CN216925318U - 一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，包括箱体和立柱，所述箱体顶端一侧设置有放置箱，所述放置箱内底部固定设置有放置平台，所述放置平台上一端固定设置有第一支撑架，所述第一支撑架上转动设置有滚筒，所述放置平台上远离第一支撑架的一端设置有第一滚轮机构，所述放置箱的侧壁下端设置有输出孔。本实用新型中，子弹穿过会被红外传感器检测到，控制器控制电机启动，对靶纸进行替换，避免了人工替换靶纸过程中出现安全隐患情况，当需要更换激波感应器时，将新的激波感应器在滑槽中推动，直到子扣基座与母扣相卡接，风向仪和温度传感器可以检测出打靶时的环境数据，使设备在分析弹点时更加精准。

Description

一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置

技术领域

本实用新型涉及射击实训装置技术领域，尤其涉及一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置。

背景技术

实弹射击电子耙报靶***通过超声传感器检测子弹打在靶纸上发出的超声波，提取出信号后经过传感器、前置信号放大电路，滤除噪音后，将信号传输到高速六通道A/D数据采集电路进行数据采集，转换后的数据被传输到主控电路进行数据的相关算法处理，得出弹孔的位置坐标并进行相关的数据计算，然后通过通信接口，将计算完成的数据传输到中央控制器进行数据累计和数据比较，其中，主控电路还将实时绘出靶牌图像，通过VGA驱动器在监视器上实现实时报靶。

射击训练是军事训练中的一项重要训练课题，通过实弹打靶训练提高战士的射击水平，在目前的军事训练过程中，通常采用人工报靶的方式记录打靶结果，这种人工报靶方式不仅准确性差、报靶效率低，而且存在安全隐患。

针对上述问题，需要对现有的自动报靶设备进行改进，所以提出一种一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置。

现有专利(公开号为：CN201402103Y)公开了一种实弹靶自动报靶器，包括靶面，靶面由中心的圆靶区和自内向外与圆靶区同心的环靶构成，各环靶在圆周上等分为若干扇环靶区，圆靶区与各扇环靶区通过轴向自动回位的滑动导向装置设置在与靶面平行的底板正面上，底板上还设置有通过识别圆靶区与各扇环靶区位置来判断命中环数的信号采集电路，各信号采集电路连通控制终端，与圆靶区对应的滑动导向装置为一套，该滑动导向装置的中心位置处于圆靶区圆心处，与各扇环靶区对应的滑动导向装置为两套，这两套滑动导向装置的中心位置于扇环靶区的径向中心线对称且处于扇环靶区的中径上，适用于非穿甲弹丸的报靶，报靶准确、显示可靠、无误报和漏报现象。但是，该装置不能进行实弹设计训练，且多次射击后，电器元件容易受到损坏，射击靶的寿命较低，还有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，包括箱体和立柱，所述箱体顶端一侧设置有放置箱，所述放置箱内底部固定设置有放置平台，所述放置平台上一端固定设置有第一支撑架，所述第一支撑架上转动设置有滚筒，所述放置平台上远离第一支撑架的一端设置有第一滚轮机构，所述放置箱的侧壁下端设置有输出孔，所述箱体的顶端和底端远离放置箱的一侧均固定设置有第二滚轮机构，所述箱体底端远离第二滚轮机构的一侧设置有动力箱，所述动力箱的侧壁上端设置有输入孔，所述动力箱顶端固定设置有落置平台，所述落置平台上一端固定设置有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述落置平台上靠近电机的一端固定设置有第二支撑架，所述转轴与第二支撑架转动连接，所述转轴上固定设置有圆筒，所述落置平台远离第二支撑架的一端设置有第三滚轮机构；

所述箱体内壁上远离第二滚轮机构的一端设置有多个滑槽，多个所述滑槽上均滑动设置有子扣基座，多个所述子扣基座上均固定设置有激波感应器，多个所述滑槽的一端均设置有第一空腔室，多个所述第一空腔室内顶端均固定设置有电动推杆，多个所述电动推杆端部均固定连接有母扣，多个所述子扣基座均与相对应的母扣相卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体两侧壁中部均固定连接有固定架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置箱顶端一侧设置有温度传感器，所述放置箱顶端中部设置有风向仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置箱外侧壁上设置有信号发射器，所述信号发射器与温度传感器、风向仪和多个激波感应器均电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体内壁底端中部设置有第三空腔室，所述第三空腔室内部设置有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体内壁上靠近第二滚轮机构的一端设置有多个第二空腔室，多个所述第二空腔室内部均设置有红外传感器，多个所述红外传感器均与控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述立柱顶端固定设置有播报箱，所述播报箱前端面上部设置有扬声器，所述播报箱前端面下部设置有显示屏。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述播报箱顶端固定设置有调控箱，所述调控箱顶端固定设置有信号接收器，所述信号接收器与调控箱电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，设置有放置箱、动力箱、电机、红外传感器和控制器，当子弹射出穿过靶纸进入箱体时，会被红外传感器检测到，由于红外传感器与控制器的电性连接，控制器控制动力箱中的电机启动，将放置箱中新的靶纸抽出，同时将使用过的靶纸收回，完成靶纸的替换，避免了人工替换靶纸过程中出现安全隐患情况。

