CN111609764A

CN111609764A - 速射光电靶及其工作方法

Info

Publication number: CN111609764A
Application number: CN202010452815.9A
Authority: CN
Inventors: 张平; 林永强; 沈志承; 邝建辉
Original assignee: Zhuhai Guangge Information Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Guangge Information Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2020-09-01

Abstract

本发明公开了一种速射光电靶及其工作方法，速射光电靶包括：靶架；从机靶，至少设置有两个，所述从机靶包括壳体，所述壳体的前端设有靶面，所述壳体的内部设有摄像模组，所述壳体设置在所述靶架上；第一状态指示灯，设置在所述从机靶的上端；第二状态指示灯，设置在所述靶架上；主控器，设置在所述靶架上，分别和所述图像传感器、第一状态指示灯及第二状态指示灯电性连接。本发明的靶架上设有至少两个从机靶，比赛时运动员可以依次射击从机靶，不像传统靶面只有一个射击点，丰富比赛内容，且通过设置第一状态指示灯及第二状态指示灯可以指示运动员开始射击或停止射击。

Description

速射光电靶及其工作方法

技术领域

本发明涉及激光模拟射击领域，特别涉及一种速射光电靶及其工作方法。

背景技术

现有的激光电子靶产品，是利用图像处理技术、计算机技术，无线传输技术，模拟仿真技术为基础的新一代高科技产品。现有的用于速射比赛项目的射击靶往往只有单个靶面，射击点单一，并且缺乏显示比赛状态的装置，需要播报员语音通知运动员开始射击或者结束射击，不够智能化。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种速射光电靶及其工作方法，能够显示比赛状态。

根据本发明第一方面实施例的一种速射光电靶，包括：靶架；从机靶，至少设置有两个，所述从机靶包括壳体，所述壳体的前端设有靶面，所述壳体的内部设有摄像模组，所述壳体设置在所述靶架上；第一状态指示灯，设置在所述从机靶的上端；第二状态指示灯，设置在所述靶架上；主控器，设置在所述靶架上，分别和所述摄像模组、第一状态指示灯及第二状态指示灯电性连接。

根据本发明第一方面实施例的一种速射光电靶，至少具有如下有益效果：本发明的靶架上设有至少两个从机靶，比赛时运动员可以依次射击从机靶，不像传统靶面只有一个射击点，丰富比赛内容，且通过设置第一状态指示灯及第二状态指示灯可以指示运动员开始射击或停止射击。

根据本发明的一些实施例，还包括和所述主控器电性连接的得分指示灯，所述得分指示灯设置在所述靶架上。

根据本发明的一些实施例，所述靶架包括支撑杆和安装架，所述安装架设置在所述支撑杆的顶端，所述从机靶设置在所述安装架的上端，所述第二状态指示灯设置在所述安装架上。

根据本发明的一些实施例，还包括和所述主控器电性连接的得分指示灯，所述得分指示灯设置在所述支撑杆上。

根据本发明的一些实施例，所述摄像模组包括图像传感器和第一控制器，所述第一控制器分别和所述主控器及图像传感器电性连接。

根据本发明的一些实施例，所述从机靶下端设有保护壳，所述保护壳内设有主控电路板，所述主控器设置在所述主控电路板上。

根据本发明的一些实施例，所述主控器包括主控芯片和无线连接模块，所述主控芯片分别和所述无线连接模块、摄像模组及指示灯电性连接，所述无线连接模块用于连接主控芯片和外部设备。

根据本发明的一些实施例，所述从机靶设有5个，所述从机靶并排设置在所述靶架上。

根据本发明第二方面实施例的一种速射光电靶工作方法，基于如本发明第一方面实施例所述的光电射击靶，包括以下步骤：射击前，第一状态指示灯变亮，第二指示灯关闭；射击时，第一状态指示灯关闭，第二指示灯变亮；摄像模组获取激光光斑在靶面的坐标信息并发送给主控器；主控器根据所述激光光斑在靶面的坐标信息计算射击得分并发送给得分显示器；射击结束后，第一状态指示灯变亮，第二指示灯关闭，得分指示灯显示射击得分。

本发明第二方面实施例的一种速射光电靶工作方法，具有如第一方面实施例的一种速射光电靶相同的效果，在此不做赘述。

根据本发明的一些实施例，计算射击得分包括：根据激光光斑在靶面的坐标信息计算激光光斑与所述靶面中心的距离，激光光斑与所述靶面中心的距离越小，得分越高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例速射光电靶的结构示意图；

图2为本发明实施例速射光电靶的纵向剖面图；

图3为本发明实施例速射光电靶的横向剖面图；

图4为本发明实施例射光电靶的工作流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述基于附图所示的方位或位置关系，且“前”朝向射击者的一端，“后”指原理射击者的一端，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1、图2和图3，一种速射光电靶，包括靶架100、从机靶200、主控器600、第一状态指示灯300及第二状态指示灯400，从机靶200，至少设置有两个，从机靶200包括壳体210，壳体210的前端设有靶面220，壳体210的内部设有摄像模组230，壳体210设置在靶架100上。第一状态指示灯300设置在从机靶200的上端，第二状态指示灯400设置在靶架100上，位于靶架100前端，主控器600设置在靶架100上，分别和摄像模组230、第一状态指示灯300及第二状态指示灯400电性连接。本实施例的靶架100上设有至少两个从机靶200，比赛时运动员可以依次射击从机靶200，不像传统靶面220只有一个射击点，丰富比赛内容，且通过设置第一状态指示灯300及第二状态指示灯400可以指示运动员开始射击或停止射击，当第一状态指示灯300亮时运动员停止射击，当第二指示灯亮时开始射击。

