CN216943794U - 一种袋式灌装机用撑袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋式灌装机用撑袋装置，属于袋式灌装机技术领域，其包括底座，转动连接在所述底座顶部的转盘，环设在所述转盘周侧的机械手指，以及设置在所述底座顶部的张袋机构，所述转盘设置有撑袋驱动机构，所述撑袋驱动机构设置有用于撑开袋口的撑袋传动机构。本发明提供一种袋式灌装机用撑袋装置，能够通过安装在转盘的撑袋驱动机构驱动撑袋传动机构，使袋口在输送过程中始终保持张开状态，从而便于袋子后续的灌装。

Description

一种袋式灌装机用撑袋装置

技术领域

本发明涉及袋式灌装机领域，尤其是涉及一种袋式灌装机用撑袋装置。

背景技术

目前，袋式灌装机需要对闭合的袋子进行张袋后再对袋子进行灌装，随后对袋子进行排气和封装，从而实现袋子的自动灌装。

但是，在灌装设备占用空间较多时，将灌装设备和张袋机构安装在同一处容易相互干涉，同时也不便于设备的维修和保养。因此，在相关技术中，大型灌装设备和张袋机构通常间隔一段距离设置，并在灌装设备和张袋机构间安装用于输送袋子的转盘和安装在转盘上的机械手指，以对张袋完毕的袋子进行输送。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在的缺陷在于：当袋口张开的袋子在机械手指上输送时，袋口由于已经与张袋机构脱离，因此袋口容易受袋子自身表面张力的影响而闭合，从而给后续的灌装带来了不便。

发明内容

为了在张袋完毕后的袋子输送过程中避免袋口闭合，本发明提供一种袋式灌装机用撑袋装置，能够通过安装在转盘的撑袋驱动机构驱动撑袋传动机构，使袋口在输送过程中始终保持张开状态，从而便于袋子后续的灌装。

本发明提供的一种袋式灌装机用撑袋装置，采用如下的技术方案：

一种袋式灌装机用撑袋装置，包括底座，转动连接在所述底座顶部的转盘，环设在所述转盘周侧的机械手指，以及设置在所述底座顶部的张袋机构，所述转盘设置有撑袋驱动机构，所述撑袋驱动机构设置有用于撑开袋口的撑袋传动机构。

通过采用上述技术方案，撑袋驱动机构能够驱动撑袋传动机构，从而使撑袋传动机构撑开转盘上机械手指所夹持袋子的袋口，以便袋子在张袋机构张袋后保持袋口的张开，以便袋子后续的灌装。

优选的，所述撑袋驱动机构包括穿设在所述转盘中心的定盘，设置在所述定盘顶部的断面柱，转动连接在所述断面柱顶部的主轴，设置在所述主轴顶部的机罩，转动连接在所述机罩底部的转动柱，设置在所述转动柱侧壁的底杆，转动连接在所述底杆远离所述转动柱一侧的滚轮，以及设置在所述转动柱侧壁的拉杆，其中，所述定盘与所述底座相对固定，所述断面柱的侧壁开设有断面，所述滚轮与所述断面柱侧壁相抵接，所述拉杆设置有复位件。

通过采用上述技术方案，当主轴转动时，主轴带动机罩转动，同时通过转动柱带动滚轮沿断面柱的侧壁滑动，由于断面柱开设有断面，因此滚轮与断面柱在水平方向上的圆心可在一定范围内拨动，从而驱动底杆转动，进而驱动转动柱和拉杆转动，最终使得铰接在拉杆上的滑动杆进行滑动，从而给撑袋传动机构提供驱动力，最后通过复位件能够使滚轮重新复位回到断面柱的断面，从而便于撑袋驱动机构的连续重复使用。

优选的，所述撑袋传动机构包括铰接于所述拉杆的滑动杆，转动连接在所述机罩内侧壁的摆动架，滑动连接于所述摆动架的连接杆，铰接于所述连接杆端部的配合杆，固接于所述配合杆远离所述连接杆一端的翼杆，以及设置于所述翼杆的支架，其中，所述滑动杆远离所述拉杆的一端与所述摆动架滑动连接，所述翼杆与所述机罩内侧壁转动连接。

