(3a)，第一弹性件(4)，第二弹性件(5)、限位件(6)和滚轮结构(7)；

所述底座(2)与所述主轴(1)螺纹连接；

两个所述连接支架(3a)正对设置；

所述第一弹性件(4)位于所述底座(2)和所述活动座(3)之间；

所述限位件(6)套设在所述主轴(1)上，且可沿所述主轴(1)滑动；

所述第二弹性件(5)设置在所述活动座(3)和所述限位件(6)之间；

所述滚轮结构(7)与所述连接支架(3a)相连接。

2.根据权利要求1所述的里程轮组，其特征在于，所述连接支架(3a)包括：呈圆环状的支架主体(3a1)，在所述支架主体(3a1)上间隔设置的条状连接件(3a2)；

所述条状连接件(3a2)位于所述支架主体(3a1)的端面上，且其与所述支架主体(3a1)的轴向相平行的设置；或者，所述条状连接件(3a2)位于所述支架主体(3a1)的外侧面上，且其与所述支架主体(3a1)的径向相平行的设置。

3.根据权利要求2所述的里程轮组，其特征在于，所述支架主体(3a1)和所述条状连接件(3a2)为一体设置的。

4.根据权利要求2或3所述的里程轮组，其特征在于，若所述条状连接件(3a2)位于所述支架主体(3a1)的端面上，则所述条状连接件(3a2)远离所述支架主体(3a1)的一端设置有一个贯穿所述条状连接件(3a2)的连接通孔(3a21)。

5.根据权利要求4所述的里程轮组，其特征在于，沿所述支架主体(3a1)的径向，所述连接通孔(3a21)在所述条状连接件(3a2)上沿靠近所述主轴(1)的方向偏移设置。

6.根据权利要求2或3所述的里程轮组，其特征在于，若所述条状连接件(3a2)位于所述支架主体(3a1)的外侧面上，则在所述条状连接件(3a2)上沿远离所述支架主体(3a1)的方向间隔的设置有多个贯穿所述条状连接件(3a2)的连接通孔(3a21)。

7.根据权利要求6所述的里程轮组，其特征在于，所述连接支架(3a)还包括：呈长条状的延长支架(3b)；

所述延长支架(3b)一端与所述条状连接件(3a2)相连接，另一端与所述滚轮结构(7)相连接。

8.根据权利要求7所述的里程轮组，其特征在于，所述延长支架(3b)包括：第一杆件(3b1)和第二杆件(3b2)；

所述第一杆件(3b1)和所述第二杆件(3b2)相互平行的错位设置；其中，所述第一杆件(3b1)一端的侧面与所述第二杆件(3b2)一端的侧面相互固定连接；

沿所述延长支架(3b)的长度方向，所述第一杆件(3b1)和第二杆件(3b2)上分别间隔的设置有贯穿其本体的过渡连接孔(3b3)；

所述第一杆件(3b1)和所述第二杆件(3b2)相连接的位置设置有沿所述延长支架(3b)的宽度方向贯穿其本体的串联连接孔(3b4)。

9.根据权利要求8所述的里程轮组，其特征在于，所述第一杆件(3b1)和第二杆件(3b2)为一体设置的；

所述第一杆件(3b1)、第二杆件(3b2)和所述条状连接件(3a2)的厚度是一致的。

10.根据权利要求1至3任一项所述的里程轮组，其特征在于，所述滚轮结构(7)包括：第一支承件(71)、第二支承件(72)和滚轮(73)，以及用于测量所述滚轮(73)转动角度的传感器；

所述第一支承件(71)和所述第二支承件(72)的一端分别铰接于所述滚轮(73)的转轴上，所述第一支承件(71)和所述第二支承件(72)的另一端分别设置有用于贯穿其本体的铰接孔(71a、72a)。

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