CN216989428U - 一种电机铁芯的冲片成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机铁芯的冲片成型装置，包括底座、机架、冲压气缸、冲压凸模、冲压凹模、输送装置、取件装置和冲片收集装置，所述机架垂直设置在底座上，冲压气缸安装在机架上，冲压凸模安装在冲压气缸的伸缩杆上，冲压凹模设置在底座上且与冲压凸模上下相对设置；输送装置设置在底座的一侧，取件装置设置在输送装置上，冲片收集装置设置在输送装置的出料端。可实现电机铁芯叠片的冲片成型、取料和收集工作，冲压凸模和冲压凹模对电机铁芯叠片进行冲片加工，冲片成型后，取件装置将成品件取出送至输送装置上，最后冲片收集装置对加工成品进行收集，无需工作人员进行取件，极大减轻了工作人员的工作量，有效避免了工作人员被压伤的情况。

Description

一种电机铁芯的冲片成型装置

技术领域

本实用新型涉及电机铁芯加工领域，具体是一种电机铁芯的冲片成型装置。

背景技术

一般的电机都是转子和定子里外套装的，但是盘式电机为了整体显得厚度较薄，定子在较平的基板上，转子是盖在定子上的，定子上缠绕有线圈，转子为永磁体或者是粘有永磁体的圆盘。盘式电机虽然成本很高，但是由于盘式电机有很多独特的优点:功率密度大，扭矩大，效率高，轴向尺寸短等等，在很多领域还是得到了广泛的应用,比如大功率的电动摩托车，汽车，电动船，果汁机，压缩机等等行业。

在电机铁芯制造方面，通常采用将若干冲裁成型的电机冲片叠加后机械固化定型工艺，比较常用的主要有焊接法、扣叠法和冲铆法三种，冲片在成型加工结束后，需要将冲片从冲压设备上取出并进行收集，现有的冲压设备通常在冲压结束后，需要将成型的冲片从冲压设备上取出，在取件的过程中，工作人员的容易疲劳，存在安全隐患，工作效率低，无法满足生产需求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种电机铁芯的冲片成型装置。可实现电机铁芯叠片的冲片成型、取料和收集工作，无需工作人员进行取件，明显提高了工作效率，极大减轻了工作人员的工作量，有效避免了工作人员被压伤的情况。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述一种电机铁芯的冲片成型装置，包括底座、机架和冲压气缸、冲压凸模、冲压凹模、输送装置、取件装置和冲片收集装置，所述机架垂直设置在底座上，冲压气缸安装在机架上，冲压凸模安装在冲压气缸的伸缩杆上，冲压凹模设置在底座上且与冲压凸模上下相对设置；输送装置设置在底座的一侧，取件装置设置在输送装置上，冲片收集装置设置在输送装置的出料端。实现电机铁芯的冲片成型、取料和收集工作，无需工作人员手动取件，明显提高了工作效率，极大减轻了工作人员的工作量，有效避免了工作人员被压伤的情况。

进一步地，所述输送装置包括底架、输送电机、主动辊、从动辊、皮带和限位板，所述输送电机安装在底架的外侧，主动辊和从动辊平行设置在底架的内侧，所述输送电机与主动辊连接，皮带套设在主动辊和从动辊上，所述限位板设置在底架的两侧。取件装置将成型的冲片，从冲压凹模中取出，然后经输送装置送至冲片收集装置，自动化程度高，减轻了工作人员的工作量。

进一步地，所述取件装置包括旋转升降气缸、推动气缸和抓取装置，所述推动气缸设置在旋转升降气缸的输出端，所述推动气缸的输出端与抓取装置连接。旋转升降气缸控制抓取装置的高度和角度，推动气缸带动抓取装置实现水平方向的移动，旋转升降气缸控制抓取装置下降，便于抓取装置从冲压凹模中将冲片成品取出，冲片成品取出后，然后旋转升降气缸控制抓取装置上升并旋转，推动气缸控制抓取装置回收将工件送至输送装置的上方，旋转升降气缸控制抓取装置下降，将冲片放置到输送装置上。

进一步地，所述抓取装置为电磁吸附圈。电磁吸附圈能够在连通电源时产生磁场对冲压结束的冲片进行吸附，断开电源后电磁吸附圈的磁力消失，电磁吸附圈将冲片松开落至输送装置上。

进一步地，所述冲片收集装置包括底板、限位柱、托板和升降气缸，所述限位柱垂直设置在底板上，托板滑动设置在限位柱上，升降气缸设置在底板上，升降气缸的伸缩杆与托板底部连接。