通过采用上述技术方案，滑动杆滑动时，驱动摆动架转动，随后摆动架驱动连接杆和配合杆，使与配合杆连接的翼杆转动，从而驱动与翼杆连接的支架张开或闭合，从而使支架能够在主轴转动的同时控制袋口的开闭。

优选的，所述机罩包括设置在所述主轴顶部的第一罩盖，以及设置在所述第一罩盖一端的第二罩盖，其中，所述第一罩盖沿所述转盘的直径方向延伸，所述转动柱转动连接于所述第一罩盖，所述摆动架和所述翼杆转动连接于所述第二罩盖。

通过采用上述技术方案，由于机罩分为第一罩盖和第二罩盖两部分，因此能够便于机罩分别罩设撑袋驱动机构和撑袋传动机构，从而提高机罩整体对撑袋驱动机构和撑袋传动机构的罩设效率。

优选的，所述复位件包括设置在所述第二罩盖外壁的固定块，所述固定块连接有拉簧，所述拉簧远离所述固定块的一端连接于所述拉杆。

通过采用上述技术方案，由于拉簧的一端与拉杆连接，另一端与设置在第二罩盖的固定块连接，因此拉簧始终具有拉动拉杆复位的趋势，从而在滚轮从断面柱的非断面侧壁滚动至断面侧壁时，驱动滚轮与断面柱的断面相抵接。

优选的，所述翼杆开设有调节槽，所述翼杆外壁贴设有调节杆，所述调节槽穿设有定位件，所述定位件与所述调节杆连接，所述支架与所述调节杆连接。

通过采用上述技术方案，调节定位件与调节槽的相对位置，能够对调节杆的位置进行调节，从而调节支架的位置，以使支架适配不同大小和长度的袋子。

优选的，所述张袋机构包括设置在所述底座顶部的固定座，设置在所述固定座的安装座，两转动连接于所述安装座的夹杆，以及设置在两所述夹杆端部的吸嘴，其中，所述第二罩盖与所述安装座抵接时，所述支架与所述夹杆相平行。

通过采用上述技术方案，通过夹杆的转动，同时配合吸嘴对袋子所施加的负压，能够将袋口张开。此外，安装座能够对第二罩盖进行定位，使支架在第二罩盖与安装座抵接时，使支架的撑袋施力方向与夹杆的张袋施力方向相同，从而便于袋子从夹杆转移至支架，以对袋子进行后续灌装。

优选的，所述支架外壁设置有引导板，所述引导板向下延伸。

通过采用上述技术方案，引导板能够在袋子灌装时引导物料进入袋子，从而减少物料堆积在袋子上部的情况，提高袋子的灌装效果。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过主轴的转动能够使滚轮沿断面柱的侧壁滚动，从而改变滚轮与同一水平面断面柱的圆心距，进而驱动拉杆，使拉杆驱动滑动杆，滑动杆随后驱动摆动架转动，摆动架驱动连接杆，连接杆驱动配合杆和翼杆在第二罩盖内转动，从而使翼杆上的调节杆和支架相互靠近或远离，同时主轴可跟随转盘同步转动，从而实现袋子在转盘输送过程中的持续撑袋，减少袋子在灌装时袋口闭合的情况；

2.通过拉簧可驱动拉杆复位，从而使拉杆驱动转动柱、底杆和滚轮复位，从而使滚轮能够从断面柱的曲面重新回到断面，以便于撑袋驱动机构的连续重复使用。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例中的张袋机构结构示意图。

图3是本发明实施例中的撑袋驱动机构结构示意图。

图4是本发明实施例中的撑袋传动机构结构示意图。

附图标记说明：1、底座；11、转盘；12、主轴；13、机械手指；14、定盘；2、张袋机构；21、固定座；22、安装座；23、夹杆；24、吸嘴；3、机罩；31、第一罩盖；32、第二罩盖；41、断面柱；42、滚轮；43、底杆；44、转动柱；45、拉杆；46、拉簧；47、固定块；51、滑动杆；52、摆动架；521、第一摆动杆；522、第一腰槽；523、第二摆动杆；524、第二腰槽；53、连接杆；54、配合杆；55、翼杆；6、调节杆；61、调节槽；62、定位件；63、支架；64、引导板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种袋式灌装机用撑袋装置。

