CN204872835U - 一种模座的自动移位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模座的自动移位装置，其于模座机架的旁侧平行设置有一滑移机架，该滑移支架包括左支架和右支架，于左、右支架之间设置有一具有斜度的滑移轨道，靠近滑移轨道高端一侧设置有上料支架，靠近滑移轨道低端一侧设置有中转支架；所述的上料支架上上料机械手，所述的中转支架上设置有中转机械手，本实用新型利用重力作用，让模座自动滑移到起始位置，再通过中转支架上的中转机械手将模座重新放回到起始位置，开始新一轮的移动。本实用新型利用滑移轨道实现模座的自动返回，其结构简单，运行顺畅，完全实现了模座的自动移位。

Description

一种模座的自动移位装置

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种模座的自动位移装置。

背景技术：

随着科技的发展，在一些产品生产企业中自动化应用越来越广泛。在一件产品的流水生产工序中，产品需要经过不同的工位，产品在不同工位之间转移需要一定的时间，为了节约生产时间，可通过一个平移机构来实现。通常，该平移机构沿生产工序分布在不同工位旁侧，将需要加工的产品放置在模座上，通过平移机构的机械手抓取模座，带动模座水平移动，从而实现产品在不同工位之间的移位。

上述平移机构虽然可以实现模座自动移位，但是其存在的最大不足就是，模座的移动式单向运行，当模座由起始位置运行到终点后，模座无法自动返回，必须通过人工将模座移动到起始位置，这样就增加了劳动成本，并且降低生产效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现模座循环的自动移位设备，即，当模座自起始位置逐步移动到终点后，本实用新型可以实现模座自动从终点返回到起始位置，从而实现模座的循环移动，彻底实现自动化作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案，该模座的自动移位装置包括：模座机架，该模座机架上设置有平移机构，于平移机构的可往复移动的平移板上等距间隔设置固定有模座机械手，模座通过模座机械手的夹持带动实现水平移动；于模座机架的旁侧平行设置有一滑移机架，该滑移支架包括左支架和右支架，于左、右支架之间设置有一具有斜度的滑移轨道，靠近滑移轨道高端一侧设置有上料支架，靠近滑移轨道低端一侧设置有中转支架；所述的上料支架上上料机械手，所述的中转支架上设置有中转机械手；上料机械手将模座自左支架顶端抓取，利用上料支架的升降装置实现下降，并将模座放入滑移轨道的高端，模座在重力作用下沿滑移轨道滑动到其低端，中转机械手自滑移轨道的低端将模座抓取后，利用中转支架上的升降装置实现抬升，并将抓取的模座放置到右支架顶端，再通过模座机械手将该模座抓取。

进一步而言，上述技术方案中，所述的平移机构包括：平移板、固定在模座支架上并与平移板连动的平移气缸，所述的平移板与模座支架顶端的平移轨道配合，并在平移气缸带动下沿平移轨道左右平移。

进一步而言，上述技术方案中，所述的模座机械手包括：固定在平移板上的固定座、用于抓取模座的夹持部以及安装在固定座上并驱动夹持部水平移动的气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述的气缸带动夹持部移动的方向与平移板移动方向垂直。

进一步而言，上述技术方案中，所述的滑移轨道由若干的转辊铺设而成，并且滑移轨道的高端起始于左支架上设置的高端平台，滑移轨道的低端终止于右支架上设置的低端平台。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上料机械手包括：上料固定座)、用于抓取模座的上料夹持部以及安装在上料固定座上并驱动上料夹持部水平移动的上料气缸；该上料机械手通过安装在上料支架上的升降装置实现上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的中转机械手包括：中转固定座)、用于抓取模座的中转夹持部以及安装在中转固定座上并驱动中转夹持部水平移动的中转气缸；该中转机械手通过安装在中转支架上的升降装置实现上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的安装在上料支架上的升降装置包括：固定在上料支架上的升降固定座、固定在升降固定座上的升降气缸、与升降气缸活塞杆连动的升降平台，以及为升降平台导向的导杆，所述的上料机械手的上料固定座固定在升降平台上，升降气缸带动升降平台沿导杆实现上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的安装在中转支架上的升降装置与安装在上料支架上的升降装置结构相同。

本实用新型采用上述技术方案后，模座在不同工位之间的水平移位是通过平移机构完成，当模座由起始位置运动到终点后，通过上料支架上设置的上料机械手抓取，将其放置到具有一定斜度的滑移轨道上，利用重力作用，让模座自动滑移到起始位置，再通过中转支架上的中转机械手将模座重新放回到起始位置，开始新一轮的移动。本实用新型利用滑移轨道实现模座的自动返回，其结构简单，运行顺畅，完全实现了模座的自动移位。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型的仰视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

