CN216955790U - 用于x射线无损检测的立式送检线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于X射线无损检测的立式送检线，其特征在于：包括铅房、送检线，所述铅房内设置有检测线，铅房上具有进口和出口，所述送检线与检测线组成环形输送线，所述环形输送线上运载有托盘，所述铅房的左右两侧壁上分别设置有相对布置的射线发射机构和射线接收机构，所述射线发射机构包括射线发射光管，所述射线接收机构包括射线接收平板，所述射线发射光管的射线发出口与所述射线接收平板始终正对，所述托盘上嵌设有转盘，本实用新型的有益效果包括：适用于大件立式工件自动检测，检测效率高，换件等待时间短，射线检测设备利用率高，上下料远离检测区，更安全，工件可转动实现多角度多位置的检测，满足复杂结构件的射线检测要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及X射线检测设备领域，具体涉及用于X射线无损检测的立式送检线。
背景技术
现有的X射线检测设备仅设置有一个铅门，待检测工件仅能从铅门进出更换检测，因此换件时间长，不利于射线检测设备的充分利用，且换件过程中需要人工参与，工人劳动强度大。现有技术中也一进一出的射线检测设备，例如火车站、机场经常用到的安检机，但是现有的安检机仅适用于薄壁件或非金属件的射线检测，针对结构复杂的金属件的检测效果差。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供用于X射线无损检测的立式送检线，其实现环形输送检测，自动送检可配合机器人上下件，检测效率高，检测效果好。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
用于X射线无损检测的立式送检线，其特征在于：包括铅房、送检线，所述铅房内设置有检测线，铅房上具有进口和出口，所述送检线与检测线组成环形输送线，所述环形输送线上运载有托盘，所述铅房的左右两侧壁上分别设置有相对布置的射线发射机构和射线接收机构，所述射线发射机构包括射线发射光管，所述射线接收机构包括射线接收平板，所述射线发射光管的射线发出口与所述射线接收平板始终正对，所述托盘上嵌设有转盘，所述所述转盘为圆盘形，所述托盘上设置有限位所述转盘外周的沟槽轴承，所述转盘上设置有外齿圈，所述托盘一侧边缘设置有与所述外齿圈啮合的中间传动齿轮，所述检测线上设置有驱动所述中间传动齿轮的驱动装置。
进一步地，所述送检线为辊轴输送线，所述送检线围绕所述铅房一侧布置，所述送检线分为上下料区、进料输送区、出料输送区。
进一步地，所述检测线包括机架，所述机架上设置有输送辊道，所述输送辊道包括两侧依次排列的多个辊子，多个所述辊子保持同一水平高度，且沿同一方向同时转动，所述机架上设置有定位所述托盘的升降定位块。
进一步地，所述射线发射机构还包括设置在铅房内壁的十字滑台组件，所述射线发射光管通过光管托架设置在该十字滑台组件上，所述射线发射光管通过轴承转动设置于所述光管托架上，所述光管托架上设置有驱动所述射线发射光管偏转的齿轮传动机构。
进一步地，所述射线接收机构还包括设置在铅房内壁上的十字滑台组件，所述射线接收平板通过安装板设置于该十字滑台组件上，所述安装板上设置有偏转驱动电机，所述偏转驱动电机的输出端通过L型转接板连接所述射线接收平板。
进一步地，所述驱动装置包括设置在所述检测线一侧的支撑台、所述支撑台上设置有垂直于所述检测线的导轨，所述导轨上通过滑块滑动设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有减速电机，所述减速电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述中间传动齿轮保持在同一水平高度，且可相互啮合传动，所述支撑台上固定设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与所述电机安装板连接，从而驱动所述电机安装板沿所述导轨直线运动。
进一步地，所述铅房的进口和出口均设置有可自由开闭的铅门。
本实用新型的有益效果包括：适用于大件立式工件自动检测，检测效率高，换件等待时间短，射线检测设备利用率高，上下料远离检测区，更安全，工件可转动实现多角度多位置的检测，满足复杂结构件的射线检测要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的射线发射和接收机构结构示意图；
图3是本实用新型的检测线的纵剖结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1-3所示的用于X射线无损检测的立式送检线，包括铅房1、送检线2。铅房1内还设置有检测线3，铅房1上具有相对的进口和出口，送检线2 与检测线3共同组成一个环形输送线，在该环形输送线上运载有托盘4，托盘4 用于放置待检测工件。铅房1内沿检测线3的左右两侧壁上分别设置有相对布置的射线发射机构和射线接收机构，射线发射机构包括射线发射光管5，射线接收机构包括射线接收平板6，射线发射光管5的射线发出口与射线接收平板6始终正对，从而保证检测线3上的工件能被X射线照射。并且托盘4上嵌设有转盘7，转盘7为圆盘形，托盘4上设置有限位转盘7外周的沟槽轴承8，其中沟槽轴承8外周具有沟槽，转盘7外周限位在沟槽轴承8的沟槽中，使得转盘7 可以实现360度回转，放置于转盘7上的工件可以随行转动，实现射线照射周面每个位置。其驱动方式为转盘7上设置有外齿圈9，在托盘4一侧边缘设置有与外齿圈9啮合的中间传动齿轮10，并且检测线3上设置有驱动中间传动齿轮 10的驱动装置。驱动装置包括设置在检测线3一侧的支撑台13，支撑台13上设置有垂直于检测线3的导轨14，导轨14上通过滑块滑动设置有电机安装板 15，电机安装板15上设置有减速电机16，减速电机16的输出端设置有主动齿轮17，主动齿轮17与中间传动齿轮10保持在同一水平高度，且可相互啮合传动，支撑台13上固定设置有水平气缸18，水平气缸18的活塞杆与电机安装板 15连接，从而驱动电机安装板15沿导轨14直线运动。
