CN216990350U - 一种在线式激光点焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线式激光点焊机，包括激光点焊机本体、第一X轴模组、第二X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和倍速链流水线；所述第一X轴模组、第二x轴模组、Y轴模组和Z轴模组均包括模组本体，模组本体上可移动连接有滑台座，模组本体的一侧设置有若干个位置传感器；Z轴模组的滑台座上安装有激光焊接装置；所述倍速链流水线包括倍速链本体，倍速链本体上设置有阻挡机构。利用在线式激光点焊机与倍速链交叉贯通的连接设计，定位精准以保障焊接质量高，生产灵活；同时，采用双X轴伺服电机同步运动设计，使得焊接工作过程更稳定，保证焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在线式激光点焊机，属于激光点焊设备技术领域。
背景技术
在目前的焊接技术领域，电池焊接工序基本还是采用人工来操作完成，由人工调整焊枪至指定位置，再将电池逐个放于焊枪下方，逐个焊接，焊接质量差，容易产生不良品；且每焊接完一个电池，都需要重新调整一次位置或更换电池，费时费力，生产效率低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种在线式激光点焊机，利用倍速链提高定位的精准性，利用双X轴的结构，提高焊接的稳定性，保证焊接质量。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种在线式激光点焊机，包括激光点焊机本体，激光点焊机本体上安装有平行的第一X轴模组和第二X轴模组，第一X轴模组和第二X轴模组连接有Y轴模组，Y轴模组与第一X轴模组和第二X轴模组呈垂直位置关系，Y轴模组连接有Z轴模组，激光点焊机本体上还安装有倍速链流水线；所述第一X轴模组、第二X轴模组、Y轴模组和Z轴模组均包括模组本体，模组本体上可移动连接有滑台座，模组本体的一侧设置有若干个位置传感器；Z轴模组的滑台座上安装有激光焊接装置；所述倍速链流水线包括倍速链本体，倍速链本体上设置有阻挡块，阻挡块连接有定位气缸，倍速链本体上还安装有物料传感器。
优选地，所述模组本体的一端设置有电机固定座，电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机连接有联轴器，模组本体的另一端设置有尾座，联轴器与尾座之间安装有滚珠丝杠，模组本体上安装有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有滑台座。
优选地，所述Y轴模组的两端分别与第一X轴模组、第二X轴模组上的滑台座相连，Z轴模组垂直悬挂于Y轴模组的滑台座上。
优选地，所述激光焊接装置包括焊接头，焊接头连接有激光发射器。
优选地，所述位置传感器数量为两个，分别设置在模组本体的两端。
本实用新型的优点如下：
1、利用在线式激光点焊机与倍速链交叉贯通的连接设计，定位精准以保障焊接质量高，生产灵活。
2、采用双X轴伺服电机同步运动设计，避免出现单X轴使用时受力不平衡而导致的无法与Y轴精准垂直，大幅提高激光点焊机的稳定性和定位精度。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例1中一种在线式激光点焊机的整体结构示意图。
图2为本实用新型具体实施例1中一第一X轴模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，具体说明本实用新型中的一种在线式激光点焊机的结构。
实施例1
如图1所示，一种在线式激光点焊机，包括激光点焊机本体1，激光点焊机本体1上安装有平行的第一X轴模组2和第二X轴模组3，第一X轴模组2和第二X轴模组3连接有Y轴模组4、Y轴模组4上连接有Z轴模组5，激光点焊机本体1上还安装有倍速链流水线6。
激光点焊机本体1包括机架，机架的一侧安装有人机界面触板11。
第一X轴模组2包括模组本体22，模组本体22的一端设置有电机固定座23，电机固定座23上安装有伺服电机21，伺服电机21连接有联轴器24，模组本体22的另一端设置有尾座28，联轴器24与尾座28之间安装有滚珠丝杠26，模组本体22上安装有直线滑轨25，直线滑轨25上滑动连接有滑台座27，滑台座27与滚珠丝杠26的螺母座相连，模组本体22的一侧设置有若干个位置传感器29。
进一步地，位置传感器29有两个，分别靠近尾座28和电机固定座23。
第二X轴模组3、Y轴模组4的结构与第一X轴模组2相同。Y轴模组4的两端分别与第一X轴模组2、第二X轴模组3上的滑台座27相连，Z轴模组5垂直悬挂于Y轴模组的滑台座27上。
