CN212704892U - 背焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种背焊机，属于太阳能板生产设备技术领域，包括依次设置的上料台、栅线位涂锡机构、二极管位涂锡机构和出料机构，还包括用于将上料台上的不锈钢基板依次运送至栅线位涂锡机构、二极管位涂锡机构、出料机构上的转运机构；其中，栅线位涂锡机构和二极管位涂锡机构均包括超声波涂锡装置，分别用于在不锈钢基板的背面的栅线位和二极管位上涂锡。本实用新型提供的背焊机，设置了可以在不锈钢基板的背面进行涂锡操作的背焊机，解决了目前市场上缺少相应设备的技术问题，为以不锈钢为基底的薄膜太阳能电池的生产提供了便利。

Description

背焊机

技术领域

本实用新型属于太阳能板生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种背焊机。

背景技术

薄膜太阳能电池按衬底种类可分为硬衬底和柔性衬底两大类。柔性薄膜太阳能电池可采用聚合物PET及PEN为导电衬底，但上述聚合物衬底具有低熔点、易老化等问题。为解决上述问题，市场上出现了以不锈钢为基底的薄膜太阳能电池。但以不锈钢为基底时，焊带不能直接焊接至基底上，需要在焊接前在不锈钢基板的背面进行涂锡操作，但目前市场上缺少这样的设备，急需解决。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种背焊机，旨在解决目前市场缺少在不锈钢基板的背面涂锡的设备的技术问题。

一方面，提供了一种背焊机，包括依次设置的上料台、栅线位涂锡机构、二极管位涂锡机构和出料机构，还包括用于将所述上料台上的不锈钢基板依次运送至所述栅线位涂锡机构、所述二极管位涂锡机构、所述出料机构上的转运机构；其中，所述栅线位涂锡机构和所述二极管位涂锡机构均包括超声波涂锡装置，分别用于在不锈钢基板的背面的栅线位和二极管位上涂锡。

进一步地，所述背焊机还包括位于所述上料台和所述栅线位涂锡机构之间的找正台，所述找正台用于将待涂锡的不锈钢基板调整至预设摆放状态，所述转运机构能够将已调整至预设摆放状态的不锈钢基板在保持其摆放状态不变的情况下、依次转运至所述栅线位涂锡机构所在工位和所述二极管位涂锡机构所在工位。

进一步地，所述找正台包括用于放置不锈钢基板的基台、以及设置在所述基台上的调整机构；所述调整机构包括固定设置于所述基台上的第一固定件和第二固定件、以及活动设置于所述基台上的第一活动件和第二活动件，所述第二活动件与所述第二固定件相对设置、用于与所述第二固定件配合调整所述不锈钢基板与所述基台在长度方向上的相对位置，所述第一活动件与所述第一固定件相对位置、用于与所述第一固定件配合调整所述不锈钢基板与所述基台在宽度方向上的相对位置。

进一步地，所述第一固定件和所述第二固定件均为设置在所述基台侧壁上的弹性板，两者的板面垂直；所述第一活动件包括能够相对所述第一固定件滑动的第一挡板、以及驱动所述第一挡板滑动的第一驱动件；所述第二活动件包括能够相对所述第二固定件滑动的第二挡板、以及驱动所述第二挡板滑动的第二驱动件。

进一步地，所述转运机构包括第一转运装置、第二转运装置、与所述栅线位涂锡机构相对应的第一涂锡台、以及与所述二极管位涂锡机构相对应的第二涂锡台；所述第一转运装置用于将不锈钢基板由所述上料台转运至所述找正台上，所述第二转运装置用于将位于所述找正台、所述第一涂锡台、所述第二涂锡台上的不锈钢基板在保持其摆放状态不变的情况下分别转运至所述第一涂锡台、所述第二涂锡台、所述出料机构上。

进一步地，所述栅线位涂锡机构能够相对所述第一涂锡台滑动，所述二极管位涂锡机构能够相对所述第二涂锡台滑动，所述背焊机还包括用于清理所述超声波涂锡装置的焊头的除锡毛刷组件、连接所述栅线位涂锡机构和所述二极管位涂锡机构的第二连接件、以及借助所述第二连接件驱动所述栅线位涂锡机构和所述二极管位涂锡机构在焊接工位与所述除锡毛刷组件所在工位往复移动的第五驱动件。

