CN217045043U - 一种可多面加工的激光雕刻机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光技工设备技术领域，尤其是一种可多面加工的激光雕刻机构，包括设置在支撑平台上的工件台、工件移动单元以及激光雕刻单元。所述激光雕刻单元包括激光头和第一移动机构。所述工件移动单元包括第二移动机构、转动机构以及若干吸盘，所述第二移动机构包括三组依次连接的直线移动机构，所述直线移动机构之间互相垂直设置，所述转动机构固定设置在最后一级所述直线移动机构上；所述转动机构包括输出方向垂直设置的第一转向电机和第二转向电机，所述第一转向电机传动连接在所述第二转向电机的输出端上，所述吸盘与所述第一转向电机的输出端传动连接。本实用新型能够通过一次装夹进行多面加工，使用方便，提高生产效率。

Description

一种可多面加工的激光雕刻机构

技术领域

本实用新型涉及激光技工设备技术领域，尤其是一种可多面加工的激光雕刻机构。

背景技术

激光雕刻机是利用激光光束对有机玻璃、塑料、纸张等非金属材料进行切割或者雕刻的设备。而激光雕刻机则使用激光的热能对材料进行雕刻，一般来说，激光雕刻机的使用范围更加广泛，且雕刻精度更高，雕刻速度也更加快捷。相对于传统的手工雕刻方式，激光雕刻也可以将雕刻效果做到很细腻，丝毫不亚于手工雕刻的工艺水平。

现有技术中，常规激光雕刻机通常是设置有Y向滑道和沿Y向滑道滑动的X向滑道，X向滑道上设置有可沿X向滑道滑动的激光雕刻头，通过分别控制X向滑道和激光雕刻头的滑动来对待加工件进行雕刻。但是，加工面范围小，当需要多面加工时需要对待加工工件重新装夹，使待加工面位于所述激光雕刻头下，使用不便，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够一次装夹即可进行多面加工的激光雕刻机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多面加工的激光雕刻机构，包括设置在支撑平台上的用于放置待加工工件和成品工件的工件台、工件移动单元以及激光雕刻单元，

所述激光雕刻单元包括一激光头和用于驱动所述激光头移动的第一移动机构，

所述工件移动单元包括第二移动机构、转动机构以及若干吸盘，所述第二移动机构包括三组依次连接的直线移动机构，所述直线移动机构之间互相垂直设置，所述转动机构固定设置在最后一级所述直线移动机构上，

所述转动机构包括输出方向垂直设置的第一转向电机和第二转向电机，所述第一转向电机传动连接在所述第二转向电机的输出端上，所述吸盘与所述第一转向电机的输出端传动连接。

进一步改进的，所述直线移动机构包括直线滑轨和驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有一与所述直线滑轨平行的第二丝杆，所述第二丝杆上设置有与所述直线滑轨卡合的滑块，后一级所述直线移动机构固定安装在前一级所述直线移动机构的所述滑块上。

进一步改进的，所述第二转向电机固定设置在最后一级所述直线移动机构的所述滑块上，所述第二转向电机的输出端传动连接有一连接板，所述第一转向电机固定设置在所述连接板上。

进一步改进的，所述第一转向电机的输出端传动连接有一旋转件，所述连接板上设置有若干用于对所述旋转件限位的轴承座，所述吸盘均匀设排设在所述旋转件上。

进一步改进的，所述第一移动机构包括第一水平移动机构、可移动设置在所述第一水平移动机构上的第二水平移动机构以及可移动设置在所述第二水平移动机构上的升降机构，所述第一水平移动机构移动方向与所述第二水平移动机构移动方向垂直，所述激光头可移动设置在所述升降机构上。

进一步改进的，所述第一水平移动机构包括第一导轨、齿条、可滑动设置在所述第一导轨上的第一滑动平台，以及设置在所述第一滑动平台底部的第一电机，所述第一导轨两侧设置有第一滑槽，所述第一滑动平台上设置有若干与所述第一滑槽对应的第一滚轮，所述齿条设置在所述第一滑槽内，所述第一电机输出端上设置有与所述齿条内侧啮合传动的第一齿轮，所述第一滚轮贴合设置在所述齿条外侧。

进一步改进的，所述第二水平移动机构包括第二滑动平台、同步带轮，以及设置在所述第二滑动平台顶部的第二电机和第二导轨，所述第一滑动平台和所述第二滑动平台之间通过所述第一滚轮固定连接，所述同步带轮水平围设在所述所述第二导轨外侧，所述第二电机的输出端和所述同步带轮连接，所述升降机构固定安装在所述同步带轮上。