进一步地，所述输送装置和冲片收集装置之间设有下落导料板。

进一步地，所述下落导料板与输送装置的底架的两侧铰接，所述下落导料板的上垂直设置挡片。

上述技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的一种电机铁芯的冲片成型装置，可实现电机铁芯叠片的冲片成型、取料和收集工作，冲压凸模和冲压凹模对电机铁芯叠片进行冲片加工，冲片成型后，取件装置将成品件取出送至输送装置上，最后冲片收集装置对加工成品进行收集，无需工作人员进行取件，极大减轻了工作人员的工作量，有效避免了工作人员被压伤的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取件装置的结构示意图；

图3为本实用新型的输送装置和冲片收集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1-3所示的一种电机铁芯的冲片成型装置，包括底座1、

机架2和冲压气缸3、冲压凸模4、冲压凹模5、输送装置6、取件装置7和冲片收集装置8，所述机架2垂直设置在底座1上，冲压气缸3安装在机架2上，冲压凸模4安装在冲压气缸3的伸缩杆上，冲压凹模5设置在底座1上且与冲压凸模4上下相对设置；输送装置6设置在底座的一侧，取件装置7设置在输送装置6上，冲片收集装置8设置在输送装置6的出料端。

其中，所述输送装置6包括底架61、输送电机62、主动辊63、从动辊64、皮带65和限位板66，所述输送电机62安装在底架61的外侧，主动辊63和从动辊64平行设置在底架61的内侧，所述输送电机62与主动辊63连接，皮带65套设在主动辊63和从动辊64上，所述限位板66设置在底架61的两侧。

本实施例中所述取件装置7包括旋转升降气缸71、推动气缸72和抓取装置73，所述推动气缸72设置在旋转升降气缸71的输出端，所述推动气缸72的输出端与抓取装置73连接。

本实施例中所述抓取装置73为电磁吸附圈。

本实施例中所述冲片收集装置8包括底板81、限位柱82、托板83和升降气缸84，所述限位柱82垂直设置在底板81上，托板83滑动设置在限位柱82上，升降气缸84设置在底板上，升降气缸84的伸缩杆与托板83底部连接。

本实施例中所述输送装置6和冲片收集装置8之间设有下落导料板9。

本实施例中所述下落导料板9与输送装置6的底架61的两侧铰接，所述下落导料板9的上垂直设置挡片91。

实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种电机铁芯的冲片成型装置，其特征在于：包括底座（1）、机架（2）、冲压气缸（3）、冲压凸模（4）、冲压凹模（5）、输送装置（6）、取件装置（7）和冲片收集装置（8），所述机架（2）垂直设置在底座（1）上，冲压气缸（3）安装在机架（2）上，冲压凸模（4）安装在冲压气缸（3）的伸缩杆上，冲压凹模（5）设置在底座（1）上且与冲压凸模（4）上下相对设置；输送装置（6）设置在底座的一侧，取件装置（7）设置在输送装置（6）上，冲片收集装置（8）设置在输送装置（6）的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种电机铁芯的冲片成型装置，其特征在于：所述输送装置（6）包括底架（61）、输送电机（62）、主动辊（63）、从动辊（64）、皮带（65）和限位板（66），所述输送电机（62）安装在底架（61）的外侧，主动辊（63）和从动辊（64）平行设置在底架（61）的内侧，所述输送电机（62）与主动辊（63）连接，皮带（65）套设在主动辊（63）和从动辊（64）上，所述限位板（66）设置在底架（61）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种电机铁芯的冲片成型装置，其特征在于：所述取件装置（7）包括旋转升降气缸（71）、推动气缸（72）和抓取装置（73），所述推动气缸（72）设置在旋转升降气缸（71）的输出端，所述推动气缸（72）的输出端与抓取装置（73）连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机铁芯的冲片成型装置，其特征在于：所述抓取装置（73）为电磁吸附圈。

5.根据权利要求1所述的一种电机铁芯的冲片成型装置，其特征在于：所述冲片收集装置（8）包括底板（81）、限位柱（82）、托板（83）和升降气缸（84），所述限位柱（82）垂直设置在底板（81）上，托板（83）滑动设置在限位柱（82）上，升降气缸（84）设置在底板上，升降气缸（84）的伸缩杆与托板（83）底部连接。

6.根据权利要求2所述的一种电机铁芯的冲片成型装置，其特征在于：所述输送装置（6）和冲片收集装置（8）之间设有下落导料板(9)。

7.根据权利要求6所述的一种电机铁芯的冲片成型装置，其特征在于：所述下落导料板（9）与输送装置（6）的底架（61）的两侧铰接，所述下落导料板（9）的上垂直设置挡片（91）。

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