CN216926607U - 一种圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，包括转动设置且用于夹设电池电芯的转盘；第一视觉相机；第二视觉相机；第一驱动结构，设置在转盘的外侧，其中第一驱动结构设有第一棱镜，第一棱镜的镜面用于反射电池电芯的第一极耳靠近第二极耳的内侧面，第一视觉相机用于拍摄第一棱镜的镜面；第二驱动结构，设置在转盘的外侧，其中第二驱动结构设有第二棱镜，第二棱镜的镜面用于反射电池电芯的第二极耳靠近第一极耳的内侧面，第二视觉相机用于拍摄第二棱镜的镜面。通过上述方式，本实用新型所公开的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构可以依靠视觉相机拍摄电池电芯的内侧面以进行质量检测，无需人工操作，人工成本低，且工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构。
背景技术
电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，如图1所示，电池电芯10设有第一极耳101和第二极耳102，而第一极耳101和第二极耳102是从电池电芯10中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是第一极耳101和第二极耳102作为电池电芯10的正极端及负极端，作为电池电芯10在进行充放电时的接触点。
在锂电池的生产过程中，需要对电池电芯进行质量检测，包括对第一极耳101靠近第二极耳102的内侧面以及第二极耳102靠近第一极耳101的内侧面进行检查，如果存在划痕或异样是属于不合格的。然而，在传统方式中，主要是依赖人工检测第一极耳101靠近第二极耳102的内侧面以及第二极耳102靠近第一极耳101的内侧面是否存在有问题，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低，且人工成本高。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，以解决上述技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，包括转动设置且用于夹设电池电芯的转盘、第一视觉相机和第二视觉相机，所述电池电芯的一侧包括间隔设置的第一极耳和第二极耳，其特征在于，还包括：第一驱动结构，设置在所述转盘的外侧，其中所述第一驱动结构设有第一棱镜，所述第一棱镜的镜面用于反射所述电池电芯的第一极耳靠近所述第二极耳的内侧面，所述第一视觉相机设置在所述第一驱动结构中，用于拍摄所述第一棱镜的镜面；第二驱动结构，设置在所述转盘的外侧，其中所述第二驱动结构设有第二棱镜，所述第二棱镜的镜面用于反射所述电池电芯的第二极耳靠近所述第一极耳的内侧面，所述第二视觉相机设置在所述第二驱动结构中，用于拍摄所述第二棱镜的镜面；其中，所述转盘呈圆环状。
进一步的，所述第一驱动结构包括第一伺服模组、可移动设置在所述第一伺服模组上的第一滑块和设置在第一滑块上的第一固定板，所述第一棱镜设置在所述第一固定板的前端，所述第一视觉相机设置在所述第一固定板上，所述第二驱动结构包括第二伺服模组、可移动设置在所述第二伺服模组上的第二滑块和设置在第二滑块上的第二固定板，所述第二棱镜设置在所述第二固定板的前端，所述第二视觉相机设置在所述第二固定板上。
进一步的，所述第一固定板的前端延伸设有第一延伸杆，所述第一延伸杆的前端垂直设置有第一竖直杆，所述第一棱镜设置在所述第一竖直杆的顶端，所述第二固定板的前端延伸设有第二延伸杆，所述第二延伸杆的前端垂直设置有第二竖直杆，所述第二棱镜设置在所述第二竖直杆的顶端。
进一步的，所述第一驱动结构还包括设置在所述第一固定板上的第三伺服模组和可移动设置在所述第三伺服模组上的第三滑块，所述第一视觉相机设置在所述第三滑块上，所述第二驱动结构还包括设置在所述第二固定板上的第四伺服模组和可移动设置在所述第四伺服模组上的第四滑块，所述第二视觉相机设置在所述第四滑块上。
进一步的，所述第一固定板的前端还延伸设有第一延伸板，所述第一延伸板设有第一安装板，所述第一安装板中设置有第一光源，所述第二固定板的前端还延伸设有第二延伸板，所述第二延伸板设有第二安装板，所述第二安装板中设置有第二光源。
进一步的，所述第一安装板和所述第二安装板呈弧形状，所述第一光源和所述第二光源呈弧形状，所述第一光源设置在所述第一棱镜和所述第一视觉相机之间，所述第二光源设置在所述第二棱镜和所述第二视觉相机之间。
进一步的，所述转盘的顶面间隔设置有用于夹设电池电芯的多个夹具。
进一步的，所述夹具包括设置在所述转盘的顶面的底板、可移动设置在所述底板的一端的第一档条以及可移动设置在所述底板的另一端的第二档条，其中所述第一档条、所述底板和所述第二档条之间形成有用于收容电池电芯的收容槽。
