CN217045024U - 一种用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，包括送料装置、上下料机器人和焊接装置，送料装置和焊接装置分别安装在上下料机器人的旁边，上下料机器人用于将送料装置送来的待焊接零件送至焊接装置，并将焊接装置焊接完成的零件取下。本实用新型的有益效果是结构简单，能够完成行星架的全自动激光焊接，焊接过程全程无人干预，操作简便、自动化程度高。

Description

一种用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体涉及一种用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站。

背景技术

行星架总成是汽车自动变速器换档机构的关键零部件，它的制造工艺的改进与完善对汽车自动变速器性能和质量提升具有十分重大的意义。目前，现有技术中的行星架总成在采用全自动激光焊接工作站之前是由人工方式在普通激光焊接机上完成，这种工作方式存在以下问题：

1、人工成本大：由于是人工操作，每位员工最多可以管理一台设备，这样5台设备就需要5名员工来操作，人工成本巨大(采用该全自动激光焊接工作站后一人可看管5台设备)。

2、生产效率低：由于是人工操作，生产节拍与员工的操作技能和熟练程度有关，采用该全自动激光焊接工作站后，每天的产量可以提高20％。

3、产品质量不稳定：由于是人工操作，产品的质量与员工的操作技能和情绪都有关系，易产生不合格品，而采用该全自动激光焊接工作站生产的产品质量十分稳定可靠，无不合格品产生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，旨在解决现有技术中的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，包括送料装置、上下料机器人和焊接装置，所述送料装置和所述焊接装置分别安装在所述上下料机器人的旁边，所述上下料机器人用于将所述送料装置送来的待焊接零件送至所述焊接装置，并将所述焊接装置焊接完成的所述零件取下。

本实用新型的有益效果是：加工时，首先，通过上下料机器人将送料装置送来的待焊接零件送至焊接装置；然后，通过焊接装置对零件进行焊接处理；最后，通过上下料机器人将焊接装置焊接完成的零件取下，实现零件的全自动焊接作业，自动化程度高，人工劳动强度低，生产效率高。本实用新型结构简单，能够完成行星架的全自动激光焊接，焊接过程全程无人干预，操作简便、自动化程度高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述送料装置包括行星盘送料机构和行星笼送料机构，所述行星盘送料机构和所述焊接装置相对安装在所述上下料机器人的两端，所述行星盘送料机构用于存放所述零件中的行星盘；所述行星笼送料机构安装在所述上下料机器人的一侧，用于存放所述零件中的行星笼，所述上下料机器人可分别将所述行星盘送料机构上存放的所述行星盘和所述行星笼送料机构上存放的所述行星笼送至所述焊接装置。

采用上述进一步方案的有益效果是加工时，加工时，首先，通过上下料机器人分别将行星盘送料机构上存放的行星盘和行星笼送料机构上存放的行星笼送至焊接装置；然后，通过焊接装置将行星盘和行星笼焊接在一起；最后，通过上下料机器人将焊接装置焊接完成的零件取下，实现零件的全自动焊接作业，自动化程度高，人工劳动强度低，生产效率高。

进一步，所述行星盘送料机构包括至少一个上料台一，每个所述上料台一位于所述上下料机器人的一端，其上可水平移动并定位的安装有用于放置所述行星盘的上料板一，所述上料板一可靠近或远离所述上下料机器人；每个所述上料台一上还固定安装有驱动件一，所述驱动件一与对应所述上料板一传动连接，用于驱动所述上料板一水平移动。

采用上述进一步方案的有益效果是上料时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将行星盘叠放在上料板一上；然后，通过驱动件一驱动上料板一移动使得上料板一靠近上下料机器人至取料位；最后，通过上下料机器人取得上料板一上的行星盘并送至焊接装置，实现行星盘的自动上料，人工劳动强度低，生产效率高。

