CN216996580U - 一种橡胶骨架上料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上料输送设备技术领域，具体是涉及一种橡胶骨架上料输送装置，包括底座，以及底座一侧竖直设置的支撑架，所述底座的上表面中部竖直设有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的输出轴上通过支架设可转动的支撑板，所述支撑板的上表面沿圆周方向均匀设有若干组骨架缓存组件，骨架套设在骨架缓存组件外壁；通过气动伸缩杆调整连接板的高度来使得第二引导杆高度完成调整，便于对多个骨架进行缓存收集，支撑板上沿着圆周方向设有多个骨架缓存组件，转动过程中可以进行上料，避免工作人员手动上料，避免工作人员手部与加工设备接触，且有效的提升上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料输送设备技术领域，具体是涉及一种橡胶骨架上料输送装置。
背景技术
橡胶环加工过程中需要使用到金属环作为骨架；金属环作为原料需要采用输送装置进行上料输送，目前的上料输送装置基本采用工作人员手动操作，或采用上料输送装置，但是目前上料方式极易导致工作人员手部受伤，且上料装置不易调整不同的方位，导致骨架上料工作效率低下。
针对目前的橡胶骨架上料输送装置使用过程中所暴露的问题，有必要对橡胶骨架上料输送装置进行结构上的改进与优化。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种橡胶骨架上料输送装置，具有更便于对骨架进行上料，提升骨架上料效率的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶骨架上料输送装置，包括底座，以及底座一侧竖直设置的支撑架，所述底座的上表面中部竖直设有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的输出轴上通过支架设可转动的支撑板，所述支撑板的上表面沿圆周方向均匀设有若干组骨架缓存组件，骨架套设在骨架缓存组件外壁；
骨架缓存组件包括多个竖直设置的第一引导杆与第二引导杆，多个所述第一引导杆沿着圆周均匀设置并组成环形结构，每个所述第二引导杆竖直的设在两个第一引导杆之间，多个所述第二引导杆组成环形结构，所述第二引导杆通过辅助调节组件调节高度；
辅助调节组件包括气动伸缩杆与连接板，所述气动伸缩杆设在支撑板的底面，所述气动伸缩杆的输出轴贯穿支撑板底面，且所述气动伸缩杆的输出轴上固定设有连接板，多个所述第二引导杆的底端与连接板连接并在气动伸缩杆的驱动下调整高度。
作为本实用新型的一种橡胶骨架上料输送装置优选技术方案，所述调节伸缩杆输出轴上支架内设置有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴与支撑板连接并驱动支撑板转动。
作为本实用新型的一种橡胶骨架上料输送装置优选技术方案，所述支撑架的顶端设有水平轨道，所述水平轨道的侧壁套设有可拖曳位移的传动带，所述传动带的连接设有连接块，所述连接块异于传动带的一端连接有纵向调节架，所述纵向调节架的另一侧设有夹持架，所述夹持架的底端设有用于对骨架进行收纳的夹爪爪片。
作为本实用新型的一种橡胶骨架上料输送装置优选技术方案，所述水平轨道上固定设有驱动电机，所述水平轨道的两端设有可转动的牵引齿轮，所述驱动电机的输出轴驱动牵引齿轮转动并对水平轨道上套设的传动带进行牵引。
作为本实用新型的一种橡胶骨架上料输送装置优选技术方案，所述纵向调节架中竖直设有可转动的螺杆，所述夹持架的一端套设在螺杆上被转动的螺杆调整高度。
作为本实用新型的一种橡胶骨架上料输送装置优选技术方案，所述夹持架中设有双向丝杠，两个所述夹爪爪片通过双向丝杠的转动调整间距并对骨架进行夹取或者释放。
作为本实用新型的一种橡胶骨架上料输送装置优选技术方案，两个所述夹爪爪片相背离的外壁设有与骨架弧度相同的弧形板，弧形板的外侧延伸设有凸出部，凸出部可从第一引导杆与第二引导杆之间的缝隙穿过并对骨架进行夹取。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该上料装置中增设有第一引导杆与第二引导杆，第二引导杆通过连接板连接同步运动，通过气动伸缩杆调整连接板的高度来使得第二引导杆高度完成调整，便于对多个骨架进行缓存收集，支撑板上沿着圆周方向设有多个骨架缓存组件，转动过程中可以进行上料，避免工作人员手动上料，避免工作人员手部与加工设备接触，且有效的提升上料效率。
