CN113443205B - 一种玻璃棉条生产自动化码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃棉条加工领域，具体涉及一种玻璃棉条生产自动化码垛机，包括底座、限位机构和进料机构，所述的底座上端面左右两侧分别设置有限位机构和进料机构；本发明能够解决现有玻璃棉条生产企业对经过普通分条机械分条处理后的玻璃棉条进行码垛的过程中存在的以下问题：现有大型玻璃棉条生产企业通常是采用大型机械臂对玻璃棉条进行码垛堆放，然而大型机械臂的造价和维护成本较高；现有小型玻璃棉条生产企业通常是采用人为手动的方式对玻璃棉条进行码垛堆放，然而此过程对玻璃棉条进行码垛堆放的效率较低，且因为玻璃棉条之间的摩擦力较大，所以人为手动推动玻璃棉条时难以将玻璃棉条进行精准的对齐，从而降低了对玻璃棉条进行码垛的效果。

Description

一种玻璃棉条生产自动化码垛机

技术领域

本发明涉及玻璃棉条加工领域，特别涉及一种玻璃棉条生产自动化码垛机。

背景技术

玻璃棉属于玻璃纤维中的一个类别，是一种人造无机纤维。玻璃棉是将熔融玻璃纤维化，形成棉状的材料，化学成分属玻璃类，具有成型好、体积密度小、热导率彽、保温绝热、吸音性能好、耐腐蚀、化学性能稳定等优点，因玻璃棉具有以上优点，从而广泛应用于建筑领域，玻璃棉在使用时通常具有板状形态、管状形态、卷状形态和条状形态等，条状形态的玻璃棉又称玻璃棉条，玻璃棉条通常是由板状形态的玻璃棉经过分条机切割而成，而且在玻璃棉条的生产过程中要对玻璃棉条进行码垛，经过码垛后的玻璃棉条才能够便于运输和存储，因此对玻璃棉条进行码垛就显得尤为重要。

然而现有玻璃棉条生产企业对玻璃棉条进行码垛的过程中通常存在以下问题：1.现有大型玻璃棉条生产企业通常是采用大型机械臂对玻璃棉条进行码垛堆放，然而大型机械臂的造价和维护成本较高，从而提高了对玻璃棉条进行码垛处理时所需的设备采购、维护成本。

2.现有小型玻璃棉条生产企业通常是采用人为手动的方式对玻璃棉条进行码垛堆放，然而此过程对玻璃棉条进行码垛堆放的效率较低，且因为玻璃棉条之间的摩擦力较大，所以人为手动推动玻璃棉条时难以将玻璃棉条进行精准的对齐，从而降低了对玻璃棉条进行码垛的效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃棉条生产自动化码垛机，包括底座、限位机构和进料机构，所述的底座上端面左右两侧分别设置有限位机构和进料机构，其中：所述的进料机构包括安装弧块、转动杆、角度调节支链、承接斜板、传输支链、伸缩气囊、延伸板、挡料侧板、进料支链、挡料套板和导向支链，底座上端面右侧前后对称设置有安装弧块，安装弧块之间通过转动配合的方式设置有转动杆，转动杆前端穿过安装弧块设置有角度调节支链，转动杆外侧面上设置有承接斜板，且承接斜板下端为半圆形结构，底座上端面上位于限位机构与承接斜板之间设置有传输支链，承接斜板上端向右倾斜，且承接斜板中部开设有安装滑槽，安装滑槽内从左往右依次设置有伸缩气囊和延伸板，延伸板前后两端对称设置有L形结构的挡料侧板，且挡料侧板之间通过转动配合设置有进料支链，挡料侧板左侧均通过滑动配合设置有与承接斜板相连接的挡料套板，挡料套板靠近承接斜板侧面上开设有安装槽，安装槽内设置有导向支链。