参照图1，一种袋式灌装机用撑袋装置，包括有底座1，在底座1的顶部转动连接有转盘11，在转盘11的周侧等距环设有机械手指13。由于转盘11和机械手指13为灌装领域的常规技术手段，在此不对转盘11和机械手指13的具体结构进行赘述。

相邻的两个机械手指13能够共同夹持一个待灌装的袋子，通过转盘11的转动能够带动袋子移动，从而对袋子进行输送。

参照图2，在底座1的顶部固定有固定座21，在本实施例中，固定座21由竖直固定在底座1顶部的竖直部和水平固定在竖直部顶部的水平部组成。在水平部的底部固定有安装座22，在安装座22的底部转动连接有两根夹杆23，在夹杆23的端部安装有吸嘴24，且转盘11上袋子的运动轨迹经过两夹杆23之间的区域。

通过电力驱动夹杆23转动能够使得两夹杆23分开或闭合，当机械手指13将袋子输送至两吸嘴24间时，两夹杆23闭合，直至两吸嘴24夹持袋子的两侧外壁，随后启动吸嘴24，使两吸嘴24的相向端间产生负压，最后通过电力驱动两夹杆23分开，吸嘴24同时带动袋口张开，从而对袋子进行张袋。

此外，参照图3，在转盘11的顶面中心处穿设有定盘14，定盘14的底部与底座1连接（图中未示出），从而使定盘14始终与底座1保持相对静止。

在定盘14的顶部同轴固接有断面柱41，断面柱41的侧壁竖直开设有断面。同时，在断面柱41内同轴转动连接有主轴12，主轴12的顶端凸出于断面柱41。在主轴12的顶部固定有第一罩盖31，第一罩盖31沿转盘11的直径方向延伸，在第一罩盖31远离转盘11的一端一体成型有第二罩盖32。

在第一罩盖31的底部竖直转动连接有转动柱44，在转动柱44的下部侧壁水平固接有底杆43，在底杆43远离转动柱44的端部转动连接有滚轮42，滚轮42与断面柱41的外壁相抵接。在转动柱44的上部侧壁水平固接有拉杆45，拉杆45远离的转动柱44的一端铰接有滑动杆51。

当主轴12转动时，主轴12通过第一罩盖31和转动柱44带动滚轮42沿断面柱41的外壁水平滚动，当滚轮42从断面柱41的断面移动至断面柱41的曲面时，由于滚轮42与断面柱41在水平方向上的圆心距增加，从而使滚轮42驱动底杆43转动，进而驱动转动柱44和拉杆45转动，同时由于拉杆45与滑动杆51铰接，因此滑动杆51在拉杆45的作用下滑动。

同时，在第一罩盖31的外侧壁固定有固定块47，固定块47连接有拉簧46，拉簧46沿水平方向延伸，拉簧46远离固定块47的一端与拉杆45远离转动柱44的一端固定连接，从而使拉簧46始终具有驱动拉杆45复位的运动趋势。

在滚轮42即将从断面柱41的曲面回到断面时，滚轮42与断面柱41在水平方向上的圆心距减少，此时拉簧46拉动拉杆45，进而拉动转动柱44和底杆43，从而驱动滚轮42重新与断面贴合，进而使滚轮42始终与断面柱41的侧壁保持抵接。