进一步改进的，所述升降机构包括固定架、设置在所述固定架上的第三电机、与所述第三电机输出端连接的第一丝杆，以及设置在所述第一丝杆上的滑动组件，所述固定架固定设置在所述同步带轮上，所述固定架内设置有若干导向杆，所述滑动组件可移动设置在所述导向杆上，所述激光头固定设置在所述滑动组件上。

进一步改进的，所述第二导轨顶部及底部设置有第二滑槽，所述固定架上设置有若干与所述第二滑槽对应的第二滚轮。

进一步改进的，所述支撑平台上还设置有一支撑架，所述第一移动机构设置在所述支撑架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有可三轴移动及两轴转向的工件移动单元，转动机构设置在可三轴移动的第二移动机构上，加工时，可通过第二移动机构将待加工工件移动至对应位置，每加工完成一个面，再配合转动机构同步调整使其他面处于激光头加工处，实现对所述待加工工件的多面加工，使用便捷，不需要多次重复夹取调整。同事，所述工件移动单元通过吸盘对待加工工件进行吸取，进一步减小与所述待加工工件之间的吸附面积，增大单次可加工面积，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第二移动机构结构示意图；

图3为本实用新型转动机构结构示意图；

图4为本实用新型第一水平移动机构连接结构示意图；

图5为本实用新型第二水平移动机构连接结构示意图；

图6为本实用新型升降机构结构连接示意图；

图中：

1、支撑平台；

11、支撑架；

2、工件台；

3、激光雕刻单元；

31、激光头；32、第一移动机构；321、第一水平移动机构；322、第二水平移动机构；323、升降机构；

3211、第一导轨；3212、齿条；3213、第一滑动平台；3214、第一电机；3215第一滑槽；3216、第一滚轮；3217、第一齿轮；3221、第二滑动平台；3222、同步带轮；3223、第二电机；3224、第二导轨；3225、第二滑槽；3231、固定架；3232、第三电机；3233、第一丝杆；3234、滑动组件；3235导向杆；3236、第二滚轮；

4、工件移动单元；

41、第二移动机构；42、转动机构；43、吸盘；411、直线移动机构；421、第一转向电机；422、第二转向电机；423、连接板；424、旋转件；425、轴承座；

4111、直线滑轨；4112、驱动电机；4113、第二丝杆；4114、滑块；4241、转轴部；4242、安装部；

5、待加工工件；

6、成品工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参考图1-6，一种可多面加工的激光雕刻机构，包括设置在支撑平台1上的用于放置待加工工件5和成品工件6的工件台2、激光雕刻单元3以及工件移动单元4。所述激光雕刻单元3包括一激光头31和用于控制所述激光头31移动的第一移动机构32所述工件移动单元4包括第二移动机构41、转动机构42以及若干吸盘43，所述第二移动机构41包括三组依次连接的直线移动机构411，所述直线移动机构411之间互相垂直设置，所述转动机构42固定设置在最后一级所述直线移动机构411上。所述转动机构42包括输出方向垂直设置的第一转向电机421和第二转向电机422，所述第一转向电机421传动连接在所述第二转向电机422的输出端上，所述吸盘43与所述第一转向电机421的输出端传动连接。

具体的，所述直线移动机构411包括直线滑轨4111和驱动电机4112，所述驱动电机4112的输出端设置有一与所述直线滑轨4111平行的第二丝杆4113，所述第二丝杆4113上设置有与所述直线滑轨4111卡合的滑块4114，所述驱动电机4112的输出端通过联轴器与所述第二丝杆4113连接，后一级所述直线移动机构411固定安装在前一级所述直线移动机构411的所述滑块4114上。使用时，所述驱动电机4112带动所述第二丝杆4113转动，所述滑块4114底部与所述直线滑轨4111卡合限位，因此所述第二丝杆4113转动时带动所述滑块4114沿所述直线滑轨4111设置方向滑动。本实施例中，第一级所述直线移动机构411水平固定设置在所述支撑平台1上，第二级所述直线移动机构411竖直固定设置在第一级所述直线移动机构411的滑块4114上，第三级所述直线移动机构411水平固定设置在第二级所述直线移动机构411的滑块4114上，三组所述直线移动机构411两两之间均为垂直设置，使设置在第三级所述直线移动机构411上的转动机构42及吸盘43能够进行三轴方向移动。

进一步的，第三级所述直线移动机构411的所述滑块4114上固定设置有一延伸板，所述第二转向电机422固定设置在该延伸板上，所述第二转向电机422的输出端传动连接有一连接板423，所述第一转向电机421固定设置在所述连接板423上。其中，所述第一转向电机421和所述第二转向电机422的转动轴方向垂直，使其具有两个旋转方向，覆盖所述待加工工件5的所有待加工面。