所述的传输支链包括匚形框、电动滑杆一、电动滑块一、环形块一、环形块二、电动滑块二、安装滑块、传动辊和传动电机，底座上端面上位于限位机构与承接斜板之间开置有矩形安装槽，矩形安装槽内前后对称设置有匚形框，匚形框为开口向左的匚形结构，匚形框左侧设置有电动滑杆一，前侧的电动滑杆一外侧面上从下往上依次设置有电动滑块一和环形块一，后侧的电动滑杆一外侧面上从下往上依次设置有环形块二和电动滑块二， 且环形块一和环形块二的内壁分别与前后两个电动滑杆一的外侧面相贴合，电动滑块一、环形块一、环形块二、电动滑块二与匚形框右侧壁之间均通过上下滑动配合的方式设置有安装滑块，前后两侧的安装滑块之间均转动设置有传动辊，上侧的传动辊前端穿过安装滑块并设置有传动电机，传动电机通过电机座与前侧上端的安装滑块相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度调节支链包括从动齿轮一、调节气缸和驱动齿条一，转动杆前端穿过安装弧块设置有从动齿轮一，底座右侧前端通过气缸座设置有调节气缸，调节气缸上端设置有与从动齿轮一相啮合的驱动齿条一；具体工作时，当需要调节承接斜板与底座之间的角度时，调节气缸能够带动驱动齿条一进行向上或向下移动，使得驱动齿条一能够通过从动齿轮一带动转动杆和承接斜板进行逆时针或顺时针转动，从而能够调节承接斜板与底座之间的角度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的进料支链包括支撑圆块、矩形座、进料斜板、升降板、升降气缸、进料辊和转动电机，挡料侧板相背侧对称设置有支撑圆块，支撑圆块外侧面上通过转动配合的方式设置有矩形座，矩形座之间设置有进料斜板，矩形座上端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过上下滑动配合的方式设置有升降板，且后侧的升降板与矩形座之间设置有升降气缸，前后两侧的升降板之间通过转动配合的方式设置有进料辊，进料辊前端穿过升降板设置有转动电机。

作为本发明的一种优选技术方案，前侧所述矩形座前侧面上位于支撑圆块外侧开设有多个呈周向均匀分布的螺纹孔，前侧的挡料侧板右侧也开设有一个螺纹孔，前后对应的螺纹孔内通过螺纹配合的方式共同设置有一个锁紧螺栓。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导向支链包括电动滑杆二、滑动块、电动滑块三、转动圆杆、导向转板、从动齿轮二、伸缩气缸和驱动齿条二，安装槽的左右侧壁之间均设置有电动滑杆二，电动滑杆二外侧面上通过滑动配合从左往右依次设置有滑动块和电动滑块三，前后两侧的滑动块之间通过转动配合设置有转动圆杆，转动圆杆外侧面上设置有导向转板，且导向转板靠近转动圆杆的一端为半圆形结构，转动圆杆前端穿过滑动块并设置有从动齿轮二，前侧的滑动块前端通过气缸座设置有伸缩气缸，伸缩气缸右端设置有与从动齿轮二相啮合的驱动齿条二。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挡料侧板上端均设置有挡料上板，且匚形框与挡料套板之间均设置有弹性材质的挡料布；具体工作时，当玻璃棉条在进料支链的带动下向左移动时，挡料上板和挡料布能够对最前侧和最后侧玻璃棉条的前后两端进行限位导向，从而能够避免玻璃棉条在向左移动的过程中发生向前或向后歪斜的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的安装滑块上端之间设置有匚形托架，匚形托架上端设置有倾斜导板，且倾斜导板上端右侧设置有挡料顶板；具体工作时，当玻璃棉条在进料支链的带动下向左移动时，挡料顶板能够对玻璃棉条的上端进行限位，倾斜导板能够对玻璃棉条的左端进行导向，此时玻璃棉条的左端能够在倾斜导板的作用下沿倾斜导板向下倾斜，使得向下倾斜后的玻璃棉条能够进入传输支链内侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位斜板、匚形竖板、限位侧板、匚形挡板和抵紧螺栓，底座上端面上前后对称倾斜设置有限位斜板，且限位斜板右端之间的间距大于限位斜板左端之间的间距，限位斜板左端通过匚形竖板设置有限位侧板，底座上端面上位于限位侧板之间开设有矩形放置槽，限位侧板左侧面上均开设有矩形滑动槽，前后两侧的矩形滑动槽之间通过左右滑动配合的方式设置有匚形挡板，前侧的限位侧板前端面左侧通过螺纹配合的方式设置有抵紧螺栓，且抵紧螺栓后端与匚形挡板前侧面相贴合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位斜板左侧面上端通过扭簧设置有限位挡板，限位侧板右侧设置有位于限位挡板左端下侧的限位块，限位侧板的右端呈倾斜状，限位侧板右端之间的距离从左往右逐渐增加，限位挡板的下侧面从左往右向下倾斜，矩形放置槽的右侧壁上端开设有条形滑槽，条形滑槽的右侧壁上通过均匀设置的扭簧安装有限位顶板，且限位顶板下侧面从左往右向下倾斜，矩形放置槽的左侧壁上端开设有与限位顶板左端相对应的条形搭槽。

