CN217056175U - 薄型摆线减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆线减速机及其制造方法，更详细地，涉及一种形成具有中空的输入部件，而能够实现薄型结构的薄型摆线减速机及其制造方法。

Description

薄型摆线减速机

技术领域

本实用新型涉及摆线减速机及其制造方法，更详细地，涉及一种形成具有中空的输入部件而能够实现薄型结构的薄型摆线减速机及其制造方法。

背景技术

一般而言，减速机是将从动力装置输入的高速的低扭矩以既定比率减速后以低速的高扭矩输出的装置，根据要使用的用途而形成各种形态。

尤其，摆线减速机(cycloid reducer)是即使体积较小也能够传送较大扭矩，并且，减速比比较大，滚动接触获得较高的效率，因此，在各种机械装置中作为减速装置使用，其适用方面逐渐地扩大。

上述的摆线减速机包括：输入轴、摆线盘即外齿齿轮、与所述外齿齿轮啮合的具有滚动销的内齿齿轮、偏心轴和输出轴。

尤其，最近相比现有的减速***，作为开发符合高减速、超精密、超小型等特定用途的专业化减速机的一环，正在积极进行新的齿形设计技术研究，目前为止，运用其的大部分减速机都存在耐久性降低，寿命较短的问题，并且，难以形成较宽的减速比。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

为了解决上述的问题，根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机及其制造方法的目的为解决如下技术问题。

提供一种不仅能够确保较大的减速比，并且，还能够确保耐久性和安静性能的摆线减速机及其制造方法。

并且，实现薄型结构而能够提供一种能够提高适用摆线减速机的装置等的设计自由度的摆线减速机及其制造方法。

本实用新型要解决的技术问题并非限定于以上说明，本实用新型的技术领域的普通技术人员应当通过下面记载明确理解未言及的其他要解决的技术问题。

解决问题的技术方案

根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机，包括：输入部件，其形成圆筒形状，内部形成有用于***电机的输出轴的***孔；第1外齿齿轮，其形成有用于***在所述输入部件的外周面形成的第1区域的第1中空；第2外齿齿轮，其形成有用于***在所述输入部件的外周面形成的第2区域的第2中空；下部外壳，其在内周面形成有与形成于所述第1外齿齿轮及第2外齿齿轮的外周面的齿形对应的齿形的内齿齿轮；及输出部件，其形成有用于***所述输入部件的外周面的第3中空，基于所述第1外齿齿轮及第2外齿齿轮的偏心旋转而减速旋转；并且，所述第1区域以从所述***孔的中心轴向一侧方向以预设定的距离分隔的第1偏心轴为中心而形成，所述第2区域以从所述***孔的中心轴向另一方向以预设定的距离分隔的第2偏心轴为中心形成。