参见图1-5所示，本实用新型为一种模座的自动移位装置，其包括：模座机架1、平移机构2、模座机械手3、模座4、滑移机架5、上料支架6、中转支架7、上料机械手8、中转机械手9。

模座机架1采用金属框架结构，其顶部铺设有平移轨道11，所述的平移机构2安装在该平移轨道11上。

所述的平移机构2包括：平移板21、以及驱动平移板21的平移气缸22。所述的平移板21与所述的平移轨道11相互配合，并可沿平移轨道11滑移。平移气缸22固定在模座机架1上，并且其活塞杆与平移板21连动，通过平移气缸22的驱动，平移板21实现在平移轨道11上的左右平移。

于上述的平移板21上等距的分布有若干的模座机械手3，通过平移板21的移动带动这些模座机械手3同时移动。该模座机械手3包括：固定在平移板21上的固定座31、用于抓取模座4的夹持部32以及安装在固定座31上并驱动夹持部32水平移动的气缸33。

所述的气缸33带动夹持部22移动的方向与平移板21移动方向垂直。即平移板21带动模座机械手3左右平移，气缸33带动依靠夹持部22抓取的模座4实现前后移动。

所述的滑移机架5平行设置在模座支架1的旁侧，该滑移机架5同样采用金属框架结构，其包括左支架51、右支架52。于左、右支架51、52之间设置有一具有斜度的滑移轨道50。为了确保滑移轨道50不会变形，可以在滑移轨道50下面设置果敢的支撑支架。滑移轨道50的高度低于模座支架1的顶面。所述的滑移轨道50由若干的转辊500铺设而成，并且滑移轨道50的高端起始于左支架51上设置的高端平台53，滑移轨道50的低端终止于右支架52上设置的低端平台54。滑移轨道50的宽度与模座4的宽度对应，当模座4放置在高端平台53上时，模座4可在自身重力作用下咽滑移轨道50自有滑动到低端平台54上。

靠近滑移轨道50高端一侧设置有上料支架6，靠近滑移轨道50低端一侧设置有中转支架7；所述的上料支架6上设置上料机械手8，所述的中转支架7上设置有中转机械手9；

上料机械手8将模座4自左支架51顶端抓取，利用上料支架6的升降装置60实现下降，并将模座4放入滑移轨道51的高端，模座4在重力作用下沿滑移轨道51滑动到其低端，中转机械手9自滑移轨道51的低端将模座4抓取后，利用中转支架7上的升降装置70实现抬升，并将抓取的模座4放置到右支架52顶端，再通过模座机械手3将该模座4抓取。

所述的上料机械手8包括：上料固定座81、用于抓取模座4的上料夹持部82以及安装在上料固定座81上并驱动上料夹持部82水平移动的上料气缸83；该上料机械手8通过安装在上料支架6上的升降装置60实现上下移动。

所述的中转机械手9与上料机械手8结构相同，其包括：中转固定座91、用于抓取模座4的中转夹持部92以及安装在中转固定座91上并驱动中转夹持部82水平移动的中转气缸93；该中转机械手9通过安装在中转支架7上的升降装置70实现上下移动。

所述的安装在上料支架6上的升降装置60包括：固定在上料支架6上的升降固定座601、固定在升降固定座601上的升降气缸602、与升降气缸602活塞杆连动的升降平台603，以及为升降平台603导向的导杆604，所述的上料机械手8的上料固定座81固定在升降平台603上，升降气缸602带动升降平台603沿导杆604实现上下移动。所述的安装在中转支架7上的升降装置70与安装在上料支架6上的升降装置60结构相同，这里就不再一一赘述。

使用本实用新型时，首相将待加工的产品40固定在模座4上。平移板21上等距分布的模座机械手3，每个模座机械手对应一个工位。结合图3所示，最右边的模座4为起始工位，当产品40完成在此工位加工后，通过该模座机械手3抓取模座4，并在平移机构2带动下移动到下一工位(即对应中间模座机械手的位置)，此时抓取模座4的最右模座机械手3松开，此时模座4被移动到第二个工位(本实用新型中并未示出具体工位)如此不断重复，直至模座4被移动到最左边模座机械手所处的位置。最后通过最左边的模座机械手3再将该模座4移动到左支架51的上方，等待上料机械手8的抓取。

