CN216917689U - 锡球取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锡球取料机构，该锡球取料机构包括基板、取料机构、驱动机构及真空发生器，至少一个取料机构设于基板上，各取料机构包括活动设于基板上的取料件，取料件可相对于基板旋转、且可相对于基板移动，取料件上设有吸孔；驱动机构设于基板上，包括第一驱动结构和第二驱动结构、以及与第二驱动结构相连接的输出轴，第一驱动结构用以驱动取料件沿基座移动，第二驱动结构用以驱动输出轴转动，取料件与输出轴相连接，输出轴呈中空设置、且与取料件上的吸孔相连通；真空发生器设于基板上、与输出轴相连通。本实用新型使得锡球的上料更智能化，上料精准度更高，生产效率更高。

Description

锡球取料机构

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板加工技术领域，具体涉及一种锡球取料机构。

背景技术

柔性线路板简称柔板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性线路板焊接时需要在柔性线路板上涂覆一层助焊剂，并将锡球放入线路板的焊盘中进行融化，再将元器件通过融化的锡料与焊盘连接。

现有技术是将锡球均匀倒在钢丝网的顶端，使锡球通过钢丝网的网孔到达柔性线路板的焊盘中，存在生产自动化程度较低、取料精准度低的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种锡球取料机构，旨在解决锡球取料自动化程度低、且取料不精准的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种锡球取料机构，包括：

基板；

至少一个取料机构，设于所述基板上，各取料机构包括活动设于所述基板上的取料件，所述取料件可相对于所述基板旋转、且可相对于所述基板移动，所述取料件上设有吸孔；

驱动机构，设于所述基板上，包括第一驱动结构和第二驱动结构、以及与所述第二驱动结构相连接的输出轴，所述第一驱动结构用以驱动所述取料件沿所述基座移动，所述第二驱动结构用以驱动所述输出轴转动，所述取料件与所述输出轴相连接，所述输出轴呈中空设置、且与所述取料件上的吸孔相连通；以及

真空发生器，设于所述基板上、与所述输出轴相连通。

在一实施例中，所述取料结构还包括活动板，所述活动板具有沿所述基板的上下方向的活动行程，所述取料件设于所述活动板上；所述第一驱动结构包括：

驱动带轮，转动设于所述基板上；

从动带轮，转动设于所述基板上、且与所述驱动带轮沿所述基板的上下方向呈间隔设置；

传动带，连接所述驱动带轮和所述从动带轮，所述传动带位于所述驱动带轮和所述从动带轮之间的部分与所述活动板相连接；以及，

带轮驱动器，设于所述基板上，用以驱动所述驱动带轮转动。

在一实施例中，所述取料机构位于所述基板的第一侧，所述驱动机构位于所述基板的第二侧，所述第一侧和所述第二侧呈相对设置；所述基板上设有沿第一侧朝向第二侧贯穿设置的导向槽，所述导向槽沿所述基板的上下方向延伸设置；

还包括滑块，所述滑块滑动穿设于所述导向槽内、且连接所述活动板和所述传动带。

在一实施例中，所述驱动机构还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端与所述基板相连接，所述弹性伸缩件的另一端与所述滑块相连接。

在一实施例中，所述取料件包括取料头、以及设于所述取料头端部的吸嘴，所述取料头上设有沿所述基板的上下方向设置的通孔，所述通孔的顶端与所述输出轴相连通，所述吸嘴盖设于所述通孔的底端，且所述通孔与所述吸孔相连通。

在一实施例中，所述吸孔设置有多个，多个所述吸孔呈环状布设于所述吸嘴底部。

在一实施例中，所述吸嘴上设有限位部，所述限位部用于与待取料处的配合部限位配合。

在一实施例中，所述吸嘴呈凸出设于所述取料头的底部，所述限位部包括设于所述取料头的底部的限位卡槽，所述限位卡槽用于与待取料处的限位卡凸相卡接，以限制所述取料头继续转动。

在一实施例中，所述取料机构设置有多个，多个所述取料机构的所述活动板呈一体设置；

所述驱动机构设置有多个，多个所述驱动机构与多个所述取料机构呈一一对应设置；或者，

所述驱动机构设置有一个，一个所述驱动机构与多个所述取料机构均相连接。

在一实施例中，多个所述取料机构的取料件沿所述基板的横向呈并排设置。

本实用新型提供的技术方案中，通过第一驱动结构驱动取料头移动，使得取料头可朝靠近和远离锡球的方向移动，对锡球进行转移；通过第二驱动结构驱动所述取料头旋转，使得取料头可与待取料处相对接，对锡球进行精准取料；而且将真空发生器直接与第二驱动结构的输出轴相连通，使得输出轴内形成真空，从而通过吸孔将锡球拾取，对于体积较小的锡球更容易拾取并转移，使得锡球的上料更智能化，使得上料精准度更高，生产效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种锡球取料机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述锡球取料机构的另一视角的结构示意图；