本发明的有益效果在于：一、本发明结构简单造价低廉，较于现有大型玻璃棉条生产企业所采用的大型机械臂而言，降低了对玻璃棉条进行码垛处理时所需的设备采购、维护成本。

二、本发明通过进料机构能够在不需要人为手动的情况下对玻璃棉条进行码垛堆放，较于现有小型玻璃棉条生产企业所采用的人为手动对玻璃棉条进行码垛堆放而言，提高了对玻璃棉条进行码垛堆放的效率，且通过限位机构能够对码垛后的玻璃棉条进行限位，从而提高了对玻璃棉条进行码垛堆放的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明底座和限位机构之间的结构示意图。

图3是本发明底座和进料机构之间的结构示意图。

图4是本发明底座与部分进料机构之间的结构示意图。

图5是本发明底座与部分进料机构之间的结构示意图。

图6是本发明图中的A处放大图。

图7是本发明延伸板、挡料侧板和进料支链之间的结构示意图。

图中：1、底座；2、限位机构；3、进料机构；20、限位斜板；21、匚形竖板；22、限位侧板；23、匚形挡板；24、抵紧螺栓；25、限位挡板；26、限位块；27、限位顶板；30、安装弧块；31、转动杆；32、角度调节支链；33、承接斜板；34、传输支链；35、伸缩气囊；36、延伸板；37、挡料侧板；38、进料支链；39、挡料套板；310、导向支链；311、电动滑杆二；312、滑动块；313、电动滑块三；314、转动圆杆；315、导向转板；316、从动齿轮二；317、伸缩气缸；318、驱动齿条二；320、从动齿轮一；321、调节气缸；322、驱动齿条一；340、匚形框；341、电动滑杆一；342、电动滑块一；343、环形块一；344、环形块二；345、电动滑块二；346、安装滑块；347、传动辊；348、传动电机；371、匚形托架；372、倾斜导板；373、挡料顶板；374、挡料上板；375、挡料布；380、支撑圆块；381、矩形座；382、进料斜板；383、升降板；384、升降气缸；385、进料辊；386、转动电机；387、锁紧螺栓；a、绳子。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

参阅图1，所述的一种玻璃棉条生产自动化码垛机，包括底座1、限位机构2和进料机构3，所述的底座1上端面左右两侧分别设置有限位机构2和进料机构3。

参阅图3和图5，所述的进料机构3包括安装弧块30、转动杆31、角度调节支链32、承接斜板33、传输支链34、伸缩气囊35、延伸板36、挡料侧板37、进料支链38、挡料套板39和导向支链310，底座1上端面右侧前后对称设置有安装弧块30，安装弧块30之间通过转动配合的方式设置有转动杆31，转动杆31前端穿过安装弧块30设置有角度调节支链32，转动杆31外侧面上设置有承接斜板33，且承接斜板33下端为半圆形结构，底座1上端面上位于限位机构2与承接斜板33之间设置有传输支链34，承接斜板33上端向右倾斜，且承接斜板33中部开设有安装滑槽，安装滑槽内从左往右依次设置有伸缩气囊35和延伸板36，延伸板36前后两端对称设置有L形结构的挡料侧板37，所述的挡料侧板37上端均设置有挡料上板374，挡料侧板37之间通过转动配合设置有进料支链38，挡料侧板37左侧均通过滑动配合设置有与承接斜板33相连接的挡料套板39，挡料套板39靠近承接斜板33侧面上开设有安装槽，安装槽内设置有导向支链310。

参阅图5，所述的角度调节支链32包括从动齿轮一320、调节气缸321和驱动齿条一322，转动杆31前端穿过安装弧块30设置有从动齿轮一320，底座1右侧前端通过气缸座设置有调节气缸321，调节气缸321上端设置有与从动齿轮一320相啮合的驱动齿条一322。

参阅图7，所述的进料支链38包括支撑圆块380、矩形座381、进料斜板382、升降板383、升降气缸384、进料辊385和转动电机386，挡料侧板37相背侧对称设置有支撑圆块380，支撑圆块380外侧面上通过转动配合的方式设置有矩形座381，矩形座381之间设置有进料斜板382，矩形座381上端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过上下滑动配合的方式设置有升降板383，且后侧的升降板383与矩形座381之间设置有升降气缸384，前后两侧的升降板383之间通过转动配合的方式设置有进料辊385，进料辊385前端穿过升降板383设置有转动电机386，前侧所述的矩形座381前侧面上位于支撑圆块380外侧开设有多个呈周向均匀分布的螺纹孔，前侧的挡料侧板37右侧也开设有一个螺纹孔，前后对应的螺纹孔内通过螺纹配合的方式共同设置有一个锁紧螺栓387。

