CN111129640B - 一种软包电芯自动拆解设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软包电芯自动拆解设备，包括工作台，工作台上设置有上料输送线、移栽送料机械手、剪切模组、来料输送线、移栽取料机械手、自动切割外包装工作站和出料线；上料输送线和移栽送料机械手设置在剪切模组一侧，来料输送线和移栽取料机械手设置在剪切模组另一侧，自动切割外包装工作站设置在来料输送线远离剪切模组的一端。本自动拆解设备在自动拆解过程中，通过剪切模组及自动切割外包装工作站实现软包电池外包装和电芯自动分类收集，具有环保节能、安全可靠、效率高等优点。

Description

一种软包电芯自动拆解设备

技术领域

本发明涉及电池回收处理设备领域，更具体地说，涉及一种软包电芯自动拆解设备。

背景技术

软包装锂离子电池没有采用金属外壳，具有安全性好、能量密度高的优点，而且制作过程简单，不仅应用于电动汽车等高功率需求领域，也应用在电力等高能量需求领域。随着软包装锂离子电池的快速发展，带来了新的问题，即软包退役电池数量急剧增加，由于软包电池材料成本较高，如何解决软包装电池的回收处理是一个新的技术问题。在电池的拆解回收过程中，如果选择分离方法不当会造成电池短路起火甚至***，并产生一定的有毒气体，人工操作不仅存在安全隐患，而且使拆解难度增加，影响后端电池材料的分离提纯。此外，人工拆解不断效率低，而且操作者容易接触到电池废液，危害人体健康。因此，亟需开发出一种软包电芯自动拆解设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种软包电芯自动拆解设备，解决人工拆解效率低、气味大，危害健康等问题，本设备在自动拆解过程中，具有环保节能、安全可靠、效率高等优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种软包电芯自动拆解设备，包括工作台，所述工作台上设置有上料输送线、移栽送料机械手、剪切模组、来料输送线、移栽取料机械手、自动切割外包装工作站和出料线；所述上料输送线和所述移栽送料机械手设置在所述剪切模组一侧，所述来料输送线和所述移栽取料机械手设置在所述剪切模组另一侧，自动切割外包装工作站设置在所述来料输送线远离所述剪切模组的一端。

在上述方案基础上优选，所述上料输送线和所述来料输送线为两条相互垂直的输送线，所述上料输送线和所述来料输送线上均设置有用于放置软包电池的定位夹具，所述出料线位于所述来料输送线的长度方向，在所述出料线一侧的工作台上设置有外包装收集口，外包装收集口下方设置有外包装收集箱；在所述出料线和所述来料输送线之间设置有卸料倾斜板，所述卸料倾斜板可通过底端设置的滑动轨道自动在所述外包装收集口和所述来料输送线与所述出料线之间的缺口处来回移动。

在上述方案基础上优选，所述移栽送料机械手用于将软包电池由所述上料输送线取出并放入所述剪切模组，所述移栽送料机械手包括第一固定架、第一支撑杆、第一旋转马达和第一吸盘，所述第一固定架包括四根第一竖直杆，第一竖直杆上端固定有两条相互平行的第一直线导轨，所述第一支撑杆两端分别与两条所述第一直线导轨可滑动地连接，一条所述第一直线导轨上设置有第一KK模组，为所述第一支撑杆提供移动的动力；

所述第一支撑杆上固定有第一固定板，所述第一固定板朝向所述剪切模组的一侧固定有第一L型板，所述第一L型板的竖直板与所述第一固定板连接，所述第一L型板的水平板上固定有第一旋转马达；水平板下端设置有第一悬臂，所述第一旋转马达驱动端穿过水平板与所述第一悬臂连接，数个所述第一吸盘设置在所述第一悬臂底端，所述第一支撑杆上设置有驱动所述第一L型板上下运动的第一气缸。

在上述方案基础上优选，所述剪切模组包括剪切门架、第一剪切刀、第二剪切刀、第一气液增压缸和第二气液增压缸，所述剪切门架靠近所述上料输送线的位置设置有两根第一导杆，所述第一剪切刀的两端滑动设置于所述第一导杆上，所述第一剪切刀正下方设置有用于放置软包电池的第一剪切平台，所述剪切门架顶板上靠近所述上料输送线的一端设置有第一CCD相机，所述第一气液增压缸安装在所述剪切门架顶端，位于所述第一剪切刀的正上方，所述剪切门架上还设置有第一压紧机构，所述剪切门架下端的所述工作台内设置有极耳收集箱；

