CN217059260U - 一种用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其包括支撑组件，支撑组件包括支撑架，支撑架上侧的两端均固定连接有立板，两个立板之间连接有至少两个导向杆，导向杆上可滑动地连接有滑动块，滑动块上可转动地连接有叶片；直线运动传动组件，直线运动传动组件包括固定在支撑架上的连接支架和可沿着支撑架的长度方向往复滑动的移动平台，连接支架上可转动地连接有连接轴，连接轴向上伸出连接支架外的一端连接有移动座，移动座上连接有下移动块，下移动块偏离连接轴的中心，下移动块可滑动地连接在移动平台的下侧，叶片的下端可转动地连接在移动平台上；本实用新型结构可靠，能实现高频率往复直线运动。

Description

一种用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置

技术领域

本实用新型涉及风洞试验技术领域，特别是一种用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置。

背景技术

飞行器的翼型在旋转和前进过程中处于挥舞、摆振等耦合运动之中，所处的气动环境非常复杂，可能会出现动态失速等非定常气动现象，进而对飞行器的承载能力、飞行速度和机动性能产生不利影响，因此建立和完善翼型动态风洞试验技术，设计俯仰运动装置至关重要。现有俯仰和浮沉运动装置通常采用液压驱动和伺服阀控制的摆动油缸和直线油缸，这种装置振荡频率不高，而且液压***存在油泄漏、温度变化、换向冲击等不足。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的俯仰运动装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其结构可靠，能实现可调的高频率往复直线运动。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其包括，

支撑组件，所述支撑组件包括支撑支架，所述支撑支架上侧的两端均固定连接有立板，两个所述立板之间连接有至少两个导向杆，所述导向杆上可滑动地连接有滑动块，所述滑动块上可转动地连接有叶片；

直线运动传动组件，所述直线运动传动组件包括固定在支撑支架上的连接支架和可沿着支撑支架的长度方向往复滑动的移动平台，所述连接支架上可转动地连接有连接轴，所述连接轴向上伸出连接支架外的一端连接有移动座，所述移动座上连接有下移动块，所述下移动块偏离连接轴的中心，所述下移动块可滑动地连接在移动平台的下侧，所述叶片的下端可转动地连接在移动平台上。

作为本实用新型所述用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置的一种优选方案，其中：所述连接支架下侧固定连接有移动电机，所述移动电机与连接轴连接。

作为本实用新型所述用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置的一种优选方案，其中：所述下移动块在移动座上的位置可调。

作为本实用新型所述用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置的一种优选方案，其中：所述移动座上可转动地连接有下调节丝杠，所述下调节丝杠上螺纹连接有下调节块，所述下移动块连接在下调节块上方。

作为本实用新型所述用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置的一种优选方案，其中：所述下调节块经下支撑轴承连接有下中间连接块，所述下移动块固定连接在下中间连接块上侧。

作为本实用新型所述用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置的一种优选方案，其中：所述移动座外的下调节丝杠上螺纹连接有至少一个下紧固螺母，所述下紧固螺母压紧在移动座的外侧。

作为本实用新型所述用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置的一种优选方案，其中：所述支撑支架上侧均固定连接有两个在前后方向上间隔设置的固定滑轨，所述移动平台的下侧排布有若干滑块，所述滑块朝下的一端设有滑动槽，所述滑块经滑动槽可滑动地连接在固定滑轨上。

作为本实用新型所述用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置的一种优选方案，其中：所述移动平台上可转动地连接有转台，所述转台上侧固定连接有传动座，所述传动座上连接有上移动块，所述上移动块偏离转台的旋转中心，所述移动平台的上侧固定有在左右方向上间隔设置的固定导轨，所述固定导轨上可滑动地连接有滑动支架，所述滑动支架在前后方向上的一侧固定连接有传动齿条，所述叶片的下方连接有与传动齿条啮合的转动齿轮。

作为本实用新型所述用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置的一种优选方案，其中：所述移动平台上侧固定连接有齿轮座，所述转动齿轮可转动地连接在齿轮座上。

作为本实用新型所述用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置的一种优选方案，其中：所述齿轮座上侧固定连接有中间座，所述中间座上连接有联轴器，所述叶片的下端设有转动部，所述转动部经联轴器与转动齿轮连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，料斗可拆卸地连接在两条链条之间，方便料斗的更换维修；传动齿可拆卸地连接在链条上，当传动齿损坏时，方便更换传动齿，提高链轮和链条连接的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型中实现移动平台左右往返运动的驱动结构图。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本实用新型的立体结构图二。