进一步，所述行星笼送料机构包括上料台二，所述上料台二位于所述上下料机器人的一侧，其上可水平移动并定位的安装有用于放置所述行星笼的上料板二，所述上料板二可靠近或远离所述上下料机器人；每个所述上料台二上还固定安装有驱动件二，所述驱动件二与所述上料板二传动连接，用于驱动所述上料板二水平移动。

采用上述进一步方案的有益效果是上料时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将行星笼有序的放在上料板二上；然后，通过驱动件二驱动上料板二移动使得上料板二靠近上下料机器人至上料位；最后，通过上下料机器人取得上料板二上的行星笼并送至焊接装置，实现行星笼的自动上料，人工劳动强度低，生产效率高。

进一步，所述行星笼送料机构还包括取料组件和上料推车一，所述上料推车一位于所述上料台二的一侧，其可移动，用于存放装有所述行星笼的料盘；所述取料组件固定架设在所述上料推车一和所述上料台二的上方，用于将所述上料推车一上装有所述行星笼的所述料盘送至所述上料板二上。

采用上述进一步方案的有益效果是上料时，通过取料组件将上料推车一上装有行星笼的料盘送至上料板二上，实现行星笼的自动取料，自动化程度高，生产效率高。

需要说明的是，取料组件是将料盘及其内部存放的行星笼一起送至上料板二上，且上下料机器人将料盘及其内部存放的行星笼一起送至焊接装置上。

进一步，所述行星笼送料机构还包括上料推车二，所述上料推车二位于所述上料台二的另一侧，其可移动；所述取料组件固定架设在所述上料推车一、所述上料台二及所述上料推车二的上方，用于将所述上料推车一上装有所述行星笼的所述料盘送至所述上料板二上，并将所述上料板二上空的所述料盘送至所述上料推车二上。

采用上述进一步方案的有益效果是上料时，通过取料组件将上料板二上空的料盘送至上料推车二上，实现料盘的自动取料，自动化程度高，生产效率高。

进一步，还包括下料装置，所述下料装置安装在所述上下料机器人的另一侧，用于存放所述上下料机器人取下的焊接完成的所述零件。

采用上述进一步方案的有益效果是加工时，通过上下料机器人将焊接装置上焊接完成的零件送至下料装置，实现自动下料，自动化程度高，生产效率高。

进一步，所述下料装置包括至少一个下料推车，每个所述下料推车上均匀间隔且倾斜的固定安装有多个用于收集所述零件的收集杆。

采用上述进一步方案的有益效果是加工时，通过上下料机器人将焊接装置上焊接完成的零件送至下料推车，并可通过下料推车将加工完成的零件送至设定的位置，自动化程度高，生产效率高，且人工劳动强度低。

进一步，所述焊接装置包括焊接机器人和至少一个焊接台，所述焊接台安装在所述上下料机器人的旁边，用于放置待焊接的所述零件；所述焊接机器人安装在所述焊接台的旁边，用于焊接所述焊接台上的所述零件。

采用上述进一步方案的有益效果是加工时，通过焊接台放置上下料机器人送来的零件，然后通过焊接机器人对零件进行焊接处理，实现零件的自动焊接，人工劳动强度低，生产效率高。

进一步，还包括安全防护装置，所述安全防护装置安装在所述送料装置、所述上下料机器人和所述焊接装置的周围。

采用上述进一步方案的有益效果是加工时，通过安全防护装置围设住各个加工设备，避免人员进入加工区域，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中行星盘送料机构的结构示意图；

图4为图3中A的放大图；

图5为本实用新型中行星笼送料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中焊接装置的结构示意图；

图7为本实用新型中下料推车的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、上下料机器人；2、零件；2-1、行星盘；2-2、行星笼；3、上料台一；4、上料板一；5、上料台二；6、上料板二；7、取料组件；8、上料推车一；9、上料推车二；10、下料推车；11、收集杆；12、焊接机器人；13、焊接台；14、套杆；15、推送气缸；16、激光器；17、安装架；18、压紧气缸；19、压板；20、滑轨；21、安全围栏；22、安装板；23、托板；24、控制柜。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例提供一种用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，包括送料装置、上下料机器人1和焊接装置，送料装置和焊接装置分别安装在上下料机器人1的旁边，上下料机器人1用于将送料装置送来的待焊接零件2送至焊接装置，并将焊接装置焊接完成的零件2取下。