优选地，在所述输入部件的外周面一部分区域沿着输入部件的长度方向形成有键槽。

优选地，所述第1区域及第2区域之间形成有用于分隔所述第 1外齿齿轮及第2外齿齿轮之间的分离区域。

优选地，所述第1外齿齿轮及第2外齿齿轮为外齿外旋齿轮，所述内齿齿轮为内齿外旋齿轮。

优选地，所述第1外齿齿轮及第2外齿齿轮为外齿内旋齿轮，所述内齿齿轮为内齿内旋齿轮。

优选地，所述内齿齿轮为与所述下部外壳的内周面结合的环形状的内齿齿轮环。

优选地，还包括：第1轴承部件，其配置在所述第1区域的外周面及第1外齿齿轮的内周面之间；及第2轴承部件，其配置在所述第2区域的外周面及第2外齿齿轮的内周面之间。

优选地，还包括：第3轴承部件，其配置在所述输入部件的外周面及所述输出部件的内周面之间。

优选地，还包括：上部外壳，其下部与所述下部外壳的上部结合。

本实用新型的薄型摆线减速机的制造方法，作为包括形成圆筒形状且在内部形成有用于***电机的输出轴的***孔的输入部件；向所述输入部件的外周面***的第1外齿齿轮及第2外齿齿轮；在内周面形成有与在所述第1外齿齿轮及第2外齿齿轮的外周面形成的齿形对应的齿形的下部外壳；基于所述第1外齿齿轮及第2外齿齿轮的偏心旋转而减速旋转的输出部件的薄型摆线减速机的制造方法，包括：在所述下部外壳的下部结合形成有第4中空的下部盖子的步骤；向所述第4中空压入结合第4轴承部件的步骤；准备输入部件的步骤，该输入部件包括：从所述***孔的中心轴向一侧方向以既设定的距离分隔的第1偏心轴为中心形成的第1区域；形成于所述第1区域的上部，并从所述***孔的中心轴向另一方向以预设定的距离分隔的第2偏心轴为中心形成的第2区域；形成于所述第 2区域的上部且以所述***孔的中心轴为中心形成的第3区域；形成于所述第1区域的下部且所述***孔的中心轴为中心形成的第4 区域；向所述输入部件的第1区域压入结合第1轴承部件，并且，将所述输入部件与所述下部外壳结合，而使得所述第4区域向所述第4轴承部件的中空***的步骤；将所述第1外齿齿轮与第1轴承部件结合，而使得所述第1轴承部件向形成于所述第1外齿齿轮的中心的第1中空的步骤；在所述输入部件的第2区域结合第2轴承部件后，将所述第2外齿齿轮与所述第2轴承部件结合，而使得所述第2轴承部件向形成于所述第2外齿齿轮的中心的第2中空***的步骤；将所述第3轴承部件与所述输入部件结合，而使得第3轴承部件的内周面向所述输入部件的第4区域***的步骤；准备所述输出部件的步骤；将所述输出部件与所述第3轴承部件、第1外齿齿轮及第2外齿齿轮结合的步骤；及将上部外壳与所述下部外壳结合的步骤。

优选地，所述输出部件包括：输出盘，其在中心部形成有第3 中空，并具有以所述第3中空的中心为基准形成放射状的多个输出销孔；多个输出销，其一侧向所述多个输出销孔***；多个销套，其与所述多个输出销的另一侧结合；及第5轴承部件，其配置在所述输出盘的外周。

优选地，准备所述输出部件的步骤，包括：向所述输出盘的输出销孔压入输出销的一侧的步骤；在所述输出盘的外周面结合所述第5轴承部件的步骤；及向所述输出销的另一侧压入销套的步骤。

优选地，所述第1外齿齿轮具有以所述第1中空的中心为基准配置成放射状的多个第1输出孔，所述第2外齿齿轮具有以所述第 2中空的中心为基准配置成放射状的多个第2输出孔。

优选地，将所述输出部件与所述第3轴承部件、第1外齿齿轮及第2外齿齿轮结合的步骤是将所述第3轴承部件向所述输出部件的第3中空***，向所述第1外齿齿轮的第1输出孔及第2外齿齿轮的第2输出孔***所述输出部件的销套的步骤。

实用新型的效果

根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机及其制造方法具有如下优点：能够有效地、稳定地制造由形成有输入孔的输入部件和形成有内齿齿轮的下部外壳和两个外齿齿轮及输出部件构成，而能够形成薄型结构的摆线减速机。