具体工作时，首先通过底座1将限位机构2和进料机构3放置在外部分条机的出料口侧，并使进料机构3一侧靠近分条机的出料口，然后根据玻璃棉条的长度调节承接斜板33与底座1之间的角度，此时可通过调节气缸321带动驱动齿条一322进行向上或向下移动，使得驱动齿条一322能够通过从动齿轮一320带动转动杆31和承接斜板33进行逆时针或顺时针转动，从而能够调节承接斜板33与底座1之间的角度，通过调节承接斜板33的角度使得承接斜板33能够与不同高度的外部分条机相对接，从而提高了本发明的适用性。

然后根据延伸板36与分条机出料口的距离对延伸板36进行位置调节，此时通过伸缩气囊35的外接气泵对其进行充气或放气，使得伸缩气囊35能够带动延伸板36进行向右上方或左下方移动，从而使延伸板36的右上端能够与分条机的出料口相贴合，且通过调节延伸板36的位置使得延伸板36能够与不同高度的外部分条机相对应，从而提高了本发明的适用性，然后转动锁紧螺栓387使其脱离挡料侧板37、矩形座381，转动矩形座381使进料斜板382放置在分条机出料口上端，之后再次通过锁紧螺栓387使其对挡料侧板37和矩形座381进行固定，然后再根据玻璃棉条的高度对进料辊385进行调节，此时通过升降气缸384能够带动升降板383、进料辊385和转动电机386进行向上或向下移动，通过对进料辊385进行上下调节能够增加进料辊385与玻璃棉条的贴合程度，并且还能够对不同高度的玻璃棉条进行带动，提高了本发明的适用性，经过调节后的进料辊385能够与玻璃棉条的高度相对应。

之后当经过分条机进行分条处理后的玻璃棉条向左移动时，转动电机386输出轴旋转能够带动进料辊385进行顺时针转动，此时固定状态的矩形座381能够避免玻璃棉条在向左移动的过程中带动进料斜板382向上翻转的状况，当分条后的玻璃棉条向左移动至进料斜板382上端时，转动状态下的进料辊385能够带动玻璃棉条向左进行移动，此时，挡料侧板37、挡料套板39、挡料上板374能够对最前侧玻璃棉条的前端以及最后侧玻璃棉条的后端进行限位导向，从而能够避免玻璃棉条在向左移动的过程中发生向前或向后歪斜的问题。

参阅图5和图6，所述的导向支链310包括电动滑杆二311、滑动块312、电动滑块三313、转动圆杆314、导向转板315、从动齿轮二316、伸缩气缸317和驱动齿条二318，安装槽的左右侧壁之间均设置有电动滑杆二311，电动滑杆二311外侧面上通过滑动配合从左往右依次设置有滑动块312和电动滑块三313，前后两侧的滑动块312之间通过转动配合设置有转动圆杆314，转动圆杆314外侧面上设置有导向转板315，且导向转板315靠近转动圆杆314的一端为半圆形结构，转动圆杆314前端穿过滑动块312并设置有从动齿轮二316，前侧的滑动块312前端通过气缸座设置有伸缩气缸317，伸缩气缸317右端设置有与从动齿轮二316相啮合的驱动齿条二318。

参阅图4，所述的传输支链34包括匚形框340、电动滑杆一341、电动滑块一342、环形块一343、环形块二344、电动滑块二345、安装滑块346、传动辊347和传动电机348，底座1上端面上位于限位机构2与承接斜板33之间开置有矩形安装槽，矩形安装槽内前后对称设置有匚形框340，匚形框340为开口向左的匚形结构，匚形框340左侧设置有电动滑杆一341，前侧的电动滑杆一341外侧面上从下往上依次设置有电动滑块一342和环形块一343，后侧的电动滑杆一341外侧面上从下往上依次设置有环形块二344和电动滑块二345， 且环形块一343和环形块二344的内壁分别与前后两个电动滑杆一341的外侧面相贴合，电动滑块一342、环形块一343、环形块二344、电动滑块二345与匚形框340右侧壁之间均通过上下滑动配合的方式设置有安装滑块346，前后两侧的安装滑块346之间均转动设置有传动辊347，上侧的传动辊347表面设置有防滑槽，上侧的传动辊347前端穿过安装滑块346并设置有传动电机348，传动电机348通过电机座与前侧上端的安装滑块346相连接，位于上端所述安装滑块346上端之间设置有匚形托架371，匚形托架371上端设置有倾斜导板372，且倾斜导板372上端右侧设置有挡料顶板373。

