CN216995068U - 瓷砖自动整齐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓷砖自动整齐装置，包括机架、设在机架上的输送线、第一顶升机构、左右整齐机构及前后整齐机构，第一顶升机构安装在输送线下方，第一顶升机构包括第一顶升气缸、第一顶升架，第一顶升气缸竖直安装在机架上且其活塞杆朝上设置，第一顶升架连接在第一顶升气缸的活塞杆末端，前后整齐机构包括两组正对设置在输送线前后两侧的推齐组件，且两组推齐组件之间的前后间距可进行调节；左右整齐机构包括左右正对设置的左拍齐机构和右拍齐机构，且左拍齐机构和右拍齐机构的左右间距可进行调节。本实用新型的瓷砖自动整齐装置可进行调节，能够进行各种规格的瓷砖垛的整齐作业。

Description

瓷砖自动整齐装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖包装技术领域，特别是涉及一种瓷砖自动整齐装置。

背景技术

近年来随着家居建材行业的迅猛发展，瓷砖产品的产量及人工成本不断提高，瓷砖生产企业的用工成本在不断增加，传统瓷砖包装往往依靠人工完成，工作效率低，且成本高昂，现有技术中有采用自动包装流水线对瓷砖进行打包，现有的自动包装流水线一般包括上砖装置、整齐装置、送纸装置、自动折边装置及自动打带装置，多块重叠瓷砖通过上砖装置到达可调节整齐装置，整齐装置对瓷砖的四边进行拍齐，送纸机构将纸板置于自动折边装置上，转料机构将瓷砖转移至纸板上，自动折边装置将纸板四周向上翻折使纸板形成一个完整箱体并将瓷砖完全包覆，然后自动折边装置将包覆好的瓷砖运送至自动打带装置，自动打带装置将包装好的瓷砖捆绑，即完成打包流程，随后对砖包进行码垛，现有的包装流水线的拍齐装置不可调节，仅能够对特定规格瓷砖垛进行整齐。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种瓷砖自动整齐装置，其可进行调节，能够进行各种规格的瓷砖垛的整齐作业。

本实用新型采用的技术解决方案是：瓷砖自动整齐装置，包括机架、设在机架上的输送线、第一顶升机构、左右整齐机构及前后整齐机构，所述第一顶升机构安装在输送线下方，所述第一顶升机构包括第一顶升气缸、第一顶升架，所述第一顶升气缸竖直安装在机架上且其活塞杆朝上设置，所述第一顶升架连接在第一顶升气缸的活塞杆末端，所述第一顶升架在第一顶升气缸的驱动下回收至输送线的输送面之下或被推顶至输送线的输送面之上，前后整齐机构包括两组正对设置在输送线前后两侧的推齐组件，且两组推齐组件的前后间距可进行调节；所述左右整齐机构包括左右正对设置的左拍齐机构和右拍齐机构，且左拍齐机构和右拍齐机构的左右间距可进行调节。

优选地，每组推齐组件下方的机架上安装有一个第一前后间距调节机构，所述第一前后间距调节机构包括数条沿前后方向延伸的第一Y轴导向柱，每条第一Y轴导向柱上滑动配合有一个第一Y轴滑块，所述数个第一Y轴滑块上方通过一块第一连接板连接为一体，所述第一前后间距调节机构还包括第一Y轴驱动机构，所第一Y轴驱动机构安装机架上并驱动第一Y轴滑块沿导向柱滑动，每组推齐组件固装在各自对应的第一连接板上。

优选地，所述第一连接板的左右两端分别设有一个第一底座，所述第一底座左右方向可调节安装在第一上，每个第一底座上均安装有一个放护角装置，且两块第一连接板上的放护角装置前后正对设置。

优选地，所述放护角装置包括护角储槽及护角转运机构，所述护角储槽为竖向安装在第一底座上的弧形槽，所述弧形槽的下端设有出料口，所述护角转运机构安装在出料口处的第一底座上。