加工时，首先，通过上下料机器人1将送料装置送来的待焊接零件2送至焊接装置；然后，通过焊接装置对零件2进行焊接处理；最后，通过上下料机器人1将焊接装置焊接完成的零件2取下，实现零件2的全自动焊接作业，自动化程度高，人工劳动强度低，生产效率高。

优选地，本实施例中，上述上下料机器人1采用现有技术，其末端固定安装有多个吸嘴，用于吸取零件2；上述多个吸嘴分别通过真空管与上下料机器人1上固定安装有的真空器连通，每根真空管上固定安装有空气阀。加工时，空气阀关闭且真空器作业使得吸嘴能够吸附；吸附完成后，空气阀开启，真空器关闭，吸嘴释放零件2。

本实施例结构简单，能够完成行星架的全自动激光焊接，焊接过程全程无人干预，操作简便、自动化程度高。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，送料装置包括行星盘送料机构和行星笼送料机构，行星盘送料机构和焊接装置相对安装在上下料机器人1的两端，行星盘送料机构用于存放零件2中的行星盘2-1；行星笼送料机构安装在上下料机器人1的一侧，用于存放零件2中的行星笼2-2，上下料机器人1可分别将行星盘送料机构上存放的行星盘2-1和行星笼送料机构上存放的行星笼2-2送至焊接装置。

加工时，加工时，首先，通过上下料机器人1分别将行星盘送料机构上存放的行星盘2-1和行星笼送料机构上存放的行星笼2-2送至焊接装置；然后，通过焊接装置将行星盘2-1和行星笼2-2焊接在一起；最后，通过上下料机器人1将焊接装置焊接完成的零件2取下，实现零件2的全自动焊接作业，自动化程度高，人工劳动强度低，生产效率高。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，行星盘送料机构包括至少一个上料台一3，每个上料台一3位于上下料机器人1的一端，其上可水平移动并定位的安装有用于放置行星盘2-1的上料板一4，上料板一4可靠近或远离上下料机器人1；每个上料台一3上还固定安装有驱动件一，驱动件一与对应上料板一4传动连接，用于驱动上料板一4水平移动。

上料时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将行星盘2-1叠放在上料板一4上；然后，通过驱动件一驱动上料板一4移动使得上料板一4靠近上下料机器人1至取料位；最后，通过上下料机器人1取得上料板一4上的行星盘2-1并送至焊接装置，实现行星盘2-1的自动上料，人工劳动强度低，生产效率高。

优选地，本实施例中，行星盘送料机构包括多个上料台一3，多个上料台一3沿上下料机器人1一侧至另一侧的方向并排分布，方便上下料机器人1取料。

优选地，本实施例中，每个上料台一3的台面沿其一端至另一端的方向设有条形开口一，上料板一4水平移动的安装在条形开口一处，且其两端分别与上料台一3台面对应条形开口一两次的位置滑动的贴合。

另外，上述驱动件一优选气缸，气缸固定安装在条形开口一处，其伸缩端沿条形开口一的一端至另一端的方向延伸，并与上料板一4固定连接。上料时，通过气缸伸缩带动上料板一4水平移动以将行星盘2-1送至取料位，方便上下料机器人1取料。

优选地，本实施例中，每个上料板一4上竖直并排固定安装有两根套杆14，行星盘2-1的中心处设有通孔，该通孔的尺寸大于套杆14的尺寸；每根套杆14上从上至下套设有多个行星盘2-1。取料时，上下料机器人1首先吸附位于最上方的行星盘2-1，且上下料机器人1将行星盘2-1从套杆14的顶部滑出。

