CN216581103U - 一种位置调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种位置调节机构，其包括固定组件，固定组件包括连接平台；往返运动传动组件，往返运动传动组件包括可转动地连接在连接平台上的传动轴，传动轴上连接有摇臂，摇臂上连接有往复滑动块，往复滑动块，连接平台上连接有能前后滑动的运动支架，运动支架相对往复滑动块设置的一侧固定连接有固定导轨，往复滑动块可滑动地连接在固定导轨上，往复滑动块偏离传动轴的旋转中心，运动支架在左右方向上的一端固定连接有摆动传动齿条，连接平台上可转动地连接有摆动传动齿轮，摆动传动齿轮与摆动传动齿条啮合；本实用新型结构简单，实现高频往返摆动。

Description

一种位置调节机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是一种位置调节机构。

背景技术

给飞行器的叶片进行风洞实验时，需要使叶片做往返摆动，实现叶片往返摆动的机构通常采用液压驱动和伺服阀控制的摆动油缸，由摆动油缸直接带动叶片做往复摆动，叶片往复摆动频率不高，而且摆动油缸容易漏油，工作时容易受温度变化的影响，换向有冲击。为了解决上述问题，现有技术中，采用两台伺服电机同步驱动叶片做往复摆动，虽然振荡频率、振幅等有所提高，但结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的实现叶片往返摆动结构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种位置调节机构，其结构可靠，能实现高频率往复摆动。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种位置调节机构，其包括，

固定组件，所述固定组件包括连接平台；

往返运动传动组件，所述往返运动传动组件包括可转动地连接在连接平台上的传动轴，所述传动轴上连接有摇臂，所述摇臂上连接有往复滑动块，所述往复滑动块，所述连接平台上连接有能前后滑动的运动支架，所述运动支架相对往复滑动块设置的一侧固定连接有固定导轨，所述往复滑动块可滑动地连接在固定导轨上，所述往复滑动块偏离传动轴的旋转中心，所述运动支架在左右方向上的一端固定连接有摆动传动齿条，所述连接平台上可转动地连接有摆动传动齿轮，所述摆动传动齿轮与摆动传动齿条啮合。

作为本实用新型所述位置调节机构的一种优选方案，其中：所述往复滑动块连接在摇臂上的位置可调。

作为本实用新型所述位置调节机构的一种优选方案，其中：所述摇臂上可转动地连接有偏心距调节丝杆，所述偏心距调节丝杆上螺纹连接有偏心距调节块，所述往复滑动块连接在偏心距调节块上。

作为本实用新型所述位置调节机构的一种优选方案，其中：所述偏心距调节块经支撑轴承连接有连接座，所述往复滑动块固定连接在连接座上侧。

作为本实用新型所述位置调节机构的一种优选方案，其中：伸出摇臂外侧的偏心距调节丝杆的两端分别螺纹连接有至少一个固定螺母，所述固定螺母压紧在摇臂外侧。

作为本实用新型所述位置调节机构的一种优选方案，其中：所述连接平台的下侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机与传动轴连接。

作为本实用新型所述位置调节机构的一种优选方案，其中：所述连接平台上侧固定连接有两个在前后方向上间隔设置的固定支架，所述固定支架的两端均固定连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨上可滑动地连接有移动轨道，所述运动支架与移动轨道固定连接。

作为本实用新型所述位置调节机构的一种优选方案，其中：所述连接平台上侧固定连接有安装座，所述摆动传动齿轮可转动地连接在安装座上。

作为本实用新型所述位置调节机构的一种优选方案，其中：所述连接平台的下侧排布有若干移动滑块。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构可靠，实现角度范围可调的高频率摆动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的立体结构图一。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型的剖面结构图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为本实用新型的立体结构图二。

图6为图5中C处的局部放大图。

图7为叶片连接在本实用新型上的立体结构图。

图中，100固定组件，101支撑滑轨，102固定支架，103连接平台，200往返运动传动组件，201驱动电机，202安装座，203摆动传动齿轮，204摆动传动齿条，205移动轨道，206运动支架，207往复滑动块，208连接座，209偏心距调节丝杆，210摇臂，210a观察槽，210b刻度尺，211固定螺母，212移动滑块，213偏心距调节块，214支撑轴承，215固定导轨，300叶片。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1和图7，为本实用新型的第一个实施例，该实施例提供了一种位置调节机构，其能实现叶片300的高频往返摆动。

一种位置调节机构，其包括固定组件100，固定组件100包括连接平台103；

往返运动传动组件200，往返运动传动组件200包括可转动地连接在连接平台103上的传动轴，传动轴上连接有摇臂210，摇臂210上连接有往复滑动块207，连接平台103上连接有能前后滑动的运动支架206，运动支架206相对往复滑动块207设置的一侧固定连接有固定导轨215，往复滑动块207可滑动地连接在固定导轨215上，往复滑动块207偏离传动轴的旋转中心，运动支架206在左右方向上的一端固定连接有摆动传动齿条204，连接平台103上侧固定连接有安装座202，安装座202上可转动地连接有摆动传动齿轮203，连接平台103上可转动地连接有摆动传动齿轮203，摆动传动齿轮203与摆动传动齿条204啮合。

