CN216967920U - 一种切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道切割设备，具体地说是一种切管机，机架车在切管时位于井上，摆转进给轴转动安装于机架车上、具有绕轴向中心线左右摆动的自由度，且摆转进给轴相对机架车还具有沿轴向前后移动的自由度；切杆座与摆转进给轴相连，连接管位于切杆座内部、与切杆座转动连接，具有相对切杆座前后摆动的自由度；轴承套A与连接管相连，安装板A与轴承套A转动连接，切杆轴分别由安装板A、轴承套A及连接管穿过，切杆轴具有随连接管前后摆动的自由度、沿轴向上下移动的自由度及绕轴向中心线水平回转的自由度，切杆轴的下端安装有切割机。本实用新型将具有五个自由度的切杆轴下放至井下进行切管，代替人工井下作业，改善了工作条件，提高了工作效率。

Description

一种切管机

技术领域

本实用新型涉及管道切割设备，具体地说是一种切管机，用于切除地下管道制造过程中各类衬管多余不用的部分。

背景技术

目前，地下管道制造过程中所使用的衬管，多余不用的部分由工人手持切割机或马刀锯等手动工具到井下进行切除。在切除过程中，工人容易受伤；另外，井下工作环境比较恶劣，工作效率较低，费时费力。

实用新型内容

为了解决人工切除衬管多余不用部分存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种切管机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括机架车、摆转进给轴、切杆座、连接管、轴承套A、安装板A、切杆轴及切割机，其中机架车在切管时位于井上，所述摆转进给轴转动安装于机架车上、具有绕轴向中心线左右摆动的自由度，且所述摆转进给轴相对机架车还具有沿轴向前后移动的自由度；所述切杆座与摆转进给轴相连，所述连接管位于切杆座内部、与所述切杆座转动连接，具有相对所述切杆座前后摆动的自由度；所述轴承套A与连接管相连，所述安装板A与轴承套A转动连接，所述切杆轴分别由安装板A、轴承套A及连接管穿过，所述切杆轴具有随连接管前后摆动的自由度、沿轴向上下移动的自由度及绕轴向中心线水平回转的自由度，所述切杆轴的下端安装有切割机。

其中：所述机架车上安装有导套轴承座，所述摆转进给轴转动安装于导套轴承座内，所述摆转进给轴上设有齿轮座，所述齿轮座上转动安装有齿轮A，所述摆转进给轴上沿轴向设有与齿轮A相啮合的齿条A，通过向所述齿轮A输入转动力矩，进而带动所述齿条A及摆转进给轴沿轴向前后移动。

所述摆转进给轴上沿轴向开设有条形槽，所述齿条A嵌在条形槽内，所述齿条A的齿顶高度小于摆转进给轴的外径。

所述摆转进给轴通过导套轴承与导套轴承座转动连接，所述摆转进给轴与导套轴承间隙配合，实现所述摆转进给轴相对导套轴承座左右转动及沿轴向前后移动。

所述切杆座的左右两侧或其中一侧外表面安装有轴承套B，所述连接管的左右两侧或其中一侧设有转轴，所述转轴通过前后摆动轴承与轴承套B转动连接，通过向所述转轴输入转动力矩，进而带动所述连接管及轴承套A、安装板A、切杆轴绕转轴的轴向中心线前后摆动。

所述安装板A上固接有空心轴，所述空心轴通过回转轴承与轴承套A转动连接，所述切杆轴由空心轴内部穿过；所述安装板A上安装有上下移动蜗轮蜗杆变速箱，所述上下移动蜗轮蜗杆变速箱的输出端连接有齿轮B，所述切杆轴上沿轴向设有与齿轮B相啮合的齿条B，转动力矩通过所述上下移动蜗轮蜗杆变速箱传递给齿轮B，进而通过所述齿轮B与齿条B的啮合带动齿条B及切杆轴沿轴向上下移动，并通过水平回转所述上下移动蜗轮蜗杆变速箱带动切杆轴实现水平回转。

所述切杆轴上沿轴向开设有条形槽，所述齿条B嵌在条形槽内，所述齿条B的齿顶高度小于切杆轴的外径。

所述轴承套A上安装有顶丝，所述切杆轴水平回转到位后通过顶丝与空心轴外表面的抵接实现空心轴及切杆轴的轴向定位。

所述切杆轴为多节，相邻两节的所述切杆轴之间通过螺纹连接，所述切割机安装于最下面一节切杆轴的下端。

所述机架车包括推拉杆、机架及车轮，所述机架的左右两侧对称安装有车轮，所述推拉杆的一端与机架相连，另一端为推拉端。

本实用新型的优点与积极效果为：

本实用新型将具有五个自由度的切杆轴下放至井下进行切管，代替人工井下作业，改善了工作条件，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构主视图；