另外，上料台一3靠近上下料机器人1的一端安装有用于提升行星盘2-1的提升机构，用于将套杆14上套设的多个行星盘2-1上提，使得每个套杆14上位于最上方的行星盘2-1始终位于套杆14的顶部，方便上下料机器人1取料。

上述提升机构包括安装板22、水平驱动气缸、竖直驱动气缸及两个托板23，托板23的数量与套杆14的数量相同并一一对应；安装板22水平移动的安装在上料台一3靠近上下料机器人1的一端，水平驱动气缸固定安装在上料台一3的对应端，其伸缩端沿水平方向伸缩，并与安装板22固定连接，用于伸缩并带动安装板22水平至设定位置，以便适用于不同规格的产品。

另外，竖直驱动气缸固定安装在安装板22上，其伸缩端竖直向上，并固定连接有水平延伸的连接杆；两个托板23并排分布并分别与连接杆的两端固定连接；两个托板23的同一端分别延伸至两个套杆14的底部，且其同一端分别设有贯穿的开口，两个套杆14分别穿插在两个开口内。加工时，水平驱动气缸伸缩并带动安装板22至设定位置，然后竖直驱动气缸驱动两个托板23沿着两个套杆14上移，两个托板23分别带动两个套杆14上套设的行星盘2-1上移至位于最上方的行星盘2-1移动至两个套杆14的顶部，方便上下料机器人1取料。

需要说明的是，上下料机器人1每次取完料后，然后竖直驱动气缸驱动两个托板23沿着两个套杆14上移，两个托板23分别带动两个套杆14上套设的行星盘2-1上移至位于最上方的行星盘2-1移动至两个套杆14的顶部，方便上下料机器人1下一次取料。

除上述实施方式外，也可以直接将多个行星盘2-1叠放在上料板一4上，并通过人工手动推着上料板一4移动至取料位，这种方式耗费人力较大。

实施例4

在实施例2至实施例3任一项的基础上，本实施例中，行星笼送料机构包括上料台二5，上料台二5位于上下料机器人1的一侧，其上可水平移动并定位的安装有用于放置行星笼2-2的上料板二6，上料板二6可靠近或远离上下料机器人1；每个上料台二5上还固定安装有驱动件二，驱动件二与上料板二6传动连接，用于驱动上料板二6水平移动。

上料时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将行星笼2-2有序的放在上料板二6上；然后，通过驱动件二驱动上料板二6移动使得上料板二6靠近上下料机器人1至上料位；最后，通过上下料机器人1取得上料板二6上的行星笼2-2并送至焊接装置，实现行星笼2-2的自动上料，人工劳动强度低，生产效率高。

优选地，本实施例中，上述驱动件二包括至少一个推送气缸15，推送气缸15固定安装在上料台二5上，其伸缩端沿上料台二5一端至另一端的方向伸缩，并与上料板二6固定连接。上料时，推送气缸15伸缩并带动上料板二6移动至上料位，方便上下料机器人1取料。

优选地，本实施例中，驱动件二包括两个推送气缸15，上料台二5的台面设有条形开口二，上料板二6水平移动的安装在条形开口二处，且其两端分别与条形开口二的两侧滑动连接；两个推送气缸15相对分布在条形开口二的两侧，其位于上料板二6的下方。上料时，两个推送气缸15同步伸缩并带动上料板二6水平移动。

实施例5

在实施例4的基础上，本实施例中，行星笼送料机构还包括取料组件7和上料推车一8，上料推车一8位于上料台二5的一侧，其可移动，用于存放装有行星笼2-2的料盘；取料组件7固定架设在上料推车一8和上料台二5的上方，用于将上料推车一8上装有行星笼2-2的料盘送至上料板二6上。