2、驱动电机运行时拖动传动带运行，传动带运行时调整纵向调节架的位置，驱动电机运行过程中可以使得夹爪爪片在水平轨道的两侧位移并调整位置，便于对水平轨道两侧的设备进行上料。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中的正视结构示意图；
图中：1、底座；2、调节伸缩杆；3、支撑板；4、第一引导杆；5、气动伸缩杆；6、连接板；7、第二引导杆；8、支撑架；9、水平轨道；10、传动带；11、连接块；12、纵向调节架；13、夹持架；14、夹爪爪片；15、驱动电机；16、角度调节电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-2所示，本实用新型所述的一种橡胶骨架上料输送装置，包括底座1，以及底座1一侧竖直设置的支撑架8，底座1的上表面中部竖直设有调节伸缩杆2，调节伸缩杆2的输出轴上通过支架设可转动的支撑板3，支撑板3的上表面沿圆周方向均匀设有若干组骨架缓存组件，骨架套设在骨架缓存组件外壁；
骨架缓存组件包括多个竖直设置的第一引导杆4与第二引导杆7，多个第一引导杆4沿着圆周均匀设置并组成环形结构，每个第二引导杆7竖直的设在两个第一引导杆4之间，多个第二引导杆7组成环形结构，第二引导杆7通过辅助调节组件调节高度，每个第一引导杆4与个第二引导杆7 均间隔排布设置，间隔中设有缝隙，便于夹爪爪片14侧面的凸出部穿过；
辅助调节组件包括气动伸缩杆5与连接板6，气动伸缩杆5设在支撑板 3的底面，气动伸缩杆5的输出轴贯穿支撑板3底面，且气动伸缩杆5的输出轴上固定设有连接板6，多个第二引导杆7的底端与连接板6连接并在气动伸缩杆5的驱动下调整高度。
具体的，调节伸缩杆2输出轴上支架内设置有角度调节电机16，角度调节电机16的输出轴与支撑板3连接并驱动支撑板3转动，角度调节电机 16与外界市电通过电缆连接。
具体的，支撑架8的顶端设有水平轨道9，水平轨道9的侧壁套设有可拖曳位移的传动带10，传动带10的连接设有连接块11，连接块11异于传动带10的一端连接有纵向调节架12，纵向调节架12的另一侧设有夹持架 13，夹持架13的底端设有用于对骨架进行收纳的夹爪爪片14，本实施例中夹爪爪片14可以为磁性片状构件，便于通过磁力对骨架进行磁吸，便于夹取骨架。
具体的，水平轨道9上固定设有驱动电机15，水平轨道9的两端设有可转动的牵引齿轮，驱动电机15的输出轴驱动牵引齿轮转动并对水平轨道 9上套设的传动带10进行牵引，本实施例中传动带10的内侧表面设有齿条，齿条与牵引齿轮啮合，便于对其进行牵引。
具体的，纵向调节架12中竖直设有可转动的螺杆，夹持架13的一端套设在螺杆上被转动的螺杆调整高度，本实施例中纵向调节架12上也设有伺服电机，便于对螺杆进行驱动。
具体的，夹持架13中设有双向丝杠，两个夹爪爪片14通过双向丝杠的转动调整间距并对骨架进行夹取或者释放，本实施例中夹持架13的端部设有伺服电机，伺服电机运行过程中调整双向丝杠转动。
具体的，两个夹爪爪片14相背离的外壁设有与骨架弧度相同的弧形板，弧形板的外侧延伸设有凸出部，凸出部可从第一引导杆4与第二引导杆7 之间的缝隙穿过并对骨架进行夹取，本实施例中凸出部为竖直设置的构件，便于在不干涉第一引导杆4与第二引导杆7的情况下对骨架进行夹取。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型中该上料输送装置使用过程中多个骨架套设在骨架缓存组件的外壁，气动伸缩杆5运行时调整连接板6的高度，使得第二引导杆7的整体高度同步的增高，便于对多个骨架进行收纳，驱动电机15运行过程中驱动传动带10运行，传动带10运行时调整连接块11与纵向调节架12、夹持架13以及夹爪爪片14的位置，当夹爪爪片14的位置到达一个骨架缓存组件的正上方时，调节伸缩杆2伸出并调整支撑板3的高度，使得最上层的骨架与夹爪爪片14相靠近，夹持架13 中的双向丝杠通过伺服电机驱动，并调整夹爪爪片14的间距，对最上层的骨架进行夹持夹取。