此外，参照图4，在第二罩盖32的内侧壁安装有摆动架52，在本实施例中，摆动架52由端部固接的第一摆动杆521和第二摆动杆523组成，第一摆动杆521和第二摆动杆523的连接处同时与第二罩盖32的内侧壁转动连接，从而使得摆动架52整体可在第二罩盖32内转动。在第一摆动杆521和第二摆动杆523的外壁分别贯穿开设有第一腰槽522和第二腰槽524，第一腰槽522沿第一摆动杆521的长度方向延伸，第二腰槽524沿第二摆动杆523的长度方向延伸。其中，滑动杆51远离拉杆45的一端滑动连接于第一腰槽522，在第二腰槽524上安装有连接杆53，在本实施例中，连接杆53的数量为两根，两根连接杆53的一端铰接，且两连接杆53的铰接处与第二腰槽524滑动连接。在两连接杆53远离摆动架52的一端均铰接有配合杆54，在两配合杆54远离连接杆53的一端固接有翼杆55，翼杆55向下延伸并凸出于第二罩盖32，且翼杆55靠近配合杆54的一端与第二罩盖32的内侧壁转动连接。

在滑动杆51推动第一摆动杆521转动后，滑动杆51的端部在第一腰槽522内滑动，第二摆动杆523随第一摆动杆521转动，同时带动两连接杆53的端部沿第二腰槽524滑动，随后，连接杆53驱动配合杆54以及与配合杆54固接的翼杆55转动。从而使两翼杆55相互靠近或远离。

同时，在翼杆55的下部贯穿开设有调节槽61，调节槽61沿翼杆55的长度方向延伸，在调节槽61上安装有与调节槽61相适配的定位件62，在本实施例中，定位件62为紧固螺栓，在紧固螺栓的旋入端螺纹连接有调节杆6，在两调节杆6的侧壁均水平固接有支架63，在支架63的侧壁固接有向下延伸的引导板64。

旋开紧固螺栓能够使调节杆6的一端沿调节槽61滑动，通过调节调节杆6在调节槽61的位置和调节杆6与翼杆55所成的夹角，能够使支架63和引导板64对机械手指13所夹持的袋子进行适配，从而在支架63和引导板64相互远离时，对不同大小和长度的袋子均进行有效撑袋。同时，通过引导板64能够在袋子灌装时对灌入袋口的物料进行引导，从而减少物料堆积于袋口的情况。

此外，在第二罩盖32与安装座22侧壁贴合时，支架63与夹杆23平行，滚轮42与断面柱41的断面抵接，从而便于袋子从夹杆23转移至支架63，同时对支架63进行定位，使支架63在运动初始时保持闭合状态，随后夹杆23通过主轴12的转动能够逐渐撑开。

本发明实施例一种袋式灌装机用撑袋装置的实施原理为：

转盘11上相邻的机械手指13间夹持一个待灌装的袋子，随后转盘11启动，机械手指13带动袋子移动至夹杆23的两吸嘴24间，随后两夹杆23闭合，直至两吸嘴24与袋子的两侧外壁抵接。紧接着吸嘴24启动，夹杆23分开，在两吸嘴24间负压的作用下袋口张开。

此时支架63位于袋子的上方，且引导板64伸入袋口。随后主轴12和转盘11启动，此时滚轮42与断面柱41的断面抵接，并使主轴12和转盘11同步顺时针转动，机械手指13跟随转盘11并带动袋子与吸嘴24脱离，同时，主轴12通过第一罩盖31驱动转动柱44，从而驱动滚轮42沿断面柱41的断面滚动，随后由于滚轮42与同一水平面的断面柱41圆心距增加，滚轮42驱动底杆43转动，进而驱动转动柱44转动，从而使拉杆45推动滑动杆51滑动，拉簧46同时拉伸。

滑动杆51推动摆动架52逆时针转动，随后摆动架52驱动连接杆53，使连接杆53驱动配合杆54和翼杆55向外侧转动。翼杆55通过调节杆6带动支架63和引导板64对袋口进行撑袋。

袋口在转盘11转动的过程中逐渐撑开，直至滚轮42从断面柱41的断面滚动至断面柱41的曲面，此时两支架63达到最大撑袋距离，拉簧46拉伸量达到最大值。由于袋口在袋子的输送过程中始终保持张开，从而便于袋子的后续灌装。