并且，具有如下效果：能够有效地制造与现有的摆线减速机相比可删除多个辊子销，因此，容易制造并降低成本的薄型摆线减速机。

本实用新型的效果并非限定于以上说明的，本实用新型的技术领域的普通技术人员可通过以下说明明确理解未说明的其他效果。

附图说明

图1为根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机的一侧方向立体图；

图2为根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机的另一方向立体图；

图3为根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机的一侧方向分解立体图；

图4为根据本实用新型的薄型摆线减速机的另一方向分解立体图；

图5为根据本实用新型的薄型摆线减速机中输入部件的截面图；

图6为图1的A-A'部的截面图；

图7为图6的B-B'部的截面图；

图8为图6的C-C'部的截面图；

图9为根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机中输出部件的分解立体图；

图10及11为用于说明根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机的驱动的概念图；

图12为以时间序列特定根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机的制造方法的流程图；

图13为详细地细分而特定的图12的步骤中准备输出部件的步骤的流程图。

具体实施方式

参照附图详细说明根据本实用新型的优选实施例，并且，对于与附图符号无关地相同或类似的构成要素赋予相同的参照符号，省却对其的重复说明。

并且，在说明本实用新型时，如果判断有关的公知技术的详细说明混淆本实用新型的要旨，省略对其详细说明。并且，参照附图是为了容易理解本实用新型的思想，参照附图并非限定本实用新型的思想。

以下参照图1至图11说明根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机。

根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机，如图1至图9 所示，包括：输入部件100，第1外齿齿轮200，第2外齿齿轮300，下部外壳400，输出部件500及上部外壳600。

输入部件100形成圆筒形状，在内部形成有用于***电机的输出轴的***孔140，并且，为了直接接收电机的输出轴的旋转，在外周面的一部分区域形成有键槽150。

该输入部件100的外周面结合第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300，根据本实用新型的一实施例的薄型摆线的第1外齿齿轮200 及第2外齿齿轮300的旋转轴要与输入部件100的旋转轴C0偏心地配置。

为此，如图5所示，在输入部件100的外周面要形成第1区域 110、第2区域120、第3区域160、第4区域170及分离区域130。

第1区域110是结合第1外齿齿轮200的区域，形成第1区域 110时，作为第1区域110的中心轴的第1偏心轴C1要从输入部件 100的旋转轴C0以预设定的距离向一侧方向分隔地形成。

第2区域120是结合第2外齿齿轮300的区域，形成第2区域时，作为第2区域120的中心轴的第2偏心轴C2要从输入部件100 的旋转轴C0以预设定的距离向另一方向分隔地形成。即，第1偏心轴C1及第2偏心轴C2以输入部件100的旋转轴C0为中心相对地配置，并且，第11偏心轴C1与输入部件100的旋转轴C0的分隔距离相同于第2偏心轴C2与输入部件100的旋转轴C0的分隔距离。

分离区域130是形成于第1区域110及第2区域120之间的区域，借助于该分离区域130能够使得第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300相互无干扰地旋转。

第3区域160是形成于第2区域120的上部的区域，第4区域 170是形成于第1区域110的下部的区域，上述的第3区域160及第4区域170具有与输入部件100的***孔140中心轴C0相同的轴而形成。

第1外齿齿轮200是可旋转地与形成于输入部件100的外周面的第1区域110结合的构成，并且，为了与第1区域110结合，在中心部形成有第1中空210，并且，形成有以第1中空210的中心为基准放射形地配置的多个第1输出孔220。

并且，在第1外齿齿轮200的内周面，即第1中空210的侧面与第1区域110的外周面之间可配置第1轴承部件240，从而，能够确保第1外齿齿轮200顺利旋转。

第2外齿齿轮300是可旋转地与形成于输入部件100的外周面的第2区域120结合的构成，并且，为了与第2区域120结合，在中心部形成有第2中空310，并且，形成有以第2中空310的中心为基准放射状地配置的多个第2输出孔320。

并且，在第2外齿齿轮300的内周面，即第2中空310的侧面与第2区域120的外周面之间可配置第2轴承部件340，从而，能够确保第2外齿齿轮300顺利旋转。

下部外壳400是能够容纳上述的输入部件100的下部、第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300的构成，在内周面形成有与在第1 外齿齿轮200及第2外齿齿轮300的外周面形成的齿形对应的内齿。

