CN216988684U - 一种密封圈分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈分拣装置，包括箱体、开设在箱体顶部的进料口和固定布置在箱体内的T型隔板，所述T型隔板将箱体的内部分隔成第一腔体和位于第一腔体下方呈对称布置的两个第二腔体，两个所述第二腔体的底部均开设有出料口，所述T型隔板的两端均开设有下料槽，所述第一腔体内布置有第一分散机构，两个所述出料口上均活动连接有挡板，所述箱体两侧开设的通槽内均布置有限位杆。本实用新型实现对密封圈的分拣之前先将密封圈打散，无需人工将密封圈打散，一定程度上，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时，本密封圈分拣装置能够同时对大量的密封圈进行分拣，可以更好的适应工作要求。

Description

一种密封圈分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，具体涉及一种密封圈分拣装置，属于密封圈技术领域。

背景技术

密封圈是生产生活中经常见到的零件，其具有良好的密封性能，并随着压力的增加能自动提高密封性能，具有较为广泛的应用领域，密封圈按形状可分为V型密封圈、U型密封圈和O型密封圈等，密封圈在生产后，为了方便保存和运输，一般都是将大量的密封圈堆叠在一起，因此，在使用时，必须先将堆叠在一起的密封圈打散，此外，密封圈在生产过程中，可能会存在一些残次品和一些型号不同的密封圈混入其中，必须对密封圈做分拣处理，因此需要用到密封圈分拣装置，现有的密封圈分拣装置存在如下的问题：

1、现有的密封圈分拣装置只能实现对密封圈的分拣而无法将密封圈打散，仍然需要人工先将密封圈打散后再投入至密封圈分拣装置中，对其进行分拣，一定程度上，加大了工作人员的劳动强度，降低了工作效率；

2、现有的密封圈分拣装置一般都是在密封圈传送的过程中被分拣，因为传送带一次传送的密封圈有限，因此，此种方式只能一次对少量的密封圈进行分拣，无法同时对大量的密封圈进行分拣，当生产任务比较繁忙时，显然，无法适应工作的要求；

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种密封圈分拣装置，能够实现对密封圈的分拣之前先将密封圈打散，无需人工将密封圈打散，一定程度上，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时，本密封圈分拣装置能够同时对大量的密封圈进行分拣，可以更好的适应工作要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种密封圈分拣装置，包括箱体、开设在箱体顶部的进料口和固定布置在箱体内的T型隔板，所述T型隔板将箱体的内部分隔成第一腔体和位于第一腔体下方呈对称布置的两个第二腔体，两个所述第二腔体的底部均开设有出料口，所述T型隔板的两端均开设有下料槽，所述第一腔体内布置有第一分散机构，所述T型隔板的两端对称布置有两个第二分散机构，两个所述第二腔体的内部均布置有筛选机构，两个所述出料口上均活动连接有挡板，所述箱体两侧开设的通槽内均布置有限位杆，所述第一分散机构包括底端活动连接在箱体上的摇杆、活动连接在摇杆顶端的分散台、对称布置在分散台两端的两个支撑杆、位于分散台底部通过连杆对称布置的两个滚轮、固定安装在第一腔体内的第一电机、布置在第一电机输出轴上的两个主动轮和转杆，所述转杆的一端与摇杆滑动连接，所述第一腔体内对称布置有两个转轴，且两个所述转轴上均固定连接有凸轮和从动轮，两个所述凸轮分别与两个滚轮活动连接，两个所述从动轮分别通过传动带与两个主动轮连接，两个所述支撑杆分别与对应的限位杆活动连接，所述限位杆上且位于通槽与支撑杆之间套设有第一弹簧。

优选地，所述第二分散机构包括固定布置在T型隔板上的定位台、滑动布置在下料槽上的定位块、滑动布置在定位块外侧的分散块和固定安装在箱体外壁上的第一控制开关，所述分散块的内侧固定安装有震动电机，所述分散块与定位块之间连接有第二弹簧，所述定位块的内侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有与定位台螺纹连接的螺纹杆，所述第二电机通过第一控制开关与外部电源电性连接。