进一步地，所述找正台、所述栅线位涂锡机构、所述二极管位涂锡机构和所述出料机构沿第一方向以第一间距等间距设置，所述第二转运装置包括三个等间距设置的吸板装置、连接三个所述吸板装置的第一连接件、以及借助所述第一连接件驱动三个所述吸板装置前后移动的第三驱动件，所述吸板装置为用于吸取相应台上不锈钢基板的吸盘装置，相邻两个所述吸板装置之间的间距与所述第一间距相等。

进一步地，所述第一转运装置上设置有用于吸附不锈钢基板的第一吸盘装置，背焊机还包括用于在所述第一吸盘装置将所述上料台上的不锈钢基板吸起时将粘附在被吸起不锈钢基板下方的不锈钢基板吹落的吹气装置、用于检测被吸起不锈钢基板厚度或升起高度的第一检测装置、以及与所述吹气装置和所述第一检测装置分别电连接的控制装置。

进一步地，所述上料台为旋转料台，包括分设于旋转轴两侧的第一料台和第二料台、以及驱动所述第一料台和所述第二料台绕所述旋转轴旋转的第四驱动件，所述第一料台和所述第二料台能够在所述第四驱动件的驱动下旋转至所述转运机构能够移动到的上料位上。

进一步地，所述出料机构包括位于所述二极管位涂锡机构后方的出料台、以及设置在所述出料台后方的旋转出料装置，所述旋转出料装置包括基座、设置在所述基座上的旋转架、以及设置在所述旋转架上的第二吸盘装置，所述第二吸盘装置用于吸附不锈钢基板，以使不锈钢基板可随所述旋转架转动。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：与现有技术相比，设置了可以在不锈钢基板的背面进行涂锡操作的背焊机，解决了目前市场上缺少相应设备的技术问题，为以不锈钢为基底的薄膜太阳能电池的生产提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的背焊机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的背焊机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的背焊机的俯视结构示意图，图中未示出栅线位涂锡机构和二极管位涂锡机构；

图4为本实用新型实施例所采用的上料台的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例所采用的找正台的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例所采用的第一活动件与基台的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所采用的第二转运装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例所采用的第一转运装置的立体结构示意图。

图中：100、上料台；110、第一料台；120、第二料台；130、第四驱动件；200、栅线位涂锡机构；300、二极管位涂锡机构；400、出料机构；410、出料台；420、旋转出料装置；421、基座；422、旋转架；510、第一转运装置；511、输送装置；512第一吸盘装置；520、第二转运装置；521、吸板装置；522、第一连接件；523、第三驱动件；530、第一涂锡台；540、第二涂锡台；600、找正台；610、基台；620、调整机构；621、第一固定件；622、第二固定件；623、第一活动件；6231、第一挡板；6232、第一驱动件；624、第二活动件；700、除锡毛刷组件；800、第二连接件；900、第五驱动件；920、第一检测装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型实施例提供的背焊机进行说明。所述背焊机，包括依次设置的上料台100、栅线位涂锡机构200、二极管位涂锡机构300和出料机构400，还包括用于将上料台100上的不锈钢基板依次运送至栅线位涂锡机构200、二极管位涂锡机构300、出料机构400上的转运机构；其中，栅线位涂锡机构200和二极管位涂锡机构300均包括超声波涂锡装置，分别用于在不锈钢基板的背面的栅线位和二极管位上涂锡。

使用时，将待处理的不锈钢基板层叠放置于上料台100上，之后转运机构抓取位于最上方的不锈钢基板，将其运送至栅线位涂锡机构200所在工位，栅线位涂锡机构200在该不锈钢基板的背面的栅线位上进行涂锡操作，之后转运机构再将已在栅线位上涂好锡的不锈钢基板转运至二极管位涂锡机构300所在工位，由二极管涂锡机构在该不锈钢基板的背面的二极管所在位上进行涂锡操作，操作完成后，转运机构将该不锈钢基板转运至出料机构400上，该不锈钢基板的涂锡操作完成。重复上述操作，对下一个不锈钢基板进行涂锡操作。

