CN217096627U - 夹持治具、加工设备及机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹持治具，包括金属定位板、金属盖板以及顶出组件，金属定位板用于承载工件，且金属定位板设有用于定位工件的定位件；金属盖板金属盖板朝向金属定位板设有弹性胶垫，弹性胶垫被配置于将工件弹性压紧于金属定位板；顶出组件包括顶料件和弹性件，弹性件设于金属盖板，顶料件与弹性件弹性连接，以使弹性抵推工件脱离金属盖板。本实用新型的夹持治具通过弹性胶垫弹性夹持工件，减少工件压伤，提高了工件的质量；夹持治具通过顶出组件抵推工件脱离金属盖板，避免工件粘于弹性胶垫，提高工件取出效率。本实用新型还提供一种包括上述夹持治具的加工设备和机械手。

Description

夹持治具、加工设备及机械手

技术领域

本实用新型涉及装夹治具技术领域，尤其涉及夹持治具、加工设备及机械手。

背景技术

现在技术中对手机壳体加工时，通过将其置于基板，然后使用金属盖板将其压紧于基板上，由于手机壳体具有内腔，所以其结构稳固性较弱，通过金属盖板，压紧容易使手机壳体变形，且在安装或取出手机壳体过程中容易出现擦伤、压伤等现象，影响产品质量。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种夹持治具、加工设备及机械手，以解决上述装夹装置的装夹稳定性较低的技术问题。

本实用新型实施例提供一种夹持治具，包括：金属定位板，用于承载工件，且所述金属定位板设有用于定位所述工件的定位件；金属盖板，所述金属盖板朝向所述金属定位板设有弹性胶垫，所述弹性胶垫被配置于将所述工件弹性压紧于所述金属定位板；顶出组件包括顶料件和弹性件，所述弹性件设于金属盖板，所述顶料件与所述弹性件弹性连接，以使弹性抵推所述工件脱离所述金属盖板。

在一些实施例中，所述顶出组件还包括连接件连接于所述金属盖板的外表面，所述连接件具有收容槽；其中，所述弹性件的两端分别连接于所述顶料件和所述收容槽的槽底，以使所述顶料件弹性抵推所述工件脱离所述金属盖板。

在一些实施例中，所述弹性胶垫包括第一弹性软垫和第二弹性软垫，所述第一弹性软垫和所述第二弹性软垫间隔分布于所述金属盖板，所述第一弹性软垫呈U型，所述第二弹性软垫呈条状；或者所述弹性胶垫为多个且呈条状，多个所述弹性胶垫矩形阵列分布于所述金属盖板；或者，所述弹性胶垫呈框状，贴设于所述金属盖板。

在一些实施例中，所述弹性胶垫的材料为硅胶。

在一些实施例中，所述弹性胶垫的表面设有凸起，所述凸起与所述工件的凹陷结构相对应，所述凸起抵接于所述凹陷结构，以使所述金属盖板稳定夹持所述工件。

在一些实施例中，所述夹持治具还包括磁吸件，所述磁吸件包括：磁吸凸台，支撑所述金属定位板并吸附所述金属盖板；磁吸板，所述磁吸凸台凸设于所述磁吸板；连接部，连接于所述磁吸板，并用于电连接外部驱动源，以使所述磁吸凸台产生磁力，以将所述金属盖板往所述金属定位板方向吸附。

在一些实施例中，所述夹持治具进一步包括：支撑架，支撑所述磁吸板；底座，支撑所述支撑架，并用于安装至外部的加工设备；把手，设于所述金属盖板。

在一些实施例中，所述定位件包括：多个第一定位件，间隔分布于所述金属定位板，所述工件套设于多个第一定位件；多个第二定位件，间隔分布于所述金属定位板，并与所述金属盖板插接。

本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括刀具和上述的夹持治具，所述刀具用于加工所述工件。

本实用新型实施例进一步提供一种机械手，包括：上述的夹持治具；机械手爪，活动连接于所述金属盖板，用于将移动所述金属盖板并将所述金属盖板往所述金属定位板压紧。

本实用新型的夹持治具通过通过弹性胶垫弹性夹持工件，减少工件压伤，提高了工件的质量；夹持治具通过顶出组件抵推工件脱离金属盖板，避免工件粘于弹性胶垫，提高工件取出效率弹性胶垫弹性胶垫。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的夹持治具的立体结构示意图。