进一步的，连接平台103的下侧固定连接有驱动电机201，驱动电机201与传动轴连接。

进一步的，连接平台103上侧固定连接有两个在前后方向上间隔设置的固定支架102，固定支架102的两端均固定连接有支撑滑轨101，支撑滑轨101上可滑动地连接有移动轨道205，运动支架206与移动轨道205固定连接。

进一步的，连接平台103的下侧排布有若干移动滑块212。

实施时，叶片300连接在摆动传动齿轮203上，连接平台103经移动滑块212可滑动地连接在实验架上；实验时，驱动电机201动作，传动轴转动，传动轴带动摇臂210在左右方向上做往返运动，摇臂210带动运动支架206沿着支撑滑轨101在前后方向上做往返运动，运动支架206带动摆动传动齿条204在前后方向上做往返运动，摆动传动齿条204带动摆动传动齿轮203来回摆动，通过控制驱动电机201控制叶片300高频往返摆动，本实用新型结构简单可靠，实现叶片300的高频往返摆动。

实施例2

参照图2～图6，为本实用新型的第二个实施例，与实施例1的不同之处在于，其能实现叶片300摆动角度范围的调节。

一种位置调节机构，其中，往复滑动块207连接在摇臂210上的位置可调。

进一步的，摇臂210上可转动地连接有偏心距调节丝杆209，偏心距调节丝杆209上螺纹连接有偏心距调节块213，摇臂210上开有观察槽210a，摇臂210外侧设有用于标记偏心距调节块213偏心位置的刻度尺210b，往复滑动块207连接在偏心距调节块213上，偏心距调节块213经支撑轴承214连接有连接座208，往复滑动块207固定连接在连接座208上侧，伸出摇臂210外侧的偏心距调节丝杆209的两端分别螺纹连接有至少一个固定螺母211，本实施例中，偏心距调节丝杆209的两端均螺纹连接有两个固定螺母211，固定螺母211压紧在摇臂210外侧，使偏心距调节丝杠固定。

需要调节叶片300往复摆动的角度范围时，松开固定螺母211，旋转偏心距调节丝杠，偏心距调节丝杆209带动偏心距调节块213移动，当偏心距调节块213移动至合适的位置时，即偏心距调节块213偏离传动轴中心的距离合适时，停止转动偏心距调节丝杆209，旋上固定螺母211，使固定螺母211压紧在摇臂210外侧，实现偏心距调节块213与传动轴之间的偏心距调节，通过偏心距调节实现运动支架206往返运动的距离调节，从而实现叶片300的摆动角度范围的调节。

应说明的是，以上实施例所说的左右是从机架正前方向后看（与机架行驶方向相反）为主视的参考方向，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种位置调节机构，其特征在于：其包括，

固定组件（100），所述固定组件（100）包括连接平台（103）；

往返运动传动组件（200），所述往返运动传动组件（200）包括可转动地连接在连接平台（103）上的传动轴，所述传动轴上连接有摇臂（210），所述摇臂（210）上连接有往复滑动块（207），所述往复滑动块（207），所述连接平台（103）上连接有能前后滑动的运动支架（206），所述运动支架（206）相对往复滑动块（207）设置的一侧固定连接有固定导轨（215），所述往复滑动块（207）可滑动地连接在固定导轨（215）上，所述往复滑动块（207）偏离传动轴的旋转中心，所述运动支架（206）在左右方向上的一端固定连接有摆动传动齿条（204），所述连接平台（103）上侧固定连接有安装座（202），所述安装座（202）上可转动地连接有摆动传动齿轮（203），所述摆动传动齿轮（203）与摆动传动齿条（204）啮合。

2.如权利要求1所述的位置调节机构，其特征在于：所述往复滑动块（207）连接在摇臂（210）上的位置可调。

3.如权利要求2所述的位置调节机构，其特征在于：所述摇臂（210）上可转动地连接有偏心距调节丝杆（209），所述偏心距调节丝杆（209）上螺纹连接有偏心距调节块（213），所述往复滑动块（207）连接在偏心距调节块（213）上。

4.如权利要求3所述的位置调节机构，其特征在于：所述偏心距调节块（213）经支撑轴承（214）连接有连接座（208），所述往复滑动块（207）固定连接在连接座（208）上侧。

5.如权利要求3或4所述的位置调节机构，其特征在于：伸出摇臂（210）外侧的偏心距调节丝杆（209）的两端分别螺纹连接有至少一个固定螺母（211），所述固定螺母（211）压紧在摇臂（210）外侧。

6.如权利要求1～4任一项所述的位置调节机构，其特征在于：所述连接平台（103）的下侧固定连接有驱动电机（201），所述驱动电机（201）与传动轴连接。

7.如权利要求1～4任一项所述的位置调节机构，其特征在于：所述连接平台（103）上侧固定连接有两个在前后方向上间隔设置的固定支架（102），所述固定支架（102）的两端均固定连接有支撑滑轨（101），所述支撑滑轨（101）上可滑动地连接有移动轨道（205），所述运动支架（206）与移动轨道（205）固定连接。

8.如权利要求1～4任一项所述的位置调节机构，其特征在于：所述连接平台（103）的下侧排布有若干移动滑块（212）。

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