图3为本实用新型的结构右视图；

图4为图3中的B—B剖视图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为本实用新型的结构俯视图；

图7为图6中的D—D剖视图；

图8为图7中E处的局部放大图；

其中：1为机架车，2为推拉杆，3为机架，4为车轮，5为齿轮座，6为搬手，7为导套轴承座，8为摆转进给轴，9为导套轴承，10为齿条A，11为齿轮A，12为切杆座，13为连接管，14为轴承套A，15为安装板A，16为安装板B，17为切杆轴，18为上下移动蜗轮蜗杆变速箱，19为齿轮B，20为齿条B，21为回转轴承，22为前后摆动蜗轮蜗杆变速箱，23为轴承套B，24为前后摆动轴承，25为转轴，26为切割机，27为空心轴，28为顶丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～8所示，本实用新型包括机架车1、摆转进给轴8、切杆座12、连接管13、轴承套A14、安装板A15、切杆轴17及切割机26，其中机架车1在切管时位于井上，摆转进给轴8转动安装于机架车1上、具有绕轴向中心线左右摆动的自由度，且摆转进给轴8相对机架车1还具有沿轴向前后移动的自由度；切杆座12与摆转进给轴8相连，连接管13位于切杆座12内部、与切杆座12转动连接，具有相对切杆座12前后摆动的自由度；轴承套A14与连接管13相连，安装板A15与轴承套A14转动连接，切杆轴17分别由安装板A15、轴承套A14及连接管13穿过，切杆轴17具有随连接管13前后摆动的自由度、沿轴向上下移动的自由度及绕轴向中心线水平回转的自由度，切杆轴17的下端安装有切割机26。

本实施例的机架车1包括推拉杆2、机架3及车轮4，机架3的左右两侧对称安装有车轮4，便于切管机整体移动；推拉杆2的一端与机架3固接，另一端为推拉端。

本实施例的机架3上固接有两个导套轴承座7，摆转进给轴8通过导套轴承9转动安装于两个导套轴承座7内，在摆转进给轴8上设有齿轮座5，齿轮座5位于两个导套轴承座7之间，摆转进给轴8由齿轮座5穿过，齿轮座5与摆转进给轴8连动；齿轮座5上转动安装有齿轮A11，摆转进给轴8上沿轴向开设有条形槽，齿条A10嵌在条形槽内，并与齿轮A11相啮合，齿条A10的齿顶高度小于摆转进给轴8的外径，保证摆转进给轴8在绕轴向中心线旋转时齿条A10不刮碰到导套轴承9。通过向齿轮A11输入转动力矩，进而带动齿条A10及摆转进给轴8沿轴向前后移动，向齿轮A11输入转动力矩可人工或通过电机驱动齿轮A11的齿轮轴实现，本实施例是工人通过搬手6转动齿轮A11的齿轮轴实现的。本实施例的摆转进给轴8与导套轴承9间隙配合，这样既能实现摆转进给轴8相对导套轴承座7左右转动，又能够实现沿轴向前后移动。

切杆座12的左右两侧或其中一侧外表面安装有轴承套B23，连接管13的左右两侧或其中一侧设有转轴25，转轴25通过前后摆动轴承24与轴承套B23转动连接，通过向转轴25输入转动力矩，进而带动连接管13及轴承套A14、安装板A15、切杆轴17绕转轴25的轴向中心线前后摆动，向转轴25输入转动力矩可人工或电动驱动。本实施例的切杆座12为方框，在切杆座12的左右两侧的外表面对称固接有轴承套B23，连接管13为方形管，连接管13的左右两侧对称设有转轴25，每侧转轴25均通过前后摆动轴承24与同侧的轴承套B23转动连接。本实施例在切杆座12的任意一侧固接有前后摆动蜗轮蜗杆变速箱22，前后摆动蜗轮蜗杆变速箱22的输出端与同侧转轴25相连，或前后摆动蜗轮蜗杆变速箱22的输出轴即作为同侧的转轴25，前后摆动蜗轮蜗杆变速箱22的输入端可人工输入转动力矩，或通过电机驱动输入转动力矩。

连接管13的上端固接有安装板B16，安装板B16上固接有轴承套A14。本实施例的安装板A15位于轴承套14的上方，安装板A15上固接有空心轴27，空心轴27位于轴承套A14内部、通过回转轴承21与轴承套A14转动连接，切杆轴17由空心轴27内部穿过后再由连接管13穿过；安装板A15上安装有上下移动蜗轮蜗杆变速箱18，上下移动蜗轮蜗杆变速箱18的输出端连接有齿轮B19，切杆轴17上沿轴向开设有条形槽，齿条B20嵌在条形槽内，并与齿轮B19相啮合，齿条B20的齿顶高度小于切杆轴17的外径。转动力矩通过上下移动蜗轮蜗杆变速箱18传递给齿轮B19，进而通过齿轮B19与齿条B20的啮合带动齿条B20及切杆轴17沿轴向上下移动，并通过水平回转上下移动蜗轮蜗杆变速箱18带动切杆轴17实现水平回转。上下移动蜗轮蜗杆变速箱18的输入端可人工输入转动力矩，或通过电机驱动输入转动力矩。本实施例的轴承套A14上安装有顶丝28，切杆轴17水平回转到位后通过顶丝28与空心轴27外表面的抵接实现空心轴27及切杆轴17的轴向定位。