图7为图6中C处的局部放大图。

图8为本实用新型中实现滑动支架往复左右运动的结构剖面图。

图9为本实用新型中实现移动平台左右往返运动的结构剖面图。

图10为图8中D处的局部放大图。

图11为图9中E处的局部放大图。

图12为本实用新型的立体结构图三。

图13为图12中F处的局部放大图。

图中，100支撑组件，101导向杆，102立板，103支撑支架，104滑动块，200叶片，201转动部，300直线运动传动组件，301齿轮座，302连接支架，303滑块，304转动齿轮，305移动平台，306联轴器，307中间座，308滑动支架，309固定导轨，310固定支架，311滑动轨道，312传动齿条，313上中间连接块，314固定滑轨，315移动电机，316下紧固螺母，317移动座，318下调节丝杠，319下移动块，320下中间连接块，321下调节块，322传动座，323上紧固螺母，324上连接滑轨，325上调节丝杠，326上移动块，327转台，328上支撑轴承，329上调节块，330下支撑轴承，331下连接滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1、图4、图5、图9和图11，为本实用新型的第一个实施例，该实施例提供了一种用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其能实现叶片的高频左右往返运动。

一种用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其包括支撑组件100，支撑组件100包括支撑支架103，支撑支架103上侧的两端均固定连接有立板102，两个立板102之间连接有至少两个导向杆101，导向杆101上可滑动地连接有滑动块104，滑动块104上可转动地连接有叶片200；

直线运动传动组件300，直线运动传动组件300包括固定在支撑支架103上的连接支架302和可沿着连接支架302的长度方向往复滑动的移动平台305，连接支架302上可转动地连接有连接轴，连接轴向上伸出连接支架302外的一端连接有移动座317，移动座317上连接有下移动块319，下移动块319偏离连接轴的中心，下移动块319可滑动地连接在移动平台305的下侧，移动平台305的下侧固定连接有下连接滑轨331，下移动块319能沿着下连接滑轨331前后滑动，叶片200的下端可转动地连接在移动平台305上。

进一步的，连接支架302下侧固定连接有移动电机315，移动电机315与连接轴连接。

进一步的，下移动块319在移动座317上的位置可调，移动座317上可转动地连接有下调节丝杠318，下调节丝杠318上螺纹连接有下调节块321，下移动块319连接在下调节块321上方，下调节块321经下支撑轴承330连接有下中间连接块320，下移动块319固定连接在下中间连接块320上侧，移动座317外的下调节丝杠318上螺纹连接有至少一个下紧固螺母316，下紧固螺母316压紧在移动座317的外侧。

做风洞试验需要叶片200做高频往复直线运动时，移动电机315动作，移动电机315带动连接轴转动，连接轴经移动座317和下中间连接块320带动下移动块319沿着下连接滑轨331前后滑动，从而带动移动平台305左右往返运动，移动平台305带动叶片200左右往返运动，实现叶片200风洞动态实验时的浮沉运动；还可通过调节下调节块321的偏心位置，调节往返运动的范围，调节过程为，松开下紧固螺母316，转动下调节丝杠318，下调节丝杠318转动带动下调节块321移动，调节至距离连接轴中心合适的位置时，旋上下紧固螺母316，下紧固螺母316压紧在移动座317两侧，使下调节丝杠318的位置固定，实现下调节块321偏心距的调节，以实现移动平台305左右往返运动范围的调节；本实用新型结构简单可靠，实现叶片200的高频往复直线运动。

实施例2

参照图2、图3、图6～图8和图10，为本实用新型的第二个实施例，与实施例1的不同之处在于，其能实现叶片200的高频摆动。

一种用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其中，连接支架302上侧的前后两端均固定连接有固定滑轨314，移动平台305的下侧排布有若干滑块303，滑块303朝下的一端设有滑动槽，滑块303经滑动槽可滑动地连接在固定滑轨314上。

进一步的，移动平台305下侧固定连接有传动电机，传动电机上连接有转台327，转台327上侧固定连接有传动座322，传动座322上连接有上移动块326，上移动块326偏离转台327的旋转中心，移动平台305的上侧固定有在左右方向上间隔设置的固定支架310，固定支架310的前后两侧均固定连接有固定导轨309，固定导轨309上可滑动地连接有滑动轨道311，两个滑动轨道311之间固定连接有滑动支架308，滑动支架308上固定连接有上连接滑轨324，上移动块326可滑动地连接在上连接滑轨324上，滑动支架308在前后方向上的一侧固定连接有传动齿条312，叶片200的下方连接有与传动齿条312啮合的转动齿轮304，移动平台305上侧固定连接有齿轮座301，转动齿轮304可转动地连接在齿轮座301上，齿轮座301上侧固定连接有中间座307，中间座307上连接有联轴器306，叶片200的下端设有转动部201，转动部201经联轴器306与转动齿轮304连接。