具体工作时，当玻璃棉条在进料支链38的带动下向左移动时，挡料顶板373能够对玻璃棉条的上端进行限位，倾斜导板372能够对玻璃棉条进行导向，此时玻璃棉条在惯性作用下沿着倾斜导板372的顶部向下滑动，电动滑块三313能够带动滑动块312沿电动滑杆二311左下侧移动，然后伸缩气缸317能够通过驱动齿条二318带动转动圆杆314和导向转板315进行逆时针转动，从而使导向转板315的左下端能够与底座1上端面相贴合，然后根据玻璃棉条的高度对上侧传动辊347的位置进行调节，此时通过电动滑块二345带动与其相连接的安装滑块346沿电动滑杆一341进行向上或向下移动，从而使上下两侧传动辊347之间的距离能够与玻璃棉条的高度相对应，且通过对传动辊347之间的距离进行调节也能对不同高度的玻璃棉条进行传输。

当玻璃棉条从导向转板315上端向左移动至下侧的传动辊347上端时，开启传动电机348，传动电机348输出轴旋转能够带动上侧的传动辊347进行顺时针转动，使得上侧的传动辊347能够带动玻璃棉条向左进行移动，此时防滑槽能够增加上侧的传动辊347与玻璃棉条之间的摩擦力，同时下侧的传动辊347能够减少玻璃棉条与底座1之间的摩擦力。

当后续的玻璃棉条再次在进料支链38的带动下向左移动时，伸缩气缸317将通过驱动齿条二318带动从动齿轮二316、转动圆杆314和导向转板315进行顺时针转动，使得导向转板315能够转动至水平状态，从而使导向转板315的高度能够高于位于限位机构2内的玻璃棉条的高度，避免了限位机构2内的玻璃棉条对后续的玻璃棉条造成阻挡的状况。

然后再通过电动滑块三313能够带动滑动块312向右上侧移动，使移动后的导向转板315能够与限位机构2内的玻璃棉条相对应，从而使导向转板315能够对后续的玻璃棉条进行导向，避免了限位机构2内的玻璃棉条对后续进入限位机构2的玻璃棉条造成阻挡的状况。

然后电动滑块二345和电动滑块一342将分别带动上下两侧的安装滑块346向上移动，从而使移动后的下侧传动辊347的位置能够与导向转板315相对应，移动后的上侧传动辊347的位置能够与玻璃棉条的顶部相对应，从而使后续进入限位机构2的玻璃棉条能够位于限位机构2内玻璃棉条的上端。

参阅图2，所述的限位机构2包括限位斜板20、匚形竖板21、限位侧板22、匚形挡板23和抵紧螺栓24，底座1上端面上前后对称倾斜设置有限位斜板20，且限位斜板20右端之间的间距大于限位斜板20左端之间的间距，限位斜板20左端通过匚形竖板21设置有限位侧板22，底座1上端面上位于限位侧板22之间开设有矩形放置槽，限位侧板22左侧面上均开设有矩形滑动槽，前后两侧的矩形滑动槽之间通过左右滑动配合的方式设置有匚形挡板23，前侧的限位侧板22前端面左侧通过螺纹配合的方式设置有抵紧螺栓24，且抵紧螺栓24后端与匚形挡板23前侧面相贴合。

继续参阅图2，所述的限位斜板20左侧面上端通过扭簧设置有限位挡板25，限位侧板22右侧设置有位于限位挡板25左端下侧的限位块26，限位侧板22的右端呈倾斜状，限位侧板22右端之间的距离从左往右逐渐增加，限位挡板25的下侧面从左往右向下倾斜，矩形放置槽的右侧壁上端开设有条形滑槽，条形滑槽的右侧壁上通过均匀设置的扭簧安装有限位顶板27，且限位顶板27下侧面从左往右向下倾斜，矩形放置槽的左侧壁上端开设有与限位顶板27左端相对应的条形搭槽。