进一步的，所述底板的一端沿其长度方向设有第一滑槽，所述第一档条的底部设有可滑动设置在所述第一滑槽内的第一移动块，所述底板的另一端沿其长度方向设有第二滑槽，所述第二档条的底部设有可滑动设置在所述第二滑槽内的第二移动块。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所公开的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，包括转动设置且用于夹设电池电芯的转盘；第一视觉相机；第二视觉相机；第一驱动结构，设置在转盘的外侧，其中第一驱动结构设有第一棱镜，第一棱镜的镜面用于反射电池电芯的第一极耳靠近第二极耳的内侧面，第一视觉相机设置在第一驱动结构中，用于拍摄第一棱镜的镜面；第二驱动结构，设置在转盘的外侧，其中第二驱动结构设有第二棱镜，第二棱镜的镜面用于反射电池电芯的第二极耳靠近第一极耳的内侧面，第二视觉相机设置在第二驱动结构中，用于拍摄第二棱镜的镜面。通过上述方式，本实用新型所公开的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构可以依靠视觉相机拍摄电池电芯的内侧面以进行质量检测，无需人工操作，人工成本低，且工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型电池电芯的结构示意图；
图2是本实用新型圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构的结构示意图；
图3是图2中圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构的第一局部结构示意图；
图4是图2中圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构的第二局部结构示意图；
图5是图2中圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构的夹具的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1-5，该圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构包括转动设置且用于夹设电池电芯的转盘11、第一视觉相机51、第二视觉相机52、第一驱动结构53和第二驱动结构54。
在本实施例中，电池电芯10的一侧包括间隔设置的第一极耳101和第二极耳102。优选地，第一视觉相机51所处的水平面与转盘11的顶面所处的水平面相同，第二视觉相机52所处的水平面与转盘11的顶面所处的水平面相同。
第一驱动结构53设置在转盘11的外侧，其中第一驱动结构53设有第一棱镜55，第一棱镜55的镜面用于反射电池电芯10的第一极耳101靠近第二极耳102的内侧面，且第一视觉相机51设置在第一驱动结构53中，用于拍摄第一棱镜55的镜面，以实现拍摄电池电芯10的第一极耳101靠近第二极耳102的内侧面。
第二驱动结构54设置在转盘11的外侧，其中第二驱动结构54设有第二棱镜56，第二棱镜56的镜面用于反射电池电芯10的第二极耳102靠近第一极耳101的内侧面，且第二视觉相机52设置在第二驱动结构54中，用于拍摄第二棱镜56的镜面，以实现拍摄电池电芯10的第二极耳102靠近第一极耳101的内侧面。
在本实施例中，第一驱动结构53包括第一伺服模组531、可移动设置在第一伺服模组531上的第一滑块和设置在第一滑块上的第一固定板532，其中第一棱镜55设置在第一固定板532的前端，而第一视觉相机51设置在第一固定板532上。
优选地，第一固定板532的前端延伸设有第一延伸杆5321，第一延伸杆5321的前端垂直设置有第一竖直杆5322，而第一棱镜55设置在第一竖直杆5322的顶端。应理解，第一延伸杆5321与第一固定板532处于同一水平面设置，而第一竖直杆5322与第一固定板532垂直设置。
进一步的，第一驱动结构53还包括设置在第一固定板532上的第三伺服模组533和可移动设置在第三伺服模组533上的第三滑块534，其中第一视觉相机51设置在第三滑块534上，使得第三伺服模组533跟随第一固定板532同步移动，而第一视觉相机51跟随第三滑块534同步移动。应理解，本实施例的第三滑块534与第一滑块沿同一方向移动。
在本实施例中，第二驱动结构54包括第二伺服模组541、可移动设置在第二伺服模组541上的第二滑块和设置在第二滑块上的第二固定板542，其中第二棱镜56设置在第二固定板542的前端，而第二视觉相机52设置在第二固定板542上。
