CN217049160U - 一种包装袋的捆扎结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装袋的捆扎结构，它包括撑开机构、移动机构和支座，撑开机构通过移动机构安装在支座上面，所述移动机构包括气缸、滑轨、滑块和滑板，滑轨设计有两个，分别是第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨平行安装在支座上面且分别靠近支座边缘位置安装，滑板下端两侧分别通过一个滑块滑动安装在对应的滑轨上面，撑开机构安装在滑板上面，气缸安装在支座上面且位于第一滑轨的外侧，气缸前端驱动连接滑板或滑块上。优点是设计简单，使用方便，通过气缸控制控制移动机构动作，带动撑开机构向待捆扎的包装袋移动并把撑开的皮筋套在包装袋上，捆扎稳定有效。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋折叠捆扎机械领域，具体涉及一种包装袋的捆扎结构。
背景技术
目前市面上包装袋折叠捆扎机在捆扎工作过程中，皮筋通过震荡盘、机械抓手以及机械抓手移动组件送料到皮筋撑开机构，皮筋撑开机构撑开皮筋后，等待移动机构控制折叠好的包装袋进入皮筋内，皮筋撑开机构收缩，使皮筋套在叠好的包装袋外侧，移动机构控制包装袋退回，送入下一工序，在这个过程中，容易出现皮筋套在包装袋上之后，皮筋跟着皮筋撑开机构一起脱落问题。
例如专利申请号 201820514318 .5，一种自动捆扎机利用撑开器模仿人手的撑开和收手动作，完成物料的捆扎，又通过自动送料机构，减少人力和物力的消耗。
专利申请号 201910090181 .4，一种包装袋捆扎机，包括有机架，所述机架上设置有皮筋输送机构、皮筋撑开机构及包装袋送料机构，所述皮筋撑开机构和皮筋输送机构设置在包装袋送料机构的侧方，所述皮筋输送机构包括有皮筋送料件，所述包装袋送料机构包括有将袋体送入撑开的皮筋内的袋体送料件。
专利申请(专利)号：CN201921954417.6，采用皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎机，具有皮筋输送装置和皮筋撑开装置，所述的皮筋输送装置具有振动盘，其特征在于所述皮筋输送装置还包括夹持爪，所述夹持爪与旋转驱动组件和升降驱动连接，在所述皮筋撑开装置的一侧设置有包装袋推送组件。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种包装袋的捆扎结构，设计简单，使用方便。
本实用新型的技术方案：
一种包装袋的捆扎结构，它包括撑开机构、移动机构和支座，撑开机构通过移动机构安装在支座上面，所述移动机构包括气缸、滑轨、滑块和滑板，滑轨设计有两个，分别是第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨平行安装在支座上面且分别靠近支座边缘位置安装，滑板下端两侧分别通过一个滑块滑动安装在对应的滑轨上面，撑开机构安装在滑板上面，气缸安装在支座上面且位于第一滑轨的外侧，气缸前端驱动连接滑板或滑块上。
所述的撑开机构设计有两组，两组撑开机构都通过移动机构可移动安装在支座上面；所述移动机构还包括第一齿条、第二齿条、齿轮、第三滑轨和第四滑轨，第三滑轨和第四滑轨平行安装在支座上面且分别靠近支座边缘位置安装，另一组撑开机构也通过滑板、滑块滑动安装第三滑轨和第四滑轨上面，第三滑轨安装在第一滑轨的内侧位置，第一齿条的一端连接第一滑轨上面的滑块与滑板之间，第一齿条的另一端下端通过滑块滑动安装在第一滑轨上面，第二齿条的一端连接第三滑轨上面的滑块与滑板之间，第二齿条的另一端下端通过滑块滑动安装在第三滑轨上面，第一齿条与第二齿条之间安装有一个齿轮，第一齿条的内侧与第二齿条的外侧分别与齿轮啮合。
