CN217059975U - 轴承缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承缺陷检测装置，包括：机架、输送带、机械手、转动模块、图像采集模组和振动检测模组；转动模块包括转轴、第一电机和至少三个转动臂，转轴竖向布置并可转动地设置在机架上，转动臂横向布置并设置在转轴的上端部，每个转动臂上设置有承载盘，承载盘上设置有贯通孔；图像采集模组包括第一支架和图像采集器，第一支架设置在机架上，图像采集器设置在第一支架上；振动检测模组包括第二电机、第一伸缩杆、夹爪、第二支架和振动传感器，第一伸缩杆竖向布置并设置在第二电机的转轴上，夹爪设置在第一伸缩杆上，振动传感器设置在第二支架上。实现降低轴承缺陷检测装置的制造成本并提高检测效率。

Description

轴承缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种轴承缺陷检测装置。

背景技术

目前，轴承是工业生产中常用的零部件，轴承的质量影响着其支撑转动的部件的运行可靠性。对轴承的检测通常包括表面瑕疵和内部缺陷，现有技术中，通常采用探伤设备对轴承进行检测。探伤设备的成本较高，并且，检测效率较慢。如何设计一种制造成本低并提高检测效率的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种轴承缺陷检测装置，实现自动检测轴承的内外缺陷，以降低轴承缺陷检测装置的制造成本并提高检测效率。

本实用新型提供的技术方案是，一种轴承缺陷检测装置，包括：机架、输送带、机械手、转动模块、图像采集模组和振动检测模组；

所述输送带和所述机械手设置在所述机架上；

所述转动模块包括转轴、第一电机和至少三个转动臂，所述转轴竖向布置并可转动地设置在所述机架上，所述转动臂横向布置并设置在所述转轴的上端部，每个所述转动臂上设置有承载盘，所述承载盘上设置有贯通孔，所述第一电机用于驱动所述转轴转动；

所述图像采集模组包括第一支架和图像采集器，所述第一支架设置在所述机架上，所述图像采集器设置在所述第一支架上；

所述振动检测模组包括第二电机、第一伸缩杆、夹爪、第二支架和振动传感器，所述第二电机设置在所述机架上，所述第一伸缩杆竖向布置并设置在所述第二电机的转轴上，所述夹爪设置在所述第一伸缩杆上，所述第二支架设置在所述机架上并位于所述第一伸缩杆的一侧，所述振动传感器设置在所述第二支架上。

进一步的，所述振动检测模组处工作状态下，其中一所述承载盘位于所述伸缩杆的上方，所述夹爪穿过所述贯通孔并夹持住所述承载盘上的轴承。

进一步的，所述输送带的一侧设置有第三支架，所述第三支架上设置有推杆，所述推杆垂直于所述输送带的输送方向并横向布置在所述输送带的上方；所述承载盘的一侧壁设置有缺口结构。

进一步的，所述机械手布置在所述图像采集模组和所述振动检测模组之间。

进一步的，所述振动检测模组包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置在所述第二支架上并横向布置，所述振动传感器设置在所述第二伸缩杆上。

进一步的，还包括收集箱，所述收集箱中设置有隔断，所述隔断将所述收集箱分隔为两个收集槽，所述收集箱设置在所述机架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过输送带来输送需要检测的轴承，轴承在输送带上输送过程中，通过机械手将轴承夹取放置在承载盘，转轴带动承载盘移动到图像采集模组中，图像采集器对轴承进行拍照并利用图像处理与识别分析技术来检测轴承表面的瑕疵，经过图像采集后，转轴带动承载盘移动到振动检测模组处，由第一伸缩杆驱动夹爪上升并穿过贯通孔卡入到轴承的内圈，第二电机通电以带动轴承转动，并利用轴承一侧的振动传感器来检测轴承的振动频率，进而通过频率对轴承的品质进行分析，实现自动检测轴承的内外缺陷，以降低轴承缺陷检测装置的制造成本并提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型轴承缺陷检测装置实施例的结构示意图之一；

图2为本实用新型轴承缺陷检测装置实施例的结构示意图之二；

图3为本实用新型轴承缺陷检测装置实施例的局部结构示意图。

附图标记：

机架1、输送带2、机械手3、转动模块4、图像采集模组5、振动检测模组6、收集箱7；

第三支架21、推杆22；

转轴41、第一电机42、转动臂43、承载盘44、贯通孔441、缺口结构442；

第一支架51、图像采集器52；

第一伸缩杆61、夹爪62、第二支架63、振动传感器64、第二伸缩杆65；

收集箱7、隔断71；

轴承100。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例轴承缺陷检测装置，包括：机架1、输送带2、机械手3、转动模块4、图像采集模组5和振动检测模组6；

输送带2和机械手3设置在机架1上；

转动模块4包括转轴41、第一电机42和至少三个转动臂43，转轴41竖向布置并可转动地设置在机架1上，转动臂43横向布置并设置在转轴41的上端部，每个转动臂43上设置有承载盘44，承载盘44上设置有贯通孔441，第一电机42用于驱动转轴41转动；

图像采集模组5包括第一支架51和图像采集器52，第一支架51设置在机架1上，图像采集器52设置在第一支架51上；

振动检测模组6包括第二电机（未标记）、第一伸缩杆61、夹爪62、第二支架63和振动传感器64，所述第二电机设置在机架1上，第一伸缩杆61竖向布置并设置在所述第二电机的转轴上，夹爪62设置在第一伸缩杆61上，第二支架63设置在机架1上并位于第一伸缩杆61的一侧，振动传感器64设置在第二支架63上。