具体工作时，当将完成对进料支链38的调节后，根据玻璃棉条的长度对匚形挡板23的位置进行调节，此时先转动抵紧螺栓24使其后端不再对匚形挡板23进行抵紧，然后将匚形挡板23向左或向右移动，从而使匚形挡板23左端与限位斜板20右端的距离能够跟玻璃棉条的长度相对应，之后再次旋转抵紧螺栓24使其后端能够对匚形挡板23进行抵紧固定，然后在矩形放置槽内放置适量绳子a，并使绳子a的前后两端能够分别位于前后两侧的匚形竖板21内，且使绳子a的前后两侧端头能够搭在匚形竖板21的顶部，此时限位挡板25和限位顶板27能够对绳子a进行限位。

当玻璃棉条在传输支链34的带动下向左移动时，限位斜板20能够对玻璃棉条进行限位和导向，限位顶板27能够对玻璃棉条进行承托，从而能够避免最下端的玻璃棉条陷入矩形放置槽中的状况，限位侧板22右端的倾斜面能够避免其对玻璃棉条造成阻挡的状况，当玻璃棉条的右端脱离传输支链34后，限位侧板22能够对玻璃棉条的前后两端进行限位，匚形挡板23能够对玻璃棉条的左端进行限位。

当限位侧板22之间具有适量玻璃棉条后，关停外部分条机，然后通过绳子a对限位侧板22与底座1之间的玻璃棉条进行捆扎，再将捆扎后的玻璃棉条向上牵引取出，从而得到完成码垛的玻璃棉条，然后限位挡板25能够在扭簧和限位块26的作用下复位，限位顶板27能够在扭簧和条形搭槽的作用下复位。

工作时，第一步：首先通过底座1将限位机构2和进料机构3放置在外部分条机的出料口侧，并使进料机构3一侧靠近分条机的出料口，然后通过调节气缸321能够带动驱动齿条一322进行向上或向下移动，使得驱动齿条一322能够通过从动齿轮一320带动转动杆31和承接斜板33进行逆时针或顺时针转动，使得转动后的承接斜板33能够与外部分条机相对应。

第二步：之后通过伸缩气囊35的外接气泵对其进行充气或放气，使得伸缩气囊35能够带动延伸板36进行向右上方或左下方移动，从而使延伸板36的右上端能够与分条机的出料口相贴合，然后转动锁紧螺栓387使其脱离挡料侧板37、矩形座381，转动矩形座381使进料斜板382放置在分条机出料口上端，之后再次通过锁紧螺栓387使其对挡料侧板37和矩形座381进行固定，然后通过升降气缸384能够带动升降板383、进料辊385和转动电机386进行向上或向下移动，使得进料辊385与进料斜板382之间的距离跟玻璃棉条的高度相对应。

第三步：然后转动抵紧螺栓24使其后端不再对匚形挡板23进行抵紧，之后将匚形挡板23向左或向右移动，从而使匚形挡板23左端与限位斜板20右端的距离能够跟玻璃棉条的长度相对应，之后再次旋转抵紧螺栓24使其后端能够再次对匚形挡板23进行抵紧固定，然后在矩形放置槽内放置适量绳子a，并使绳子a的前后两端能够分别位于前后两侧的匚形竖板21内，且使绳子a的前后两侧端头能够搭在匚形竖板21的顶部，此时滑动挡板能够对绳子a进行限位。

第四步：然后当经过分条机进行分条处理后的玻璃棉条向左移动时，转动电机386输出轴旋转能够带动进料辊385进行顺时针转动，当分条后的玻璃棉条向左移动至进料斜板382上端时，转动状态下的进料辊385能够带动玻璃棉条向左进行移动，此时，挡料侧板37、挡料套板39、挡料上板374和挡料布375能够对最前侧玻璃棉条的前端以及最后侧玻璃棉条的后端进行限位导向。

挡料顶板373能够对玻璃棉条的上端进行限位，倾斜导板372能够对玻璃棉条的左端进行导向，此时玻璃棉条的左端能够在倾斜导板372的作用下沿倾斜导板372向下倾斜，使得向下倾斜后的玻璃棉条下端能够沿倾斜导板372向左移动。

第五步：之后通过电动滑块三313能够带动滑动块312沿电动滑杆二311向左下侧移动，然后伸缩气缸317能够通过驱动齿条二318带动转动圆杆314和导向转板315进行逆时针转动，从而使导向转板315的左下端能够与底座1上端面相贴合，再通过电动滑块二345带动与其相连接的安装滑块346沿电动滑杆一341进行向上或向下移动，从而使上下两侧传动辊347之间的距离能够与玻璃棉条的高度相对应。

