CN216978870U - 一种转印叠合的自动识别检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转印叠合的自动识别检测设备，包括有安装箱体、皮带传动装置、安装板、图像识别感应器和瑕疵品剔除装置，所述安装箱体上方开设有安装槽，所述安装箱体内部固定有信号接收控制执行器，所述安装槽内部一侧安装有接触感应器，所述皮带传动装置通过安装槽安装于安装箱体上方，所述安装板底部开设有固定槽，所述电动伸缩杆另一端与安装箱体上方固定连接，所述图像识别感应器通过固定槽安装于安装板底部一侧，该转印叠合的自动识别检测设备，设置有安装槽，通过安装槽不仅起到开设连接的效果，并且通过安装槽从而起到配套固定连接的效果，同时通过安装槽从而降低皮带传动装置相应安装高度的效果。

Description

一种转印叠合的自动识别检测设备

技术领域

本实用新型涉及转印技术领域，具体为一种转印叠合的自动识别检测设备。

背景技术

转印技术是一种将中间载体上的图文采用相应的压力转移到承印物上的印刷技术，可以分为：水转印、气转印、丝网转印和热转印等，而常见的服饰和生活样品一般采取丝网转印的方式进行印刷，当操作者进行操作过程中多次印刷后不仅导致图案出现重叠的情况还造成整体视觉效果出现重影的情况，当多道印刷后的产品可以快速的通过检验员进行识别，但是二次印刷后的产品检验员需要花较长的时间才可以进行检测出，并且通过检验员对转印叠合的产品进行检测这样不仅增加检验员工作强度还增加检验员眼睛疲劳强度的情况，依次容易造成转印叠合的产品流向下一操作步骤的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种转印叠合的自动识别检测设备，以解决上述背景技术中提出通过的二次印刷后的产品检验员需要花较长的时间才可以进行检测出，并且通过检验员对转印叠合的产品进行检测这样不仅增加检验员工作强度还增加检验员眼睛疲劳强度的情况，依次容易造成转印叠合的产品流向下一操作步骤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转印叠合的自动识别检测设备，包括有安装箱体、皮带传动装置、安装板、图像识别感应器和瑕疵品剔除装置，所述安装箱体上方开设有安装槽，且安装箱体底部固定活动轮，同时安装箱体底部固定有螺纹支撑架，所述安装箱体内部固定有信号接收控制执行器，且安装箱体一侧固定有控制器，同时安装箱体另一侧固定有图像显示器，所述安装槽内部一侧安装有接触感应器，所述皮带传动装置通过安装槽安装于安装箱体上方，所述安装板底部开设有固定槽，且安装板一侧与电动伸缩杆一端固定连接，所述电动伸缩杆另一端与安装箱体上方固定连接，所述图像识别感应器通过固定槽安装于安装板底部一侧；

通过采用上述技术方案，设有皮带传动装置，通过皮带传动装置从而起到贯穿固定安装的效果，并且通过皮带传动装置两端从而与流水线两端起到相互连接和相对传递的效果，同时通过皮带传动装置从而将产品输送于图像识别感应器下方达到识别检测的效果，依次避免手动传递和手动放置检测的情况；

所述瑕疵品剔除装置安装于安装板一侧。

优选的，所述瑕疵品剔除装置包括有连接板、真空吸盘、多级电动伸缩杆、丝块、丝杆、驱动电机和安装框，所述连接板底部安装有真空吸盘，且连接板与多级电动伸缩杆一端固定连接，所述多级电动伸缩杆另一端与丝块一侧固定连接，所述丝杆一端与驱动电机固定连接，且丝杆另一端贯穿安装框和丝块与安装框内部一侧旋转连接，所述安装框内部两侧安装有距离感应器，且安装框通过固定槽安装于安装板底部另一侧。

通过采用上述技术方案，设有距离感应器，通过距离感应器不仅起到固定连接的效果，并且通过距离感应器从而对丝块运行距离区间进行控制，同时通过距离感应器从而控制驱动电机进行正向、反向、停止或者驱动工作的情况，依次避免驱动电机进行持续工作的情况，这样不仅影响瑕疵品的拿取和剔除，还造成整体装置需要人工手动进行逐步操作的情况；

优选的，所述螺纹支撑架设置有4个，且螺纹支撑架关于安装箱体中心线对称设置。

通过采用上述技术方案，设有安装箱体，通过安装箱体不仅起到开设连接的效果，并且通过安装箱体从而起到固定连接的效果，同时通过安装箱体从而起到受力带动和受力相对运动的效果，依次通过安装箱体从而支撑连接和相对连接的效果。