图2为图1所示的夹持治具的金属盖板的立体结构示意图。

图3为图2所示的夹持治具的金属盖板的另一角度的立体结构示意图。

图4为图1所示的夹持治具的顶出组件的立体结构示意图。

图5为图1所示的夹持治具的金属定位板的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的机械手的立体结构示意图。

主要元件符号说明

夹持治具 100

金属定位板 10

定位件 11

第一定位件 111

第二定位件 112

金属盖板 20

弹性胶垫 21

第一弹性软垫 211

第二弹性软垫 212

凸起 213

顶出组件 30

顶料件 31

圆弧结构 311

连接件 32

收容槽 321

弹性件 33

磁吸件 40

磁吸凸台 41

磁吸板 42

连接部 43

支撑架 50

底座 60

把手 70

机械手 200

机械手爪 80

安装座 81

驱动件 82

第一固定板 83

第三定位件 84

第一吸附件 85

第二固定板 86

第二吸附件 87

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型实施例提供一种夹持治具，包括：金属定位板，用于承载工件，且所述金属定位板设有用于定位所述工件的定位件；金属盖板，所述金属盖板朝向所述金属定位板设有弹性胶垫，所述弹性胶垫被配置于将所述工件弹性压紧于所述金属定位板；顶出组件，包括顶料件和弹性件，弹性件设于金属盖板，顶料件与弹性件弹性连接，以使弹性抵推工件脱离金属盖板。

本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括刀具和上述的夹持治具，所述刀具用于加工所述工件。

本实用新型实施例进一步提供一种机械手，包括：上述的夹持治具；机械手爪，活动连接于所述金属盖板，用于将移动所述金属盖板并将所述金属盖板往所述金属定位板压紧。

本实用新型通过弹性胶垫弹性夹持工件，使得金属盖板和金属定位板稳定夹持工件，提高了夹持治具的夹持稳定性。

下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种夹持治具100，用于装夹固定工件，以便包含有夹持治具100的加工装置(例如CNC)加工所夹持的工件。示例性的，工件可以为手机中框、手机壳的半成品等，举例地，手机中框的半成品表面需要铣削加工，可选地，手机壳包括中框和具有多处镂空的中板，中板设于中框内，手机壳的半成品由于需要形成有注塑孔位以便后续整机天线信息出射，所以需本实用新型的加工装置对手机壳的半成品进行铣削加工，当然，为使手机壳外观效果较佳，同时也需要本实用新型的对手机壳的半成品进行表面处理。

夹持治具100包括金属定位板10、金属盖板20和顶出组件30。金属定位板10用于承载工件，且金属定位板10上设有定位件11，定位件11用于定位金属定位板10所承载的工件。

请参阅图2和图3，金属盖板20朝向金属定位板10设有弹性胶垫21，弹性胶垫21被配置于将工件弹性压紧于金属定位板10。弹性胶垫21将工件弹性压紧金属定位板10，使得弹性胶垫21和金属定位板10稳定夹持于工件的相对两侧，使得外部加工装置准确加工工件，以使工件达到预设标准，提高了夹持治具100的夹持稳定性和质量。

弹性胶垫21包括第一弹性软垫211和第二弹性软垫212，第一弹性软垫211和第二弹性软垫212间隔分布于金属盖板20。示例性的，第一弹性软垫211可呈U型，第二弹性软垫212可呈条状。可以理解，弹性胶垫21的材料为硅胶，以使弹性胶垫21弹性压紧工件于金属定位板10。

在一些实施例中，弹性胶垫21为多个且呈条状，多个弹性胶垫 21矩形阵列分布于金属盖板20，弹性胶垫21还可呈框状，贴设于金属盖板20。

弹性胶垫21的表面设有凸起213，且凸起213与工件的凹陷结构相对应，凸起213抵接于凹陷结构，以使弹性胶垫21的结构与工件的结构相适配，从而使弹性胶垫21和金属定位板10稳定夹持于工件的相对两侧。

请参阅图4，顶出组件30穿设于金属盖板20，且顶出组件30 活动抵持于工件，为降低外部加工装置加工工件时产生的切削热，通过切削液降低切削热，但切削液具有粘性使得已加工的工件粘连至弹性胶垫21，且弹性胶垫21久压工件，工件亦容易粘于弹性胶垫21，顶出组件30弹性抵推工件脱离弹性胶垫，提高工件取出效率，并避免加工拔工件受力不均导致工件受损。