上料机械手8将模座4自左支架51顶端抓取，然后最左边的模座机械手3松开，模座4被上料机械手8抓取。接着，上料机械手8的上料气缸83回缩，通过其活塞杆带动已经抓取模座4的上料夹持部82向左移动，从而避开左支架51。再接着，上料机械手8通过安装在上料支架6上的升降装置60实现下移，并到达滑移轨道50的起始位置：于左支架51上设置的高端平台53。此时，上料机械手8的上料气缸83推进，带动抓取的模座4向右移动到高端平台53上，最后，上料夹持部82松开，将模座放置在高端平台53上，当模座4放置在高端平台53上时，模座4可在自身重力作用下咽滑移轨道50自有滑动到低端平台54上。

当模座4到达低端平台54时，通过中转机械手9自滑移轨道51的低端平台54将模座4抓取后，利用中转支架7上的升降装置70实现抬升，并将抓取的模座4放置到右支架52顶端，再通过最右侧的模座机械手3将该模座4抓取，从而实现了模座的循环。

本实用新型利用滑移轨道实现模座的自动返回，其结构简单，运行顺畅，完全实现了模座的自动移位。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种模座的自动移位装置，包括：

模座机架(1)，该模座机架(1)上设置有平移机构(2)，于平移机构(2)的可往复移动的平移板(21)上等距间隔设置固定有模座机械手(3)，模座(4)通过模座机械手(3)的夹持带动实现水平移动；

其特征在于：

于模座机架(1)的旁侧平行设置有一滑移机架(5)，该滑移支架(5)包括左支架(51)和右支架(52)，于左、右支架(51、52)之间设置有一具有斜度的滑移轨道(50)，靠近滑移轨道(50)高端一侧设置有上料支架(6)，靠近滑移轨道(50)低端一侧设置有中转支架(7)；所述的上料支架(6)上设置上料机械手(8)，所述的中转支架(7)上设置有中转机械手(9)；

上料机械手(8)将模座(4)自左支架(51)顶端抓取，利用上料支架(6)的升降装置(60)实现下降，并将模座(4)放入滑移轨道(51)的高端，模座(4)在重力作用下沿滑移轨道(51)滑动到其低端，中转机械手(9)自滑移轨道(51)的低端将模座(4)抓取后，利用中转支架(7)上的升降装置(70)实现抬升，并将抓取的模座(4)放置到右支架(52)顶端，再通过模座机械手(3)将该模座(4)抓取。

2.根据权利要求1所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于：所述的平移机构(2)包括：平移板(21)、固定在模座支架(1)上并与平移板(21)连动的平移气缸(22)，所述的平移板(21)与模座支架(1)顶端的平移轨道(11)配合，并在平移气缸(22)带动下沿平移轨道(11)左右平移。

3.根据权利要求1所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于：所述的模座机械手(3)包括：固定在平移板(21)上的固定座(31)、用于抓取模座(4)的夹持部(32)以及安装在固定座(31)上并驱动夹持部(32)水平移动的气缸(33)。

4.根据权利要求3所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于：所述的气缸(33)带动夹持部(22)移动的方向与平移板(21)移动方向垂直。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于：所述的滑移轨道(50)由若干的转辊(500)铺设而成，并且滑移轨道(50)的高端起始于左支架(51)上设置的高端平台(53)，滑移轨道(50)的低端终止于右支架(52)上设置的低端平台(54)。

6.根据权利要求5所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于：所述的上料机械手(8)包括：上料固定座(81)、用于抓取模座(4)的上料夹持部(82)以及安装在上料固定座(81)上并驱动上料夹持部(82)水平移动的上料气缸(83)；该上料机械手(8)通过安装在上料支架(6)上的升降装置(60)实现上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于：所述的中转机械手(9)包括：中转固定座(91)、用于抓取模座(4)的中转夹持部(92)以及安装在中转固定座(91)上并驱动中转夹持部(82)水平移动的中转气缸(93)；该中转机械手(9)通过安装在中转支架(7)上的升降装置(70)实现上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于：所述的安装在上料支架(6)上的升降装置(60)包括：固定在上料支架(6)上的升降固定座(601)、固定在升降固定座(601)上的升降气缸(602)、与升降气缸(602)活塞杆连动的升降平台(603)，以及为升降平台(603)导向的导杆(604)，所述的上料机械手(8)的上料固定座(81)固定在升降平台(603)上，升降气缸(602)带动升降平台(603)沿导杆(604)实现上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于：所述的安装在中转支架(7)上的升降装置(70)与安装在上料支架(6)上的升降装置(60)结构相同。