CN217024388U - 一种用于皮带轮影像摄取的移动及转动机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于皮带轮影像摄取的移动及转动机构,包括第一支架、升降转动机构、自动夹手、无杆气缸、第二支架和第二气缸,所述自动夹手设置在升降转动机构的上方,自动夹手设置在第一支架的上方。本实用新型所述的一种用于皮带轮影像摄取的移动及转动机构,目前的移动及转动机构结构简单,占用空间小,使用过程中不需要人工操作,使用方便,使得生产速度快、效率高,节省人工并且降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮带轮生产技术领域,尤其涉及一种用于皮带轮影像摄取的移动及转动机构。
背景技术
在皮带轮生产的过程中,需要对皮带轮的表面缺陷进行检测。目前的检测方法有人工观察检测和拍照后通过电脑识别进行检测。拍摄的过程中需要将皮带轮从上一工序中移动至转动机构上从而全面拍摄。目前的移动及转动机构结构复杂,占用空间大,使用过程中需要人工操作,使用不便,使得生产速度慢、效率低,浪费人工并且提高了生产成本。
实用新型内容
为了克服上述技术的不足,本实用新型的目的是提供一种用于皮带轮影像摄取的移动及转动机构。
本实用新型所采用的技术方案是:一种用于皮带轮影像摄取的移动及转动机构,包括第一支架、升降转动机构、自动夹手、无杆气缸、第二支架和第二气缸,所述自动夹手设置在升降转动机构的上方,自动夹手设置在第一支架的上方,所述无杆气缸固定安装在第二支架的顶部,所述第二气缸的缸体固定安装在无杆气缸的滑块上,第二气缸的伸缩杆与自动夹手固定连接;所述升降转动机构包括圆柱座、上部支架、电机、下部支架和第一气缸,所述圆柱座竖直设置且设置在电机的上方,上部支架设置在第一气缸的上方,所述第一气缸的缸体与下部支架固定连接,所述第一气缸的伸缩杆与上部支架固定连接,所述电机固定安装在上部支架上,电机的输出轴与圆柱座的底面连接从而可以带动圆柱座旋转,所述圆柱座的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小,圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径,圆柱座的底面的直径大于皮带轮的外径。
进一步的,所述第一支架包括两个间隔平行设置的第一水平板,每个水平板均通过三个立柱支撑。
进一步的,所述第二支架包括第二水平板和竖直板,第二水平板设置在竖直板的下方并与竖直板垂直固定连接,所述竖直板与无杆气缸固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所述的一种用于皮带轮影像摄取的移动及转动机构,目前的移动及转动机构结构简单,占用空间小,使用过程中不需要人工操作,使用方便,使得生产速度快、效率高,节省人工并且降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的升降转动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1至图2所示,一种用于皮带轮影像摄取的移动及转动机构,包括第一支架109、升降转动机构108、自动夹手107、无杆气缸1010、第二支架1011和第二气缸1012,所述自动夹手107设置在升降转动机构108的上方,自动夹手107设置在第一支架109的上方,所述无杆气缸1010固定安装在第二支架1011的顶部,所述第二气缸1012的缸体固定安装在无杆气缸1010的滑块上,第二气缸1012的伸缩杆与自动夹手107固定连接;所述升降转动机构108包括圆柱座1081、上部支架1082、电机1083、下部支架1084和第一气缸1085,所述圆柱座1081竖直设置且设置在电机1083的上方,上部支架1082设置在第一气缸1085的上方,所述第一气缸1085的缸体与下部支架1084固定连接,所述第一气缸1085的伸缩杆与上部支架1082固定连接,所述电机1083固定安装在上部支架1082上,电机1083的输出轴与圆柱座1081的底面连接从而可以带动圆柱座1081旋转,所述圆柱座1081的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小,圆柱座1081的顶面的直径小于皮带轮5的内径,圆柱座1081的底面的直径大于皮带轮5的外径。
所述第一支架包括两个间隔平行设置的第一水平板,每个水平板均通过三个立柱支撑。
所述第二支架1011包括第二水平板和竖直板,第二水平板设置在竖直板的下方并与竖直板垂直固定连接,所述竖直板与无杆气缸1010固定连接。
本实用新型工作时,第二气缸1012的伸缩杆伸出,带动自动夹手107向下移动,自动夹手107夹住放置在第一支架109上的皮带轮5,无杆气缸1010的滑块滑动,带动第二气缸1012和自动夹手107移动,从而使皮带轮5移动至升降转动机构108的正上方;升降转动机构108的圆柱座1081的顶端穿入到皮带轮5的内孔中,从而使圆柱座1081承载皮带轮5,自动夹手107释放皮带轮5。第一气缸1085的伸缩杆向上伸出或缩回,从而使皮带轮5实现升降运动。启动电机1083,带动圆柱座1081旋转从而使皮带轮5旋转一定角度,通过控制电机1083的旋转,从而可以根据拍摄需要每次使皮带轮5旋转45度或36度。
上述实施例以本实用新型技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (3)
1.一种用于皮带轮影像摄取的移动及转动机构,其特征在于:包括第一支架、升降转动机构、自动夹手、无杆气缸、第二支架和第二气缸,所述自动夹手设置在升降转动机构的上方,自动夹手设置在第一支架的上方,所述无杆气缸固定安装在第二支架的顶部,所述第二气缸的缸体固定安装在无杆气缸的滑块上,第二气缸的伸缩杆与自动夹手固定连接;所述升降转动机构包括圆柱座、上部支架、电机、下部支架和第一气缸,所述圆柱座竖直设置且设置在电机的上方,上部支架设置在第一气缸的上方,所述第一气缸的缸体与下部支架固定连接,所述第一气缸的伸缩杆与上部支架固定连接,所述电机固定安装在上部支架上,电机的输出轴与圆柱座的底面连接从而可以带动圆柱座旋转,所述圆柱座的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小,圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径,圆柱座的底面的直径大于皮带轮的外径。
2.如权利要求1所述的一种用于皮带轮影像摄取的移动及转动机构,其特征在于:所述第一支架包括两个间隔平行设置的第一水平板,每个水平板均通过三个立柱支撑。
3.如权利要求1所述的一种用于皮带轮影像摄取的移动及转动机构,其特征在于:所述第二支架包括第二水平板和竖直板,第二水平板设置在竖直板的下方并与竖直板垂直固定连接,所述竖直板与无杆气缸固定连接。
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