上料时，通过取料组件7将上料推车一8上装有行星笼2-2的料盘送至上料板二6上，实现行星笼2-2的自动取料，自动化程度高，生产效率高。

需要说明的是，取料组件7是将料盘及其内部存放的行星笼2-2一起送至上料板二6上，且上下料机器人1将料盘及其内部存放的行星笼2-2一起送至焊接装置上。

优选地，本实施例中，上述取料组件7优选现有技术中的桁架机械手，桁架机械手的具体结构及原理在此不再进行赘述。

优选地，本实施例中，上述上料推车一8优选现有技术中的小推车即可，即包括底座，底座上均匀间隔转动的安装有多个轮子，且底座上固定安装有把手，方便工作人员推着行走。加工时，工作人员将放置有行星笼2-2的料盘叠放在上料推车一8上，并将上料推车一8推送至上料台二5的一侧，方便取料组件7取料，人工劳动强度低。

实施例6

在实施例5的基础上，本实施例中，行星笼送料机构还包括上料推车二9，上料推车二9位于上料台二5的另一侧，其可移动；取料组件7固定架设在上料推车一8、上料台二5及上料推车二9的上方，用于将上料推车一8上装有行星笼2-2的料盘送至上料板二6上，并将上料板二6上空的料盘送至上料推车二9上。

上料时，通过取料组件7将上料板二6上空的料盘送至上料推车二9上，实现料盘的自动取料，自动化程度高，生产效率高。

优选地，本实施例中，上述上料推车二9优选现有技术中的小推车即可，即包括底座，底座上均匀间隔转动的安装有多个轮子，且底座上固定安装有把手，方便工作人员推着行走。加工时，通过取料组件7将上料板二6空的料盘送至上料推车二9上，工作人员将空的料盘推送至对应的位置处，人工劳动强度低。

实施例7

在实施例2至实施例6任一项的基础上，本实施例中，还包括下料装置，下料装置安装在上下料机器人1的另一侧，用于存放上下料机器人1取下的焊接完成的零件2。

加工时，通过上下料机器人1将焊接装置上焊接完成的零件2送至下料装置，实现自动下料，自动化程度高，生产效率高。

除上述实施方式外，也可以通过上下料机器人1将加工完成的零件2送至其旁边的地面上，然后人工进行整理即可，但是这种方式人工劳动强度大。

实施例8

在实施例7的基础上，本实施例中，下料装置包括至少一个下料推车10，每个下料推车10上均匀间隔且倾斜的固定安装有多个用于收集零件2的收集杆11。

加工时，通过上下料机器人1将焊接装置上焊接完成的零件2送至下料推车10，并可人工通过下料推车10将加工完成的零件2送至设定的位置，自动化程度高，生产效率高，且人工劳动强度低；另外，上述多个收集杆11倾斜设置可减缓零件2下降的速度，避免零件2之间发生磕碰而造成损伤。

优选地，本实施例中，下料装置包括多个下料推车10，多个下料推车10并排分布在上下料机器人1的旁边，方便收集上下料机器人1送来的加工完成的零件2。

优选地，本实施例中，每个下料推车10均呈上端及一侧敞口的箱体状结构，多个收集杆11均匀间隔倾斜固定安装在下料推车10内，方便上下料机器人1将加工完成的零件2套设于收集杆11上。

另外，每个下料推车10的底部均匀间隔可转动的安装有多个轮子，设计合理，方便移动整个下料推车10，省时省力。

除上述实施方式外，多个收集杆11也可以竖直安装在对应下料推车10内，但是这种设计方式零件2是直接下料，容易造成零件2之间的磕碰，损伤零件2。

需要说明的是，本实施例中的多个收集杆11均是倾斜设置的，但是由于视角不同的原因各个附图中收集杆11的展示有细微区别。

实施例9

在上述各实施例的基础上，本实施例中，焊接装置包括焊接机器人12和至少一个焊接台13，焊接台13安装在上下料机器人1的旁边，用于放置待焊接的零件2；焊接机器人12安装在焊接台13的旁边，用于焊接焊接台13上的零件2。