在袋子运动至转盘11一侧并灌装完毕后，转盘11继续顺时针转动，同时主轴12逆时针转动，在滚轮42从断面柱41的曲面滚动至断面柱41的断面时，拉簧46收缩，并拉动拉杆45，从而使滚轮42重新与断面柱41的断面抵接，同时两支架63随着主轴12的转动逐渐相互靠近，直至第二罩盖32与安装座22抵接。

此时支架63重新复位以备对下一个袋子进行撑袋。

以上均为本发明的较佳实施例，本实施例仅是对本发明做出的解释，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种袋式灌装机用撑袋装置，包括底座(1)，转动连接在所述底座(1)顶部的转盘(11)，环设在所述转盘(11)周侧的机械手指(13)，以及设置在所述底座(1)顶部的张袋机构(2)，其特征在于：所述转盘(11)设置有撑袋驱动机构，所述撑袋驱动机构设置有用于撑开袋口的撑袋传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种袋式灌装机用撑袋装置，其特征在于：所述撑袋驱动机构包括穿设在所述转盘(11)中心的定盘(14)，设置在所述定盘(14)顶部的断面柱(41)，转动连接在所述断面柱(41)顶部的主轴(12)，设置在所述主轴(12)顶部的机罩(3)，转动连接在所述机罩(3)底部的转动柱(44)，设置在所述转动柱(44)侧壁的底杆(43)，转动连接在所述底杆(43)远离所述转动柱(44)一侧的滚轮(42)，以及设置在所述转动柱(44)侧壁的拉杆(45)，其中，所述定盘(14)与所述底座(1)相对固定，所述断面柱(41)的侧壁开设有断面，所述滚轮(42)与所述断面柱(41)侧壁相抵接，所述拉杆(45)设置有复位件。

3.根据权利要求2所述的一种袋式灌装机用撑袋装置，其特征在于：所述撑袋传动机构包括铰接于所述拉杆(45)的滑动杆(51)，转动连接在所述机罩(3)内侧壁的摆动架(52)，滑动连接于所述摆动架(52)的连接杆(53)，铰接于所述连接杆(53)端部的配合杆(54)，固接于所述配合杆(54)远离所述连接杆(53)一端的翼杆(55)，以及设置于所述翼杆(55)的支架(63)，其中，所述滑动杆(51)远离所述拉杆(45)的一端与所述摆动架(52)滑动连接，所述翼杆(55)与所述机罩(3)内侧壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种袋式灌装机用撑袋装置，其特征在于：所述机罩(3)包括设置在所述主轴(12)顶部的第一罩盖(31)，以及设置在所述第一罩盖(31)一端的第二罩盖(32)，其中，所述第一罩盖(31)沿所述转盘(11)的直径方向延伸，所述转动柱(44)转动连接于所述第一罩盖(31)，所述摆动架(52)和所述翼杆(55)转动连接于所述第二罩盖(32)。

5.根据权利要求4所述的一种袋式灌装机用撑袋装置，其特征在于：所述复位件包括设置在所述第二罩盖(32)外壁的固定块(47)，所述固定块(47)连接有拉簧(46)，所述拉簧(46)远离所述固定块(47)的一端连接于所述拉杆(45)。

6.根据权利要求3所述的一种袋式灌装机用撑袋装置，其特征在于：所述翼杆(55)开设有调节槽(61)，所述翼杆(55)外壁贴设有调节杆(6)，所述调节槽(61)穿设有定位件(62)，所述定位件(62)与所述调节杆(6)连接，所述支架(63)与所述调节杆(6)连接。

7.根据权利要求4所述的一种袋式灌装机用撑袋装置，其特征在于：所述张袋机构(2)包括设置在所述底座(1)顶部的固定座(21)，设置在所述固定座(21)的安装座(22)，两转动连接于所述安装座(22)的夹杆(23)，以及设置在两所述夹杆(23)端部的吸嘴(24)，其中，所述第二罩盖(32)与所述安装座(22)抵接时，所述支架(63)与所述夹杆(23)相平行。

8.根据权利要求3所述的一种袋式灌装机用撑袋装置，其特征在于：所述支架(63)外壁设置有引导板(64)，所述引导板(64)向下延伸。

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