优选地，所述护角转运机构包括转运气缸、旋转座及旋转上角气缸，所述旋转座通过轴承可转动安装在第一底座上，所述旋转上角气缸的缸体铰接在第一底座上，旋转气缸的活塞杆末端铰接在旋转座外壁，所述转运气缸的缸体固接在旋转座上端，转运气缸的活塞杆末端安装有吸取机构。

优选地，所述吸取机构包括安装件及两个气动吸盘，所述安装件装在转运气缸的活塞杆末端且其远离活塞杆的一侧设有两个互相垂直的固定板，两个固定板向外侧延伸，两个固定板的相对面上分别垂直安装一个气动吸盘。

优选地，每个第一连接板上同轴安装有两条沿左右方向延伸的第一螺杆，两条第一螺杆均可转动安装在第一连接板上，每条第一螺杆上均螺纹套设有一个第一滑块，第一螺杆两侧的第一连接板上安装有两条沿左右方向延伸的第一滑轨每条第一滑轨上均滑动配合有多个第一滑动块，每个第一连接板上的两个第一底座分别和两条第一螺杆上的第一滑块固接，且每个第一底座通过第一滑动块和两条第一滑轨滑动配合，两条第一螺杆上均安装有手轮。

优选地，所述左拍齐机构包括第一轴承座、延前后方向延伸的旋转轴、安装在机架上的左拍齐驱动气缸及左拍板，所述旋转轴通过第一轴承座可转动安装在机架上且所述第一轴承座左右方向可调节安装在机架上，所述左拍板的下端固接在转轴上，所述左拍齐驱动气缸的缸体安装在机架上而其活塞杆末端与旋转轴传动连接，左拍板在左拍齐驱动机构的驱动下转动至输送线的输送面下方或转动至输送线的输送面上方。

优选地，所述旋转轴通过两个第一轴承座安装在输送线下方的机架上，所述机架上安装有两个延左右方向延伸的调节杆，每个调节杆上开设有延左右方向延伸的条形调节孔，且每个条形调节孔内均穿设有第二锁紧螺丝，两个第一轴承座通过对应的第二锁紧螺丝分别连接在两个调节杆上。

优选地，所述右拍齐机构包括右拍板、右安装架机右驱动气缸，所述右驱动气缸通过右安装架安装机架上且右驱动气缸置于输送线的输送面之上，右驱动气缸水平设置且其活塞杆朝向左侧，所述右拍板固接在右驱动气缸的活塞杆末端。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的瓷砖自动整齐装置的前后整齐机构包括两组正对设置在输送线前后两侧的推齐组件，且两组推齐组件之间的前后间距可进行调节；所述左右整齐机构包括左右正对设置的左拍齐机构和右拍齐机构，且左拍齐机构和右拍齐机构的左右间距可进行调节，如此整齐机构可适用于多种规格的瓷砖的整齐。