加工时，通过焊接台13放置上下料机器人1送来的零件2，然后通过焊接机器人12对零件2进行焊接处理，实现零件2的自动焊接，人工劳动强度低，生产效率高。

优选地，本实施例中，焊接机器人12的末端固定安装有焊接头，焊接头通过光纤与激光器16连接。

需要说明的是，上述焊接机器人12采用现有技术。

优选地，本实施例中，焊接装置包括多个焊接台13，多个焊接台13并排设置，提高加工的效率。

另外，焊接装置优选包括两个焊接台13，两个焊接台13并排设置，提高加工的效率。

优选地，本实施例中，每个焊接台13上的加工位处间隔竖直固定安装有多个定位销，多个定位销可分别***零件2上对应的通孔内，即行星盘2-1和行星笼2-2上相对设有多个与多个定位销一一对应的通孔，实现零件2的快速定位，增加零件2的稳定性，保证零件2加工的质量。

优选地，本实施例中，每个焊接台13上相对固定安装有两个滑轨20，加工位位于两个滑轨20之间即零件2放置在焊接台13上对应两个滑轨20之间的位置；两个滑轨20上滑动的安装有安装架17，安装架17优选倒U形架，倒U形架敞口端的两侧分别与两个滑轨20滑动连接，且其中任意一个滑轨20上固定安装有气缸，气缸的伸缩端沿安装架17移动的方向伸缩，并与安装架17固定连接。加工时，气缸伸缩带动安装架17移动至加工位的上方或移动至加工位的一侧。

另外，安装架17的封闭端上固定安装有压紧气缸18，压紧气缸18的伸缩端竖直向下，并固定连接有压板19。当安装架17移动至加工位的上方时，压紧气缸18伸缩并带动压板19向下移动至压板19紧压零件2，增加零件2的稳定性，保证零件2加工的质量。

实施例10

在上述各实施例的基础上，本实施例还包括安全防护装置，安全防护装置安装在送料装置、上下料机器人1和焊接装置的周围。加工时，通过安全防护装置围设住各个加工设备，避免人员进入加工区域，安全可靠。

优选地，本实施例中，上述安全防护装置包括多个安全围栏21，多个安全围栏21固定围设在加工区域的周围，避免人员进入加工区域，安全可靠。

本实用新型还包括控制柜24，控制柜24内固定安装有控制器，上述各个电子部件分别通过线路与控制器连接，控制器控制各个电子部件作业。

本实用新型的工作原理如下：

第一，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工或机械的方式将多个行星盘2-1套设在上料板一4上的套杆14上，并通过气缸伸缩带动上料板一4水平移动以将行星盘2-1送至取料位；

同时，工作人员将放置有行星笼2-2的上料推车一8推至上料台二5的一侧，并将空的上料推车二9推送至上料台二5的另一侧；然后，通过取料组件7将上料推车一8上装有行星笼2-2的料盘送至上料板二6上，并通过驱动件二驱动上料板二6移动使得上料板二6靠近上下料机器人1至上料位；

第二，通过上下料机器人1依次将上料板二6上的行星笼2-2和上料板一4上的行星盘2-1送至焊接台13上的加工位并按照设定顺序放置，并通过上述任意一种方式进行定位；

第三，通过焊接机器人12对零件2进行焊接处理；

第四，通过上下料机器人1将焊接台13上加工完成的零件2取下，并送至下料推车10；

如此重复，实现批量零件2的焊接加工。

本实用新型结构简单，自动化程度高，生产能力大为提高：该工作站使得之前的人工操作变成机器人操作，减少了人工等待时间，这样使得生产节拍显著变短，每天的产能提高了15％。

