CN217019578U - 一种机械抓手缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本申请一种机械抓手缓冲机构，包括：基座，所述基座的上端面连接有用于驱动所述基座移动的驱动组件；安装板，所述安装板的下端面连接有机械抓手；滑动组件，所述滑动组件设于所述基座与所述安装板之间，所述安装板在所述滑动组件的作用下可沿所述基座的长度方向来回滑动；缓冲件，所述缓冲件位于所述安装板的一侧，所述缓冲件用于在所述安装板沿所述基座的长度方向滑动时与所述安装板相抵接，通过在基座和安装板之间设置滑动组件，使得安装板可以沿着基座的长度方向来回滑动，又通过在安装板的一侧设置缓冲件，这样，当机械抓手和机床的顶尖带动工件运动时，缓冲件会给设置在安装板上的机械抓手一个反向作用力，起到保护机械抓手的作用。

Description

一种机械抓手缓冲机构

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，具体涉及一种机械抓手缓冲机构。

背景技术

机械抓手在对机床的上下料的过程中，机械抓手在配合机床上的顶尖带动工件进行运动时，需要人为对工件的位置进行观察，控制工件的进给，在这一过程中，若未能精确的控制工件位置，在发生碰撞的情况下，由于机械抓手与驱动机构为刚性连接，容易导致机械抓手的损坏。因此，需要在机械抓手和驱动机构之间增设一个缓冲机构，以防止机械抓手的损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种机械抓手缓冲机构。

本申请一种机械抓手缓冲机构，包括：

基座，所述基座的上端面连接有用于驱动所述基座移动的驱动组件；

安装板，所述安装板的下端面连接有机械抓手；

滑动组件，所述滑动组件设于所述基座与所述安装板之间，所述安装板在所述滑动组件的作用下可沿所述基座的长度方向来回滑动；

缓冲件，所述缓冲件位于所述安装板的一侧，所述缓冲件用于在所述安装板沿所述基座的长度方向滑动时与所述安装板相抵接，通过在基座和安装板之间设置滑动组件，使得安装板可以沿着基座的长度方向来回滑动，又通过在安装板的一侧设置缓冲件，这样，当机械抓手和机床的顶尖带动工件运动时，缓冲件会给设置在安装板上的机械抓手一个反向作用力，起到保护机械抓手的作用，结构简单，容易实现。

在一具体实施例中，所述滑动组件包括直线导轨和滑块，二者中的一者连接于所述基座的下端面，另一者连接于所述安装板的上端面，通过直线导轨和滑块实现安装板沿着基座的长度方向滑动，结构简单，制造成本低。

在一具体实施例中，所述缓冲件包括连接部及缓冲器，所述连接部与所述基座竖直连接，所述缓冲器安装于所述连接部，且所述缓冲器的执行端朝向所述安装板，利用缓冲器为机械抓手提供反向作用力，缓冲器的工作稳定，安装方便。

在一具体实施例中，所述缓冲件包括连接部及弹簧，所述连接部与所述基座竖直连接，所述弹簧设于所述连接部与所述安装板之间，利用弹簧为机械抓手提供反向作用力，结构简单，容易实现。

在一具体实施例中，还包括设于所述基座上的限位机构，所述限位机构位于远离所述缓冲件的一端，所述限位机构用以阻止所述安装板沿所述基座的长度方向来回滑动，通过设置限位机构可防止安装板沿着直线导轨滑动而脱轨，安全性高。

在一具体实施例中，所述限位机构包括设于所述基座的气缸以及连接于所述安装板的限位块，所述限位块设有具供所述气缸的输出轴穿设的限位孔，通过气缸的输出轴和限位孔相配合，实现锁死安装板的效果，结构简单，容易实现。

在一具体实施例中，所述气缸的输出轴与所述限位孔锥度配合，将气缸的输出轴和限位孔设计成锥度配合，可快速的完成限位作业，结构简单。

在一具体实施例中，还包括直线轴承，所述气缸的输出轴穿过所述直线轴承插设于所述限位孔内，通过设置直线轴承可增气缸输出轴和限位孔配合时的稳定性。

有益效果：

①通过在基座和安装板之间设置滑动组件，使得安装板可以沿着基座的长度方向来回滑动，又通过在安装板的一侧设置缓冲件，这样，当机械抓手和机床的顶尖带动工件运动时，缓冲件会给设置在安装板上的机械抓手一个反向作用力，起到保护机械抓手的作用，结构简单，容易实现。

②通过气缸的输出轴和限位孔相配合，实现锁死安装板的效果，结构简单，容易实现。

③通过设置限位机构可防止安装板沿着直线导轨滑动而脱轨，安全性高。

④利用缓冲器或者弹簧为机械抓手提供反向作用力，工作稳定，安装方便。

附图说明

图1是本实施例一种机械抓手缓冲机构的主视图；

图2是本实施例一种机械抓手缓冲机构的仰视图；

图3是本实施例一种机械抓手缓冲机构的左视图；

图4是沿图3中线A-A的剖视图。

附图标记：100、缓冲机构；1、基座；2、安装板；3、滑动组件；30、直线导轨；31、滑块；4、缓冲件；40、连接部；41、缓冲器；5、限位机构；50、气缸；51、限位块；52、直线轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