进一步的，上移动块326的位置可调，传动座322上连接有可转动的上调节丝杠325，上移动块326螺纹连接在上调节丝杠325上，上移动块326经上支撑轴承328连接有上中间连接块313，上中间连接块313上侧固定连接有上调节块329，上调节块329可滑动地连接在上连接滑轨324上，上调节丝杠325的两端均螺纹连接有上紧固螺母323，正常情况下，上紧固螺母323压紧在。

需要调节叶片200往复摆动的角度范围时，松开上紧固螺母323，转动上调节丝杠325，上调节丝杠325带动上移动块326移动，上移动块326移动至合适的偏心位置时，旋紧上紧固螺母323，使上紧固螺母323压紧在传动座322外侧，实现上移动块326的位置调节，通过调节上移动块326与转台327间的偏心距，实现叶片200往复摆动的角度范围的调节。

需要叶片200做高频往复摆动时，传动电机动作，转台327转动，转台327经传动座322带动上移动块326运动，上移动块326经上中间连接块313带动上调节块329沿着上连接滑轨324前后滑动，在传动座322、上移动块326等部件的驱动下，滑动支架308沿着固定导轨309左右往返运动，滑动支架308带动传动齿条312左右往返运动，传动齿条312带动转动齿轮304往复摆动，转动齿轮304依次经联轴器306和转动部201带动叶片200往复摆动，实现俯仰运动。

应说明的是，以上实施例所说的左右是从机架正前方向后看（与机架行驶方向相反）为主视的参考方向，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其特征在于：其包括，

支撑组件（100），所述支撑组件（100）包括支撑支架（103），所述支撑支架（103）上侧的两端均固定连接有立板（102），两个所述立板（102）之间连接有至少两个导向杆（101），所述导向杆（101）上可滑动地连接有滑动块（104），所述滑动块（104）上可转动地连接有叶片（200）；

直线运动传动组件（300），所述直线运动传动组件（300）包括固定在支撑支架（103）上的连接支架（302）和可沿着支撑支架（103）的长度方向往复滑动的移动平台（305），所述连接支架（302）上可转动地连接有连接轴，所述连接轴向上伸出连接支架（302）外的一端连接有移动座（317），所述移动座（317）上连接有下移动块（319），所述下移动块（319）偏离连接轴的中心，所述下移动块（319）可滑动地连接在移动平台（305）的下侧，所述叶片（200）的下端可转动地连接在移动平台（305）上。

2.如权利要求1所述的用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其特征在于：所述连接支架（302）下侧固定连接有移动电机（315），所述移动电机（315）与连接轴连接。

3.如权利要求1所述的用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其特征在于：所述下移动块（319）在移动座（317）上的位置可调。

4.如权利要求1或2所述的用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其特征在于：所述移动座（317）上可转动地连接有下调节丝杠（318），所述下调节丝杠（318）上螺纹连接有下调节块（321），所述下移动块（319）连接在下调节块（321）上方。

5.如权利要求4所述的用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其特征在于：所述下调节块（321）经下支撑轴承（330）连接有下中间连接块（320），所述下移动块（319）固定连接在下中间连接块（320）上侧。

6.如权利要求4所述的用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其特征在于：所述移动座（317）外的下调节丝杠（318）上螺纹连接有至少一个下紧固螺母（316），所述下紧固螺母（316）压紧在移动座（317）的外侧。

7.如权利要求1或2所述的用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其特征在于：所述支撑支架（103）上侧均固定连接有两个在前后方向上间隔设置的固定滑轨（314），所述移动平台（305）的下侧排布有若干滑块（303），所述滑块（303）朝下的一端设有滑动槽，所述滑块（303）经滑动槽可滑动地连接在固定滑轨（314）上。

8.如权利要求1或2所述的用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其特征在于：所述移动平台（305）上可转动地连接有转台（327），所述转台（327）上侧固定连接有传动座（322），所述传动座（322）上连接有上移动块（326），所述上移动块（326）偏离转台（327）的旋转中心，所述移动平台（305）的上侧固定有在左右方向上间隔设置的固定导轨（309），所述固定导轨（309）上可滑动地连接有滑动支架（308），所述滑动支架（308）在前后方向上的一侧固定连接有传动齿条（312），所述叶片（200）的下方连接有与传动齿条（312）啮合的转动齿轮（304）。

9.如权利要求8所述的用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其特征在于：所述移动平台（305）上侧固定连接有齿轮座（301），所述转动齿轮（304）可转动地连接在齿轮座（301）上。

10.如权利要求9所述的用于风洞动态实验的俯仰浮沉运动装置，其特征在于：所述齿轮座（301）上侧固定连接有中间座（307），所述中间座（307）上连接有联轴器（306），所述叶片（200）的下端设有转动部（201），所述转动部（201）经联轴器（306）与转动齿轮（304）连接。

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