并且，在下部外壳400的下部形成有从下部支撑第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300的下部盖子420，优选地，下部盖子420 与下部外壳400通过螺丝结合。

尤其，在下部盖子420的中心部可形成有用于与输入部件100 的第1区域110结合的第4中空，此时，输入部件100的第1区域 110与第4中空的内周面之间也可配置有第4轴承部件(未图示)。

并且，如果在下部外壳400的内周面一体地形成内齿410，制造费用上升，并且，下部外壳400无法制造成高轻量化材料，因此，考虑到上述问题，可考虑形成具有与第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300的外齿对应的内齿410的内齿环，并将该内齿环与下部外壳400的内周面结合的实施例。

上述的内齿环结合实施例，下部外壳400可由铝或硅等轻量化材料制造，内齿环可将刚度及硬度优秀的SCM440等合金钢进行热处理而制造，由此，能够防止因减速机运行发生的内齿的磨损，并且，具有能够大幅减少摆线减速机组装体整体的重量的效果。

但，内齿环未能与下部外壳100的下部外壳400的内周面坚固地结合而通过第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300的旋转使得内齿环同时旋转时，可能发生减速无法顺利执行的问题，因此，以下说明为下部外壳400与内齿环的坚固结合的各种结合例。

首先，可以考虑第1结合例：在下部外壳400的内周面中与配置第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300的区域对应的区域配置内齿环，并且，通过熔接将下部外壳400的内周面及内齿环的外周面相互固定结合。

由此，能够以简单的方法在下部外壳400的内部固定内齿环，但，下部外壳400及内齿环的形成材料相互不同时，不容易熔接，并且，如果长时间使用减速机组装体，存在熔接部位破损的问题。

第二可考虑如下方法：在下部外壳400的内周面形成用于支撑内齿环的下部的阶梯差，并将内齿环强制地向下部外壳400内周面压入的方法。

此时，下部外壳400及内齿环由相互热膨胀系数不同的材质形成，内齿环可在热态或冷态向下部外壳400压入结合。

详细地，如果构成内齿环的材料的热膨胀系数大于构成下部外壳400的材料的热膨胀系数，在冷态下将内齿环向下部外壳400内周面以过盈配合方式压入时，室温下内齿环的膨胀率大于下部外壳 400的膨胀率，因此，使得内齿环坚固地与下部外壳400结合。

尤其，通过电机的旋转动力驱动摆线减速机的状况下，温度高于室温，因此，具有使得内齿环与下部外壳400之间的结合更加坚固的优点。

第三可考虑第三结合例：在下部外壳400的内周面形成有至少一个导引槽，在内齿环的外周面形成有与导引槽对应的导引凸起。

由此，能够抑制内齿环在下部外壳400的内部发生旋转，并且，如同第2实施例在下部外壳400的内周面形成用于支撑内齿环的下部的阶梯差时，还能够确保内齿环的上下方向的正确的整列。

并且，为了确保内齿环的坚固的压入强度，可使得在内齿环的外周面形成的导引凸起形成锥形，此时，在下部外壳400的内周面形成的导引槽也要与导引凸起对应地加工。

并且，与上述的第3结合例相反地，可在内齿环的外周面形成至少一个导引槽，在下部外壳400的内周面形成与导引槽对应的导引凸起，而且，在内齿环的外周面可同时形成至少一个第1导引槽及第1导引凸起，在下部外壳400的内周面分别形成与第1导引槽及第1导引凸起对应的第2导引凸起及第2导引槽。

并且，也可只形成分别与内齿环的外周面及下部外壳400的内周面对应的导引槽，并将单独的销部件结合于由内齿环的导引槽及下部外壳400导引槽构成的结合槽，由此，将内齿环坚固地与下部外壳400结合。