优选地，第二固定板542的前端延伸设有第二延伸杆5421，第二延伸杆5421的前端垂直设置有第二竖直杆5422，而第二棱镜56设置在第二竖直杆5422的顶端。应理解，第二延伸杆5421与第二固定板542处于同一水平面设置，而第二竖直杆5422与第二固定板542垂直设置。
进一步的，第二驱动结构54还包括设置在第二固定板542上的第四伺服模组543和可移动设置在第四伺服模组543上的第四滑块544，其中第二视觉相机52设置在第四滑块544上，使得第四伺服模组543跟随第二固定板542同步移动，而第二视觉相机52跟随第四滑块544同步移动。应理解，本实施例的第四滑块544与第二滑块沿同一方向移动。
在本实施例中，第一固定板532的前端还延伸设有第一延伸板5323，其中第一延伸板5323设有第一安装板5324，且第一安装板5324中设置有第一光源5325，以通过第一光源5325为第一视觉相机51提供光线，使得第一视觉相机51的拍摄更加清晰。进一步的，第二固定板542的前端还延伸设有第二延伸板5423，其中第二延伸板5423设有第二安装板5424，而第二安装板5424中设置有第二光源5425，以通过第二光源5425为第二视觉相机52提供光线，使得第二视觉相机52的拍摄更加清晰。
优选地，第一安装板5324和第二安装板5424呈弧形状，且第一光源5325和第二光源5425呈弧形状。
在本实施例中，第一光源5325设置在第一棱镜55和第一视觉相机51之间，而第二光源5425设置在第二棱镜56和第二视觉相机52之间。
应理解，由于转盘11转动设置且用于夹设电池电芯10，当转盘11上的电池电芯10转动至第一预设位置时，通过第一伺服模组531带动第一固定板532上的第一棱镜55移动至电池电芯10的第一极耳101和第二极耳102之间，以通过第一棱镜55的镜面反射电池电芯10的第一极耳101靠近第二极耳102的内侧面，然后通过第一视觉相机51拍摄第一棱镜55的镜面，以实现拍摄电池电芯10的第一极耳101靠近第二极耳102的内侧面；当转盘11上的电池电芯10转动至第二预设位置时，通过第二伺服模组541带动第二固定板542上的第二棱镜56移动至电池电芯10的第一极耳101和第二极耳102之间，以通过第二棱镜56的镜面反射电池电芯10的第二极耳102靠近第一极耳101的内侧面，然后通过第二视觉相机52拍摄第二棱镜56的镜面，以实现拍摄电池电芯10的第二极耳102靠近第一极耳101的内侧面。应理解，可以通过第三伺服模组533调节第一视觉相机51与电池电芯10的距离，可以通过第四伺服模组543调节第二视觉相机52与电池电芯10的距离。
值得注意的是，本实施例的第一视觉相机51、第二视觉相机52、第一伺服模组531、第三伺服模组533、第二伺服模组541、第四伺服模组543、第一光源5325和第二光源5425均与控制器电连接，使得可以通过控制器进行相对应的控制及处理(如图片分析或图片对比等)，而控制器可采用现有技术中的产品实现，在此不一一赘述其原理及其结构。另外，第一伺服模组531、第三伺服模组533、第二伺服模组541和第四伺服模组543具体可以采用现有技术中的产品实现，如伺服模组具体包括丝杠、螺纹连接在丝杆上的滑块以及用带动丝杆转动的电机。
在本实施例中，转盘11呈圆环状。进一步的，转盘11的顶面间隔设置有用于夹设电池电芯10的多个夹具12。
具体地，夹具12包括设置在转盘11的顶面的底板121、可移动设置在底板121的一端的第一档条122以及可移动设置在底板121的另一端的第二档条123。应理解，本实施例的第一档条122、底板121和第二档条123之间形成有用于收容电池电芯10的收容槽。
应理解，本实施例的第一档条122和第二档条123是可移动设置在底板121的两端，因此可以根据实际需要调节，第一档条122和第二档条123在底板121的位置，使得可以夹设不同尺寸的电池电芯10。
优选地，底板121呈矩形状。
优选地，底板121的一端沿其长度方向设有第一滑槽1211，第一档条122的底部设有可滑动设置在第一滑槽1211内的第一移动块，底板121的另一端沿其长度方向设有第二滑槽1212，第二档条123的底部设有可滑动设置在第二滑槽1212内的第二移动块。
进一步的，电池电芯10是设置在底板121上的，而为了方便取走底板121中的电池电芯10，底板121的一端的顶面设有第一凹槽1213，底板121的另一端的顶面设有第二凹槽1214。
综上，本实用新型所公开的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构可以依靠视觉相机拍摄电池电芯的内侧面以进行质量检测，无需人工操作，人工成本低，且工作效率高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，包括转动设置且用于夹设电池电芯的转盘、第一视觉相机和第二视觉相机，所述电池电芯的一侧包括间隔设置的第一极耳和第二极耳，其特征在于，还包括：