优选的，所述安装板、电动伸缩杆、图像识别感应器和安装箱体构成相对升降机构，且相对升降机构相对升降距离范围为0-20cm。

通过采用上述技术方案，设有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆不仅起到双向固定连接的效果，并且通过电动伸缩杆同样起到驱动带动的效果，同时通过电动伸缩杆从而对安装板与安装箱体之间的相对距离高度达到相应的调节效果，依次方便不同类型的产品进行检测。

优选的，所述真空吸盘设置有4组，且真空吸盘均匀的分布于连接板底部。

通过采用上述技术方案，设有真空吸盘，通过真空吸盘不仅起到固定连接的效果，并且通过真空吸盘从而起到吸附连接的效果，同时真空吸盘采取双层真空吸盘结构进行安装固定，依次提高真空吸盘的吸附力还使真空吸盘与物品接触过程中从而提供相应的缓冲力，避免真空吸盘受力运动过程中直接与物品进行接触的情况。

优选的，所述丝块、丝杆、驱动电机和多级电动伸缩杆构成移动机构，且移动机构移动距离范围为0-30cm。

通过采用上述技术方案，设有丝块，通过丝块不仅起到固定连接的效果，并且通过丝块从而起到贯穿连接的效果，同时通过丝块同样起到受力带动的效果，依次通过丝块从而起到受力连接和受力拉扯的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该转印叠合的自动识别检测设备，

(1)设置有信号接收控制执行器、控制器、图像显示器和图像识别感应器，通过信号接收控制执行器从而对整体设备安装的感应器发射的信号进行接收和判断从而对相应设备进行执行驱动控制的效果，同时通过控制器从而方便操作者对整体设备进行手动调节参数和相应设备运行速度的情况，依次通过图像显示器从而将图像识别感应器识别的图像传递于图像显示器上方便随机检验员的直接观察检验，再次通过上述设置的相应感应器和控制器从而对转印叠合实现自动化和自主化识别检测的效果，避免二次印刷后的产品检验员需要花较长的时间才可以进行检测出，并且通过检验员对转印叠合的产品进行检测这样不仅增加检验员工作强度还增加检验员眼睛疲劳强度的情况，依次容易造成转印叠合的产品流向下一操作步骤的问题；

(2)设置有瑕疵品剔除装置，当出现瑕疵品时，此时信号接收控制执行器控制接触感应器进行工作，此时皮带传动装置停止工作，并且驱动电机工作工作过程中通过丝块带动真空吸盘运动于瑕疵品上方，此时距离感应器将信号传递于信号接收控制执行器，信号接收控制执行器控制驱动电机暂停工作和驱动多级电动伸缩杆工作，多级电动伸缩杆工作过程中带动真空吸盘与瑕疵品进行吸附，当真空吸盘与接触感应器进行接触时，此时信号接收控制执行器控制驱动角度和多级电动伸缩杆进行反向工作，当丝块再次与距离感应器接触时控制真空吸盘进行放料既可，通过瑕疵品剔除装置从而将瑕疵品进行自动剔除，避免瑕疵品堵塞于皮带传动装置一侧造成后续的成品无法进行检测和持续输送的情况，还造成需要手动将瑕疵品进行分离的情况，这样不仅降低检测速度和效率还增加人工的使用成本；

(3)设置有活动轮和螺纹支撑架，当安装箱体受力过程中通过活动轮带动整体设备进行移动，并且通过活动轮从而方便整体设备移动于相应位置，同时通过螺纹支撑架对移动于相应位置的安装箱体进行支撑和限位固定，避免整体设备操作运行过程中安装箱体受力带动整体设备进行位置偏移，依次造成产品输送于地面上的情况。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型安装箱体俯视结构示意图；