附图说明

图1为本实用新型瓷砖自动整齐装置的结构示意图。

图2为本实用新型瓷砖自动整齐装置的后视图。

图3为本实用新型放护角装置的结构示意图。

图4为本实用新型左拍齐机构的结构示意图。

附图标记说明：301、第一顶升气缸；302、第一顶升架；303、推齐组件；3031、推齐气缸；3032、推齐板；304、第一Y轴导向柱；305、第一Y轴导向块；306、第一Y轴螺杆；308、第一连接板；310、第一底座；311、护角储槽；312、转运气缸；313、旋转座；314、旋转上角气缸；315、气动吸盘；316、安装件；317、第一滑轨；318、第一滑动块；319、第一螺杆； 321、第一轴承座；322、旋转轴；324、左拍板；325、调节杆；326、第二锁紧螺丝；327、右拍板；328、右安装架；329、右驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，本实施例提供一种瓷砖自动整齐装置，包括机架、设在机架上的输送线、第一顶升机构、左右整齐机构及前后整齐机构，所述第一顶升机构安装在输送线下方，所述第一顶升机构包括第一顶升气缸301、第一顶升架302，所述第一顶升气缸301竖直安装在机架上且其活塞杆朝上设置，所述第一顶升架302连接在第一顶升气缸301的活塞杆末端，所述第一顶升架302在第一顶升气缸301的驱动下回收至输送线的输送面之下或被推顶至输送线的输送面之上，前后整齐机构包括两组正对设置在输送线前后两侧机架上的推齐组件303，且两组推齐组件303的前后间距可进行调节；所述左右整齐机构包括左右相对设置的左拍齐机构和右拍齐机构，且左拍齐机构和右拍齐机构的左右间距可进行调节，如此整齐机构可适用于多种规格的瓷砖的整齐。

在本实施例中，每组推齐组件303下方的机架上安装有一个第一前后间距调节机构，所述第一前后间距调节机构包括数条沿前后方向延伸的第一Y轴导向柱304，每条第一Y轴导向柱304上滑动配合有一个第一Y轴导向块305，所述数个第一Y轴导向块305上方通过一块第一连接板308连接为一体，所述第一前后间距调节机构还包括第一Y轴驱动机构，所第一Y轴驱动机构安装在机架上并驱动第一Y轴导向块305沿导向柱滑动，每组推齐组件303固装在各自对应的第一连接板308上，第一Y轴驱动机构包括第一Y轴螺杆306、螺纹套设在第一Y轴螺杆306上的第一Y轴螺母，所述第一Y轴螺杆306可转动安装在机架上，所述第一Y轴螺母第一连接板308固接，所述第一Y轴螺杆306上同轴连接有手轮，工作人员可通过转动手轮来调节两组推齐组件303之间的距离，优选地，可在机架上安装第一Y轴伺服电机，第一Y轴伺服电机的输出端与第一Y轴螺杆306传动连接，如此即可实现两组推齐组件303之间间距的自动调节。优选地，每组推齐组件303包括推齐气缸3031及推齐板3032，所述推齐气缸3031固装在第一连接板308上，两组推齐组件303的推齐气缸3031的活塞杆相对设置，每个推齐气缸3031的活塞杆末端均固接有推齐板3032。

在本实施例中，所述第一连接板308的左右两端分别设有一个第一底座310，所述第一底座310沿左右方向可调节安装在第一连接板308上，每个第一底座310上均安装有一个放护角装置，且两块第一连接板308上的放护角装置前后正对设置，通过调节第一底座310在第一连接板308上的位置即可对不同规格瓷砖进行护角安放。

在本实施例中，所述放护角装置包括护角储槽311及护角转运机构，所述护角储槽311为竖向安装在第一底座310上的弧形槽，所述弧形槽的下端设有出料口，所述护角转运机构安装在出料口处的第一底座310上，护角转运机构从护角储槽311取出护角并将其安放在瓷砖垛边角上。

在本实施例中，所述护角转运机构包括转运气缸312、旋转座313及旋转上角气缸314，所述旋转座313通过轴承可转动安装在第一底座310上，所述旋转上角气缸314的缸体铰接在第一底座310上，旋转上角气缸314的活塞杆末端铰接在旋转座313外壁，所述转运气缸312的缸体固接在旋转座313上端，转运气缸312的活塞杆末端安装有吸取机构，吸取机构从护角储槽311内吸取护角，随后旋转上角气缸314旋转上角气缸314驱动转运气缸312转动使得护角对准瓷砖垛边角，最后护角转运气缸312的活塞杆伸出将护角安装在瓷砖垛的边角上。

在本实施例中，所述吸取机构包括安装件316及两个气动吸盘315，所述安装件316装在转运气缸312的活塞杆末端且其远离活塞杆的一侧设有两个互相垂直的固定板，两个固定板向外侧延伸，两个固定板的相对面上分别垂直安装一个气动吸盘315，转运气缸312在转运护角时，两个启动吸盘分别吸住护角的两个直角边。