所述剪切门架靠近出料端的位置设置有两根第二导杆，所述第二剪切刀的两端滑动设置在所述第二导杆上，所述第二剪切刀正下方设置有用于放置待剪切软包电池的第二剪切平台，所述剪切门架顶板靠近出料端的一端设置有第二CCD相机，所述第二气液增压缸安装在所述剪切门架顶端，位于所述第二剪切刀的正上方，剪切门架上还设置有对软包电池进行压紧限位第二压紧机构。

在上述方案基础上优选，所述移栽取料机械手包括第二固定架、第二支撑杆和第二吸盘，所述第二固定架包括四根第二竖直杆，第二竖直杆上端固定有两条相互平行的第二直线导轨，所述第二支撑杆两端分别与两条所述第二直线导轨可滑动地连接，一条所述第二直线导轨上设置有为所述第二支撑杆提供移动动力的第二KK模组；

所述第二支撑杆上固定有第二固定板，所述第二固定板朝向所述剪切模组的一侧固定有第二L型板，所述第二L型板的竖直板与所述第二固定板连接，所述第二L型板的水平板下端设置有第二悬臂，数个用于吸取软包电芯的所述第二吸盘设置在所述第二悬臂底端，所述第二支撑杆上设置有驱动所述第二L型板上下运动的第二气缸。

在上述方案基础上优选，自动切割外包装工作站包括切割辅助机械手和外包装切割机构，所述切割辅助机械手包括第一升降丝杆模组，所述第一升降丝杆模组上滑动连接有第三L型板，所述第三L型板的竖直板与所述第一升降丝杆模组滑动连接，所述第三L型板的水平板上固定有第三旋转马达，水平板下端设置有第三悬臂，所述第三旋转马达的输出轴穿过水平板与所述第三悬臂连接；所述第一升降丝杆模组上端安装有驱动所述第三L型板上下运动的第三气缸，第三悬臂下端设置有数个第三吸盘。

在上述方案基础上优选，所述外包装切割机构包括切割刀组件、X轴滑轨和Y轴悬臂，所述Y轴悬臂下端与所述X轴滑轨滑动连接，所述Y轴悬臂上还滑动连接有第二升降丝杆模组；切割刀组件包括切割刀片和刀座，所述切割刀片可旋转的设置在所述刀座上，所述切割刀片通过所述刀座与所述第二升降丝杆模组可滑动地连接。

在上述方案基础上优选，所述工作台上设置有防护罩，所述防护罩将拆解设备罩设在内部，所述上料输送线的上料端和所述出料线的出料端设置在所述防护罩外侧，所述防护罩上设置有抽气管道和负压风机。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明自动化程度高，能实现电池极耳、外包装和电芯材料的分类自动化收集，拆解效率高。

本发明的保护罩能有效隔绝设备内部的噪声和粉尘，保护工作人员和设备的安全，降低电芯分离过程中的危险性。

本设备可适用于不同型号规格的软包电池的自动拆解，适用性广，有利于不同产品的批量化生产。

本发明中设置有CCD相机，能监视矫正软包来料的偏斜，提高软包电池自动化拆解的精确率。

综上所述，本发明解决了人工拆解效率低，气味大，危害健康等问题，同时，通过该软包电芯拆解设备很好的解决了后端材料提纯的问题，是软包电芯精细化拆解必不可少的设备，填补国内同类型设备缺乏的空白。

附图说明

图1为本发明实施例所述的一种软包电芯自动拆解设备的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种软包电芯自动拆解设备安装防护罩的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的移栽送料机械手结构示意图；

图4为本发明实施例所述的剪切模组结构示意图；

图5为本发明实施例所述的移栽取料机械手结构示意图；

图6为本发明实施例所述的切割辅助机械手结构示意图；

图7为本发明实施例所述的外包装切割机构结构示意图；

图8为本发明实施例所述的卸料倾斜板结构示意图；

图中：1-工作台，2-上料输送线，5-来料输送线，9-防护罩，10-出料线，11-卸料倾斜板，12-定位夹具

3-移栽送料机械手，31-第一固定架，32-第一支撑杆，33-第一旋转马达，34-第一吸盘，35-第一直线导轨，36-第一固定板，37-第一L型板，38-第一悬臂，39-第一气缸，

4-剪切模组，41-剪切门架，411-第一剪切刀，412-第一气液增压缸，413-第一导杆，414-第一剪切平台，421-第二剪切刀，422-第二气液增压缸，423-第二导杆，424-第二剪切平台，

