CN217073347U - 一种量杯自动压边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种量杯自动压边装置，包括料仓、工作台、移送机构、送料机、压边机构和下料机构。料仓设置有出料口，出料口设有把工件送到指定位置的送料机，夹爪在指定位置取料，在第一平移装置和第二平移装置的驱动下，夹爪夹取工件后放置于工作台上，使工件扣接于模芯中；此时主轴下压工件并使工件旋转，压边轮滚压工件的边缘实现压边加工，完成加工后推料气缸把工件推送到漏斗当中，通过漏斗离开加工区域，完成下料的操作。通过各种传动机构依次完成上料、送料、加工和下料的过程，无需人手参与，有效提高生产效率，提高安全性和产品品质的稳定性。

Description

一种量杯自动压边装置

技术领域

本实用新型涉及量杯生产技术领域，特别涉及一种量杯自动压边装置。

背景技术

目前，量杯的生产包括注塑成型和压边成型工序，压边成型工序依靠人工上料和加工，生产效率低，工人操作安全性不足，也容易造成压边质量参差不齐的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种量杯自动压边装置，结构简单，便于喷嘴的检修和清理。

根据本实用新型的，提供一种量杯自动压边装置，包括料仓、工作台、移送机构、送料机、压边机构和下料机构。料仓设有出料口，出料口设有阻挡气缸，用于分隔工件。工作台设置有模芯，加工时工件扣合于模芯上。移送机构包括夹爪、第一平移装置和第二平移装置，夹爪滑动连接于第一平移装置上，第一平移装置滑动连接于第二平移装置，夹爪在出料口夹取工件后第一平移装置和第二平移装置启动，把工件送到工作台上。送料机包括滑道、平移气缸和上升气缸，上升气缸设置于平移气缸的活动端，滑道位于平移气缸的上方，上升气缸穿设于滑道的贯通槽中，平移气缸带动上升气缸拨动工件在滑道上移动，使工件到达预设位置，夹爪在预设位置夹取工件。压边机构包括主轴和压边轮，主轴把工件在模芯上旋转，压边轮滚压工件的边缘实现压边加工。下料机构包括推料气缸和漏斗，推料气缸与漏斗相对而设，分别位于工作台的两侧，完成加工后推料气缸把工件推至漏斗中完成下料。

本实用新型所述的一种量杯自动压边装置至少具有以下有益效果：本实施例设置有料仓，用于储存工件，料仓的出料口设有把工件送到指定位置的送料机，夹爪在指定位置取料，在第一平移装置和第二平移装置的驱动下，夹爪夹取工件后放置于工作台上，使工件扣接于模芯中；此时主轴下压工件并使工件旋转，压边轮滚压工件的边缘实现压边加工，完成加工后推料气缸把工件推送到漏斗当中，通过漏斗离开加工区域，完成下料的操作。通过各种传动机构依次完成上料、送料、加工和下料的过程，无需人手参与，有效提高生产效率，提高安全性和产品品质的稳定性。

根据本实用新型所述的一种量杯自动压边装置，第一平移装置包括第一气缸和第一滑轨，第一气缸带动夹爪在第一滑轨上移动，实现把工件从出料口上移开，为下一个工件的上料提供条件。

根据本实用新型所述的一种量杯自动压边装置，第二平移装置包括第二气缸和第二滑轨，第二气缸带动第一平移装置和夹爪在第二滑轨上移动，实现把工件从出料口送到工作台上进行加工。

根据本实用新型所述的一种量杯自动压边装置，主轴末端设有压模，压模位于主轴的末端，主轴上端连接有下压气缸，加工时下压气缸带动主轴和压模往下移动，给工件施加下压力，为压边加工提供动力。

根据本实用新型所述的一种量杯自动压边装置，主轴与下压气缸安装于支撑台上，漏斗穿设于支撑台的下部。

根据本实用新型所述的一种量杯自动压边装置，主轴的末端设有吸盘，在压边加工完成后吸盘往上吸起工件到下料位置，推料气缸伸出把工件推至漏斗进行下料，自动下料，效率高。

根据本实用新型所述的一种量杯自动压边装置，压边轮连接于轮座上，轮座还设有压轮气缸，轮座底部设有第三滑轨，通过第三滑轨，轮座在压轮气缸推动下实现平移，用于实现压边加工的开启与关闭。