第六步：当玻璃棉条从导向转板315上端向左移动至下侧的传动辊347上端时，开启传动电机348，传动电机348输出轴旋转能够带动上侧的传动辊347进行顺时针转动，使得上侧的传动辊347能够带动玻璃棉条向左进行移动，此时防滑槽能够增加上侧的传动辊347与玻璃棉条的摩擦力，同时下侧的传动辊347能够减少玻璃棉条与底座1之间的摩擦力。

第六步：当后续的玻璃棉条再次在进料支链38的带动下向左移动时，伸缩气缸317将通过驱动齿条二318带动从动齿轮二316、转动圆杆314和导向转板315进行顺时针转动，从而使导向转板315能够转动至水平状态，然后再通过电动滑块三313能够带动滑动块312向右上侧移动，使移动后的导向转板315能够与限位机构2内的玻璃棉条相对应，从而使导向转板315能够对后续的玻璃棉条进行导向。

第七步：然后电动滑块二345和电动滑块一342将分别带动上下两侧的安装滑块346向上移动，从而使移动后的下侧传动辊347的位置能够与导向转板315相对应，移动后的上侧传动辊347的位置能够与玻璃棉条的高度相对应，从而使后续进入限位机构2的玻璃棉条能够位于限位机构2内玻璃棉条的上端。

第八步：当玻璃棉条在传输支链34的带动下向左移动时，限位斜板20能够对玻璃棉条进行限位和导向，限位顶板27能够对玻璃棉条进行承托，从而能够避免最下端的玻璃棉条陷入矩形放置槽中的状况，限位侧板22右端的倾斜面能够避免其对玻璃棉条造成阻挡的状况，当玻璃棉条的右端脱离传输支链34后，限位侧板22能够对玻璃棉条的前后两端进行限位，匚形挡板23能够对玻璃棉条的左端进行限位。

第九步：当限位侧板22之间具有适量玻璃棉条后，关停外部分条机，然后通过绳子a对限位侧板22与底座1之间的玻璃棉条进行捆扎，再将捆扎后的玻璃棉条向上牵引取出，从而得到完成码垛的玻璃棉条，然后限位挡板25能够在扭簧和限位块26的作用下复位，限位顶板27能够在扭簧和条形搭槽的作用下复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种玻璃棉条生产自动化码垛机，包括底座(1)、限位机构(2)和进料机构(3)，其特征在于：所述的底座(1)上端面左右两侧分别设置有限位机构(2)和进料机构(3)，其中：

所述的进料机构(3)包括安装弧块(30)、转动杆(31)、角度调节支链(32)、承接斜板(33)、传输支链(34)、伸缩气囊(35)、延伸板(36)、挡料侧板(37)、进料支链(38)、挡料套板(39)和导向支链(310)，底座(1)上端面右侧前后对称设置有安装弧块(30)，安装弧块(30)之间通过转动配合的方式设置有转动杆(31)，转动杆(31)前端穿过安装弧块(30)设置有角度调节支链(32)，转动杆(31)外侧面上设置有承接斜板(33)，且承接斜板(33)下端为半圆形结构，底座(1)上端面上位于限位机构(2)与承接斜板(33)之间设置有传输支链(34)，承接斜板(33)上端向右倾斜，且承接斜板(33)中部开设有安装滑槽，安装滑槽内从左往右依次设置有伸缩气囊(35)和延伸板(36)，延伸板(36)前后两端对称设置有L形结构的挡料侧板(37)，且挡料侧板(37)之间通过转动配合设置有进料支链(38)，挡料侧板(37)左侧均通过滑动配合设置有与承接斜板(33)相连接的挡料套板(39)，挡料套板(39)靠近承接斜板(33)侧面上开设有安装槽，安装槽内设置有导向支链(310)；