在骨架缓存组件中的多个骨架被取走之后，气动伸缩杆5运行并收缩，使得第二引导杆7的高度降低，进而便于夹爪爪片14进一步夹取骨架。
当一个骨架缓存组件的骨架被取用完毕之后，角度调节电机16驱动运行，并调整支撑板3的角度，使得另一个骨架缓存组件转移到夹爪爪片14 取料位置的下方。
角度调节电机16运行时为往复运行，使得支撑板3以及支撑板3上的骨架缓存组件往复偏转，工作人员可以在其他的骨架缓存组件上堆放骨架，避免工作人员手部受伤。
驱动电机15可以驱动传动带10运行，使得传动带10在水平轨道9侧面完成往复运动，便于将骨架输送到水平轨道9的两侧，纵向调节架12中的螺杆可通过伺服电机转动，进而调整夹持架13的高度，便于通过夹爪爪片14对骨架进行夹持与释放。
以上所述仅为本实用新型的优选方案，并非作为对本实用新型的进一步限定，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种橡胶骨架上料输送装置，包括底座(1)，以及底座(1)一侧竖直设置的支撑架(8)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中部竖直设有调节伸缩杆(2)，所述调节伸缩杆(2)的输出轴上通过支架设可转动的支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面沿圆周方向均匀设有若干组骨架缓存组件，骨架套设在骨架缓存组件外壁；
骨架缓存组件包括多个竖直设置的第一引导杆(4)与第二引导杆(7)，多个所述第一引导杆(4)沿着圆周均匀设置并组成环形结构，每个所述第二引导杆(7)竖直的设在两个第一引导杆(4)之间，多个所述第二引导杆(7)组成环形结构，所述第二引导杆(7)通过辅助调节组件调节高度；
辅助调节组件包括气动伸缩杆(5)与连接板(6)，所述气动伸缩杆(5)设在支撑板(3)的底面，所述气动伸缩杆(5)的输出轴贯穿支撑板(3)底面，且所述气动伸缩杆(5)的输出轴上固定设有连接板(6)，多个所述第二引导杆(7)的底端与连接板(6)连接并在气动伸缩杆(5)的驱动下调整高度。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶骨架上料输送装置，其特征在于：所述调节伸缩杆(2)输出轴上支架内设置有角度调节电机(16)，所述角度调节电机(16)的输出轴与支撑板(3)连接并驱动支撑板(3)转动。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶骨架上料输送装置，其特征在于：所述支撑架(8)的顶端设有水平轨道(9)，所述水平轨道(9)的侧壁套设有可拖曳位移的传动带(10)，所述传动带(10)的连接设有连接块(11)，所述连接块(11)异于传动带(10)的一端连接有纵向调节架(12)，所述纵向调节架(12)的另一侧设有夹持架(13)，所述夹持架(13)的底端设有用于对骨架进行收纳的夹爪爪片(14)。
4.根据权利要求3所述的一种橡胶骨架上料输送装置，其特征在于：所述水平轨道(9)上固定设有驱动电机(15)，所述水平轨道(9)的两端设有可转动的牵引齿轮，所述驱动电机(15)的输出轴驱动牵引齿轮转动并对水平轨道(9)上套设的传动带(10)进行牵引。
5.根据权利要求3所述的一种橡胶骨架上料输送装置，其特征在于：所述纵向调节架(12)中竖直设有可转动的螺杆，所述夹持架(13)的一端套设在螺杆上被转动的螺杆调整高度。
6.根据权利要求3所述的一种橡胶骨架上料输送装置，其特征在于：所述夹持架(13)中设有双向丝杠，两个所述夹爪爪片(14)通过双向丝杠的转动调整间距并对骨架进行夹取或者释放。
7.根据权利要求3所述的一种橡胶骨架上料输送装置，其特征在于：两个所述夹爪爪片(14)相背离的外壁设有与骨架弧度相同的弧形板，弧形板的外侧延伸设有凸出部，凸出部可从第一引导杆(4)与第二引导杆(7)之间的缝隙穿过并对骨架进行夹取。
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