优选地，所述筛选机构包括固定安装在T型隔板横板下部的摄像头、通过连接板固定连接在T型隔板竖板上的气缸、固定安装在箱体侧壁上的单片机和固定安装在箱体一侧的第二控制开关，所述气缸的输出端与挡板的一角固定连接，所述摄像头与单片机电性连接，所述单片机与气缸电性连接，所述气缸、第一电机和震动电机均通过第二控制开关与外部电源电性连接。

优选地，两个所述支撑杆的底部均固定连接有震动杆，两个所述震动杆的底端均固定连接有橡胶头。

优选地，两个所述支撑杆上位于箱体外侧的一端均固定连接有配重块。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过在第一腔体内布置的第一分散机构和在隔板两端对称布置的两个第二分散机构，使得本密封圈分拣装置，能够实现对密封圈的分拣之前先将密封圈打散，无需人工将密封圈打散，一定程度上，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

2、本密封圈分拣装置通过设置的第一分散机构和第二分散机构，将叠在一起的密封圈打乱之后，直接通过下料槽落入第二腔体的内部，通过T型隔板横板下部设置的摄像头、通过连接板固定连接在T型隔板竖板上的气缸和固定安装在箱体侧壁上的单片机，对残次品或者不同规格的密封圈进行分拣，能够同时对大量的密封圈进行分拣，可以更好的适应工作要求。

3、通过在两个支撑杆底部固定连接的震动杆和在两个震动杆底端固定连接的橡胶头，有效的防止了密封圈在下落的过程中，堵塞在下料槽处，一定程度上，保证了工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型第一电机处的结构示意图；

图3为本实用新型凸轮处的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型图1中B处的放大结构示意图；

图6为本实用新型的电性连接示意图。

附图标记说明：

1、出料口，2、筛选机构，3、气缸，4、挡板，5、摄像头，6、T型隔板，7、第二腔体，8、第二分散机构，9、橡胶头，10、单片机，11、第一腔体，12、滚轮，13、传动带，14、摇杆，15、第一分散机构，16、进料口，17、凸轮，18、分散台，19、箱体，20、转杆，21、主动轮，22、第一电机，23、从动轮，24、第一弹簧，25、配重块，26、限位杆，27、支撑杆，28、震动杆，29、定位台，30、螺纹杆，31、第二电机，32、定位块，33、下料槽，34、分散块，35、震动电机，36、第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种密封圈分拣装置，包括箱体19、开设在箱体19顶部的进料口16和固定布置在箱体19内的T型隔板6，所述T型隔板6将箱体19的内部分隔成第一腔体11和位于第一腔体11下方呈对称布置的两个第二腔体7，两个所述第二腔体7的底部均开设有出料口1，所述T型隔板6的两端均开设有下料槽33，所述第一腔体11内布置有用于将叠在一起的密封圈打散的第一分散机构15，所述T型隔板6的两端对称布置有两个用于进一步将叠在一起的密封圈打散的第二分散机构8，两个所述第二腔体7的内部均布置有用于将不合格的密封圈分拣出来的筛选机构2，两个所述出料口1上均活动连接有挡板4，所述箱体19两侧开设的通槽内均布置有限位杆26，所述第一分散机构15包括底端活动连接在箱体19上的摇杆14、活动连接在摇杆14顶端的分散台18、对称布置在分散台18两端的两个支撑杆27、位于分散台18底部通过连杆对称布置的两个滚轮12、固定安装在第一腔体11内的第一电机22、布置在第一电机22输出轴上的两个主动轮21和转杆20，所述转杆20的一端与摇杆14滑动连接，所述第一腔体11内对称布置有两个转轴，且两个所述转轴上均固定连接有凸轮17和从动轮23，两个所述凸轮17分别与两个滚轮12活动连接，两个所述从动轮23分别通过传动带13与两个主动轮21连接，两个所述支撑杆27分别与对应的限位杆26活动连接，所述限位杆26上且位于通槽与支撑杆27之间套设有第一弹簧24。