所述的传输支链(34)包括匚形框(340)、电动滑杆一(341)、电动滑块一(342)、环形块一(343)、环形块二(344)、电动滑块二(345)、安装滑块(346)、传动辊(347)和传动电机(348)，底座(1)上端面上位于限位机构(2)与承接斜板(33)之间开置有矩形安装槽，矩形安装槽内前后对称设置有匚形框(340)，匚形框(340)为开口向左的匚形结构，匚形框(340)左侧设置有电动滑杆一(341)，前侧的电动滑杆一(341)外侧面上从下往上依次设置有电动滑块一(342)和环形块一(343)，后侧的电动滑杆一(341)外侧面上从下往上依次设置有环形块二(344)和电动滑块二(345)， 且环形块一(343)和环形块二(344)的内壁分别与前后两个电动滑杆一(341)的外侧面相贴合，电动滑块一(342)、环形块一(343)、环形块二(344)、电动滑块二(345)与匚形框(340)右侧壁之间均通过上下滑动配合的方式设置有安装滑块(346)，前后两侧的安装滑块(346)之间均转动设置有传动辊(347)，上侧的传动辊(347)前端穿过安装滑块(346)并设置有传动电机(348)，传动电机(348)通过电机座与前侧上端的安装滑块(346)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃棉条生产自动化码垛机，其特征在于：所述的进料支链(38)包括支撑圆块(380)、矩形座(381)、进料斜板(382)、升降板(383)、升降气缸(384)、进料辊(385)和转动电机(386)，挡料侧板(37)相背侧对称设置有支撑圆块(380)，支撑圆块(380)外侧面上通过转动配合的方式设置有矩形座(381)，矩形座(381)之间设置有进料斜板(382)，矩形座(381)上端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过上下滑动配合的方式设置有升降板(383)，且后侧的升降板(383)与矩形座(381)之间设置有升降气缸(384)，前后两侧的升降板(383)之间通过转动配合的方式设置有进料辊(385)，进料辊(385)前端穿过升降板(383)并设置有转动电机(386)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃棉条生产自动化码垛机，其特征在于：前侧所述的矩形座(381)前侧面上位于支撑圆块(380)外侧开设有多个呈周向均匀分布的螺纹孔，前侧的挡料侧板(37)右侧也开设有一个螺纹孔，前后对应的螺纹孔内通过螺纹配合的方式共同设置有一个锁紧螺栓(387)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃棉条生产自动化码垛机，其特征在于：所述的导向支链(310)包括电动滑杆二(311)、滑动块(312)、电动滑块三(313)、转动圆杆(314)、导向转板(315)、从动齿轮二(316)、伸缩气缸(317)和驱动齿条二(318)，安装槽的左右侧壁之间均设置有电动滑杆二(311)，电动滑杆二(311)外侧面上通过滑动配合从左往右依次设置有滑动块(312)和电动滑块三(313)，前后两侧的滑动块(312)之间通过转动配合设置有转动圆杆(314)，转动圆杆(314)外侧面上设置有导向转板(315)，且导向转板(315)靠近转动圆杆(314)的一端为半圆形结构，转动圆杆(314)前端穿过滑动块(312)并设置有从动齿轮二(316)，前侧的滑动块(312)前端通过气缸座设置有伸缩气缸(317)，伸缩气缸(317)右端设置有与从动齿轮二(316)相啮合的驱动齿条二(318)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃棉条生产自动化码垛机，其特征在于：上端的所述安装滑块(346)上端之间设置有匚形托架(371)，匚形托架(371)上端设置有倾斜导板(372)，且倾斜导板(372)上端右侧设置有挡料顶板(373)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃棉条生产自动化码垛机，其特征在于：所述的限位机构(2)包括限位斜板(20)、匚形竖板(21)、限位侧板(22)、匚形挡板(23)和抵紧螺栓(24)，底座(1)上端面上前后对称倾斜设置有限位斜板(20)，且限位斜板(20)右端之间的间距大于限位斜板(20)左端之间的间距，限位斜板(20)左端通过匚形竖板(21)设置有限位侧板(22)，底座(1)上端面上位于限位侧板(22)之间开设有矩形放置槽，限位侧板(22)左侧面上均开设有矩形滑动槽，前后两侧的矩形滑动槽之间通过左右滑动配合的方式设置有匚形挡板(23)，前侧的限位侧板(22)前端面左侧通过螺纹配合的方式设置有抵紧螺栓(24)，且抵紧螺栓(24)后端与匚形挡板(23)前侧面相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃棉条生产自动化码垛机，其特征在于：所述的限位斜板(20)左侧面上端通过扭簧设置有限位挡板(25)，限位侧板(22)右侧设置有位于限位挡板(25)左端下侧的限位块(26)，限位侧板(22)的右端呈倾斜状，限位侧板(22)右端之间的距离从左往右逐渐增加，限位挡板(25)的下侧面从左往右向下倾斜，矩形放置槽的右侧壁上端开设有条形滑槽，条形滑槽的右侧壁上通过均匀设置的扭簧安装有限位顶板(27)，且限位顶板(27)下侧面从左往右向下倾斜，矩形放置槽的左侧壁上端开设有与限位顶板(27)左端相对应的条形搭槽。

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