CN217102058U - 一种涂装输送链转挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂装输送链转挂装置，包括固定座，所述固定座上架设有传送机构，所述传送机构上通过连接组件安装有至少两个可上下、前后移动的周转架，所述周转架通过传送机构在相邻两条涂装输送链之间周转，传送机构上设有用于监测周转架周转位置的位置传感器和监测周转架周转速度的速度传感器，周转架的上下两端设有用于夹取工件挂具的机械手指；本实用新型能够满足工件的快速转挂要求，占用面积小，制造成本低。

Description

一种涂装输送链转挂装置

技术领域

本实用新型涉及转挂装置的领域，尤其涉及一种涂装输送链转挂装置。

背景技术

在现有涂装生产线上，根据不同的加工工艺，需要将工件在不同的涂装输送链之间来回搬运，为了减少工人的劳动前度，大部分会采用采用气动滑行装置对工件进行转挂，但是该装置需要各涂装输送链之间同方向、同速度运行，转挂速度慢，影响生产效率，该装置设备整体体积庞大，占地面积多；还有一部分会采用机械手对工件进行转挂，只需要天链和地链同节拍即可，但是随着天链和地链的运行速度加快，单个机械手也难以满足工件的快速转挂要求，而且机械手设备昂贵，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种涂装输送链转挂装置，该转挂装置能够在涂装输送链之间快速转挂工件，从而提高生产效率。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种涂装输送链转挂装置，其特征在于，包括固定座，所述固定座上架设有传送机构，所述传送机构上通过连接组件安装有至少两个可上下、前后移动的周转架，所述周转架通过传送机构在相邻两条涂装输送链之间周转，传送机构上设有用于监测周转架周转位置的位置传感器和监测周转架周转速度的速度传感器，周转架的上下两端设有用于夹取工件挂具的机械手指。

在上述技术方案的基础上，本实用新型可以做如下改进：

进一步地，所述传送机构包括一固定安装在所述固定座上的支架，所述支架上设有两条上下平行布置的环形传送链，每一条环形传送链的两端设有电动链轮；每一条所述环形传送链的下方设有与其平行设置的平台，所述平台固定连接在支架上。

进一步地，所述连接组件包括一连接架，所述连接架的一侧与两所述环形传送链的外侧连接，连接架的另一侧安装有竖直布置的第一电动丝杆，所述第一电动丝杠的丝杆螺母上固定安装有横向布置的第二电动丝杆，所述第二电动丝杠的丝杆螺母与所述周转架连接；所述连接架上设有滚轮，连接架通过滚轮支撑在所述平台上且在平台上滑动。

进一步地，所述周转架包括一竖杆，所述竖杆的上下两端设有支撑板，所述机械手指固定安装在所述支撑板上。

进一步地，所述机械手指为气动手指或电动手指。

与现有技术相比，本实用新型技术具有以下优点：

(1)本实用新型设有传送机构，传送机构上设有至少两个周转架，在传动机构的带动下，周转架能够在相邻两条涂装输送链之间周转，并通过设置在周转架上的机械手指夹具工件挂具，从而将一条涂装输送链上工件转挂至另一条涂装输送链上，能够满足工件的快速转挂要求，有利于提高生产效率；

(2)本实用新型的转挂装置整体结构简单，占用面积小，制造成本低，有利于推广使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明

图1为本实施例中的转挂装置的结构示意图；

图2为本实施例中的转挂装置在两条均为正向运行的涂装输送链之间转挂工件示意图；

图3为本实施例中的转挂装置在一条正向、一条反向运行的涂装输送链之间转挂工件示意图。

附图上的标记：1-固定座、2-支架、3-环形传送链、4-平台、5-竖杆、6-支撑板、7-机械手指、8-连接架、9-第一电动丝杆、10-第二电动丝杆、11-滚轮、12a-天链、12b-地链。