2、本实用新型提出的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，设置有滑槽、子扣基座、电动推杆、母扣和激波感应器，当有激波感应器损坏时，启动电动推杆，电动推杆带动母扣远离子扣基座，此时将损坏的激波感应器与其对应的子扣基座从滑槽中取出，电动推杆带动母扣复位，将新的激波感应器和子扣基座沿着滑槽向箱体内部滑动，直到子扣基座与母扣相卡接，完成激波感应器的替换，保证了报靶设备检测弹点位置的准确性，提高了报靶设备的寿命。

3、本实用新型提出的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，设置有风向仪、温度传感器、信号发射器、信号接收器、调控箱、扬声器和显示屏，风向仪可以检测出在打靶时的风向风速，温度传感器可以检测出在打靶时的温度，这些数据被信号发射器收集，传输到信号接收器，调控箱对这些数据进行分析，通过扬声器和显示屏提示打靶人的打靶情况，通过考虑风向风速和温度，使设备在分析弹点时更加精准，记录的打靶数据更加具有可信度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置的正剖视图；

图3为本实用新型提出的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置的动力箱内部结构示意图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为图2中B处的放大图。

图例说明：

1、箱体；2、放置箱；3、放置平台；4、第一支撑架；5、滚筒；6、第一滚轮机构；7、输出孔；8、第二滚轮机构；9、动力箱；10、输入孔；11、落置平台；12、电机；13、转轴；14、第二支撑架；15、圆筒；16、第三滚轮机构；17、滑槽；18、子扣基座；19、激波感应器；20、第一空腔室；21、电动推杆；22、母扣；23、固定架；24、温度传感器；25、风向仪；26、信号发射器；27、第二空腔室；28、红外传感器；29、第三空腔室；30、控制器；31、立柱；32、播报箱；33、扬声器；34、显示屏；35、调控箱；36、信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，包括箱体1和立柱31，箱体1顶端一侧设置有放置箱2，放置箱2内底部固定设置有放置平台3，放置平台3上一端固定设置有第一支撑架4，第一支撑架4上转动设置有滚筒5，放置平台3上远离第一支撑架4的一端设置有第一滚轮机构6，放置箱2的侧壁下端设置有输出孔7，箱体1的顶端和底端远离放置箱2的一侧均固定设置有第二滚轮机构8，箱体1底端远离第二滚轮机构8的一侧设置有动力箱9，动力箱9的侧壁上端设置有输入孔10，动力箱9顶端固定设置有落置平台11，落置平台11上一端固定设置有电机12，电机12的输出端连接有转轴13，落置平台11上靠近电机12的一端固定设置有第二支撑架14，转轴13与第二支撑架14转动连接，转轴13上固定设置有圆筒15，在电机12的带动下，圆筒15可以将靶纸收回，落置平台11远离第二支撑架14的一端设置有第三滚轮机构16；

箱体1内壁上远离第二滚轮机构8的一端设置有多个滑槽17，多个滑槽17上均滑动设置有子扣基座18，多个子扣基座18均可在对应的滑槽17内往复滑动，多个子扣基座18上均固定设置有激波感应器19，激波感应器19可以感应出子弹进入箱体1后产生的激波，多个滑槽17的一端均设置有第一空腔室20，多个第一空腔室20内顶端均固定设置有电动推杆21，多个电动推杆21端部均固定连接有母扣22，多个子扣基座18均与相对应的母扣22相卡接。

箱体1两侧壁中部均固定连接有固定架23，放置箱2顶端一侧设置有温度传感器24，温度传感器24可以检测出实时的温度，放置箱2顶端中部设置有风向仪25，风向仪25可以检测出实时的风向风速，放置箱2外侧壁上设置有信号发射器26，信号发射器26与温度传感器24、风向仪25和多个激波感应器19均电性连接，箱体1内壁底端中部设置有第三空腔室29，第三空腔室29内部设置有控制器30，箱体1内壁上靠近第二滚轮机构8的一端设置有多个第二空腔室27，多个第二空腔室27内部均设置有红外传感器28，多个红外传感器28均与控制器30电性连接，立柱31顶端固定设置有播报箱32，播报箱32前端面上部设置有扬声器33，播报箱32前端面下部设置有显示屏34，播报箱32顶端固定设置有调控箱35，调控箱35顶端固定设置有信号接收器36，信号接收器36与调控箱35电性连接，信号接收器36可以接收到信号发射器26发出的信号。