根据本实用新型所述的一种量杯自动压边装置，还包括机台和支撑架，工作台、移送机构、压边机构和下料机构设置于机台上，料仓固定于支撑架，模块化设备为孩子紧凑节省空间。

根据本实用新型所述的一种量杯自动压边装置，机台上设有显示器，用于工人对设备进行启停操作和参数调节，操作方便，显示直观。

根据本实用新型所述的一种量杯自动压边装置，还设有自动控制***，自动控制***包括主控器和气动控制器，主控器连接显示器和气动控制器，气动控制器连接第一气缸、第二气缸、平移气缸、上升气缸、下压气缸、推料气缸和压轮气缸，实现自动生产流程。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例一种量杯自动压边装置的第一轴测视图；

图2为本实用新型实施例移送机构的局部轴测视图；

图3为本实用新型实施例一种量杯自动压边装置的第二轴测视图；

图4为本实用新型实施例吸盘的局部视图。

附图标记：

料仓100；出料口110；工作台200；模芯201；底座202；推料气缸210；漏斗220；主轴230；压模231；下压气缸232；支撑台233；吸盘234；压边轮 240；轮座250；压轮气缸260；第三滑轨270；第一平移装置300；第一气缸301；第一滑轨302；夹爪310；第二平移装置320；第二气缸321；第二滑轨322；送料机330；平移气缸331；滑道332；上升气缸333；贯通槽334；阻挡气缸340；机台400；支撑架500；显示器600。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种量杯自动压边装置，包括料仓100、工作台200、移送机构、送料机330、压边机构和下料机构。料仓100 设有出料口110，可选地，料仓100选用振动送料机330，内部有储料腔，通过振动把工件从储料腔输送到出料口110，同时使工件按照同一种姿态经过出料口 110。出料口110是能容纳若干个工件的槽型管，出料口110的末端设有阻挡气缸340，用于分隔工件，保证前一个工件被取走时有足够的夹取空间。工作台200 设置有模芯201和底座202，由于在加工时工件旋转，因此模芯201旋转连接于底座202，加工时工件扣合于模芯201上。

移送机构包括夹爪310、第一平移装置300和第二平移装置320。可选地，夹爪310设置于一个手指气缸上，手指气缸带动夹爪310的开合实现夹取和释放工件的动作。可选地，第一平移装置300包括第一气缸301和第一滑轨302，第一气缸301带动夹爪310在第一滑轨302上移动，实现把工件从出料口110上移开，为下一个工件的上料提供条件，或在上料时把工件送到工作台200的上方。可选地，第一平移装置300滑动连接在第二平移装置320上，第二平移装置320 包括第二气缸321和第二滑轨322，第二气缸321带动第一平移装置300和夹爪310在第二滑轨322上移动，实现把工件从出料口110送到工作台200上进行加工。

送料机330包括滑道332、平移气缸331和上升气缸333，上升气缸333设置于平移气缸331的活动端，滑道332位于平移气缸331的上方，滑道332为截面槽型结构，滑道332设置有贯通槽334，上升气缸333穿设于滑道332的贯通槽334中，平移气缸331的行程在贯通槽334的长度范围内。当上升气缸333 伸出，平移气缸331带动上升气缸333拨动工件在滑道332上移动，使工件到达预设位置，夹爪310在预设位置夹取工件。夹爪310在出料口110夹取工件后第一平移装置300缩回，继而第二平移装置320启动，把工件从取料的位置送到工作台200的上方，夹爪310释放工件下落到模芯201上，完成上料的动作。

压边机构包括主轴230和压边轮240，主轴230上方连接于下压气缸232，主轴230末端设有压模231，在加工时下压气缸232带动主轴230对工件施加下压力，主轴230旋转通过压模231带动工件在模芯201上旋转。压边轮240滚压工件的边缘实现压边加工。可选地，主轴230与下压气缸232安装于支撑台233 上。可选地，压边轮240连接于轮座250上，轮座250还设有压轮气缸260，轮座250底部设有第三滑轨270，通过第三滑轨270，轮座250在压轮气缸260推动下实现平移，用于实现压边加工的开启与关闭，开始加工时压轮气缸260推出，使压边轮240对工件的边缘施加压力，加工结束时压轮气缸260带动压边轮240 收回。

下料机构包括推料气缸210和漏斗220，推料气缸210与漏斗220相对而设，分别位于工作台200的两侧，漏斗220穿设于支撑台233的下部。可选地，推料气缸210设置于第一平移装置300的活动端上，便于在加工后推料气缸210把工件推至漏斗220中完成下料。可选地，参考图4，主轴230的末端设有吸盘234，在压边加工完成后主轴230提起，通过吸盘234吸起工件到下料位置，推料气缸 210伸出把工件推至漏斗220进行下料。可以理解的是，吸盘234连接有真空发生器，加工完成时主轴230停止转动，吸盘234开始对工件施加吸引力，实现提起工件。