并且，如上述地，第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300形成向输入部件100的第1区域110及第2区域120***的2Stage结构的外齿齿轮部，第1外齿齿轮200以第1偏心轴C1为中心自传且以输入部件100的旋转轴C0为中心随着内齿410公转，第2外齿齿轮300以第2偏心轴C2为中心自传且以输入部件100的旋转轴 C0为中心随着内齿410公转。

即，第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300以输入部件100的旋转轴C0为中心进行偏心旋转，尤其，如图7及图8所示，第1 外齿齿轮200及第2外齿齿轮300形成相互相位180°地进行偏心旋转。

如果只形成一个外齿齿轮，减速机整体的荷重及重量中心持续性地发生变更，而可能发生噪音及振动等问题，因此如上述地，第 1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300相互形成180°相位地偏心旋转，从而，能够防止上述的问题。

如图9所示，输出部件500包括：输出盘505，输出销520，销套521及第5轴承部件540。

在输出盘505的中心部形成有向输入部件100的外周面，详细地向输入部件100的第3区域160***的第3中空510，并且，在输出盘505的周边部形成有多个输出销孔511，该输出销孔511以第3中空510的中心为基准形成放射状。

输出销520是一侧向形成于输出盘505的输出销孔511***的构成，该输出销520要制作成不能在输出销孔511内发生旋转，因此，输出销520的一侧需如图9所示形成角形，输出销孔511的内周面也要与输出销520的一侧对应地形成角形。

销套521是与输出销520的另一侧结合的构成，向第1外齿齿轮200的第1输出孔220及第2外齿齿轮300的第2输出孔320***。

上述的销套521要与第1输出孔220及第2输出孔320对应地形成，销套521的直径要小于第1输出孔220及第2输出孔320的直径，对其详细内容在下面进行说明。

第5轴承部件540是配置于输出盘505的外周的构成，即，第 5轴承部件540配置在后述的上部外壳600的内周面与输出盘505 的外周面之间，从而，能够确保输出部件500的顺利旋转。

并且，优选地，在输出盘505的第3中空510的侧面，即输出盘505的内周面与输入部件100的第3区域160之间配置有用于确保输出部件500的顺利旋转的第3轴承部件530。

即，电机驱动时输入部件100同时旋转，基于输入部件100的旋转，第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300随着形成于下部外壳 400的内齿410而相对地偏心旋转。

然后，第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300的偏心旋转时，输出销520也借助于第1中空210及第2中空310的旋转而旋转，由此，输出部件500通过预设定的减速比而从电机的旋转速度以减速的速度旋转。

上部外壳600是如图1至图4所示与下部外壳400的上部结合的构成，通过上述的上部外壳600而能够从外部保护输出部件500，并且，在附图中虽未图示，可在上部外壳600的内部压入结合油封 (Oil Seal)，而能够防止薄型摆线减速机内部的润滑油向外部泄露。

并且，适用于在根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机的第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300形成的外齿及在下部外壳 400的内周面形成的内齿410的曲线，大致区分为在基圆(base circle) 的外部又有另一个滚圆(rolling circle)滚动时，通过滚圆上的一点的轨迹生成的外旋轮线(epitrochoid)曲线和滚圆在基圆内部滚动时通过滚圆上的一点的轨迹生成的内旋轮线(hypotrochoid)曲线。

并且，所述生成的外旋轮线及内旋轮线曲线的偏移(offset)曲线分别称为类似-外旋轮线(epitrochoid-like)(以下称为'外旋')及类似-内旋轮线(hypotrochoid-like)(以下称为'内旋')曲线，并且，通常上述曲线适用于摆线减速机的齿形。

从而，根据本实用新型的一实施例的薄型摆线，如图10所示，构成通过同类的外旋齿轮的啮合的内啮合齿轮(dual epi internal gear pair，以下称为'双外旋内啮合齿轮')***和如图11所示通过同类的内旋齿轮的啮合的内啮合齿轮(dual hypo internalgear pair，以下称为'双内旋内啮合齿轮')***。