6-移栽取料机械手，61-第二固定架，62-第二支撑杆，63-第二气缸，64-第二吸盘，65-第二直线导轨，66-第二固定板，67-第二L型板，68-第二悬臂，

7-切割辅助机械手，71-第一升降丝杆模组，72-第三L型板，73-第三旋转马达，74-第三悬臂，75-第三气缸，76-第三吸盘，

8-外包装切割机构，81-X轴滑轨，82-Y轴悬臂，83-第二升降丝杆模组，84-切割刀片，85-刀座。

具体实施方式

请参照图1，本发明提供了一种软包电芯自动拆解设备，包括工作台1，工作台1上设置有上料输送线2、移栽送料机械手3、剪切模组4、来料输送线5、移栽取料机械手6、自动切割外包装工作站和出料线10。移栽送料机械手3设置于剪切模组4靠近上料输送线2的一端，移栽取料机械手6设置于剪切模组4靠近来料输送线5的一端。

上料输送线2和来料输送线5为两条相互垂直的输送线，上料输送线2和来料输送线5上均设置有定位夹具12，用于放置软包电池。定位夹具12通过皮带线在电机的驱动下实现软包电池的输送。出料线10位于来料输送线5的长度方向，在出料线10一侧的工作台上设置有外包装收集口，外包装收集口下方设置有外包装收集箱。

如图1和8所示，在出料线10和来料输送线5之间设置有卸料倾斜板11，卸料倾斜板11两侧设置有翼缘，用于防止物料从两侧面滑落，卸料倾斜板11下方设置有滑动轨道，卸料倾斜板11可沿垂直于出料线10方向左右移动，具体的，卸料倾斜板11可自动在外包装收集口和来料输送线5与出料线10之间的缺口处来回移动。

如图3所示，移栽送料机械手3用于将软包电池由上料输送线2取出并放入剪切模组4，移栽送料机械手3包括第一固定架31、第一支撑杆32、第一旋转马达33和第一吸盘34，第一固定架31包括四根第一竖直杆，第一竖直杆上端固定有两条相互平行的第一直线导轨35，第一支撑杆32两端分别与两条第一直线导轨35可滑动地连接，其中一条第一直线导轨35上设置有第一KK模组，为第一支撑杆32提供移动的动力。第一支撑杆32上固定有第一固定板36，第一固定板36朝向剪切模组4的一侧固定有第一L型板37，第一L型板37的竖直板与第一固定板36连接，第一L型板37的水平板上固定有第一旋转马达33。水平板下端设置有第一悬臂38，第一旋转马达33驱动端穿过水平板与第一悬臂38连接，第一悬臂38在第一旋转马达33的作用下可沿水平方向进行旋转运动。第一悬臂38底端设置有两个第一吸盘34，用于吸取软包电芯。第一支撑杆32上设置有第一气缸39，第一气缸39位于第一L型板37的正上方，第一气缸39的驱动端与第一L型板37连接，第一L型板37在第一气缸39的驱动下可沿竖直方向上下运动。

如图4所示，剪切模组4包括剪切门架41、第一剪切刀411、第二剪切刀421、第一气液增压缸412和第二气液增压缸422，剪切门架41靠近上料输送线2的位置设置有两根第一导杆413，第一剪切刀411的两端滑动设置于两根第一导杆413上，第一剪切刀411正下方设置有第一剪切平台414，用于放置待剪切的软包电池。剪切门架41顶板靠近上料输送线2的一端设置有第一CCD相机，用于监视放置在第一剪切平台414上的软包电池是否放置偏斜。第一气液增压缸412安装在剪切门架41顶端，位于第一剪切刀411的正上方，第一气液增压缸412的驱动端穿过剪切门架41与第一剪切刀411连接，为第一剪切刀411剪切提供动力。剪切门架41上还设置有第一压紧机构，用于对待切割的软包电池进行压紧限位。剪切门架41下端的工作台1设置有极耳收集口，极耳收集口正下方放置有极耳收集箱，用于收集剪切下的极耳。

