CN217100799U - 线性拆包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性拆包设备，包括：安装架；安装架安装有：工作仓拆包结构和破袋抓取结构；拆包结构包括多个驱动刀片组件；驱动刀片组件包括：驱动杆、驱动块和刀片；驱动块套设于驱动杆的外周且沿驱动杆运动；刀片垂直安装于驱动块且刀片的尖端向上；破袋抓取结构包括：机械手、第一线性运动组件和第二线性运动组件；第一线性运动组件包括：第一导轨、滑动板和连接架；连接架通过滑动板滑动连接至第一导轨；第二线性运动组件包括：升降气缸和升降杆；升降杆滑动连接至升降气缸；机械手安装于升降杆的下端。具有如下有益效果：结构简单，操作方便，相对成本较低，可以在单位时间内实现高效的拆包，生产噪音较小，降低噪声污染。

Description

线性拆包设备

技术领域

本实用新型涉及拆包技术领域，具体涉及一种线性拆包设备。

背景技术

市场上现有的用于进行拆包的拆包设备大多数采用的绞笼式拆包设备和刀片旋转式拆包设备，这样的拆包设备相对于占地面积比较大，拆包效率不够明显，且大多数拆包采用的是电机作为动力执行元件，相对来说成本比较高，因为采用高速传动的方式，在一定的程度上会产生较大的噪声,在相对环境中产生一定的污染。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对以上的现有技术中，现有的拆包设备相对于占地面积比较大，拆包效率不够明显，且大多数拆包采用的是电机作为动力执行元件，相对来说成本比较高，因为采用高速传动的方式，在一定的程度上会产生较大的噪声,在相对环境中产生一定的污染，本申请提供一种线性拆包设备。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种线性拆包设备，包括：安装架；安装架安装有：用于拆包和收集物料的工作仓、用于对待拆包件进行拆包的拆包结构和用于抓取拆包后的破袋的破袋抓取结构；拆包结构安装于工作仓内，且包括多个驱动刀片组件；驱动刀片组件包括：驱动杆、驱动块和刀片；驱动块套设于驱动杆的外周且沿驱动杆运动；刀片垂直安装于驱动块且刀片的尖端向上；多个驱动刀片组件沿工作仓的周向均匀分布且多个刀片在工作仓的中心汇合；破袋抓取结构安装于安装架，且包括：机械手、用于带动机械手沿第一方向运动的第一线性运动组件和用于带动机械手沿第二方向运动的第二线性运动组件；第一线性运动组件包括：第一导轨、滑动板和连接架；连接架通过滑动板滑动连接至第一导轨；第二线性运动组件包括：升降气缸和升降杆；升降杆滑动连接至升降气缸；机械手安装于升降杆的下端。

进一步地，工作仓内还设有用于对待拆包件进行预刺破的锥度破包件；锥度破包件安装于工作仓的中心位置，且其锥形尖叫朝上对准落下的待拆包件。

进一步地，拆包结构包括4个驱动刀片组件；4个驱动刀片组件的驱动杆的一端呈正方形分布；4个驱动刀片组件的驱动块分别从正方形的4个顶点朝正方形的中心运动。

进一步地，四个刀片在运动至正方形的中心位置时绕锥度破包件的周向分布，且四个刀片的尖端位置低于锥形尖的位置。

进一步地，正方形的中心与工作仓的中心重合。

进一步地，驱动杆的两侧分别设有用于稳定引导驱动块运动的引导杆。

进一步地，工作仓内设有用于将破袋与物料分离的过滤网；过滤网安装于驱动刀片组件和锥度破包件的下方。

进一步地，工作仓的底部形成有漏斗状出料口。

进一步地，刀片采用硬质的合金材料制成。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的线性拆包设备，采用线性运动机构作为动力执行元件，结构简单，操作方便，相对成本较低。该线性拆包设备是采用多个刀片同时向多个方向同时运动进行拆包，这样就可以在单位时间内实现高效的拆包。同时该设备采用的是采用线性直线运动的方式，生产噪音较小，降低噪声污染。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的线性拆包设备的结构示意图；

图2为图1中的线性拆包设备的局部放大图；

图3为图1中的线性拆包设备的另一视角的示意图。

线性拆包设备10，安装架11，工作仓12，漏斗状出料口121，拆包结构13，驱动刀片组件131，驱动杆1311，驱动块1312，刀片1313，破袋抓取结构14，机械手141，第一线性运动组件142，第一导轨1421，滑动板1422，连接架1423，第二线性运动组件143，升降气缸1431，升降杆1432，锥度破包件15，引导杆16，过滤网17。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