更详细地，如图10所示，内齿齿轮及外齿齿轮分别由内齿外旋齿轮31a及外齿外旋齿轮32a形成而建立双外旋内啮合齿轮***，并且，如图11所示，内齿齿轮及外齿齿轮分别由内齿内旋齿轮31b 及外齿内旋齿轮32b形成而建立双内旋内啮合齿轮***。

适用图10的双外旋内啮合齿轮及图11的双内旋内啮合齿轮的摆线减速机，外齿齿轮的中心与内齿齿轮以预设定的长度35a，35b 偏心而滚动旋转接触，内齿齿轮和外齿齿轮的齿数差是可设计任意 k齿数差，因此，具有能够获得各种减速比的优点。

并且，与现有摆线减速机不同地，适用于本实用新型的摆线减速机的外齿齿轮及内齿齿轮从理论上是在一点接触，因此，具有容易制造及组装的优点，但，因其较低的抗扭刚度(torsional rigidity)，存在在耐久性方面稍有不利的问题。

因此，本实用新型为了解决上述问题，作为次要性的特征，优选地，将如上述地构成的双外旋内啮合齿轮由具有向齿宽方向相同的扭曲方向及同样大小的螺旋角的外齿外旋齿轮及内齿外旋齿轮的斜齿轮构成，从而，将具有所述螺旋角的内齿外旋齿轮及外齿外旋齿轮啮合的双外旋内啮合齿轮形成斜外旋内啮合齿轮。

并且，优选地，将如上述地构成的双内旋内啮合齿轮由具有向齿宽方向相同的扭曲方向及同样大小的螺旋角的内齿内旋齿轮及外齿内旋齿轮的斜齿轮构成，从而，将具有所述螺旋角的外齿内旋齿轮及内齿内旋齿轮啮合的双内旋内啮合齿轮形成斜内旋内啮合齿轮。

由此，具有新构成的斜外旋内啮合齿轮或斜内旋内啮合齿轮的螺旋角的内齿外旋或内旋齿轮的斜内齿齿轮与外齿外旋或内旋齿轮的斜外齿齿轮相啮合而旋转时，从齿的一侧端首先开始接触并继续旋转，而接触向齿宽方向扩大。

因此，轮齿逐渐地啮合，相比螺旋角为0°的现有的双外旋内啮合齿轮或双内旋内啮合齿轮的啮合更加柔和更加安静地运行，并且，上述的逐渐的啮合可允许更低的动力系数和更高的旋转速度。

并且，要注意如本实用新型在平行轴上啮合的斜外旋或内旋内啮合齿轮必须形成相同的螺旋角且相同的扭曲方向，扭曲方向要考虑到轴推力的方向而设定，，螺旋角的值虽未标准化，但，通常为 15°～30°范围，螺旋角越小推力越小，相反地，螺旋角变大时，更加柔和地运行。

并且，***至在外齿外旋齿轮31a或外齿内旋齿轮31b内形成的输出孔40的输出部件500的输出销50之间的直径差异60需形成内齿齿轮33a或33b与同类的外齿齿轮34a或34b之间的偏心量35a 或35b的2倍，才能够实现输入和输出的顺利的连接。

以下参照上述的本实用新型的薄型摆线减速机的内容和图12 及图13说明根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机的制造方法，关于上面说明的薄型摆线减速机的说明内容重复的内容省略对其的详细说明。

根据本实用新型的一实施例的薄型摆线减速机的制造方法是涉及组装上面说明的薄型摆线减速机的方法，如图12所示，包括：结合下部外壳及下部盖子的步骤S100；结合第4轴承部件的步骤S200；准备输入部件的步骤S300；将输入部件与下部外壳结合的步骤S400；结合第1外齿齿轮的步骤S500；结合第2外齿齿轮的步骤 S600；结合第3轴承部件的步骤S700；准备输出部件的步骤S800；结合输出部件的步骤S900及结合上部外壳的步骤S1000。