具体实施方式

参见图1，本实施例的一种涂装输送链转挂装置，包括固定座1和传送机构，传送机构架设在固定座上；传送机构包括一固定安装在固定座1上的支架2，支架2上设有两条上下平行布置的环形传送链3，每一条环形传送链3的两端设有电动链轮；每一条环形传送链3的下方设有与其平行设置的平台4，平台4固定连接在支架2上；传送机构上通过连接组件安装有两个周转架，根据实际情况，也可以相应增加周转架的数量；周转架通过传送机构在相邻两条涂装输送链之间周转；周转架包括一竖杆5，竖杆5的上下两端设有支撑板6，支撑板6上固定安装有机械手指7，机械手指7为气动手指，根据实际需要也可以采用电动手指；连接组件包括一连接架8，连接架8的一侧与两环形传送链3的外侧连接，连接架8的另一侧安装有竖直布置的第一电动丝杆9，第一电动丝杠9的丝杆螺母上固定安装有横向布置的第二电动丝杆10，第二电动丝杠10的丝杆螺母与竖杆5连接，从而使周转架能够上下、前后移动；连接架8上设有滚轮11，连接架8通过滚轮11支撑在平台4上且在平台4上滑动；因此，本实施例中的涂装输送链转挂装置能够快速转挂工件，有利于提高生产效率，而且整体结构简单，占用面积小，制造成本低，有利于推广使用。

参见图2，本实施例中的转挂装置应用在两条同方向运行的涂装输送链，其中一条涂装输送链为架设在涂装车间空中的天链12a，另一条涂装输送链为安装在地面上的地链12b，该转挂装置从天链12a向地链12b转挂工件的过程如下：

(1)环形传送链3开始运转，直到周转架移动至天链12a时停止，第一电动丝杆9启动，使周转架上下移动，调整周转架的高度与挂载在天链12a上的工件挂具对齐；

(2)第二电动丝杆10启动，使周转架向前移动，朝工件挂具靠近；

(3)启动气动手指，夹紧工件挂具的上端和下端；

(4)第一电动丝杆9启动，周转架向上移动，使工件挂具与天链12a分离，第二电动丝杠10启动，周转架向后移动；

(5)环形传送链3再次运转，直到将周转架移动至地链12b时停止，第二电动丝杆10启动，周转架向前移动，使工件挂具与地链12b上的工件挂具连接点对齐；

(6)第一电动丝杆9启动，周转架向下移动，使工件挂具与地链12b连接；

(7)气动手指松开工件挂具，同时，第一电动丝杆9和第二电动丝杆10启动，使周转架复位，按照上述过程进行下一工件的转挂，整个工件转挂过程完成。

参见图3，本实施例中的转挂装置还能适用于一地链12b正向运行、一天链12a反向运行的工件转挂，从而满足不同工艺需求。

本实施例中的转挂装置还能适用于两地链或两天链的正向运行或反向运行的工件转挂，从而满足不同工艺需求。

本实施例中的传送机构上设有位置传感器和速度传感器，位置传感器能够监测周转架的周转位置，速度传感器能够监测周转架的周转速度，从而能够保证转换装置转挂工件的位置精度，并且能够配合涂装输送线的运行速度而进行工件转挂，进一步提高生产效率。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种涂装输送链转挂装置，其特征在于，包括固定座，所述固定座上架设有传送机构，所述传送机构上通过连接组件安装有至少两个可上下、前后移动的周转架，所述周转架通过传送机构在相邻两条涂装输送链之间周转，传送机构上设有用于监测周转架周转位置的位置传感器和监测周转架周转速度的速度传感器，周转架的上下两端设有用于夹取工件挂具的机械手指。

2.根据权利要求1所述的涂装输送链转挂装置，其特征在于，所述传送机构包括一固定安装在所述固定座上的支架，所述支架上设有两条上下平行布置的环形传送链，每一条环形传送链的两端设有电动链轮；每一条所述环形传送链的下方设有与其平行设置的平台，所述平台固定连接在支架上。

3.根据权利要求2所述的涂装输送链转挂装置，其特征在于，所述连接组件包括一连接架，所述连接架的一侧与两所述环形传送链的外侧连接，连接架的另一侧安装有竖直布置的第一电动丝杆，所述第一电动丝杠的丝杆螺母上固定安装有横向布置的第二电动丝杆，所述第二电动丝杠的丝杆螺母与所述周转架连接；所述连接架上设有滚轮，连接架通过滚轮支撑在所述平台上且在平台上滑动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的涂装输送链转挂装置，其特征在于，所述周转架包括一竖杆，所述竖杆的上下两端设有支撑板，所述机械手指固定安装在所述支撑板上。

5.根据权利要求4所述的涂装输送链转挂装置，其特征在于，所述机械手指为气动手指或电动手指。

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