本实施例中转运机构可以为一个或多个机械手，也可以是机械手与输送带或其他输送装置的组合，只要能实现上述功能即可，在此不做限定。

本实用新型实施例提供的背焊机，与现有技术相比，设置了可以在不锈钢基板的背面进行涂锡操作的背焊机，解决了目前市场上缺少相应设备的技术问题，为以不锈钢为基底的薄膜太阳能电池的生产提供了便利。

为确保涂锡位置的准确性，本实施例在上料台100和栅线位涂锡机构200之间加设了找正台600，以使待加工的不锈钢基板可以按照预设摆放状态进入栅线位涂锡机构200和二极管位涂锡机构300所对应的涂锡工位，进而保证相应涂锡机构涂锡位置的准确性。具体的，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的背焊机的一种具体实施方式，背焊机还包括位于上料台100和栅线位涂锡机构200之间的找正台600，找正台600用于将待涂锡的不锈钢基板调整至预设摆放状态，转运机构能够将已调整至预设摆放状态的不锈钢基板在保持其摆放状态不变的情况下、依次转运至栅线位涂锡机构200所在工位和二极管位涂锡机构300所在工位。

这样可有效确保待加工的不锈钢基板进入栅线位涂锡机构200或二极管位涂锡机构300所对应的涂锡工位时，不锈钢基板各部分与栅线位涂锡机构200或二极管位涂锡机构300相应部分之间的间距符合预设要求，进而保证了栅线位涂锡机构200或二极管位涂锡机构300的涂锡位置符合预设，从而确保了不锈钢基板的涂锡效果符合预设要求。

具体的，请一并参阅图5及图6，作为本实用新型提供的背焊机的一种具体实施方式，找正台600包括用于放置不锈钢基板的基台610、以及设置在基台610上的调整机构620；调整机构620包括固定设置于基台610上的第一固定件621和第二固定件622、以及活动设置于基台610上的第一活动件623和第二活动件624，第二活动件624与第二固定件622相对设置、用于与第二固定件622配合调整不锈钢基板与基台610在长度方向上的相对位置，第一活动件623与第一固定件621相对位置、用于与第一固定件621配合调整不锈钢基板与基台610在宽度方向上的相对位置。

本实施例中的第一固定件621、第二固定件622、第一活动件623和第二活动件624可以为板体、杆体或块体，第一活动件623和第二活动件624可与基台610滑动连接、转动连接，只要能实现上述功能即可。第一固定件621和第二固定件622的结构可相同或不同，第一活动件623和第二活动件624的结构可相同或不同。

待加工的不锈钢基板经转运机构由上料台100运送至基台610上后，调整机构620对不锈钢基板与基台610的相对位置进行调整。初始状态下，不锈钢基板不与第一固定件621、第二固定件622、第一活动件623和第二活动件624接触或者，只有上述四个件体中的其中一个、二个或三个相接触，之后调整第一活动件623和第二活动件624的位置，使得第一活动件623与第一固定件621在宽度方向上夹紧不锈钢基板、第二活动件624和第二固定件622在长度方向上夹紧不锈钢基板，进而实现不锈钢基板与基台610相对位置的调整。调整好后，再次调整第一活动件623和第二活动件624的位置使其与不锈钢基板相分离，以便于转运机构抓取不锈钢基板。

进一步的，基台610上设置有吸气装置或抽气装置，用于在不锈钢基板位置调整好后将不锈钢基板吸附于基台610上，以固定不锈钢基板与基台610的相对位置，从而避免外力或外部气体改变已调整好摆放状态的不锈钢基板的摆放状态，同时这种固定方式不会对不锈钢基板的表面造成损伤。

在调整不锈钢基板与基台610相对位置时，若操作不当易对不锈钢基板造成损伤，为避免这种情况出现，本实施例选取了设置在基台610侧壁上的弹性板作为第一固定件621和第二固定件622，具体为基台610为立方形，在基台610的其中一个侧壁上安装第一固定件621，在相邻侧壁上安装第二固定件622。第一活动件623包括能够相对第一固定件621滑动的第一挡板6231、以及驱动第一挡板6231滑动的第一驱动件6232；第二活动件624包括能够相对第二固定件622滑动的第二挡板、以及驱动第二挡板滑动的第二驱动件。