首先，结合下部外壳及下部盖子的步骤S100更详细地是在下部外壳400的下部结合形成有第4中空的下部盖子420的步骤，下部外壳400和下部盖子420可利用另外的结合销结合。

并且，如果是在下部外壳400结合内齿环的实施例，在结合下部外壳及下部盖子的步骤S100之前先执行在下部外壳400的内周面结合内齿环的步骤。

然后，执行结合第4轴承部件的步骤S200，更详细地，是向下部盖子420的中空压入结合第4轴承部件的步骤。

然后执行准备输入部件的步骤S300，该输入部件100如上述地包括：从所述***孔140的中心轴C0向一侧方向以既设定的距离分隔的第1偏心轴C1为中心形成的第1区域110；形成于所述第1 区域110的上部，并且，从所述***孔140的中心轴C0向另一方向以既设定的距离分隔的第2偏心轴C2为中心形成的第2区域120；形成于所述第2区域120的上部，并且，以所述***孔140的中心轴C0为中心形成的第3区域160；形成于所述第1区域110的下部，并且，以所述***孔140的中心轴C0为中心形成的第4区域170。

并且，结合第4轴承部件的步骤S200及准备输入部件的步骤 S300之间还可包括：在下部盖子420的上部安置第1隔离片的步骤。

然后，执行将输入部件与下部外壳结合的步骤S400，更详细地，细分为：在输入部件100的第1区域110压入结合第1轴承部件240 的步骤；将使得输入部件100的第4区域170向第4轴承部件的中空***而结合第1轴承部件240的输入部件100与下部外壳400结合的步骤。

然后，执行结合第1外齿齿轮的步骤S500，更详细地，使得第 1轴承部件240向形成于第1外齿齿轮200的中心的第1中空210 ***而将第1外齿齿轮200与第1轴承部件240结合。

此时，如果在下部盖子420的上部安置上述的第1隔离片时，第1外齿齿轮200的下面不直接与下部盖子420的上面接触而与第 1隔离片接触，由此，能够最小化第1外齿齿轮200与下部盖子420 之间的摩擦力。

并且，在执行结合第1外齿齿轮的步骤S500之前，为了确保第1外齿齿轮200的顺利旋转，可执行在第1外齿齿轮200涂覆润滑剂的步骤。

然后，执行结合第2外齿齿轮的步骤S600，更详细地，可细分为：首先在与下部外壳400结合的输入部件100的第2区域120结合第2轴承部件340的步骤；将所述第2外齿齿轮300与所述第2 轴承部件340结合，而使得所述第2轴承部件340向形成于所述第 2外齿齿轮300的中心的第2中空310***的步骤。

尤其，通过执行结合第1外齿齿轮的步骤S500及结合第2外齿齿轮的步骤S600，第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300分别与输入部件100的第1偏心轴C1及第2偏心轴C2结合而组装，从而，第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300在下部外壳400内部形成相互180°相位差地配置。

并且，在结合第1外齿齿轮的步骤S500及结合第2外齿齿轮的步骤S600之间还可包括：在第1外齿齿轮200的上面安置第2隔离片的步骤，此时，第2隔离片的中空要大于输入部件100的分离区域130的直径。

通过上述的第2隔离片能够最小化第1外齿齿轮200的上面与第2外齿齿轮300的下面之间的摩擦力。

并且，执行结合第2外齿齿轮的步骤S600之前，为了确保第2 外齿齿轮300的顺利旋转，也可执行在第2外齿齿轮300涂覆润滑剂的步骤。

结合第2外齿齿轮的步骤S600之后执行结合第3轴承部件的步骤S700，更详细地，将第3轴承部件530与输入部件100结合，使得第3轴承部件530的内周面向已经与下部外壳400结合的输入部件100的第4区域170***。