工作原理：在打靶人员射出子弹时，子弹射出穿过靶纸进入箱体1时，会被红外传感器28检测到，由于红外传感器28与控制器30的电性连接，控制器30控制动力箱9中的电机12启动，将放置箱2中滚筒5上新的靶纸抽出，同时将使用过的靶纸收回到圆筒15上，完成靶纸的替换，子弹产生的激波数据被激波感应器19记录，风向仪25检测出风向风速，温度传感器24检测出温度，这些数据被信号发射器26收集，再传输给信号接收器36，由信号接收器36传输给调控箱35进行分析，调控箱35分析结束后将打靶数据显示在显示屏34中，且通过扬声器33播报打靶数据，当有激波感应器19损坏时，启动电动推杆21，电动推杆21带动母扣22远离子扣基座18，此时将损坏的激波感应器19与其对应的子扣基座18从滑槽17中取出，电动推杆21带动母扣22复位，将新的激波感应器19和子扣基座18沿着滑槽17向箱体1内部滑动，直到子扣基座18与母扣22相卡接，完成激波感应器19的替换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，包括箱体(1)和立柱(31)，其特征在于：所述箱体(1)顶端一侧设置有放置箱(2)，所述放置箱(2)内底部固定设置有放置平台(3)，所述放置平台(3)上一端固定设置有第一支撑架(4)，所述第一支撑架(4)上转动设置有滚筒(5)，所述放置平台(3)上远离第一支撑架(4)的一端设置有第一滚轮机构(6)，所述放置箱(2)的侧壁下端设置有输出孔(7)，所述箱体(1)的顶端和底端远离放置箱(2)的一侧均固定设置有第二滚轮机构(8)，所述箱体(1)底端远离第二滚轮机构(8)的一侧设置有动力箱(9)，所述动力箱(9)的侧壁上端设置有输入孔(10)，所述动力箱(9)顶端固定设置有落置平台(11)，所述落置平台(11)上一端固定设置有电机(12)，所述电机(12)的输出端连接有转轴(13)，所述落置平台(11)上靠近电机(12)的一端固定设置有第二支撑架(14)，所述转轴(13)与第二支撑架(14)转动连接，所述转轴(13)上固定设置有圆筒(15)，所述落置平台(11)远离第二支撑架(14)的一端设置有第三滚轮机构(16)；

所述箱体(1)内壁上远离第二滚轮机构(8)的一端设置有多个滑槽(17)，多个所述滑槽(17)上均滑动设置有子扣基座(18)，多个所述子扣基座(18)上均固定设置有激波感应器(19)，多个所述滑槽(17)的一端均设置有第一空腔室(20)，多个所述第一空腔室(20)内顶端均固定设置有电动推杆(21)，多个所述电动推杆(21)端部均固定连接有母扣(22)，多个所述子扣基座(18)均与相对应的母扣(22)相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，其特征在于：所述箱体(1)两侧壁中部均固定连接有固定架(23)。

3.根据权利要求1所述的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，其特征在于：所述放置箱(2)顶端一侧设置有温度传感器(24)，所述放置箱(2)顶端中部设置有风向仪(25)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，其特征在于：所述放置箱(2)外侧壁上设置有信号发射器(26)，所述信号发射器(26)与温度传感器(24)、风向仪(25)和多个激波感应器(19)均电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁底端中部设置有第三空腔室(29)，所述第三空腔室(29)内部设置有控制器(30)。

6.根据权利要求1所述的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁上靠近第二滚轮机构(8)的一端设置有多个第二空腔室(27)，多个所述第二空腔室(27)内部均设置有红外传感器(28)，多个所述红外传感器(28)均与控制器(30)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，其特征在于：所述立柱(31)顶端固定设置有播报箱(32)，所述播报箱(32)前端面上部设置有扬声器(33)，所述播报箱(32)前端面下部设置有显示屏(34)。

8.根据权利要求7所述的一种基于激波技术精准定位自动报靶的设计训练装置，其特征在于：所述播报箱(32)顶端固定设置有调控箱(35)，所述调控箱(35)顶端固定设置有信号接收器(36)，所述信号接收器(36)与调控箱(35)电性连接。

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