第一驱动结构，设置在所述转盘的外侧，其中所述第一驱动结构设有第一棱镜，所述第一棱镜的镜面用于反射所述电池电芯的第一极耳靠近所述第二极耳的内侧面，所述第一视觉相机设置在所述第一驱动结构中，用于拍摄所述第一棱镜的镜面；
第二驱动结构，设置在所述转盘的外侧，其中所述第二驱动结构设有第二棱镜，所述第二棱镜的镜面用于反射所述电池电芯的第二极耳靠近所述第一极耳的内侧面，所述第二视觉相机设置在所述第二驱动结构中，用于拍摄所述第二棱镜的镜面；
其中，所述转盘呈圆环状。
2.根据权利要求1所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一伺服模组、可移动设置在所述第一伺服模组上的第一滑块和设置在第一滑块上的第一固定板，所述第一棱镜设置在所述第一固定板的前端，所述第一视觉相机设置在所述第一固定板上，所述第二驱动结构包括第二伺服模组、可移动设置在所述第二伺服模组上的第二滑块和设置在第二滑块上的第二固定板，所述第二棱镜设置在所述第二固定板的前端，所述第二视觉相机设置在所述第二固定板上。
3.根据权利要求2所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，其特征在于，所述第一固定板的前端延伸设有第一延伸杆，所述第一延伸杆的前端垂直设置有第一竖直杆，所述第一棱镜设置在所述第一竖直杆的顶端，所述第二固定板的前端延伸设有第二延伸杆，所述第二延伸杆的前端垂直设置有第二竖直杆，所述第二棱镜设置在所述第二竖直杆的顶端。
4.根据权利要求3所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，其特征在于，所述第一驱动结构还包括设置在所述第一固定板上的第三伺服模组和可移动设置在所述第三伺服模组上的第三滑块，所述第一视觉相机设置在所述第三滑块上，所述第二驱动结构还包括设置在所述第二固定板上的第四伺服模组和可移动设置在所述第四伺服模组上的第四滑块，所述第二视觉相机设置在所述第四滑块上。
5.根据权利要求4所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，其特征在于，所述第一固定板的前端还延伸设有第一延伸板，所述第一延伸板设有第一安装板，所述第一安装板中设置有第一光源，所述第二固定板的前端还延伸设有第二延伸板，所述第二延伸板设有第二安装板，所述第二安装板中设置有第二光源。
6.根据权利要求5所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板呈弧形状，所述第一光源和所述第二光源呈弧形状，所述第一光源设置在所述第一棱镜和所述第一视觉相机之间，所述第二光源设置在所述第二棱镜和所述第二视觉相机之间。
7.根据权利要求1所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，其特征在于，所述转盘的顶面间隔设置有用于夹设电池电芯的多个夹具。
8.根据权利要求7所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，其特征在于，所述夹具包括设置在所述转盘的顶面的底板、可移动设置在所述底板的一端的第一档条以及可移动设置在所述底板的另一端的第二档条，其中所述第一档条、所述底板和所述第二档条之间形成有用于收容电池电芯的收容槽。
9.根据权利要求8所述的圆盘式电池电芯极耳的内侧面检测机构，其特征在于，所述底板的一端沿其长度方向设有第一滑槽，所述第一档条的底部设有可滑动设置在所述第一滑槽内的第一移动块，所述底板的另一端沿其长度方向设有第二滑槽，所述第二档条的底部设有可滑动设置在所述第二滑槽内的第二移动块。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| WO2024108842A1 (zh) * | 2022-11-22 | 2024-05-30 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 视觉检测光源及极耳检测设备 |
| EP4397958A4 (en) * | 2022-11-22 | 2024-08-21 | Contemporary Amperex Technology Co Ltd | LIGHT SOURCE WITH VISUAL DETECTION AND TAB DETECTION DEVICE |
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2021
- 2021-12-03 CN CN202123033205.4U patent/CN216926607U/zh active Active
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