具体的，所述第一转向电机421的输出端传动连接有一旋转件424，所述旋转件424包括转轴部4241和安装部4242，所述连接板423上设置有若干轴承座425。所述转轴部4241通过轴承转动安装在所述轴承座425内，所述轴承座425对所述转轴部4241限位支撑；所述吸盘43均匀设置在所述安装部4242上。

请参考图4-6，所述第一移动机构32包括第一水平移动机构321、可移动设置在所述第一水平移动机构321上的第二水平移动机构322以及可移动设置在所述第二水平移动机构322上的升降机构323，所述第一水平移动机构321移动方向与所述第二水平移动机构322移动方向垂直，所述激光头31可移动设置在所述升降机构323上。

具体的，所述第一水平移动机构321包括第一导轨3211、齿条3212、可滑动设置在所述第一导轨3211上的第一滑动平台3213，以及设置在所述第一滑动平台3213底部的第一电机3214。本实施例中，所述第一滑动平台3213设置在所述第一导轨3211底部，所述第一导轨3211左右两侧设置有第一滑槽3215，所述第一滑动平台3213顶部设置有若干与所述第一滑槽3215对应的第一滚轮3216，所述第一滚轮3216在所述第一滑槽3215内滑动并对所述第一滑动平台3213的移动方向进行限位，本方案中，在两侧所述第一滑槽3215内各设置有两个第一滚轮3216。所述第一电机3214的输出轴端部设置有第一齿轮3217，所述第一齿轮3217远离所述第一导轨3211设置。所述齿条3212设置在靠近所述第一齿轮3217一侧的第一滑槽3215内且两端与所述第一滑槽3215的端部固接，所述齿条3212中段为可活动状态。所述齿条3212内侧与第一齿轮3217啮合传动，所述第一滚轮3216贴合设置在所述齿条3212外侧，使所述齿条3212被所述第一滚轮3216及第一齿轮3217形成的三角限位，使驱动及连接机构更加稳定。所述第一电机3214输出转动时，所述第一电机3214带动所述第一滑动平台3213沿所述齿条3212方向水平移动。

进一步的，所述第二水平移动机构322包括第二滑动平台3221、同步带轮3222，以及设置在所述第二滑动平台3221顶部的第二电机3223和第二导轨3224。所述第二滑动平台3221设置在所述第一导轨3211顶部，并通过所述第一滚轮3216与所述第一滑动平台3213固定连接。所述同步带轮3222水平围设在所述第二导轨3224外侧，具体的，所述同步带轮3222的驱动轮和同步轮分别水平设置在所述第二导轨3224的两端，所述同步带轮3222的同步带环绕设置在所述所述第二导轨3224的四周。所述第二电机3223的输出端和所述同步带轮3222的驱动轮连接，所述升降机构323固定安装在所述同步带轮3222上。工作时，所述第二电机3223驱动所述同步带轮3222转动，进而带动所述升降机构323随所述同步带轮3222的同步带移动方向而水平移动。

进一步的，所述升降机构323包括固定设置在所述同步带轮3222上的固定架3231、设置在所述固定架3231上的第三电机3232、与所述第三电机3232输出端连接的第一丝杆3233，以及设置在所述第一丝杆3233上的滑动组件3234。所述固定架3231内设置有若干导向杆3235，所述滑动组件3234可移动设置在所述导向杆3235上，所述激光头31固定设置在所述滑动组件3234上。使用时，所述第三电机3232驱动所述第一丝杆3233转动，进而带动所述滑动组件3234进行升降，所述导向杆3235用于对所述滑动组件3234限位。

优选的，所述第二导轨3224顶部及底部设置有第二滑槽3225，所述固定架3231上设置有若干与所述第二滑槽3225对应的第二滚轮3236，进一步提高所述升降机构323和所述第二水平移动机构322之间连接结构的稳定性，以保证加工精度。

本实施例中，所述激光雕刻单元3还包括一支撑架33，所述第一移动机构32设置在所述支撑架33上，使所述激光雕刻单元3具有一定初始高度，降低所述第一移动机构32的移动行程，提高效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可多面加工的激光雕刻机构，包括设置在支撑平台(1)上的用于放置待加工工件(5)和成品工件(6)的工件台(2)、激光雕刻单元(3)以及工件移动单元(4)，其特征在于，