可选地，还包括机台400和支撑架500，工作台200、移送机构、压边机构和下料机构设置于机台400上，料仓100固定于支撑架500，模块化设备为孩子紧凑节省空间。可选地，机台400上设有显示器600，用于工人对设备进行启停操作和参数调节，操作方便，显示直观，显示器600上还包括开启、停止、暂停、急停和复位等按钮，便于直接操作。可选地，还设有自动控制***，自动控制***包括主控器和气动控制器，主控器连接显示器600和气动控制器，气动控制器连接第一气缸301、第二气缸321、平移气缸331、上升气缸333、下压气缸232、推料气缸210和压轮气缸260，实现自动生产流程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种量杯自动压边装置，其特征在于，包括：

料仓，设有出料口，所述出料口设有阻挡气缸，用于分隔工件；

工作台，设置有模芯，加工时所述工件扣合于所述模芯；

移送机构，包括夹爪、第一平移装置和第二平移装置，所述夹爪滑动连接于所述第一平移装置上，所述第一平移装置滑动连接于所述第二平移装置，所述夹爪在所述出料口夹取所述工件后所述第一平移装置和所述第二平移装置启动，把所述工件送到所述工作台上；

送料机，包括滑道、平移气缸和上升气缸，所述上升气缸设置于所述平移气缸的活动端，所述滑道位于所述平移气缸的上方，所述上升气缸穿设于所述滑道的贯通槽中，所述平移气缸带动所述上升气缸拨动所述工件在所述滑道上移动，使所述工件到达预设位置，所述夹爪在所述预设位置夹取所述工件；

压边机构，包括主轴和压边轮，所述主轴把所述工件在所述模芯上旋转，所述压边轮滚压所述工件的边缘实现压边加工；

下料机构，包括推料气缸和漏斗，所述推料气缸与所述漏斗相对而设，分别位于所述工作台的两侧，完成加工后所述推料气缸把所述工件推至所述漏斗中完成下料。

2.根据权利要求1所述的一种量杯自动压边装置，其特征在于：所述第一平移装置包括第一气缸和第一滑轨，所述第一气缸带动所述夹爪在第一滑轨上移动。

3.根据权利要求1所述的一种量杯自动压边装置，其特征在于：所述第二平移装置包括第二气缸和第二滑轨，所述第二气缸带动所述第一平移装置和所述夹爪在所述第二滑轨上移动。

4.根据权利要求3所述的一种量杯自动压边装置，其特征在于：所述主轴末端设有压模，所述压模位于所述主轴的末端，所述主轴上端连接有下压气缸，加工时所述下压气缸带动所述主轴和所述压模往下移动，给所述工件施加下压力。

5.根据权利要求4所述的一种量杯自动压边装置，其特征在于：所述主轴与所述下压气缸安装于支撑台上，所述漏斗穿设于所述支撑台的下部。

6.根据权利要求1所述的一种量杯自动压边装置，其特征在于：所述主轴的末端设有吸盘，在压边加工完成后所述吸盘往上吸起所述工件到下料位置，所述推料气缸伸出把所述工件推至所述漏斗进行下料。

7.根据权利要求1所述的一种量杯自动压边装置，其特征在于：所述压边轮连接于轮座上，所述轮座还设有压轮气缸，所述轮座底部设有第三滑轨，通过所述第三滑轨，所述轮座在所述压轮气缸推动下实现平移。

8.根据权利要求4所述的一种量杯自动压边装置，其特征在于：还包括机台和支撑架，所述工作台、所述移送机构、所述压边机构和所述下料机构设置于所述机台上，所述料仓固定于所述支撑架。

9.根据权利要求8所述的一种量杯自动压边装置，其特征在于：所述机台上设有显示器，用于工人对设备进行启停操作和参数调节。

10.根据权利要求9所述的一种量杯自动压边装置，其特征在于：还设有自动控制***，所述自动控制***包括主控器和气动控制器，所述主控器连接所述显示器和所述气动控制器，所述气动控制器连接第一气缸、所述第二气缸、所述平移气缸、所述上升气缸、所述下压气缸、所述推料气缸和压边轮气缸，实现自动生产流程。

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