检测过程中当托盘4到达铅房1内检测线3上的预定位置，此时通过检测线3上设置的升降定位装置将托盘4限位，进而水平气缸18推动电机安装板15 移动，此时主动齿轮17与中间传动齿轮10啮合传动，从而带动转盘7转动。
本实施例中送检线2为辊轴输送线，送检线2围绕铅房一侧布置，送检线2 分为上下料区、进料输送区、出料输送区，且在送检线2转角的位置设置有换向推动顶杆，该顶杆可以是气缸驱动的顶杆，当托盘4到达转角位置时，顶杆伸出将托盘4顶到另一方向运动的辊轴输送线上。
如图3所示，本实施例中检测线3包括机架，机架上设置有输送辊道，输送辊道包括两侧依次排列的多个辊子，多个辊子保持同一水平高度，且沿同一方向同时转动，相邻两个辊子之间可通过链条传动，从而实现多个辊子的同步运动。在机架上设置有定位托盘4的升降定位块11，仅当托盘4到达检测位置时，升降定位块11在气缸的驱动下上升阻挡托盘4继续向前运动。
如图2所示，射线发射机构还包括设置在铅房内壁的十字滑台组件，射线发射光管5通过光管托架12设置在该十字滑台组件上，射线发射光管5通过轴承转动设置于光管托架12上，光管托架12上设置有驱动射线发射光管5偏转的齿轮传动机构。射线接收机构还包括设置在铅房内壁上的十字滑台组件，射线接收平板6通过安装板设置于该十字滑台组件上，安装板上设置有偏转驱动电机，偏转驱动电机的输出端通过L型转接板连接射线接收平板6。基于上述结构本实施例的X射线可以到达工件竖直平面内的任意位置，且可以在一定范围内实现偏转检测，具有检测效果好，配合转盘7的转动可对工件实现无死角的检测。
本实施例中的铅房1的进口和出口均设置有可自由开闭的铅门，保障工作人员的安全。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.用于X射线无损检测的立式送检线，其特征在于：包括铅房(1)、送检线(2)，所述铅房(1)内设置有检测线(3)，所述铅房(1)上具有进口和出口，所述送检线(2)与检测线(3)组成环形输送线，所述环形输送线上运载有托盘(4)，所述铅房(1)的左右两侧壁上分别设置有相对布置的射线发射机构和射线接收机构，所述射线发射机构包括射线发射光管(5)，所述射线接收机构包括射线接收平板(6)，所述射线发射光管(5)的射线发出口与所述射线接收平板(6)始终正对，所述托盘(4)上嵌设有转盘(7)，所述转盘(7)为圆盘形，所述托盘(4)上设置有限位所述转盘(7)外周的沟槽轴承(8)，所述转盘(7)上设置有外齿圈(9)，所述托盘(4)一侧边缘设置有与所述外齿圈(9)啮合的中间传动齿轮(10)，所述检测线(3)上设置有驱动所述中间传动齿轮(10)的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的用于X射线无损检测的立式送检线，其特征在于：所述送检线(2)为辊轴输送线，所述送检线(2)围绕所述铅房一侧布置，所述送检线(2)分为上下料区、进料输送区、出料输送区。
3.根据权利要求1所述的用于X射线无损检测的立式送检线，其特征在于：所述检测线(3)包括机架，所述机架上设置有输送辊道，所述输送辊道包括两侧依次排列的多个辊子，多个所述辊子保持同一水平高度，且沿同一方向同时转动，所述机架上设置有定位所述托盘(4)的升降定位块(11)。
4.根据权利要求1所述的用于X射线无损检测的立式送检线，其特征在于：所述射线发射机构还包括设置在铅房内壁的十字滑台组件，所述射线发射光管(5)通过光管托架(12)设置在该十字滑台组件上，所述射线发射光管(5)通过轴承转动设置于所述光管托架(12)上，所述光管托架(12)上设置有驱动所述射线发射光管(5)偏转的齿轮传动机构。
5.根据权利要求1所述的用于X射线无损检测的立式送检线，其特征在于：所述射线接收机构还包括设置在铅房内壁上的十字滑台组件，所述射线接收平板(6)通过安装板设置于该十字滑台组件上，所述安装板上设置有偏转驱动电机，所述偏转驱动电机的输出端通过L型转接板连接所述射线接收平板(6)。
6.根据权利要求1所述的用于X射线无损检测的立式送检线，其特征在于：所述驱动装置包括设置在所述检测线(3)一侧的支撑台(13)、所述支撑台(13) 上设置有垂直于所述检测线(3)的导轨(14)，所述导轨(14)上通过滑块滑动设置有电机安装板(15)，所述电机安装板(15)上设置有减速电机(16)，所述减速电机(16)的输出端设置有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与所述中间传动齿轮(10)保持在同一水平高度，且可相互啮合传动，所述支撑台(13)上固定设置有水平气缸(18)，所述水平气缸(18)的活塞杆与所述电机安装板(15)连接，从而驱动所述电机安装板(15)沿所述导轨(14)直线运动。
7.根据权利要求1所述的用于X射线无损检测的立式送检线，其特征在于：所述铅房(1)的进口和出口均设置有可自由开闭的铅门。
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