所述激光雕刻单元(3)包括一激光头(31)和用于控制所述激光头(31)移动的第一移动机构(32)，

所述工件移动单元(4)包括第二移动机构(41)、转动机构(42)以及若干吸盘(43)，所述第二移动机构(41)包括三组依次连接的直线移动机构(411)，所述直线移动机构(411)之间互相垂直设置，所述转动机构(42)固定设置在最后一级所述直线移动机构(411)上，

所述转动机构(42)包括输出方向垂直设置的第一转向电机(421)和第二转向电机(422)，所述第一转向电机(421)传动连接在所述第二转向电机(422)的输出端上，所述吸盘(43)与所述第一转向电机(421)的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可多面加工的激光雕刻机构，其特征在于，所述直线移动机构(411)包括直线滑轨(4111)和驱动电机(4112)，所述驱动电机(4112)的输出端设置有一与所述直线滑轨(4111)平行的第二丝杆(4113)，所述第二丝杆(4113)上设置有与所述直线滑轨(4111)卡合的滑块(4114)，后一级所述直线移动机构(411)固定安装在前一级所述直线移动机构(411)的所述滑块(4114)上。

3.根据权利要求2所述的一种可多面加工的激光雕刻机构，其特征在于，所述第二转向电机(422)固定设置在最后一级所述直线移动机构(411) 的所述滑块(4114)上，所述第二转向电机(422)的输出端传动连接有一连接板(423)，所述第一转向电机(421)固定设置在所述连接板(423)上。

4.根据权利要求3所述的一种可多面加工的激光雕刻机构，其特征在于，所述第一转向电机(421)的输出端传动连接有一旋转件(424)，所述连接板(423)上设置有若干用于对所述旋转件(424)限位的轴承座(425)，所述吸盘(43)均匀排设在所述旋转件(424)上。

5.根据权利要求1所述的一种可多面加工的激光雕刻机构，其特征在于，所述第一移动机构(32)包括第一水平移动机构(321)、可移动设置在所述第一水平移动机构(321)上的第二水平移动机构(322)以及可移动设置在所述第二水平移动机构(322)上的升降机构(323)，所述第一水平移动机构(321)移动方向与所述第二水平移动机构(322)移动方向垂直，所述激光头(31)可移动设置在所述升降机构(323)上。

6.根据权利要求5所述的一种可多面加工的激光雕刻机构，其特征在于，所述第一水平移动机构(321)包括第一导轨(3211)、齿条(3212)、可滑动设置在所述第一导轨(3211)上的第一滑动平台(3213)，以及设置在所述第一滑动平台(3213)底部的第一电机(3214)，所述第一导轨(3211)两侧设置有第一滑槽(3215)，所述第一滑动平台(3213)上设置有若干与所述第一滑槽(3215)对应的第一滚轮(3216)，所述齿条(3212)设置在所述第一滑槽(3215)内且两端与所述第一滑槽(3215)固接，所述第一电机(3214)输出端上设置有与所述齿条(3212)内侧啮合传动的第一齿轮(3217)，所述第一滚轮(3216)贴合设置在所述齿条(3212)外侧。

7.根据权利要求6所述的一种可多面加工的激光雕刻机构，其特征在于，所述第二水平移动机构(322)包括第二滑动平台(3221)、同步带轮(3222)，以及设置在所述第二滑动平台(3221)顶部的第二电机(3223)和第二导轨(3224)，所述第一滑动平台(3213)和所述第二滑动平台(3221)之间通过所述第一滚轮(3216)固定连接，所述同步带轮(3222)水平围设在所述第二导轨(3224)外侧，所述第二电机(3223)的输出端和所述同步带轮(3222)连接，所述升降机构(323)固定安装在所述同步带轮(3222)上。

8.根据权利要求7所述的一种可多面加工的激光雕刻机构，其特征在于，所述升降机构(323)包括固定设置在所述同步带轮(3222)上的固定架(3231)、设置在所述固定架(3231)上的第三电机(3232)、与所述第三电机(3232)输出端连接的第一丝杆(3233)，以及设置在所述第一丝杆(3233)上的滑动组件(3234)，所述固定架(3231)内设置有若干导向杆(3235)，所述滑动组件(3234)可移动设置在所述导向杆(3235)上，所述激光头(31)固定设置在所述滑动组件(3234)上。

9.根据权利要求8所述的一种可多面加工的激光雕刻机构，其特征在于，所述第二导轨(3224)顶部及底部设置有第二滑槽(3225)，所述固定架(3231)上设置有若干与所述第二滑槽(3225)对应的第二滚轮(3236)。

10.根据权利要求1所述的一种可多面加工的激光雕刻机构，其特征在于，所述支撑平台(1)上还设置有一支撑架(11)，所述第一移动机构(32)设置在所述支撑架(11)上。

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