所述的撑开机构包括外板、内板、撑杆、同步带轮、同步带、导向轮和撑开气缸，外板安装在滑板一侧端部，内板安装滑板靠近中间位置，外板和内板相平行，外板与内板中间都开有矩形孔，外板和内板之间的四角位置分别可旋转安装有导向轮，外板和内板之间的四边分别可旋转安装有同步带轮，同步带绕在四个导向轮以及四个同步带轮的外侧，内板的内侧设计有四个撑杆，四个撑杆一端分别对应固定安装在四个同步带轮的转轴的端部，外部的外侧下端安装有撑开气缸，撑开气缸的后端旋转安装在外板的下端，撑开气缸的前端通过连杆连接下端的同步带轮的转轴端部，连杆的一端旋转连接撑开气缸的前端，连杆的另一端旋转连接下端的同步带轮的转轴端部；所述撑杆的另一端垂直安装有外侧端朝向外侧的钩杆。
所述的包装袋的捆扎结构还包括震荡送料机构，震荡送料机构分别设计有两组，两个震荡送料机构分别位于支座以及对应侧的撑开机构的外侧。
本实用新型的优点是设计简单，使用方便，通过气缸控制控制移动机构动作，带动撑开机构向待捆扎的包装袋移动并把撑开的皮筋套在包装袋上，捆扎稳定有效。
附图说明
图1中本实用新型的示意图。
图2中本实用新型的移动机构的俯视示意图。
图3中本实用新型的撑开机构的示意图。
图4中本实用新型的撑开机构的内侧的示意图。
图5中本实用新型的撑开机构的外侧的示意图。
图6中本实用新型的震荡送料机构的示意图。
图7中本实用新型的使用状态的示意图。
具体实施方式
参照附图1-7，一种包装袋的捆扎结构，它包括撑开机构1、移动机构2和支座3，撑开机构1通过移动机构2安装在支座3上面，所述移动机构2包括气缸21、滑轨、滑块和滑板22，滑轨设计有两个，分别是第一滑轨23和第二滑轨24，第一滑轨23和第二滑轨24平行安装在支座3上面且分别靠近支座3边缘位置安装，滑板22下端两侧分别通过一个滑块滑动安装在对应的滑轨上面，撑开机构1安装在滑板22上面，气缸21安装在支座3上面且位于第一滑轨23的外侧，气缸21前端驱动连接滑板22或滑块上。
所述的撑开机构1设计有两组，两组撑开机构1都通过移动机构2可移动安装在支座3上面；所述移动机构2还包括第一齿条25、第二齿条26、齿轮27、第三滑轨28和第四滑轨29，第三滑轨28和第四滑轨29平行安装在支座3上面且分别靠近支座3边缘位置安装，另一组撑开机构1也通过滑板22、滑块滑动安装第三滑轨28和第四滑轨29上面，第三滑轨28安装在第一滑轨23的内侧位置，第一齿条25的一端连接第一滑轨23上面的滑块与滑板22之间，第一齿条25的另一端下端通过滑块滑动安装在第一滑轨23上面，第二齿条26的一端连接第三滑轨28上面的滑块与滑板22之间，第二齿条26的另一端下端通过滑块滑动安装在第三滑轨28上面，第一齿条25与第二齿条26之间安装有一个齿轮27，第一齿条25的内侧与第二齿条26的外侧分别与齿轮27啮合。该设计采用一个气缸驱动第一齿条，第一齿条带动一侧的滑板运动，同时第一齿条驱动齿轮，齿轮再同步驱动第二齿条，第二齿条控制另一侧的滑板运动，这样安装两侧的撑开机构就实现同步工作，节省了一个驱动，对于双工位操作时，减少成本，节省设备空间。
所述的撑开机构1包括外板12、内板13、撑杆14、同步带轮15、同步带16、导向轮17和撑开气缸11，外板12安装在滑板22一侧端部，内板13安装滑板22靠近中间位置，外板12和内板13相平行，外板12与内板13中间都开有矩形孔，外板12和内板13之间的四角位置分别可旋转安装有导向轮17，外板12和内板13之间的四边分别可旋转安装有同步带轮15，同步带16绕在四个导向轮17以及四个同步带轮15的外侧，内板13的内侧设计有四个撑杆14，四个撑杆14一端分别对应固定安装在四个同步带轮15的转轴的端部，外部的外侧下端安装有撑开气缸11，撑开气缸11的后端旋转安装在外板12的下端，撑开气缸11的前端通过连杆18连接下端的同步带轮15的转轴端部，连杆18的一端旋转连接撑开气缸11的前端，连杆18的另一端旋转连接下端的同步带轮15的转轴端部；所述撑杆14的另一端垂直安装有外侧端朝向外侧的钩杆19。