在本发明的一些实施例中，速射光电靶还包括和主控器600电性连接的得分指示灯500，得分指示灯500可以为数码管或LED显示屏，得分指示灯500设置在靶架100上，通过得分指示灯500实时显示射击得分。

在本发明的一些实施例中，靶架100包括支撑杆120和安装架110，安装架110设置在支撑杆120的顶端，从机靶200设有5个且并排设置在安装架110的上端，第二状态指示灯400设置在安装架110上。支撑杆120可以设有一根、两根或多根，用以支撑安装架110，得分指示灯500设置在支撑杆120上，得分指示灯500可以为数码管或LED显示屏，得分指示灯500设置在靶架100上，通过得分指示灯500实时显示射击得分。

在本发明的一些实施例中，摄像模组230包括图像传感器和第一控制器，第一控制器分别和主控器600及图像传感器电性连接。摄像模组230包括图像传感器和第一控制器，第一控制器分别和主控器600及图像传感器电性连接，具体的，第一控制器采用STM32H750VBT6芯片，图像传感器为CMOS图像传感芯片，第一控制器将图像传感器检测的信息发送给主控器600，主控器600可以和外部设备通讯。

在本发明的一些实施例中，从机靶200下端设有保护壳，保护壳内设有主控电路板，主控器600设置在主控电路板上。具体的，主控器600包括主控芯片和无线连接模块，主控芯片分别和无线连接模块、摄像模组230及指示灯电性连接，无线连接模块用于连接主控芯片和外部设备。外部设备可以为平板、手机或电脑。外部设备可以通过无线连接模块和主控芯片通讯，主控芯片将图像传感器获取的信息发送给外部设备，外部设备可以通过主控器600控制指示灯变亮。具体的，无线连接模块可以为蓝牙无线模块、2.4G无线模块等，主控芯片型号为STM32F767IGT6。

本发明实施例还提出一种速射光电靶工作方法，基于如本发明上述实施例所述的光电射击靶，包括以下步骤：射击前，第一状态指示灯300变亮，第二指示灯关闭，此时射击比赛刚刚开始，运动员进入准备状态，准备状态的时长据比赛要求设置，一般设置为7s；射击时，第一状态指示灯300关闭，第二指示灯变亮，不同的比赛类型射击时长不同，如资格赛和准决赛、决赛射击状态时常可以设为8s、6s或4s等；摄像模组230获取激光光斑在靶面220的坐标信息并发送给主控器600；主控器600根据所述激光光斑在靶面220的坐标信息计算射击得分并发送给得分显示器；射击结束后，第一状态指示灯300变亮，第二指示灯关闭，得分指示灯500显示射击得分，射击结束后一般有个等待射击时间，此状态下也可以通过第一状态指示灯300及第二指示灯显示，提示运动员停止射击。

本发明实施例的一种速射光电靶工作方法，当运动员看到第一状态指示灯300变亮时就知道不是射击状态，停止射击，当看到第二指示灯变亮时开始射击，能够很好引导运动员开始射击以及停止射击，使用方便。

在本发明的一些实施例中，计算射击得分包括：根据激光光斑在靶面220的坐标信息计算激光光斑与所述靶面220中心的距离，激光光斑与所述靶面220中心的距离越小，得分越高。

以上，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims

1.一种速射光电靶，其特征在于，包括：

靶架；

从机靶，至少设置有两个，所述从机靶包括壳体，所述壳体的前端设有靶面，所述壳体的内部设有摄像模组，所述壳体设置在所述靶架上；

第一状态指示灯，设置在所述从机靶的上端；

第二状态指示灯，设置在所述靶架上；

主控器，设置在所述靶架上，分别和所述摄像模组、第一状态指示灯及第二状态指示灯电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种速射光电靶，其特征在于，还包括和所述主控器电性连接的得分指示灯，所述得分指示灯设置在所述靶架上。

3.根据权利要求1所述的一种速射光电靶，其特征在于，所述靶架包括支撑杆和安装架，所述安装架设置在所述支撑杆的顶端，所述从机靶设置在所述安装架的上端，所述第二状态指示灯设置在所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的一种速射光电靶，其特征在于，还包括和所述主控器电性连接的得分指示灯，所述得分指示灯设置在所述支撑杆上。

5.根据权利要求1所述的一种速射光电靶，其特征在于，所述摄像模组包括图像传感器和第一控制器，所述第一控制器分别和所述主控器及图像传感器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种速射光电靶，其特征在于，所述从机靶下端设有保护壳，所述保护壳内设有主控电路板，所述主控器设置在所述主控电路板上。

7.根据权利要求1所述的一种速射光电靶，其特征在于，所述主控器包括主控芯片和无线连接模块，所述主控芯片分别和所述无线连接模块、摄像模组及指示灯电性连接，所述无线连接模块用于连接主控芯片和外部设备。

8.根据权利要求1所述的一种速射光电靶，其特征在于，所述从机靶设有5个，所述从机靶并排设置在所述靶架上。

9.一种速射光电靶的工作方法，基于如权利要求1至8任一项所述的光电射击靶，其特征在于，包括以下步骤：

射击前，第一状态指示灯变亮，第二指示灯关闭；

射击时，第一状态指示灯关闭，第二指示灯变亮；

摄像模组获取激光光斑在靶面的坐标信息并发送给主控器；

主控器根据所述激光光斑在靶面的坐标信息计算射击得分并发送给得分显示器；

射击结束后，第一状态指示灯变亮，第二指示灯关闭，得分指示灯显示射击得分。

10.根据权利要求9所述的一种速射光电靶的工作方法，其特征在于：计算射击得分包括：根据激光光斑在靶面的坐标信息计算激光光斑与所述靶面中心的距离，激光光斑与所述靶面中心的距离越小，得分越高。