在本实施例中，每个第一连接板308上同轴安装有两条沿左右方向延伸的第一螺杆319，两条第一螺杆319均可转动安装在第一连接板308上，每条第一螺杆319上均螺纹套设有一个第一滑块，第一螺杆319两侧的第一连接板308上安装有两条沿左右方向延伸的第一滑轨317，每条第一滑轨317上均滑动配合有多个第一滑动块318，每个第一连接板308上的两个第一底座310分别和两条第一螺杆319上的第一滑块固接，且每个第一底座310通过第一滑动块318和两条第一滑轨317滑动配合，两条第一螺杆319上均安装有手轮，通过转动手轮来调节第一安装座在第一连接板308上的位置，同样在可在第一连接板308上安装两个伺服电机来驱动两根第一螺杆319转动。

在本实施例中，所述左拍齐机构包括第一轴承座321、沿前后方向延伸的旋转轴322、安装在机架上的左拍齐驱动气缸及左拍板324，所述旋转轴322通过第一轴承座321可转动安装在机架上且所述第一轴承座321左右方向可调节安装在机架上，所述左拍板324的下端固接在旋转轴322上，所述左拍齐驱动气缸的缸体安装机架上且其活塞杆末端与旋转轴322传动连接，左拍板324在左拍齐驱动气缸的驱动下转动至输送线的输送面下方或转动至输送线的输送面上方。

在本实施例中，所述旋转轴322通过两个第一轴承座321安装在输送线下方的机架上，所述机架上安装有两个沿左右方向延伸的调节杆325，每个调节杆325上开设有沿左右方向延伸的条形调节孔，且每个条形调节孔内均穿设有第二锁紧螺丝326，两个第一轴承座321通过对应的第二锁紧螺丝326分别连接在两个调节杆325上，通过调节左拍齐机构在机架上的左右位置即可调节左拍齐机构和右拍齐机构之间的间距。

在本实施例中，所述右拍齐机构包括右拍板327、右安装架328机右驱动气缸329，所述右驱动气缸329通过右安装架328安装机架上且右驱动气缸329置于输送线的输送面之上，右驱动气缸329水平设置且其活塞杆朝向左侧，所述右拍板327固接在右驱动气缸329的活塞杆末端，在对瓷砖垛进行左右方向的拍齐时，右驱动气缸329驱动右拍板327向左运动，左拍齐驱动气缸驱动左拍板324顺时针转动，从而将瓷砖垛左右方向拍齐。

瓷砖垛在进入瓷砖自动整齐机构后，两组推齐组件303对瓷砖垛的前后方向进行整齐，左拍齐机构和右拍齐机构对瓷砖垛的左右方向进行拍齐，随后放护角装置安放护角，最后第一顶升机构将瓷砖垛顶起方便瓷砖垛转运至下一道工序。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.瓷砖自动整齐装置，其特征在于：所述整齐装置包括机架、设在机架上的输送线、第一顶升机构、左右整齐机构及前后整齐机构，所述第一顶升机构安装在输送线下方，所述第一顶升机构包括第一顶升气缸、第一顶升架，所述第一顶升气缸竖直安装在机架上且其活塞杆朝上设置，所述第一顶升架连接在第一顶升气缸的活塞杆末端，所述第一顶升架在第一顶升气缸的驱动下回收至输送线的输送面之下或被推顶至输送线的输送面之上，前后整齐机构包括两组正对设置在输送线前后两侧的推齐组件，且两组推齐组件的前后间距可进行调节；所述左右整齐机构包括左右正对设置的左拍齐机构和右拍齐机构，且左拍齐机构和右拍齐机构的左右间距可进行调节。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动整齐装置，其特征在于：每组推齐组件下方的机架上安装有一个第一前后间距调节机构，所述第一前后间距调节机构包括数条沿前后方向延伸的第一Y轴导向柱，每条第一Y轴导向柱上滑动配合有一个第一Y轴滑块，所述数个第一Y轴滑块上方通过一块第一连接板连接为一体，所述第一前后间距调节机构还包括第一Y轴驱动机构，所第一Y轴驱动机构安装机架上并驱动第一Y轴滑块沿导向柱滑动，每组推齐组件固装在各自对应的第一连接板上。