具体而言，在实际使用过程中，待检测的轴承100由人工放置在输送带2上，输送带2带动轴承移动，并由机械手3将轴承夹取放置在对应的承载盘44中。第一电机42驱动转轴41转动，以使得空的承载盘44移动到输送带2的一侧，而盛放有轴承的承载盘44则对应的移动到图像采集器52的下方。

图像采集器52能够采集下方的轴承的图像信息，采集的图像通过图像处理和识别以检测轴承内圈和外圈的表面质量。在实际使用过程中，图像采集器52可以采用多个摄像头，以多角度全方位采集轴承的图像信息。

轴承在通过图像采集模组5完成图像采集后，第一电机42驱动转轴41转动，以使得轴承再次移动到振动检测模组6处。第一伸缩杆61动作使得夹爪62穿过贯通孔441并***到轴承的内圈以夹持住轴承，然后，第二电机带动第一伸缩杆转动以通过夹爪带动轴承转动，位于轴承一侧的振动传感器64便可以检测轴承的振动频率，进而根据振动频率来判断轴承内部是否有缺陷。

对于残次品，为了方便收集，还可以在机架1上设置收集箱7，收集箱7中设置有隔断71，隔断71将收集箱7分隔为两个收集槽，收集箱7设置在机架1上。具体的，对于外表有瑕疵的轴承，通过机械手3夹取放置在其中一收集槽中，而对于内部有缺陷的轴承，通过机械手3夹取放置在另一收集槽中，对于质量合格的轴承，通过机械手3夹取放置在输送带2上继续输送。

进一步的，振动检测模组6处工作状态下，其中一承载盘44位于所述伸缩杆的上方，夹爪62穿过贯通孔441并夹持住承载盘44上的轴承。

又进一步的，输送带2的一侧设置有第三支架21，第三支架21上设置有推杆22，推杆22垂直于输送带2的输送方向并横向布置在输送带2的上方；承载盘44的一侧壁设置有缺口结构442。

具体的，为了采用小型化的机械手3，对于输送带2上的轴承，则通过推杆22推入到承载盘44上。在使用过程中，承载盘44转动到靠近输送带2的位置，此时，缺口结构442与推杆22相对布置，推杆22将输送带2上的轴承经由缺口结构442推入到承载盘44上。这样，便可以减小机械手3的动作覆盖范围。进而将，机械手3布置在图像采集模组5和振动检测模组6之间。

更进一步的，振动检测模组6包括第二伸缩杆65，第二伸缩杆65设置在第二支架63上并横向布置，振动传感器64设置在第二伸缩杆65上。

具体的，为了在检测振动过程中，提高检测精确性，则将振动传感器64设置在第二伸缩杆65上。在检测时，第二伸缩杆65带动振动传感器64经由缺口结构442伸入到承载盘44内以更加靠近轴承，进而提高检测精确性。

其中，对于伸缩杆和推杆的表现实体，可以采用电推杆或气缸等具有伸缩功能器件，在此不做限制和赘述。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过输送带来输送需要检测的轴承，轴承在输送带上输送过程中，通过机械手将轴承夹取放置在承载盘，转轴带动承载盘移动到图像采集模组中，图像采集器对轴承进行拍照并利用图像处理与识别分析技术来检测轴承表面的瑕疵，经过图像采集后，转轴带动承载盘移动到振动检测模组处，由第一伸缩杆驱动夹爪上升并穿过贯通孔卡入到轴承的内圈，第二电机通电以带动轴承转动，并利用轴承一侧的振动传感器来检测轴承的振动频率，进而通过频率对轴承的品质进行分析，实现自动检测轴承的内外缺陷，以降低轴承缺陷检测装置的制造成本并提高检测效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种轴承缺陷检测装置，其特征在于，包括：机架、输送带、机械手、转动模块、图像采集模组和振动检测模组；

所述输送带和所述机械手设置在所述机架上；

所述转动模块包括转轴、第一电机和至少三个转动臂，所述转轴竖向布置并可转动地设置在所述机架上，所述转动臂横向布置并设置在所述转轴的上端部，每个所述转动臂上设置有承载盘，所述承载盘上设置有贯通孔，所述第一电机用于驱动所述转轴转动；

所述图像采集模组包括第一支架和图像采集器，所述第一支架设置在所述机架上，所述图像采集器设置在所述第一支架上；

所述振动检测模组包括第二电机、第一伸缩杆、夹爪、第二支架和振动传感器，所述第二电机设置在所述机架上，所述第一伸缩杆竖向布置并设置在所述第二电机的转轴上，所述夹爪设置在所述第一伸缩杆上，所述第二支架设置在所述机架上并位于所述第一伸缩杆的一侧，所述振动传感器设置在所述第二支架上。

2.根据权利要求1所述的轴承缺陷检测装置，其特征在于，所述振动检测模组处工作状态下，其中一所述承载盘位于所述伸缩杆的上方，所述夹爪穿过所述贯通孔并夹持住所述承载盘上的轴承。

3.根据权利要求1所述的轴承缺陷检测装置，其特征在于，所述输送带的一侧设置有第三支架，所述第三支架上设置有推杆，所述推杆垂直于所述输送带的输送方向并横向布置在所述输送带的上方；所述承载盘的一侧壁设置有缺口结构。

4.根据权利要求3所述的轴承缺陷检测装置，其特征在于，所述机械手布置在所述图像采集模组和所述振动检测模组之间。

5.根据权利要求1所述的轴承缺陷检测装置，其特征在于，所述振动检测模组包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置在所述第二支架上并横向布置，所述振动传感器设置在所述第二伸缩杆上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轴承缺陷检测装置，其特征在于，还包括收集箱，所述收集箱中设置有隔断，所述隔断将所述收集箱分隔为两个收集槽，所述收集箱设置在所述机架上。

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