如图1至图3所示，为本实用新型的一种线性拆包设备10，包括：安装架11。安装架11上安装有：工作仓12、拆包结构13和破袋抓取结构14。工作仓12用于拆包和收集物料，也就是待拆包件是在该工作仓12内进行拆包的，拆包后的物料通过该工作仓12进行收集分流。拆包结构13用于对待拆包件进行拆包，以使待拆包件内的物流流出。破袋抓取结构14用于抓取拆包后的破袋，以实现对破袋的收集。

具体的，拆包结构13安装于工作仓12内，且包括多个驱动刀片组件131。驱动刀片组件131包括：驱动杆1311、驱动块1312和刀片1313。驱动块1312套设于驱动杆1311的外周且沿驱动杆1311运动。刀片1313垂直安装于驱动块1312且刀片1313的尖端向上，以在驱动块1312的带动下沿驱动杆1311运动从而实现对待拆包件进行拆包。多个驱动刀片组件131沿工作仓12的周向均匀分布且多个刀片1313在工作仓12的中心汇合。这样在拆包初始状态时，多个刀片1313均位于待拆包件的中心的下方，然后沿多个方向向工作仓12的周边运动，从而实现对待拆包件进行高效拆包。

具体的，破袋抓取结构14安装于安装架11，且包括：机械手141、第一线性运动组件142和第二线性运动组件143。第一线性运动组件142用于带动机械手141沿第一方向运动，第二线性运动组件143用于带动机械手141沿第二方向运动。第一线性运动组件142包括：第一导轨1421、滑动板1422和连接架1423。连接架1423通过滑动板1422滑动连接至第一导轨1421，从而能够沿第一导轨1421运动，即能够沿左右方向运动。第二线性运动组件143包括：升降气缸1431和升降杆1432。升降杆1432滑动连接至升降气缸1431，机械手141安装于升降杆1432的下端以能够在升降杆1432的带动下沿升降气缸1431上下运动。

上述的线性拆包设备10，采用线性运动机构作为动力执行元件，结构简单，操作方便，相对成本较低。该线性拆包设备10是采用多个刀片1313同时向多个方向同时运动进行拆包，这样就可以在单位时间内实现高效的拆包。同时该设备采用的是采用线性直线运动的方式，生产噪音较小，降低噪声污染。

作为一种具体的实施方式，工作仓12内还设有锥度破包件15，以用于对待拆包件进行预刺破。锥度破包件15安装于工作仓12的中心位置，且其锥形尖叫朝上对准落下的待拆包件。待拆包件被运料机构输送至工作仓12的中心位置时被释放，此时待拆包件在重力作用下向下方的锥度破包件15运动，并在重力作用下，被锥度破包件15刺破中心位置，从而完成预刺破。

进一步地，拆包结构13包括4个驱动刀片组件131。4个驱动刀片组件131的驱动杆1311的一端呈正方形分布，即4个驱动刀片组件131的驱动杆1311的一端的端点分别位于该正方形的四个顶点上。4个驱动刀片组件131的驱动块1312分别从正方形的4个顶点朝正方形的中心运动。那么四个驱动杆1311便沿着该正方形的对角线分布。这样使得对待拆包件的拆包动作是刀片1313从待拆包件的中心朝待拆包件的四个拐角进行划破，拆包效率高的同时还能够稳定待拆包件的位置，避免待拆包件向某一方向偏移。

具体的，四个刀片1313在运动至正方形的中心位置时绕锥度破包件15的周向分布，且四个刀片1313的尖端位置低于锥形尖的位置。这样能够通过锥度破包件15先完成预刺破，然后通过4个刀片1313进行多向划破。

作为一种具体的实施方式，正方形的中心与工作仓12的中心重合，这样的设备安装较为合理，便于拆包。

作为一种具体的实施方式，驱动杆1311的两侧分别设有引导杆16。引导杆16用于稳定引导驱动块1312运动，以保证驱动块1312的移动稳定性。

作为一种具体的实施方式，工作仓12内设有过滤网17。过滤网17用于将破袋与物料分离。过滤网17安装于驱动刀片组件131和锥度破包件15的下方，以实现对物料与破袋。

作为一种具体的实施方式，工作仓12的底部形成有漏斗状出料口121。在工作仓12底部开设一个固定大小的漏斗状出料口121，这样更加方便和其他送料机构相结合，可以实现快速的拆包送料，有效的提升整体的工作效率。

作为一种具体的实施方式，刀片1313采用硬质的合金材料制成。该线性拆包设备10的刀片1313采用的是硬质合金材质，相比于传统刀片1313，其锋利度高，硬度高且耐磨性好，相对使用寿命较长