其中，进料口16的设置，便于工作人员向箱体19的内部投入待分拣的密封圈，第一分散机构15在工作时，第一电机22驱动两个主动轮21和转杆20转动，两个主动轮21分别通过传动带13带动两个从动轮23转动，两个从动轮23转动在转动的同时，分别与两个从动轮23连接在一起的两个凸轮17也随之转动，滚轮12随着凸轮17的转动而上下移动，分散台18的两端随着凸轮17的运动而上下晃动，同时，转杆20在转动时，会驱动摇杆14来回摆动，从而进一步提高分散台18的晃动效果，叠在一起的密封圈经过分散台18晃动后，可以实现打散的效果，第二分散机构8结构较为简单，且具有较好的打散效果，筛选机构2结构简单，且可以同时对大量的密封圈进行筛选。

优选地，所述第二分散机构8包括固定布置在T型隔板6上的定位台29、滑动布置在下料槽33上的定位块32、滑动布置在定位块32外侧的分散块34和固定安装在箱体19外壁上的第一控制开关，所述分散块34的内侧固定安装有震动电机35，所述分散块34与定位块32之间连接有第二弹簧36，所述定位块32的内侧安装有第二电机31，所述第二电机31的输出轴固定连接有与定位台29螺纹连接的螺纹杆30，所述第二电机31通过第一控制开关与外部电源电性连接，其中，第二电机31为正反转电机，工作人员可以根据密封圈的厚度，合理调整定位块32与箱体19内壁之间的距离，具体的，按下第一控制开关，启动第二电机31，第二电机31驱动螺纹杆30转动，螺纹杆30在转动的过程中带着定位块32做横向直线运动，从而带着定位块32靠近或者远离箱体19内壁，这样可以方便的对落到第二腔体7中密封圈的进度进行控制，同时，震动电机35带着分散块34一起震动，密封圈在经过分散块34时，被进一步分散，达到较好的分散效果。

优选地，所述筛选机构2包括固定安装在T型隔板6横板下部的摄像头5、通过连接板固定连接在T型隔板6竖板上的气缸3、固定安装在箱体19侧壁上的单片机10和固定安装在箱体19一侧的第二控制开关，所述气缸3的输出端与挡板4的一角固定连接，所述摄像头5与单片机10电性连接，所述单片机10与气缸3电性连接，所述气缸3、第一电机22和震动电机35均通过第二控制开关与外部电源电性连接，被分散开的密封圈掉落至第二腔体7后，沿着箱体19的底板向下滑动，在滑动的过程中，摄像头5对每个密封圈的质量和型号进行信息采集，并将信号传递给单片机10，如果发现这批密封圈没有问题，则单片机10控制气缸3的输出端向下运动，挡板4随着转动，密封圈掉落至箱体19的正面位置，如果发现这批密封圈其中一个或者多个有问题，则单片机10控制气缸3的输出端向上运动，挡板4随着转动，密封圈掉落至箱体19的背面位置，从而高效率的完成对密封圈的分拣工作，其中，摄像头5为OV7620型数字摄像头，单片机10为80C51型单片机。

优选地，两个所述支撑杆27的底部均固定连接有震动杆28，两个所述震动杆28的底端均固定连接有橡胶头9，震动杆28的设置，可以进一步起到对密封圈的打散效果，同时可以有效防止密封圈在经过定位块32时，堵塞在下料槽33中，一定程度上，保证了工作的顺利进行，橡胶头9可以防止震动杆28对密封圈造成损坏。

优选地，两个所述支撑杆27上位于箱体19外侧的一端均固定连接有配重块25，配重块25的设置，对支撑杆27起到了一定的平衡作用，防止在工作时，支撑杆27出现损坏情况。