本实施例中第一驱动件6232和第二驱动件可采用气缸、液压缸等直线驱动机构。采用上述结构作为调整机构620，结构简单，操作方便，便于推广。

为进一步降低调整过程中不锈钢基板发生损伤的风险，可在第一挡板6231和第二挡板用于与不锈钢基板接触的一面上加设缓冲层。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的背焊机的一种具体实施方式，转运机构包括第一转运装置510、第二转运装置520、与栅线位涂锡机构200相对应的第一涂锡台530、以及与二极管位涂锡机构300相对应的第二涂锡台540；第一转运装置510用于将不锈钢基板由上料台100转运至找正台600上，第二转运装置520用于将位于找正台600、第一涂锡台530、第二涂锡台540上的不锈钢基板在保持其摆放状态不变的情况下分别转运至第一涂锡台530、第二涂锡台540、出料机构400上。

将输送要求不高的转运区段与要求较高的转运区段区分开，采用不同的转运装置进行输送，使得背焊机的使用更加方便、灵活。

为避免涂锡过程中不锈钢基板的位置发生改变影响涂锡效果，第一涂锡台530和第二涂锡台540上均设置有用于吸附不锈钢基板的吸气或抽气装置。为便于理解，现举例说明，第一涂锡台530和第二涂锡台540上均设置有开口朝上的通气孔，位于同一台体上的各通气孔通过与抽气装置连通的连接管路连通，这样既可保证第一涂锡台530和第二涂锡台540的上表面平整，又可实现不锈钢基板与相应涂锡台相对位置的固定，保证喷涂位置的准确性。

当超声波涂锡装置使用时间较长时，超声波涂锡装置的焊头上不可避免的会粘附上锡料，为保证之后的涂锡操作可以顺利进行，在涂锡操作一段时间后，需要对超声波涂锡装置的焊头进行清理。为此本实施例将栅线位涂锡机构200和二极管位涂锡机构300设置为了移动机构，其中栅线位涂锡机构200能够相对第一涂锡台530滑动，二极管位涂锡机构300能够相对第二涂锡台540滑动。具体表现为，背焊机包括机架，第一涂锡台530和第二涂锡台540固定设置在机架上，栅线位涂锡机构200和二极管位涂锡机构300滑动设置在机架上。

在上述实施例的基础上加设了用于清理超声波涂锡装置的焊头的除锡毛刷组件700、连接栅线位涂锡机构200和二极管位涂锡机构300的第二连接件800、以及借助第二连接件800驱动栅线位涂锡机构200和二极管位涂锡机构300在焊接工位与除锡毛刷组件700所在工位往复移动的第五驱动件900。机架上设置有供栅线位涂锡机构200和二极管位涂锡机构300滑动的滑道，滑道设有两个，分设于除锡毛刷组件700的两侧。第五驱动件900的驱动端与第二连接件800连接。

当超声波涂锡装置的焊头需要清理时，第五驱动件900驱动栅线位涂锡机构200和二极管位涂锡机构300移动至除锡毛刷组件700所在工位，除锡毛刷组件700对栅线位涂锡机构200和二极管位涂锡机构300中超声波涂锡装置的焊头进行清理。当清理完毕后，第五驱动件900驱动栅线位涂锡机构200和二极管位涂锡机构300移动至焊接工位上。

请一并参阅图1至图3、图7，作为本实用新型提供的背焊机的一种具体实施方式，找正台600、栅线位涂锡机构200、二极管位涂锡机构300和出料机构400沿第一方向以第一间距等间距设置，第二转运装置520包括三个等间距设置的吸板装置521、连接三个吸板装置521的第一连接件522、以及借助第一连接件522驱动三个吸板装置521前后移动的第三驱动件523，吸板装置521为用于吸取相应台上不锈钢基板的吸盘装置，相邻两个吸板装置521之间的间距与第一间距相等。

采用上述结构，实现了三个吸板装置521的联动，提高了生产速率，同时减少了第二转运装置520所需驱动件的数量，降低了设备制造成本。

上述实施例中第一转运装置510可采用机械手，也可采用其他结构。如图8所示，第一转运装置510包括能够在上料台100和找正台600之间往复移动的输送装置511及设置在输送装置上的第一吸盘装置512。使用时，通过第一吸盘装置512将位于上料台100顶部的不锈钢基板吸起，再通过输送装置511移动至找正台600对应位置上，控制第一吸盘装置512释放不锈钢基板，以使不锈钢基板落至找正台600上。