图3为本实用新型瑕疵品剔除装置结构示意图。

图中：1、安装箱体，2、活动轮，3、螺纹支撑架，4、皮带传动装置，5、安装板，6、电动伸缩杆，7、图像识别感应器，8、瑕疵品剔除装置，801、连接板，802、真空吸盘，803、多级电动伸缩杆，804、丝块，805、丝杆，806、驱动电机，807、安装框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种转印叠合的自动识别检测设备，如图1和图2所示，安装箱体1上方开设有安装槽，且安装箱体1底部固定活动轮2，同时安装箱体1底部固定有螺纹支撑架3，螺纹支撑架3设置有4个，且螺纹支撑架3关于安装箱体1中心线对称设置，通过螺纹支撑架3设置有4个这样不仅体现螺纹支撑架3设置有4个的实用性，还体现螺纹支撑架3设置有4个的对称和对立支撑性的效果，并且避免整体安装箱体1支撑过程中出现受力不均匀造成整体安装箱体1出现倾斜的情况，同时螺纹支撑架3采取现有结构螺纹套、螺纹杆和抵块结构进行拼装而成，依次方便整体螺纹支撑架3进行手动调节操作，还方便通过螺纹支撑架3从而改变安装箱体1与地面之间的相对距离高度，使安装箱体1与不同高度流水线进行对接情况，安装箱体1内部固定有信号接收控制执行器，且安装箱体1一侧固定有控制器，同时安装箱体1另一侧固定有图像显示器，安装槽内部一侧安装有接触感应器，皮带传动装置4通过安装槽安装于安装箱体1上方，安装板5底部开设有固定槽，且安装板5一侧与电动伸缩杆6一端固定连接，电动伸缩杆6另一端与安装箱体1上方固定连接，图像识别感应器7通过固定槽安装于安装板5底部一侧，安装板5、电动伸缩杆6、图像识别感应器7和安装箱体1构成相对升降机构，且相对升降机构相对升降距离范围为0-20cm，通过控制器控制电动伸缩杆6工作，并且电动伸缩杆6工作过程中通过安装板5带动图像识别感应器7与安装箱体1进行相对运动，同时改变图像识别感应器7与皮带传动装置4上方之间的相对距离高度，依次方便图像识别感应器7对不同高度的产品进行检测，并且整体相对升降机构相对升降距离区间为20cm，同时整体相对升降机构相对升降距离区间为电动伸缩杆6最大屈伸距离长度，依次图像识别感应器7设置有3个，从而避免单个的图像识别感应器7识别过程中容易出现识别误差的情况，通过图像识别感应器7设置3个不仅提高识别准确性还降低识别误差的情况。

如图3所示，瑕疵品剔除装置8安装于安装板5一侧，且瑕疵品剔除装置8包括有连接板801、真空吸盘802、多级电动伸缩杆803、丝块804、丝杆805、驱动电机806和安装框807，连接板801底部安装有真空吸盘802，真空吸盘802设置有4组，且真空吸盘802均匀的分布于连接板801底部，通过真空吸盘802设置有4组8个，这样不仅体现真空吸盘802设置有4组8个的实用性，还体现真空吸盘802设置有4组8个的对称性和整体美观性，并且还体现真空吸盘802设置有4组8个的吸附效果性，同时避免真空吸盘802设置单组导致真空吸盘802不仅无法对产品进行全面吸附，还造成单组的吸附力较小当产品较大时真空吸盘802无法对产品进行稳定吸附的情况，且连接板801与多级电动伸缩杆803一端固定连接，多级电动伸缩杆803另一端与丝块804一侧固定连接，丝杆805一端与驱动电机806固定连接，且丝杆805另一端贯穿安装框807和丝块804与安装框807内部一侧旋转连接，安装框807内部两侧安装有距离感应器，且安装框807通过固定槽安装于安装板5底部另一侧，丝块804、丝杆805、驱动电机806和多级电动伸缩杆803构成移动机构，且移动机构移动距离范围为0-30cm，当瑕疵品与接触感应器进行接触时，此时信号接收控制执行器控制驱动电机806工作，并且驱动电机806工作过程中通过丝杆805带动丝块804运动，并且丝块804运动过程中与安装框807相对运动，同时丝块804运动过程中带动多级电动伸缩杆803同向运动，当丝块804与距离感应器进行接触时，此时距离感应器将信号传递于信号接收控制执行器，此时信号接收控制执行器控制驱动电机806进行停止工作，并且整体移动机构移动距离区间为整体丝杆805横向距离长度。