然后，执行准备输出部件的步骤S800，更详细地，如图13所示，可细分为：向输出盘压入输出销的步骤S810；结合第5轴承部件的步骤S820及向输出销压入销套的步骤S830。

并且，准备输出部件的步骤S800也可不同于图13所示而按照向输出盘压入输出销的步骤，向输出销压入销套的步骤及结合第5 轴承部件的步骤的顺序执行，并且，根据需要，准备输出部件的步骤S800的具体的顺序方法可根据设备和状况不同地进行。

然后，执行结合输出部件的步骤S900，即执行将准备的输出部件500与第3轴承部件530、第1外齿齿轮200及第2外齿齿轮300 结合的过程。

更详细地，与输入部件100结合的第3轴承部件530向输出部件500的第3中空510***，将输出部件500与输入部件100、第1 外齿齿轮200及第2外齿齿轮300结合，而使得输出部件500的销套521向第1外齿齿轮200的第1输出孔220及第2外齿齿轮300 的第2输出孔320***。

最后，执行结合上部外壳的步骤S1000，更详细地，优选地，将上部外壳600与下部外壳400结合，并且，上部外壳600形成有中空，以使输出部件500裸露，由此，在上部外壳600的周边区域和下部外壳100的周边区域形成用于相互结合的结合孔，并通过结合销或结合螺丝等，将上部外壳600及下部外壳100与结合孔结合。

此时，优选地，在上部外壳600内部压入结合油封(Oil Seal)，从而，能够防止薄型摆线减速机内部的润滑油向外部泄露。

本说明书中说明的实施例和附图只是为了示例性地说明本实用新型中包含的技术思想的一部分。因此，本说明书中公开的实施例是为了说明本实用新型的技术思想，而非为了进行限定，不言而喻，本实用新型的技术思想的范围并非限定于上述的实施例。本实用新型的说明书及附图中包含的技术思想的范围内，本实用新型的普通技术人员容易类推的变形例和详细的实施例均属于本实用新型的权利范围。

Claims (6)

1.一种薄型摆线减速机，其特征在于，包括：

输入部件，其形成圆筒形状，内部形成有用于***电机的输出轴的***孔；

第1外齿齿轮，其形成有用于***在所述输入部件的外周面形成的第1区域的第1中空；

第2外齿齿轮，其形成有用于***在所述输入部件的外周面形成的第2区域的第2中空；

下部外壳，其在内周面形成有与形成于所述第1外齿齿轮及第2外齿齿轮的外周面的齿形对应的齿形的内齿齿轮；及

输出部件，其形成有用于***所述输入部件的外周面的第3中空，基于所述第1外齿齿轮及第2外齿齿轮的偏心旋转而减速旋转；

并且，所述第1区域以从所述***孔的中心轴向一侧方向以预设定的距离分隔的第1偏心轴为中心而形成，

所述第2区域以从所述***孔的中心轴向另一方向以预设定的距离分隔的第2偏心轴为中心形成。

2.根据权利要求1所述的薄型摆线减速机，其特征在于，

在所述输入部件的外周面一部分区域沿着输入部件的长度方向形成有键槽。

3.根据权利要求1所述的薄型摆线减速机，其特征在于，

所述第1区域及第2区域之间形成有用于分隔所述第1外齿齿轮及第2外齿齿轮之间的分离区域。

4.根据权利要求1所述的薄型摆线减速机，其特征在于，

所述第1外齿齿轮及第2外齿齿轮为外齿外旋齿轮，所述内齿齿轮为内齿外旋齿轮。

5.根据权利要求1所述的薄型摆线减速机，其特征在于，

所述第1外齿齿轮及第2外齿齿轮为外齿内旋齿轮，所述内齿齿轮为内齿内旋齿轮。

6.根据权利要求1所述的薄型摆线减速机，其特征在于，

所述内齿齿轮为与所述下部外壳的内周面结合的环形状的内齿齿轮环。

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