由于不锈钢基板比较薄，在位于上料台100顶部的不锈钢基板被吸起时，易将下一个不锈钢基板带起，被带起的不锈钢基板在由上料台100向转正台转运过程中，易发生掉落，造成材料浪费。为避免此现象发生，在上述基础上，在上料台100的一侧加设了用于在第一吸盘装置512将上料台100上的不锈钢基板吸起时将粘附在被吸起不锈钢基板下方的不锈钢基板吹落的吹气装置，以使被带起的不锈钢基板在未离开上料台100所在工位时，可被吹气装置吹出的气体吹落，重新落至上料台100上。

要实现上述功能，并节省吹气装置所需电能，本实施例还在背焊机中加设了用于检测被吸起不锈钢基板或第一吸盘装置升起高度的第一检测装置920、以及与吹气装置和第一检测装置920分别电连接的控制装置。这样控制装置可根据第一检测装置920的检测结果控制吹气装置的启闭，进而实现吹气装置工作状态的准确控制。具体的，第一检测装置920可以为红外线对射装置，通过红外线被遮挡状况，确定被吸起不锈钢基板厚度或不锈钢基板的升起高度，进而得出不锈钢基板下方是否吸附有多余的不锈钢基板或是否到达预设高度。控制装置可以为可编程的CPU、单片机等，使用前在控制装置内存储执行程序，预设不锈钢基板厚度阀值或升起高度阀值，当第一检测装置920反馈的检测结果中不锈钢基板厚度大于预设阀值或升起高度大于预设阀值时，控制装置控制吹气装置吹气，小于预设阀值时，则吹气装置不工作。

上述上料台100可为单一料台，也可为两个料台，但采用两个料台时可参阅图4进行设置。上料台100为旋转料台，包括分设于旋转轴两侧的第一料台110和第二料台120、以及驱动第一料台110和第二料台120绕旋转轴旋转的第四驱动件130，第一料台110和第二料台120能够在第四驱动件130的驱动下旋转至转运机构能够移动到的上料位上。

本实施例中第四驱动件130可以为电机、马达或其他旋转驱动装置。当位于上料位上的第一料台110或第二料台120上的不锈钢基板用完后，第四驱动件130驱动第一料台110和第二料台120绕旋转轴旋转，将另一个放满不锈钢基板的料台调整至上料位上。如当第一料台110上的不锈钢基板用完后，第四驱动件130驱动第一料台110和第二料台120绕旋转轴旋转，将第二料台120调整至上料位；当第二料台120上的不锈钢基板用完后，第四驱动件130驱动第一料台110和第二料台120绕旋转轴旋转，将第一料台110调整至上料位上。

请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的背焊机的一种具体实施方式，出料机构400包括位于二极管位涂锡机构300后方的出料台410、以及设置在出料台410后方的旋转出料装置420，旋转出料装置420包括基座421、设置在基座421上的旋转架422、以及设置在旋转架422上的第二吸盘装置，第二吸盘装置用于吸附不锈钢基板，以使不锈钢基板可随旋转架422转动。

出料台410可以用于放置不锈钢基板，旋转出料装置420则用于将出料台410上的不锈钢基板转运至远离出料台410的位置上，便于操作人员将涂锡完毕后的不锈钢基板转运至下一工位。

第二吸盘装置具体可表现为在旋转架422的自由端上开设开口朝上的通气孔，并将各通气孔通过与抽气装置连通的连接管路连通，这样既可保证旋转架422的上表面平整，又可实现旋转架422对不锈钢基板的稳定吸附，避免了出料过程中对不锈钢基板表面造成损伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.背焊机，其特征在于：包括依次设置的上料台、栅线位涂锡机构、二极管位涂锡机构和出料机构，还包括用于将所述上料台上的不锈钢基板依次运送至所述栅线位涂锡机构、所述二极管位涂锡机构、所述出料机构上的转运机构；其中，所述栅线位涂锡机构和所述二极管位涂锡机构均包括超声波涂锡装置，分别用于在不锈钢基板的背面的栅线位和二极管位上涂锡。