工作原理：在使用转印叠合的自动识别检测设备，先手动将安装箱体1移动于相应位置，安装箱体1移动过程中带动活动轮2运动，当安装箱体1移动于相应位置时手动调整皮带传动装置4与流水线对接方向，当连接方向对接完毕后手动调节螺纹支撑架3与地面进行支撑，当整体设备调节完毕后通过控制器控制整体设备工作，此时产品通过流水线传递于皮带传动装置4上方，当流向皮带传动装置4上方的产品传递于图像识别感应器7下方时，此时图像识别感应器7对产品上的转印进行检测，当检测合格的产品通过皮带传动装置4流向下一步骤，当图像识别感应器7发现转印叠合产品时，此时图像识别感应器7将信号传递于信号接收控制执行器，此时信号接收控制执行器控制接触感应器进行工作并且控制皮带传动装置4暂停工作和启动驱动电机806工作，驱动电机806工作过程中通过丝杆805带动丝块804运动，并且丝块804运动过程中与安装框807相对运动，同时丝块804运动过程中带动多级电动伸缩杆803同向运动，当丝块804与距离感应器进行接触时，此时距离感应器将信号传递于信号接收控制执行器，此时信号接收控制执行器控制驱动电机806进行暂停工作，同时信号接收控制执行器控制多级电动伸缩杆803和真空吸盘802工作，多级电动伸缩杆803工作过程中通过连接板801带动真空吸盘802同向运动，当真空吸盘802与产品吸附时，此时连接板801与接触感应器进行接触，此时接触感应器再次将信号传递于信号接收控制执行器，信号接收控制执行器控制驱动电机806和多级电动伸缩杆803反向工作，并且控制皮带传动装置4进行工作，驱动电机806和多级电动伸缩杆803进行反向工作过程中再次重复步骤进行工作，当丝块804再次与距离感应器进行接触时，此时距离感应器将信号传递于信号接收控制执行器，此时信号接收控制执行器控制驱动电机806、多级电动伸缩杆803和真空吸盘802进行暂停工作，此时真空吸盘802吸附的产品掉落于瑕疵品箱内部既可，当产品过薄时通过控制器控制电动伸缩杆6工作，并且电动伸缩杆6工作过程中通过安装板5带动图像识别感应器7同向运动，当图像识别感应器7运动相应位置时停止电动伸缩杆6工作既可，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转印叠合的自动识别检测设备，包括有安装箱体(1)、皮带传动装置(4)、安装板(5)、图像识别感应器(7)和瑕疵品剔除装置(8)，其特征在于：

所述安装箱体(1)上方开设有安装槽，且安装箱体(1)底部固定活动轮(2)，同时安装箱体(1)底部固定有螺纹支撑架(3)，所述安装箱体(1)内部固定有信号接收控制执行器，且安装箱体(1)一侧固定有控制器，同时安装箱体(1)另一侧固定有图像显示器，所述安装槽内部一侧安装有接触感应器，所述皮带传动装置(4)通过安装槽安装于安装箱体(1)上方，所述安装板(5)底部开设有固定槽，且安装板(5)一侧与电动伸缩杆(6)一端固定连接，所述电动伸缩杆(6)另一端与安装箱体(1)上方固定连接，所述图像识别感应器(7)通过固定槽安装于安装板(5)底部一侧；

所述瑕疵品剔除装置(8)安装于安装板(5)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种转印叠合的自动识别检测设备，其特征在于：所述瑕疵品剔除装置(8)包括有连接板(801)、真空吸盘(802)、多级电动伸缩杆(803)、丝块(804)、丝杆(805)、驱动电机(806)和安装框(807)，所述连接板(801)底部安装有真空吸盘(802)，且连接板(801)与多级电动伸缩杆(803)一端固定连接，所述多级电动伸缩杆(803)另一端与丝块(804)一侧固定连接，所述丝杆(805)一端与驱动电机(806)固定连接，且丝杆(805)另一端贯穿安装框(807)和丝块(804)与安装框(807)内部一侧旋转连接，所述安装框(807)内部两侧安装有距离感应器，且安装框(807)通过固定槽安装于安装板(5)底部另一侧。

3.根据权利要求1所述一种转印叠合的自动识别检测设备，其特征在于：所述螺纹支撑架(3)设置有4个，且螺纹支撑架(3)关于安装箱体(1)中心线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种转印叠合的自动识别检测设备，其特征在于：所述安装板(5)、电动伸缩杆(6)、图像识别感应器(7)和安装箱体(1)构成相对升降机构，且相对升降机构相对升降距离范围为0-20cm。

5.根据权利要求2所述的一种转印叠合的自动识别检测设备，其特征在于：所述真空吸盘(802)设置有4组，且真空吸盘(802)均匀的分布于连接板(801)底部。

6.根据权利要求2所述的一种转印叠合的自动识别检测设备，其特征在于：所述丝块(804)、丝杆(805)、驱动电机(806)和多级电动伸缩杆(803)构成移动机构，且移动机构移动距离范围为0-30cm。

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