参见图1-图4，本申实施例的一种机械抓手缓冲机构100，包括：基座1、安装板2、设于基座1和安装板2之间的滑动组件3以及缓冲件4。

参见图1及图2，基座1的上端面连接有用于驱动基座1移动的驱动组件，安装板2的下端面连接有机械抓手，滑动组件3设于基座1与安装板2之间，安装板2在滑动组件3的作用下可沿基座1的长度方向来回滑动；，缓冲件4位于安装板2的一侧，缓冲件4用于在安装板2沿基座1的长度方向滑动时与安装板2相抵接，通过在基座1和安装板2之间设置滑动组件3，使得安装板2可以沿着基座1的长度方向来回滑动，又通过在安装板2的一侧设置缓冲件4，这样，当机械抓手和机床的顶尖带动工件运动时，缓冲件4会给设置在安装板2上的机械抓手一个反向作用力，起到保护机械抓手的作用，结构简单，容易实现。

参见图3，滑动组件3包括直线导轨30和滑块31，二者中的一者连接于基座1的下端面，另一者连接于安装板2的上端面，通过直线导轨30和滑块31实现安装板2沿着基座1的长度方向滑动，结构简单，制造成本低。

其中，缓冲件4包括连接部40及缓冲器41，连接部40与基座1竖直连接，缓冲器41安装于连接部40，且缓冲器41的执行端朝向安装板2，利用缓冲器41为机械抓手提供反向作用力，缓冲器41的工作稳定，安装方便。

在另一实施中，缓冲件4包括连接部40及弹簧(图中未示出)，连接部40与基座1竖直连接，弹簧设于连接部40与安装板2之间，利用弹簧为机械抓手提供反向作用力，结构简单，容易实现。

参见图1及图4，还包括设于基座1上的限位机构5，限位机构5位于远离缓冲件4的一端，限位机构5用以阻止安装板2沿基座1的长度方向来回滑动，通过设置限位机构5可防止安装板2沿着直线导轨30滑动而脱轨，安全性高。

具体的，参见图4，限位机构5包括设于基座1的气缸50以及连接于安装板2的限位块51，限位块51设有具供气缸50的输出轴穿设的限位孔，通过气缸50的输出轴和限位孔相配合，实现锁死安装板2的效果，结构简单，容易实现。

另外，气缸50的输出轴与限位孔锥度配合，将气缸50的输出轴和限位孔设计成锥度配合，可快速的完成限位作业，结构简单。

为了提高轴孔配合的稳定性，还设计了直线轴承52，气缸50的输出轴穿过直线轴承52插设于限位孔内，通过设置直线轴承52可增气缸50输出轴和限位孔配合时的稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种机械抓手缓冲机构，其特征在于，包括：

基座，所述基座的上端面连接有用于驱动所述基座移动的驱动组件；

安装板，所述安装板的下端面连接有机械抓手；

滑动组件，所述滑动组件设于所述基座与所述安装板之间，所述安装板在所述滑动组件的作用下可沿所述基座的长度方向来回滑动；

缓冲件，所述缓冲件位于所述安装板的一侧，所述缓冲件用于在所述安装板沿所述基座的长度方向滑动时与所述安装板相抵接。

2.如权利要求1所述的一种机械抓手缓冲机构，其特征在于：所述滑动组件包括直线导轨和滑块，二者中的一者连接于所述基座的下端面，另一者连接于所述安装板的上端面。

3.如权利要求1所述的一种机械抓手缓冲机构，其特征在于：所述缓冲件包括连接部及缓冲器，所述连接部与所述基座竖直连接，所述缓冲器安装于所述连接部，且所述缓冲器的执行端朝向所述安装板。

4.如权利要求1所述的一种机械抓手缓冲机构，其特征在于：所述缓冲件包括连接部及弹簧，所述连接部与所述基座竖直连接，所述弹簧设于所述连接部与所述安装板之间。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种机械抓手缓冲机构，其特征在于：还包括设于所述基座上的限位机构，所述限位机构位于远离所述缓冲件的一端，所述限位机构用以阻止所述安装板沿所述基座的长度方向来回滑动。

6.如权利要求5所述的一种机械抓手缓冲机构，其特征在于：所述限位机构包括设于所述基座的气缸以及连接于所述安装板的限位块，所述限位块设有具供所述气缸的输出轴穿设的限位孔。

7.如权利要求6所述的一种机械抓手缓冲机构，其特征在于：所述气缸的输出轴与所述限位孔锥度配合。

8.如权利要求7所述的一种机械抓手缓冲机构，其特征在于：还包括直线轴承，所述气缸的输出轴穿过所述直线轴承插设于所述限位孔内。

Images