剪切门架41靠近来料输送线5的位置设置有两根第二导杆423，第二剪切刀421的两端滑动设置在第二导杆423上，第二剪切刀421正下方设置有第二剪切平台424，用于放置待剪切的软包电池。剪切门架41上底板靠近出料端的一端设置有第二CCD相机，用于监视放置在第一剪切平台414上的软包电池是否放置偏斜。第二气液增压缸422安装在剪切门架41顶端，位于第二剪切刀421的正上方，第二气液增压缸422穿过剪切门架41与第二剪切刀421连接，为第二剪切刀421剪切提供动力。剪切门架41上还设置有第二压紧机构，用于对待切割的软包电池进行压紧限位。

如图5所示，移栽取料机械手6用于将软包电池由第一剪切平台414移动到第二剪切平台424，待第二剪切刀421将软包电池剪切复位后，再将软包电池由第二剪切平台424转移到来料输送线5。移栽取料机械手6包括第二固定架61、第二支撑杆62和第二吸盘64，第二固定架61包括四根第二竖直杆，第二竖直杆上端固定有两条相互平行的第二直线导轨65，第二支撑杆62两端分别与两条第二直线导轨65可滑动地连接，其中一条第二直线导轨65上设置有第二KK模组，为第二支撑杆62提供移动的动力。第二支撑杆62上固定有第二固定板66，第二固定板66朝向剪切模组4的一侧固定有第二L型板67，第二L型板67的竖直板与第二固定板66连接，第二L型板67的水平板下端设置有第二悬臂68，第二悬臂68上设置有两个第二吸盘64，用于吸取软包电芯。第二支撑杆62上设置有第二气缸63，第二气缸63位于第二L型板67的正上方，第二气缸63的驱动端与第二L型板67连接，第二L型板67在第二气缸63的驱动下可沿竖直方向上下运动。

自动切割外包装工作站包括切割辅助机械手7和外包装切割机构8，如图6所示，切割辅助机械手7包括第一升降丝杆模组71，第一升降丝杆模组71上滑动连接有第三L型板72，第三L型板72的竖直板与第一升降丝杆模组71滑动连接，第三L型板72的水平板上固定有第三旋转马达73，水平板下端设置有第三悬臂74，第三旋转马达73的输出轴穿过水平板与第三悬臂74连接，第三旋转马达73驱动第三悬臂74在水平方向旋转运动。第一升降丝杆模组71上端安装有第三气缸75，用于驱动第三L型板72在竖直方向***。第三悬臂74上设置有两个第三吸盘76，用于吸取软包电池。

切割辅助机械手7用于辅助外包装切割机构8切割，将来料输送线5上的软包电池移动到外包装切割工位，并利用第三吸盘76对软包电池进行压紧限位。待外包装切割机构8对软包电池切割完毕后，切割辅助机械手7利用第三吸盘76抓取软包电池，并在第三气缸75的驱动下向上运动，此时电芯从电池外包装内滑落至卸料倾斜板11，待电芯滑出后，第三悬臂74在第三旋转马达73的驱动下旋转至外包装收集口上方，卸料倾斜板11移动到外包装收集口处，切割辅助机械手7将电池外包装放下，电池外包装经卸料倾斜板11滑落至外包装收集口内，进入外包装收集箱。切割辅助机械手7的设置不仅可以对需切割的软包电池进行压紧限位，并且可以对软包电池的外包装材料和电芯进行自动分类，提高了软包电池的拆解效率。

如图7所示，外包装切割机构8包括切割刀组件、X轴滑轨81和Y轴悬臂82，Y轴悬臂82下端与X轴滑轨81滑动连接，X轴滑轨81一端设置有第四气缸，为Y轴悬臂82沿X轴长度方向滑动提供动力。Y轴悬臂82上还滑动连接有第二升降丝杆模组83，Y轴悬臂82一端设置有第五气缸，为第二升降丝杆模组83沿Y轴悬臂82长度方向上滑动提供动力。切割刀组件包括切割刀片84和刀座85，切割刀片84可旋转的设置在切割刀刀座85上，切割刀片84通过刀座85与第二升降丝杆模组83可滑动地连接，第二升降丝杆模组83顶端安装有第六气缸，为切割刀组件在第二升降丝杆模组83上沿竖直方向运动提供动力。

切割刀组件在切割软包电池外包装时，可根据软包电池不同长、宽和厚度，沿X轴、Y轴和竖直方向自由移动，由于切割刀片84可旋转地与刀座85连接，所以切割刀组件可根据切割位置旋转切割刀片84来调整切割角度。因此，外包装切割机构8可适用不同尺寸规格的软包电池，应用范围广。