顶出组件30包括顶料件31、连接件32和弹性件33。顶料件 31活动穿设于金属盖板20，顶料件31活动抵推工件脱离金属盖板 20，以防止工件粘连至弹性胶垫21从而损伤工件。顶料件31的端部具有抵顶工件的圆弧结构311，圆弧结构311用于防止顶料件31 活动抵推工件时刮伤工件。连接件32连接于金属盖板20的外表面，顶料件31通过弹性件33连接于金属盖板20的内表面，连接件32 朝向顶料件31的一测开设有一收容槽321。弹性件33的一端连接于顶料件31，弹性件33的另一端连接于收容槽321的槽底。当金属盖板20将工件压紧于金属定位板10时，顶料件31朝向连接件 32移动且压缩弹性件33于收容槽321内，当工件加工结束后，金属盖板20往背离金属定位板10方向移动，弹性件33提供弹力以使顶料件31复位，使得顶料件31弹性抵推工件脱离金属盖板20。

请参阅图1，夹持治具100还包括磁吸件40，磁吸件40包括磁吸凸台41、磁吸板42和连接部43。磁吸凸台41连接于金属定位板 10背离金属盖板20的一侧并凸设于磁吸板42，磁吸凸台41用于支撑金属定位板10，并磁吸吸附金属盖板20。由于金属定位板10和金属盖板20均为金属材质制成，磁吸凸台41可通过金属定位板10 磁性吸附金属盖板20，使得金属盖板20将工件稳定压紧于金属定位板10。磁吸板42的两端分别连接于磁吸凸台41和连接部43，连接部43电连接外部驱动源，以使磁吸凸台41产生磁力，以将金属盖板20往金属定位板10方向吸附。

夹持治具100进一步包括支撑架50、底座60和把手70。支撑架50连接于磁吸板42，用于支撑磁吸板42。底座60的一端连接于支撑架50，底座60的另一端连接于外部加工装置，底座60用于支撑支撑架，且将夹持治具100安装至外部加工装置，以便外部加工装置对夹持治具100所夹持的工件进行加工。把手70设于金属盖板 20背离金属定位板10的一侧，把手70用于取放金属盖板20。

请参阅图5，在一实施例中，可选地，工件为手机中框，定位件11包括多个第一定位件111和多个第二定位件112。多个第一定位件111间隔分布于金属定位板10，工件套设于多个第一定位件111，第一定位件111用于定位所承载的工件，以使外部加工装置准确加工所承载的工件，具体地，工件套设于多个第一定位件111上。多个第二定位件112间隔分布于金属定位板10，第二定位件112与第一定位件111间隔设置，且第二定位件112穿过工件(若工件为中框则穿过中空位置，若工件为手机壳则穿过镂空位置)以与金属盖板20插接，以使金属盖板20准确将工件压紧于金属定位板10。

本实用新型还提供一种加工设备(图未示)，加工设备包括刀具 (图未示)和夹持治具100。刀具可移动地设于夹持治具100的一侧，当夹持治具100通过金属定位板10和金属盖板20稳定夹持工件后，刀具准确加工夹持治具100所夹持的工件，以使工件达到预设标准尺寸。

请参阅图6，本实用新型还提供一种机械手200，机械手200 包括夹持治具100和机械手爪80。机械手爪80活动连接于金属盖板20，机械手爪80用于移动金属盖板20并将金属盖板20往金属定位板10压紧。

在本实施例中，机械手爪80包括安装座81、驱动件82、第一固定板83、多个第三定位件84和多个第一吸附件85。驱动件82 安装于安装座81，用于驱动安装座81，多个第三定位件84间隔排布于第一固定板83的一侧，第三定位件84用于定位未压紧工件的金属盖板20，多个第一吸附件85连接于第一固定板83，且第一吸附件85与第三定位件84间隔设置，第一吸附件85用于吸附金属盖板20。驱动件82通过驱动安装座81带动已吸附的金属盖板20移至已定位的工件的上方，并将金属盖板20往金属定位板10压紧。

在一些实施例中，机械手爪80还包括第二固定板86和多个第二吸附件87，第一固定板83、第二固定板86分别设于安装座81 不同的侧面，多个第二吸附件87间隔排布于第二固定板86的一侧，用于吸附工件，以便机械手爪80带动已吸附的工件移至金属定位板 10，或从金属定位板10上取出工件。