3.根据权利要求2所述的瓷砖自动整齐装置，其特征在于：所述第一连接板的左右两端分别设有一个第一底座，所述第一底座左右方向可调节安装在第一上，每个第一底座上均安装有一个放护角装置，且两块第一连接板上的放护角装置前后正对设置。

4.根据权利要求3所述的瓷砖自动整齐装置，其特征在于：所述放护角装置包括护角储槽及护角转运机构，所述护角储槽为竖向安装在第一底座上的弧形槽，所述弧形槽的下端设有出料口，所述护角转运机构安装在出料口处的第一底座上。

5.根据权利要求4所述的瓷砖自动整齐装置，其特征在于：所述护角转运机构包括转运气缸、旋转座及旋转上角气缸，所述旋转座通过轴承可转动安装在第一底座上，所述旋转上角气缸的缸体铰接在第一底座上，旋转气缸的活塞杆末端铰接在旋转座外壁，所述转运气缸的缸体固接在旋转座上端，转运气缸的活塞杆末端安装有吸取机构。

6.根据权利要求5所述的瓷砖自动整齐装置，其特征在于：所述吸取机构包括安装件及两个气动吸盘，所述安装件装在转运气缸的活塞杆末端且其远离活塞杆的一侧设有两个互相垂直的固定板，两个固定板向外侧延伸，两个固定板的相对面上分别垂直安装一个气动吸盘。

7.根据权利要求3所述的瓷砖自动整齐装置，其特征在于：每个第一连接板上同轴安装有两条沿左右方向延伸的第一螺杆，两条第一螺杆均可转动安装在第一连接板上，每条第一螺杆上均螺纹套设有一个第一滑块，第一螺杆两侧的第一连接板上安装有两条沿左右方向延伸的第一滑轨每条第一滑轨上均滑动配合有多个第一滑动块，每个第一连接板上的两个第一底座分别和两条第一螺杆上的第一滑块固接，且每个第一底座通过第一滑动块和两条第一滑轨滑动配合，两条第一螺杆上均安装有手轮。

8.根据权利要求1所述的瓷砖自动整齐装置，其特征在于：所述左拍齐机构包括第一轴承座、延前后方向延伸的旋转轴、安装在机架上的左拍齐驱动气缸及左拍板，所述旋转轴通过第一轴承座可转动安装在机架上且所述第一轴承座左右方向可调节安装在机架上，所述左拍板的下端固接在转轴上，所述左拍齐驱动气缸的缸体安装在机架上而其活塞杆末端与旋转轴传动连接，左拍板在左拍齐驱动机构的驱动下转动至输送线的输送面下方或转动至输送线的输送面上方。

9.根据权利要求8所述的瓷砖自动整齐装置，其特征在于：所述旋转轴通过两个第一轴承座安装在输送线下方的机架上，所述机架上安装有两个延左右方向延伸的调节杆，每个调节杆上开设有延左右方向延伸的条形调节孔，且每个条形调节孔内均穿设有第二锁紧螺丝，两个第一轴承座通过对应的第二锁紧螺丝分别连接在两个调节杆上。

10.根据权利要求1所述的瓷砖自动整齐装置，其特征在于：所述右拍齐机构包括右拍板、右安装架机右驱动气缸，所述右驱动气缸通过右安装架安装机架上且右驱动气缸置于输送线的输送面之上，右驱动气缸水平设置且其活塞杆朝向左侧，所述右拍板固接在右驱动气缸的活塞杆末端。

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