本软包电芯自动拆解设备还包括设置在工作台1上的防护罩9，如图2所示，防护罩9将拆解设备罩在内部，上料输送线2的上料端和出料线10的出料端设置在防护罩9外侧。防护罩9将操作人员与废气、粉尘和噪音隔离，保护操作人员安全。防护罩9上设置有抽气管道和负压风机，将软包电池拆解过程中产生的粉尘和有害气体抽离到外界的废气粉尘处理***，防止操作人员吸收粉尘和有害气体，实现绿色生产。

本发明的工作原理如下：

操作工人将软包电池放置在定位夹具12内，上料输送线2将软包电池输送到剪切模组4前，移栽送料机械手3通过第一吸盘34将软包电池抓起，然后转移到第一剪切平台414，此时，第一CCD相机对移栽送料机械手3将软包电池放置在第一剪切平台414进行监控，防止软包电池放置偏斜。软包电池放置符合要求后，移栽送料机械手3复位。第一压紧机构对软包电池进行压紧限位，第一剪切刀411在第一气液增压缸412的驱动下下落，对软包电池的极耳进行剪切，剪切下来的极耳通过极耳收集口滑落至极耳收集箱。随后，移栽取料机械手6将软包电池由第一剪切平台414转移到第二剪切平台424，此时，第二CCD相机对移栽取料机械手6将软包电池放置在第二剪切平台424进行监控，防止软包电池放置偏斜。软包电池放置符合要求后，移栽取料机械手6复位，第二压紧机构对软包电池进行压紧限位，接着，第二剪切刀421在第二气液增压缸422的驱动下下落，对软包电池底部进行剪切。剪切完成后，移栽取料机械手6将软包电池从第二剪切平台424转移到来料输送线5上的定位夹具12内，来料输送线5将软包电池输送到自动切割外包装工作站前，切割辅助机械手7将软包电池从来料输送线5转移到外包装切割工位，并利用第三吸盘76对软包电池进行压紧限位。待外包装切割机构8对软包电池切割完毕后，切割辅助机械手7利用第三吸盘76抓取软包电池，并在第三气缸75的驱动下向上运动，此时软包电池的电芯从电池外包装内滑落，卸料倾斜板11移动到来料输送线和物料线之间，电芯经卸料倾斜板11滑动到出料线10上，出料线10自动将电芯输送到出料线10尾端下方放置的电芯收集箱内。电芯滑出后，第三悬臂74在第三旋转马达73的驱动下旋转至外包装收集口上方，此时，卸料倾斜板11移动到外包装收集口处，切割辅助机械手7将电池外包装放下，电池外包装经卸料倾斜板11滑落至外包装收集口内，进入外包装收集箱。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种软包电芯自动拆解设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有上料输送线（2）、移栽送料机械手（3）、剪切模组（4）、来料输送线（5）、移栽取料机械手（6）、自动切割外包装工作站和出料线（10）；所述上料输送线（2）和所述移栽送料机械手（3）设置在所述剪切模组（4）一侧，所述来料输送线（5）和所述移栽取料机械手（6）设置在所述剪切模组（4）另一侧，自动切割外包装工作站设置在所述来料输送线（5）远离所述剪切模组（4）的一端；

所述移栽送料机械手（3）用于将软包电池由所述上料输送线（2）取出并放入所述剪切模组（4），所述移栽送料机械手（3）包括第一固定架（31）、第一支撑杆（32）、第一旋转马达（33）和第一吸盘（34），所述第一固定架（31）包括四根第一竖直杆，第一竖直杆上端固定有两条相互平行的第一直线导轨（35），所述第一支撑杆（32）两端分别与两条所述第一直线导轨（35）可滑动地连接，一条所述第一直线导轨（35）上设置有第一KK模组，为所述第一支撑杆（32）提供移动的动力；

所述第一支撑杆（32）上固定有第一固定板（36），所述第一固定板（36）朝向所述剪切模组（4）的一侧固定有第一L型板（37），所述第一L型板（37）的竖直板与所述第一固定板（36）连接，所述第一L型板（37）的水平板上固定有第一旋转马达（33）；水平板下端设置有第一悬臂（38），所述第一旋转马达（33）驱动端穿过水平板与所述第一悬臂（38）连接，数个所述第一吸盘（34）设置在所述第一悬臂（38）底端，所述第一支撑杆（32）上设置有驱动所述第一L型板（37）上下运动的第一气缸（39）；