上述的线性拆包设备10的工作原理如下：

首先，在送料机构的辅助作用下将待拆包件移动到该线性拆包设备10的上方并释放，在重力的作用下，该待拆包件向锥度破包件15运动，并在重力作用下被锥度破包件15刺破，形成破口，通过此机构的操作可以有效的降低待拆包件对刀片1313的冲击，可以对刀片1313起到有效的保护作用，同时由于锥度破包件15先对待拆包件进行破口，这样可以有效的减少待拆包件对拆包刀片1313的磨损，可以有效的延长刀片1313的使用寿命。介于此阶段，已经完成了待拆包件送料和第一步拆包破口的工序。

然后，在控制器的作用下，控制驱动块1312沿驱动杆1311运动，使4个刀片1313同时从工作仓12的中心按照预定运动轨迹运动到工作仓12的侧边，利用刀片1313对袋子产生一定的破坏，方便袋中的物料能够在重力的作用下干净顺利的散落到工作仓12内。介于此阶段，完成一次拆包破包工序。

再然后，在控制器的作用下，控制滑动板1422沿第一导轨1421运动从而带动连接架1423沿第一导轨1421运动至对其工作仓12的中心位置的地方，再通过控制器控制升降杆1432沿升降气缸1431下降，使得升降杆1432的下端的机械手141抓取破袋，这时，通过控制器先控制升降杆1432带动机械手141上升，避开工作仓12的仓壁高度，再控制滑动板1422沿第一导轨1421回到原来的位置。通过这样的操作能够将工作仓12内的破袋抓取出来并移动到预设的收集位置，进行回收。介于此阶段，完成破袋收集抓取工序

具体实施三：基于上述阶段完成了对待拆包件完成破袋收集抓取工序，在控制器的作用下控制破袋收集夹具按照预定的轨迹水平运动到指定的位置处，此时在控制器的作用下，控制破袋收集夹具机械手141向下运动到一定高度，并控制解锁破袋收集夹具机械手141对拆包后的破袋释放。使其在重力的作用下自然下落到指定的容器中，介于此阶段完成一次整个从一个待拆包件从拆袋破包到拆包完成后的破袋收集工序。

本方案中，驱动块1312、滑动板1422和升降杆1432都是通过控制器控制气缸结构进行线性运动的，噪声小，能耗低，结构简单。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种线性拆包设备，包括：安装架；其特征在于，所述安装架安装有：用于拆包和收集物料的工作仓、用于对待拆包件进行拆包的拆包结构和用于抓取拆包后的破袋的破袋抓取结构；所述拆包结构安装于所述工作仓内，且包括多个驱动刀片组件；所述驱动刀片组件包括：驱动杆、驱动块和刀片；所述驱动块套设于所述驱动杆的外周且沿所述驱动杆运动；所述刀片垂直安装于所述驱动块且刀片的尖端向上；多个所述驱动刀片组件沿所述工作仓的周向均匀分布且多个所述刀片在所述工作仓的中心汇合；破袋抓取结构安装于所述安装架，且包括：机械手、用于带动所述机械手沿第一方向运动的第一线性运动组件和用于带动所述机械手沿第二方向运动的第二线性运动组件；所述第一线性运动组件包括：第一导轨、滑动板和连接架；所述连接架通过所述滑动板滑动连接至所述第一导轨；所述第二线性运动组件包括：升降气缸和升降杆；所述升降杆滑动连接至所述升降气缸；所述机械手安装于所述升降杆的下端。

2.根据权利要求1所述的线性拆包设备，其特征在于，

所述工作仓内还设有用于对待拆包件进行预刺破的锥度破包件；所述锥度破包件安装于所述工作仓的中心位置，且其锥形尖叫朝上对准落下的待拆包件。

3.根据权利要求2所述的线性拆包设备，其特征在于，

所述拆包结构包括4个驱动刀片组件；4个所述驱动刀片组件的所述驱动杆的一端呈正方形分布；4个所述驱动刀片组件的所述驱动块分别从所述正方形的4个顶点朝所述正方形的中心运动。

4.根据权利要求3所述的线性拆包设备，其特征在于，

四个所述刀片在运动至所述正方形的中心位置时绕所述锥度破包件的周向分布，且四个所述刀片的尖端位置低于所述锥形尖的位置。

5.根据权利要求4所述的线性拆包设备，其特征在于，

所述正方形的中心与所述工作仓的中心重合。

6.根据权利要求1所述的线性拆包设备，其特征在于，

所述驱动杆的两侧分别设有用于稳定引导所述驱动块运动的引导杆。

7.根据权利要求2所述的线性拆包设备，其特征在于，

所述工作仓内设有用于将破袋与物料分离的过滤网；所述过滤网安装于所述驱动刀片组件和锥度破包件的下方。

8.根据权利要求1所述的线性拆包设备，其特征在于，

所述工作仓的底部形成有漏斗状出料口。

9.根据权利要求1所述的线性拆包设备，其特征在于，

所述刀片采用硬质的合金材料制成。

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