本实用新型的工作过程为：先驱动件82驱动第二固定板86至工件区域并通过第二吸附件87吸附工件，机械手爪80带动已吸附的工件移至金属定位板10，金属定位板10承载工件，定位件11定位金属定位板10所承载的工件；然后第三定位件84定位待移动的金属盖板20，第一吸附件85吸附已定位的金属盖板20，机械手爪 80将该金属盖板20移至已定位的工件的上方，并将金属盖板20往金属定位板10压紧；接着磁吸件40被通电，以将金属盖板20往金属定位板10方向吸附，凸起213抵接于工件的凹陷结构，弹性胶垫 21弹性压紧工件于金属定位板10，顶料件31朝向连接件32移动且压缩弹性件33于收容槽321内；最后刀具准确加工夹持治具100 所夹持的工件，以使工件加工达到预设标准，加工完成后磁吸件40 被断电，磁吸件40停止吸附金属盖板20，机械手爪80带动金属盖板20背离金属定位板10移动，弹性件33提供弹力以使顶料件31 复位，使得顶料件31活动抵推工件脱离金属盖板20。

本实用新型夹持治具100通过定位件11承载工件，定位件11 定位所承载的工件，机械手爪80带动金属盖板20移至工件的上方，且通过弹性胶垫21与金属定位板10弹性夹持于工件的相对两侧，使得金属盖板20和金属定位板10稳定夹持工件，以避免所夹持的工件偏离预设位置，弹性胶垫21减少工件压伤，提高了工件的质量；夹持治具100通过顶出组件30抵推工件脱离金属盖板20，避免工件粘于弹性胶垫21，提高工件取出效率。

以上已经出于说明的目的给出了本实用新型各种实施例的描述，但并不意图是穷举的或将本实用新型限制为所公开的形式。在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员将是显而易见的。选择和描述实施例是为最好地解释本实用新型的原理和实际应用，并使本领域的其他普通技术人员能够理解本实用新型的各种实施例，这些实施例具有各种适合于预期的特定用途的修改。

Claims (10)

1.一种夹持治具，其特征在于，包括：

金属定位板，用于承载工件，且所述金属定位板设有用于定位所述工件的定位件；

金属盖板，所述金属盖板朝向所述金属定位板设有弹性胶垫，所述弹性胶垫被配置于将所述工件弹性压紧于所述金属定位板；

顶出组件，包括顶料件和弹性件，所述弹性件设于金属盖板，所述顶料件与所述弹性件弹性连接，以使弹性抵推所述工件脱离所述金属盖板。

2.如权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，所述顶出组件还包括：

连接件，连接于所述金属盖板的外表面，所述连接件具有收容槽；其中，

所述弹性件的两端分别连接于所述顶料件和所述收容槽的槽底，以使所述顶料件弹性抵推所述工件脱离所述金属盖板。

3.如权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，

所述弹性胶垫包括第一弹性软垫和第二弹性软垫，所述第一弹性软垫和所述第二弹性软垫间隔分布于所述金属盖板，所述第一弹性软垫呈U型，所述第二弹性软垫呈条状；或者

所述弹性胶垫为多个且呈条状，多个所述弹性胶垫矩形阵列分布于所述金属盖板；或者，

所述弹性胶垫呈框状，贴设于所述金属盖板。

4.如权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，所述弹性胶垫的材料为硅胶。

5.如权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，

所述弹性胶垫的表面设有凸起，所述凸起与所述工件的凹陷结构相对应，所述凸起抵接于所述凹陷结构，以使所述金属盖板稳定夹持所述工件。

6.如权利要求5所述的夹持治具，其特征在于，所述夹持治具还包括磁吸件，所述磁吸件包括：

磁吸凸台，支撑所述金属定位板并吸附所述金属盖板；

磁吸板，所述磁吸凸台凸设于所述磁吸板；

连接部，连接于所述磁吸板，并用于电连接外部驱动源，以使所述磁吸凸台产生磁力，以将所述金属盖板往所述金属定位板方向吸附。

7.如权利要求6所述的夹持治具，其特征在于，所述夹持治具进一步包括：

支撑架，支撑所述磁吸板；

底座，支撑所述支撑架，并用于安装至外部的加工设备；

把手，设于所述金属盖板。

8.如权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，所述定位件包括：

多个第一定位件，间隔分布于所述金属定位板，所述工件套设于多个第一定位件；

多个第二定位件，间隔分布于所述金属定位板，并与所述金属盖板插接。

9.一种加工设备，其特征在于，包括刀具和权利要求1-8任意一项所述的夹持治具，所述刀具用于加工所述工件。

10.一种机械手，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任意一项所述的夹持治具；

机械手爪，活动连接于所述金属盖板，用于移动所述金属盖板并将所述金属盖板往所述金属定位板压紧。

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