Z轴模组5包括Z轴模组本体和激光焊接装置，Z轴模组本体的结构与第一X轴模组2相同，Z轴模组的滑台座上安装有激光焊接装置，激光焊接装置包括焊接头51，焊接头51连接有激光发射器52。
倍速链流水线包括倍速链本体，倍速链本体上设置有阻挡块61，阻挡块61连接有定位气缸63，倍速链本体上还安装有物料传感器62。
一种在线式激光点焊机的工作原理如下：
先将第一X轴模组2、第二X轴模组3的伺服电机21参数设成一致，工作时，第一X轴模组2、第二X轴模组3的伺服电机21的编码器之间互相反馈，达到同步运动的效果。
使用时，将产品放在倍速链流水线6上，产品从右至左沿着倍速链流水线6做直线运动，产品移动至指定位置时被阻挡机构61时挡住，停止在指定位置；倍速链流水线6上的物料传感器62检测到阻挡机构61前有产品时，定位气缸63将产品夹住定位，第一X轴模组2和第二X轴模组3同时沿着倍速链本体的运动方向移动，Y轴模组4沿着与倍速链本体运动方向垂直的方向移动，Z轴模组5沿着与倍速链本体所处平面垂直的方向运动,通过第一X轴模组2、第二X轴模组3、Y轴模组4和Z轴模组5上滑台座27的位移运动，带动激光发射器52与焊接头51沿着XYZ三轴的方向移动至指定坐标进行焊接。
另外地，在所述人机界面11上根据不同型号的材料给激光焊接头设定不同的运动轨迹，实时切换，以达所需的生产要求。
本实用新型提供的在线式激光点焊机采用双X轴伺服电机同步运动设计，避免出现单X轴使用时受力不平衡而导致的无法与Y轴精准垂直，大幅提高激光点焊机的稳定性和定位精度；同时，本实用新型提供的在线式激光点焊机结合了倍速链流水线交叉贯通的连接设计，定位精准以保障焊接质量高，生产灵活。
Claims (5)
1.一种在线式激光点焊机，其特征在于，包括激光点焊机本体，激光点焊机本体上安装有平行的第一X轴模组和第二X轴模组，第一X轴模组和第二X轴模组连接有Y轴模组，Y轴模组与第一X轴模组和第二X轴模组呈垂直位置关系，Y轴模组连接有Z轴模组，激光点焊机本体上还安装有倍速链流水线；所述第一X轴模组、第二X轴模组、Y轴模组和Z轴模组均包括模组本体，模组本体上可移动连接有滑台座，模组本体的一侧设置有若干个位置传感器；Z轴模组的滑台座上安装有激光焊接装置；所述倍速链流水线包括倍速链本体，倍速链本体上设置有阻挡块，阻挡块连接有定位气缸，倍速链本体上还安装有物料传感器。
2.如权利要求1所述的一种在线式激光点焊机，其特征在于，所述模组本体的一端设置有电机固定座，电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机连接有联轴器，模组本体的另一端设置有尾座，联轴器与尾座之间安装有滚珠丝杠，模组本体上安装有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有滑台座。
3.如权利要求1所述的一种在线式激光点焊机，其特征在于，所述Y轴模组的两端分别与第一X轴模组、第二X轴模组上的滑台座相连，Z轴模组垂直悬挂于Y轴模组的滑台座上。
4.如权利要求1所述的一种在线式激光点焊机，其特征在于，所述激光焊接装置包括焊接头，焊接头连接有激光发射器。
5.如权利要求1所述的一种在线式激光点焊机，其特征在于，所述位置传感器数量为两个，分别设置在模组本体的两端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220201685.6U CN216990350U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种在线式激光点焊机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216990350U true CN216990350U (zh) | 2022-07-19 |
Family
ID=82390587
Family Applications (1)
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| CN202220201685.6U Active CN216990350U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种在线式激光点焊机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216990350U (zh) |
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2022
- 2022-01-25 CN CN202220201685.6U patent/CN216990350U/zh active Active
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