使用时，工作人员首先按下第一控制开关，启动第二电机31，第二电机31驱动螺纹杆30转动，螺纹杆30在转动的过程中带着定位块32做横向直线运动，从而带着定位块32靠近或者远离箱体19内壁，这样可以方便的对落到第二腔体7中密封圈的进度进行控制，然后按下第二控制开关，第一电机22驱动两个主动轮21和转杆20转动，两个主动轮21分别通过传动带13带动两个从动轮23转动，两个从动轮23转动在转动的同时，分别与两个从动轮23连接在一起的两个凸轮17也随之转动，滚轮12随着凸轮17的转动而上下移动，分散台18的两端随着凸轮17的运动而上下晃动，这时，通过进料口16向箱体19的内部投入待分拣的密封圈，叠在一起的密封圈经过分散台18晃动后，起到实现打散的效果，然后掉落至下料槽33处，震动电机35带着分散块34一起震动，密封圈在经过分散块34时，被进一步分散，达到较好的分散效果，被分散开的密封圈掉落至第二腔体7后，沿着箱体19的底板向下滑动，在滑动的过程中，摄像头5对每个密封圈的质量和型号进行信息采集，并将信号传递给单片机10，如果发现这批密封圈没有问题，则单片机10控制气缸3的输出端向下运动，挡板4随着转动，密封圈掉落至箱体19的正面位置，如果发现这批密封圈其中一个或者多个有问题，则单片机10控制气缸3的输出端向上运动，挡板4随着转动，密封圈掉落至箱体19的背面位置，工作人员只需从少量的密封圈中将有问题的密封圈挑选出来，从而高效率的完成对密封圈的分拣工作，震动杆28的设置，可以进一步起到对密封圈的打散效果，同时可以有效防止密封圈在经过定位块32时，堵塞在下料槽33中，一定程度上，保证了工作的顺利进行，橡胶头9可以防止震动杆28对密封圈造成损坏，配重块25的设置，对支撑杆27起到了一定的平衡作用，防止在工作时，支撑杆27出现损坏情况。

综上所述，本实用新型能够实现对密封圈的分拣之前先将密封圈打散，无需人工将密封圈打散，一定程度上，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时，本密封圈分拣装置能够同时对大量的密封圈进行分拣，可以更好的适应工作要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种密封圈分拣装置，包括箱体、开设在箱体顶部的进料口和固定布置在箱体内的T型隔板，所述T型隔板将箱体的内部分隔成第一腔体和位于第一腔体下方呈对称布置的两个第二腔体，两个所述第二腔体的底部均开设有出料口，所述T型隔板的两端均开设有下料槽，其特征在于，所述第一腔体内布置有第一分散机构，所述T型隔板的两端对称布置有两个第二分散机构，两个所述第二腔体的内部均布置有筛选机构，两个所述出料口上均活动连接有挡板，所述箱体两侧开设的通槽内均布置有限位杆，所述第一分散机构包括底端活动连接在箱体上的摇杆、活动连接在摇杆顶端的分散台、对称布置在分散台两端的两个支撑杆、位于分散台底部通过连杆对称布置的两个滚轮、固定安装在第一腔体内的第一电机、布置在第一电机输出轴上的两个主动轮和转杆，所述转杆的一端与摇杆滑动连接，所述第一腔体内对称布置有两个转轴，且两个所述转轴上均固定连接有凸轮和从动轮，两个所述凸轮分别与两个滚轮活动连接，两个所述从动轮分别通过传动带与两个主动轮连接，两个所述支撑杆分别与对应的限位杆活动连接，所述限位杆上且位于通槽与支撑杆之间套设有第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈分拣装置，其特征在于，所述第二分散机构包括固定布置在T型隔板上的定位台、滑动布置在下料槽上的定位块、滑动布置在定位块外侧的分散块和固定安装在箱体外壁上的第一控制开关，所述分散块的内侧固定安装有震动电机，所述分散块与定位块之间连接有第二弹簧，所述定位块的内侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有与定位台螺纹连接的螺纹杆，所述第二电机通过第一控制开关与外部电源电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种密封圈分拣装置，其特征在于，所述筛选机构包括固定安装在T型隔板横板下部的摄像头、通过连接板固定连接在T型隔板竖板上的气缸、固定安装在箱体侧壁上的单片机和固定安装在箱体一侧的第二控制开关，所述气缸的输出端与挡板的一角固定连接，所述摄像头与单片机电性连接，所述单片机与气缸电性连接，所述气缸、第一电机和震动电机均通过第二控制开关与外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种密封圈分拣装置，其特征在于，两个所述支撑杆的底部均固定连接有震动杆，两个所述震动杆的底端均固定连接有橡胶头。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈分拣装置，其特征在于，两个所述支撑杆上位于箱体外侧的一端均固定连接有配重块。

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