本实施例的切杆轴17为多节，具体节数可根据下井深度而定；相邻两节的切杆轴17之间通过螺纹连接，切割机26安装于最下面一节切杆轴17的下端。本实施例的切割机26为现有技术，在此不再赘述。

工作时，将机架车移动至井口处，根据下井深度选择切杆轴17的节数并连接下放至井中。切杆轴17具有五个自由度，分别为随摆转进给轴8的前后移动自由度、绕摆转进给轴8轴向中心线左右摆动自由度、随连接管13绕转轴25轴向中心线前后摆动自由度、沿轴向上下移动自由度及水平回转自由度；通过切杆轴17五个自由度的分别操作，或五个自由度同时进行，将衬管上多余不用的部分切除。

Claims (10)

1.一种切管机，其特征在于：包括机架车(1)、摆转进给轴(8)、切杆座(12)、连接管(13)、轴承套A(14)、安装板A(15)、切杆轴(17)及切割机(26)，其中机架车(1)在切管时位于井上，所述摆转进给轴(8)转动安装于机架车(1)上、具有绕轴向中心线左右摆动的自由度，且所述摆转进给轴(8)相对机架车(1)还具有沿轴向前后移动的自由度；所述切杆座(12)与摆转进给轴(8)相连，所述连接管(13)位于切杆座(12)内部、与所述切杆座(12)转动连接，具有相对所述切杆座(12)前后摆动的自由度；所述轴承套A(14)与连接管(13)相连，所述安装板A(15)与轴承套A(14)转动连接，所述切杆轴(17)分别由安装板A(15)、轴承套A(14)及连接管(13)穿过，所述切杆轴(17)具有随连接管(13)前后摆动的自由度、沿轴向上下移动的自由度及绕轴向中心线水平回转的自由度，所述切杆轴(17)的下端安装有切割机(26)。

2.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于：所述机架车(1)上安装有导套轴承座(7)，所述摆转进给轴(8)转动安装于导套轴承座(7)内，所述摆转进给轴(8)上设有齿轮座(5)，所述齿轮座(5)上转动安装有齿轮A(11)，所述摆转进给轴(8)上沿轴向设有与齿轮A(11)相啮合的齿条A(10)，通过向所述齿轮A(11)输入转动力矩，进而带动所述齿条A(10)及摆转进给轴(8)沿轴向前后移动。

3.根据权利要求2所述的切管机，其特征在于：所述摆转进给轴(8)上沿轴向开设有条形槽，所述齿条A(10)嵌在条形槽内，所述齿条A(10)的齿顶高度小于摆转进给轴(8)的外径。

4.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于：所述摆转进给轴(8)通过导套轴承(9)与导套轴承座(7)转动连接，所述摆转进给轴(8)与导套轴承(9)间隙配合，实现所述摆转进给轴(8)相对导套轴承座(7)左右转动及沿轴向前后移动。

5.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于：所述切杆座(12)的左右两侧或其中一侧外表面安装有轴承套B(23)，所述连接管(13)的左右两侧或其中一侧设有转轴(25)，所述转轴(25)通过前后摆动轴承(24)与轴承套B(23)转动连接，通过向所述转轴(25)输入转动力矩，进而带动所述连接管(13)及轴承套A(14)、安装板A(15)、切杆轴(17)绕转轴(25)的轴向中心线前后摆动。

6.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于：所述安装板A(15)上固接有空心轴(27)，所述空心轴(27)通过回转轴承(21)与轴承套A(14)转动连接，所述切杆轴(17)由空心轴(27)内部穿过；所述安装板A(15)上安装有上下移动蜗轮蜗杆变速箱(18)，所述上下移动蜗轮蜗杆变速箱(18)的输出端连接有齿轮B(19)，所述切杆轴(17)上沿轴向设有与齿轮B(19)相啮合的齿条B(20)，转动力矩通过所述上下移动蜗轮蜗杆变速箱(18)传递给齿轮B(19)，进而通过所述齿轮B(19)与齿条B(20)的啮合带动齿条B(20)及切杆轴(17)沿轴向上下移动，并通过水平回转所述上下移动蜗轮蜗杆变速箱(18)带动切杆轴(17)实现水平回转。

7.根据权利要求6所述的切管机，其特征在于：所述切杆轴(17)上沿轴向开设有条形槽，所述齿条B(20)嵌在条形槽内，所述齿条B(20)的齿顶高度小于切杆轴(17)的外径。

8.根据权利要求6所述的切管机，其特征在于：所述轴承套A(14)上安装有顶丝(28)，所述切杆轴(17)水平回转到位后通过顶丝(28)与空心轴(27)外表面的抵接实现空心轴(27)及切杆轴(17)的轴向定位。

9.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于：所述切杆轴(17)为多节，相邻两节的所述切杆轴(17)之间通过螺纹连接，所述切割机(26)安装于最下面一节切杆轴(17)的下端。

10.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于：所述机架车(1)包括推拉杆(2)、机架(3)及车轮(4)，所述机架(3)的左右两侧对称安装有车轮(4)，所述推拉杆(2)的一端与机架(3)相连，另一端为推拉端。

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