2.如权利要求1所述的背焊机，其特征在于：所述背焊机还包括位于所述上料台和所述栅线位涂锡机构之间的找正台，所述找正台用于将待涂锡的不锈钢基板调整至预设摆放状态，所述转运机构能够将已调整至预设摆放状态的不锈钢基板在保持其摆放状态不变的情况下、依次转运至所述栅线位涂锡机构所在工位和所述二极管位涂锡机构所在工位。

3.如权利要求2所述的背焊机，其特征在于：所述找正台包括用于放置不锈钢基板的基台、以及设置在所述基台上的调整机构；所述调整机构包括固定设置于所述基台上的第一固定件和第二固定件、以及活动设置于所述基台上的第一活动件和第二活动件，所述第二活动件与所述第二固定件相对设置、用于与所述第二固定件配合调整所述不锈钢基板与所述基台在长度方向上的相对位置，所述第一活动件与所述第一固定件相对位置、用于与所述第一固定件配合调整所述不锈钢基板与所述基台在宽度方向上的相对位置。

4.如权利要求3所述的背焊机，其特征在于：所述第一固定件和所述第二固定件均为设置在所述基台侧壁上的弹性板，两者的板面垂直；所述第一活动件包括能够相对所述第一固定件滑动的第一挡板、以及驱动所述第一挡板滑动的第一驱动件；所述第二活动件包括能够相对所述第二固定件滑动的第二挡板、以及驱动所述第二挡板滑动的第二驱动件。

5.如权利要求2所述的背焊机，其特征在于：所述转运机构包括第一转运装置、第二转运装置、与所述栅线位涂锡机构相对应的第一涂锡台、以及与所述二极管位涂锡机构相对应的第二涂锡台；所述第一转运装置用于将不锈钢基板由所述上料台转运至所述找正台上，所述第二转运装置用于将位于所述找正台、所述第一涂锡台、所述第二涂锡台上的不锈钢基板在保持其摆放状态不变的情况下分别转运至所述第一涂锡台、所述第二涂锡台、所述出料机构上。

6.如权利要求5所述的背焊机，其特征在于：所述栅线位涂锡机构能够相对所述第一涂锡台滑动，所述二极管位涂锡机构能够相对所述第二涂锡台滑动，所述背焊机还包括用于清理所述超声波涂锡装置的焊头的除锡毛刷组件、连接所述栅线位涂锡机构和所述二极管位涂锡机构的第二连接件、以及借助所述第二连接件驱动所述栅线位涂锡机构和所述二极管位涂锡机构在焊接工位与所述除锡毛刷组件所在工位往复移动的第五驱动件。

7.如权利要求5所述的背焊机，其特征在于：所述找正台、所述栅线位涂锡机构、所述二极管位涂锡机构和所述出料机构沿第一方向以第一间距等间距设置，所述第二转运装置包括三个等间距设置的吸板装置、连接三个所述吸板装置的第一连接件、以及借助所述第一连接件驱动三个所述吸板装置前后移动的第三驱动件，所述吸板装置为用于吸取相应台上不锈钢基板的吸盘装置，相邻两个所述吸板装置之间的间距与所述第一间距相等。

8.如权利要求7所述的背焊机，其特征在于：所述第一转运装置上设置有用于吸附不锈钢基板的第一吸盘装置，背焊机还包括用于在所述第一吸盘装置将所述上料台上的不锈钢基板吸起时将粘附在被吸起不锈钢基板下方的不锈钢基板吹落的吹气装置、用于检测被吸起不锈钢基板厚度或升起高度的第一检测装置、以及与所述吹气装置和所述第一检测装置分别电连接的控制装置。

9.如权利要求1-8任一项所述的背焊机，其特征在于：所述上料台为旋转料台，包括分设于旋转轴两侧的第一料台和第二料台、以及驱动所述第一料台和所述第二料台绕所述旋转轴旋转的第四驱动件，所述第一料台和所述第二料台能够在所述第四驱动件的驱动下旋转至所述转运机构能够移动到的上料位上。

10.如权利要求1-8任一项所述的背焊机，其特征在于：所述出料机构包括位于所述二极管位涂锡机构后方的出料台、以及设置在所述出料台后方的旋转出料装置，所述旋转出料装置包括基座、设置在所述基座上的旋转架、以及设置在所述旋转架上的第二吸盘装置，所述第二吸盘装置用于吸附不锈钢基板，以使不锈钢基板可随所述旋转架转动。

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