无人化自动生产：采用该工作站后，不需要人工对机床上下料，上料车准备好后可以实现连续8小时无人化生产。

另外，柔性好，可适用不同品种零件2的加工；具备数据通讯功能，可实时上传过程数据及设备状态数据，如零件2加工数量、设备运行时间、设备停机时间等。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，其特征在于：包括送料装置、上下料机器人(1)和焊接装置，所述送料装置和所述焊接装置分别安装在所述上下料机器人(1)的旁边，所述上下料机器人(1)用于将所述送料装置送来的待焊接零件(2)送至所述焊接装置，并将所述焊接装置焊接完成的所述零件(2)取下。

2.根据权利要求1所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，其特征在于：所述送料装置包括行星盘送料机构和行星笼送料机构，所述行星盘送料机构和所述焊接装置相对安装在所述上下料机器人(1)的两端，所述行星盘送料机构用于存放所述零件(2)中的行星盘(2-1)；所述行星笼送料机构安装在所述上下料机器人(1)的一侧，用于存放所述零件(2)中的行星笼(2-2)，所述上下料机器人(1)可分别将所述行星盘送料机构上存放的所述行星盘(2-1)和所述行星笼送料机构上存放的所述行星笼(2-2)送至所述焊接装置。

3.根据权利要求2所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，其特征在于：所述行星盘送料机构包括至少一个上料台一(3)，每个所述上料台一(3)位于所述上下料机器人(1)的一端，其上可水平移动并定位的安装有用于放置所述行星盘(2-1)的上料板一(4)，所述上料板一(4)可靠近或远离所述上下料机器人(1)；每个所述上料台一(3)上还固定安装有驱动件一，所述驱动件一与对应所述上料板一(4)传动连接，用于驱动所述上料板一(4)水平移动。

4.根据权利要求2所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，其特征在于：所述行星笼送料机构包括上料台二(5)，所述上料台二(5)位于所述上下料机器人(1)的一侧，其上可水平移动并定位的安装有用于放置所述行星笼(2-2)的上料板二(6)，所述上料板二(6)可靠近或远离所述上下料机器人(1)；每个所述上料台二(5)上还固定安装有驱动件二，所述驱动件二与所述上料板二(6)传动连接，用于驱动所述上料板二(6)水平移动。

5.根据权利要求4所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，其特征在于：所述行星笼送料机构还包括取料组件(7)和上料推车一(8)，所述上料推车一(8)位于所述上料台二(5)的一侧，其可移动，用于存放装有所述行星笼(2-2)的料盘；所述取料组件(7)固定架设在所述上料推车一(8)和所述上料台二(5)的上方，用于将所述上料推车一(8)上装有所述行星笼(2-2)的所述料盘送至所述上料板二(6)上。

6.根据权利要求5所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，其特征在于：所述行星笼送料机构还包括上料推车二(9)，所述上料推车二(9)位于所述上料台二(5)的另一侧，其可移动；所述取料组件(7)固定架设在所述上料推车一(8)、所述上料台二(5)及所述上料推车二(9)的上方，用于将所述上料推车一(8)上装有所述行星笼(2-2)的所述料盘送至所述上料板二(6)上，并将所述上料板二(6)上空的所述料盘送至所述上料推车二(9)上。

7.根据权利要求2-6任一项所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，其特征在于：还包括下料装置，所述下料装置安装在所述上下料机器人(1)的另一侧，用于存放所述上下料机器人(1)取下的焊接完成的所述零件(2)。

8.根据权利要求7所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，其特征在于：所述下料装置包括至少一个下料推车(10)，每个所述下料推车(10)上均匀间隔且倾斜的固定安装有多个用于收集所述零件(2)的收集杆(11)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，其特征在于：所述焊接装置包括焊接机器人(12)和至少一个焊接台(13)，所述焊接台(13)安装在所述上下料机器人(1)的旁边，用于放置待焊接的所述零件(2)；所述焊接机器人(12)安装在所述焊接台(13)的旁边，用于焊接所述焊接台(13)上的所述零件(2)。

10.根据权利要求1-6任一项所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站，其特征在于：还包括安全防护装置，所述安全防护装置安装在所述送料装置、所述上下料机器人(1)和所述焊接装置的周围。

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