所述剪切模组（4）包括剪切门架（41）、第一剪切刀（411）、第二剪切刀（421）、第一气液增压缸（412）和第二气液增压缸（422），所述剪切门架（41）靠近所述上料输送线（2）的位置设置有两根第一导杆（413），所述第一剪切刀（411）的两端滑动设置于所述第一导杆（413）上，所述第一剪切刀（411）正下方设置有用于放置软包电池的第一剪切平台（414），所述剪切门架（41）顶板上靠近所述上料输送线（2）的一端设置有第一CCD相机，所述第一气液增压缸（412）安装在所述剪切门架（41）顶端，位于所述第一剪切刀（411）的正上方，所述剪切门架（41）上还设置有第一压紧机构，所述剪切门架（41）下端的所述工作台（1）内设置有极耳收集箱；

所述剪切门架（41）靠近出料端的位置设置有两根第二导杆（423），所述第二剪切刀（421）的两端滑动设置在所述第二导杆（423）上，所述第二剪切刀（421）正下方设置有用于放置待剪切软包电池的第二剪切平台（424），所述剪切门架（41）顶板靠近出料端的一端设置有第二CCD相机，所述第二气液增压缸（422）安装在所述剪切门架（41）顶端，位于所述第二剪切刀（421）的正上方，剪切门架（41）上还设置有对软包电池进行压紧限位第二压紧机构；

所述移栽取料机械手（6）包括第二固定架（61）、第二支撑杆（62）和第二吸盘（64），所述第二固定架（61）包括四根第二竖直杆，第二竖直杆上端固定有两条相互平行的第二直线导轨（65），所述第二支撑杆（62）两端分别与两条所述第二直线导轨（65）可滑动地连接，一条所述第二直线导轨（65）上设置有为所述第二支撑杆（62）提供移动动力的第二KK模组；

所述第二支撑杆（62）上固定有第二固定板（66），所述第二固定板（66）朝向所述剪切模组（4）的一侧固定有第二L型板（67），所述第二L型板（67）的竖直板与所述第二固定板（66）连接，所述第二L型板（67）的水平板下端设置有第二悬臂（68），数个用于吸取软包电芯的所述第二吸盘（64）设置在所述第二悬臂（68）底端，所述第二支撑杆（62）上设置有驱动所述第二L型板（67）上下运动的第二气缸（63）；

自动切割外包装工作站包括切割辅助机械手（7）和外包装切割机构（8），所述切割辅助机械手（7）包括第一升降丝杆模组（71），所述第一升降丝杆模组（71）上滑动连接有第三L型板（72），所述第三L型板（72）的竖直板与所述第一升降丝杆模组（71）滑动连接，所述第三L型板（72）的水平板上固定有第三旋转马达（73），水平板下端设置有第三悬臂（74），所述第三旋转马达（73）的输出轴穿过水平板与所述第三悬臂（74）连接；所述第一升降丝杆模组（71）上端安装有驱动所述第三L型板（72）上下运动的第三气缸（75），第三悬臂（74）下端设置有数个第三吸盘（76）；

所述外包装切割机构（8）包括切割刀组件、X轴滑轨（81）和Y轴悬臂（82），所述Y轴悬臂（82）下端与所述X轴滑轨（81）滑动连接，所述Y轴悬臂（82）上还滑动连接有第二升降丝杆模组（83）；切割刀组件包括切割刀片（84）和刀座（85），所述切割刀片（84）可旋转的设置在所述刀座（85）上，所述切割刀片（84）通过所述刀座（85）与所述第二升降丝杆模组（83）可滑动地连接。

2.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动拆解设备，其特征在于：所述上料输送线（2）和所述来料输送线（5）为两条相互垂直的输送线，所述上料输送线（2）和所述来料输送线（5）上均设置有用于放置软包电池的定位夹具（12），所述出料线（10）位于所述来料输送线（5）的长度方向，在所述出料线（10）一侧的工作台上设置有外包装收集口，外包装收集口下方设置有外包装收集箱；在所述出料线（10）和所述来料输送线（5）之间设置有卸料倾斜板（11），所述卸料倾斜板（11）可通过底端设置的滑动轨道自动在所述外包装收集口和所述来料输送线（5）与所述出料线（10）之间的缺口处来回移动。

3.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动拆解设备，其特征在于：所述工作台（1）上设置有防护罩（9），所述防护罩（9）将拆解设备罩设在内部，所述上料输送线（2）的上料端和所述出料线（10）的出料端设置在所述防护罩（9）外侧，所述防护罩（9）上设置有抽气管道和负压风机。