所述的包装袋的捆扎结构还包括震荡送料机构4，震荡送料机构4分别设计有两组，两个震荡送料机构4分别位于支座3以及对应侧的撑开机构1的外侧。震荡送料机构4包括震动盘41、机械手42、手指气缸43，震动盘使皮筋震动至盘面凹槽利用光电传感器停止震动盘动作后，手指气缸直线抓取皮筋5回缩至撑皮筋机构并松开机械手把皮筋挂在四个钩杆19上。震荡送料机构是现有技术，本实用新型简单描述。
本实用新型使用时，支座中间一侧开有一个U型缺口，用来供夹袋机构7把折叠好的待捆扎的包装袋6送到本实用新型的支座中间位置，为后续套皮筋5形成连线。
套皮筋5时使用震动盘使皮筋震动至盘面凹槽利用光电传感器停止震动盘动作后，手指气缸21直线抓取皮筋回缩至撑皮筋机构并松开机械手指把皮筋挂在四个钩杆19上，撑开机构1利用撑开气缸11带动最下端的同步带轮15旋转一定角度，通过同步带16同时使其他同步带轮15也旋转一定角度，这样安装同步带轮15端部的撑杆14也向外摆动，四个钩杆19拉着皮筋，撑开皮筋，移动机构2通过气缸21带动第一齿条25和第二齿条26传动左右两边的撑开机构1至支座中间位置，即夹袋机构7的待捆扎的包装袋6中心位后，撑开气缸11复位，弹出皮筋至折叠好的袋子中心(包装袋位于撑开机构1和撑开的皮筋的中心，因此撑开气缸11回位后皮筋刚好弹落于包装袋的中心位置）；移动机构2再通过气杆带动撑开机构1复位，重复上述动作。
Claims (3)
1.一种包装袋的捆扎结构，其特征在于，它包括撑开机构、移动机构和支座，撑开机构通过移动机构安装在支座上面，所述移动机构包括气缸、滑轨、滑块和滑板，滑轨设计有两个，分别是第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨平行安装在支座上面且分别靠近支座边缘位置安装，滑板下端两侧分别通过一个滑块滑动安装在对应的滑轨上面，撑开机构安装在滑板上面，气缸安装在支座上面且位于第一滑轨的外侧，气缸前端驱动连接在滑板或滑块上；所述的包装袋的捆扎结构还包括震荡送料机构，震荡送料机构分别设计有两组，两个震荡送料机构分别位于支座以及对应侧的撑开机构的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋的捆扎结构，其特征在于，所述的撑开机构设计有两组，两组撑开机构都通过移动机构可移动安装在支座上面；所述移动机构还包括第一齿条、第二齿条、齿轮、第三滑轨和第四滑轨，第三滑轨和第四滑轨平行安装在支座上面且分别靠近支座边缘位置安装，另一组撑开机构也通过滑板、滑块滑动安装在第三滑轨和第四滑轨上面，第三滑轨安装在第一滑轨的内侧位置，第一齿条的一端连接在第一滑轨上面的滑块与滑板之间，第一齿条的另一端下端通过滑块滑动安装在第一滑轨上面，第二齿条的一端连接在第三滑轨上面的滑块与滑板之间，第二齿条的另一端下端通过滑块滑动安装在第三滑轨上面，第一齿条与第二齿条之间安装有一个齿轮，第一齿条的内侧与第二齿条的外侧分别与齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋的捆扎结构，其特征在于，所述的撑开机构包括外板、内板、撑杆、同步带轮、同步带、导向轮和撑开气缸，外板安装在滑板一侧端部，内板安装滑板靠近中间位置，外板和内板相平行，外板与内板中间都开有矩形孔，外板和内板之间的四角位置分别可旋转安装有导向轮，外板和内板之间的四边分别可旋转安装有同步带轮，同步带绕在四个导向轮以及四个同步带轮的外侧，内板的内侧设计有四个撑杆，四个撑杆一端分别对应固定安装在四个同步带轮的转轴的端部，外部的外侧下端安装有撑开气缸，撑开气缸的后端旋转安装在外板的下端，撑开气缸的前端通过连杆连接下端的同步带轮的转轴端部，连杆的一端旋转连接撑开气缸的前端，连杆的另一端旋转连接下端的同步带轮的转轴端部；所述撑杆的另一端垂直安装有外侧端朝向外侧的钩杆。
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