图3为图1中所述取料机构的结构示意图；

图4为图1中所述取料件的结构示意图；

图5为图4中所述取料件的剖面结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

柔性线路板简称柔板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性线路板焊接时需要在柔性线路板上涂覆一层助焊剂，并将锡球放入线路板的焊盘中进行融化，再将元器件通过融化的锡料与焊盘连接。现有技术是将锡球均匀倒在钢丝网的顶端，使锡球通过钢丝网的网孔到达柔性线路板的焊盘中，存在生产自动化程度较低、取料精准度低的缺陷。

鉴于此，本实用新型提供一种锡球取料机构，图1至图5为本实用新型提供的所述锡球取料机构的一实施例。

请参阅图1至图3，在本实施例中，该锡球取料机构100包括基板1、取料机构2、驱动机构3及真空发生器4，基板1用于供锡球取料机构100的其他结构安装，也便于将锡球取料机构100进行固定，如固定至地面、墙面或是其他设备上，基板1可为平板、支撑架或是连接结构等，设置形式不作具体限定；至少一个取料机构2设于基板1上，各取料机构2包括活动设于基板1上的取料件22，取料件22可相对于基板1旋转、且可相对于基板1移动，取料件22上设有吸孔2222；驱动机构3安装于基板1上，驱动机构3包括第一驱动结构31和第二驱动结构32、以及与第二驱动结构32相连接的输出轴，第一驱动结构31用以驱动取料件22沿基座移动，第二驱动结构32用以驱动输出轴转动，取料件22与输出轴相连接，输出轴呈中空设置、且与取料件22上的吸孔2222相连通；真空发生器4设于基板1上、且与输出轴相连通。通过真空发生器4使输出轴内形成负压，通过取料件22上的吸孔2222将锡球吸取并进行转移，通过第二驱动结构32驱动输出轴转动，从而带动取料件22转动，以调节取料方向，通过第一驱动结构31驱动取料件22移动，从而将锡球进行转移。其中，上述真空发生器4可为真空泵或是抽吸器等，上述第一驱动结构31可为驱动电机或是气缸，上述第二驱动结构32可为转动电机。

本实用新型提供的技术方案，通过第一驱动结构31驱动取料头221移动，使得取料头221可朝靠近和远离锡球的方向移动，对锡球进行转移；通过第二驱动结构32驱动取料头221旋转，使得取料头221可与待取料处相对接，对锡球进行精准取料；而且将真空发生器4直接与第二驱动结构32的输出轴相连通，使得输出轴内形成真空，从而通过吸孔2222将锡球拾取，对于较小的锡球更容易拾取并转移，使得锡球的上料更智能化，使得上料精准度更高，生产效率更高。

在本实施例中，如图1至图3所示，取料结构还包括活动板21，活动板21具有沿基板1的上下方向的活动行程，取料件22设于活动板21上，活动板21移动带动取料件22移动；具体地，第一驱动结构31包括驱动带轮312、从动带轮313、传动带314及带轮驱动器311，驱动带轮312转动设于基板1上；从动带轮313转动设于基板1上、且与驱动带轮312沿基板1的上下方向呈间隔设置；传动带314连接驱动带轮312和从动带轮313，传动带314位于驱动带轮312和从动带轮313之间的部分与活动板21相连接；带轮驱动器311设于基板1上，用以驱动驱动带轮312转动，通过带轮驱动器311驱动驱动带轮312转动，再通过传动带314带动从动带轮313转动，使得传动带314可绕驱动带轮312和从动带轮313移动。传动带314具有位于驱动带轮312的左侧的第一支段和位于驱动带轮312右侧的第二支段，例如，当活动板21连接于传动带314上的第二支段上时，当带轮驱动器311驱动驱动带轮312顺时针转动时，第二支段沿基板1向上移动，带动活动板21沿基板1向上移动，从而使得取料头221也沿基板1向上移动，朝向远离放料处的方向移动；反之，当带轮驱动器311驱动驱动带轮312逆时针转动时，第二支段沿基板1向下移动，带动活动板21沿基板1向下移动，从而使得取料头221也沿基板1向下移动，朝向放置锡球的方向移动，对锡球进行吸取。

进一步地，取料机构2位于基板1的第一侧，驱动机构3位于基板1的第二侧，第一侧和第二侧呈相对设置，当锡球取料机构100安装于生产线上或是其他设备上时，可使得取料机构2的一侧露于外侧，驱动机构3的一侧朝向安装设备设置，从而外观更美观；基板1上设有沿第一侧朝向第二侧贯穿设置的导向槽11，导向槽11沿基板1的上下方向延伸设置；上述锡球取料机构100还包括有滑块33，滑块33滑动穿设于导向槽11内、且连接活动板21和传动带314，通过传动带314带动滑块33移动，从而带动活动板21移动，而且，通过滑块33沿上述导向槽11滑动，使得活动板21的移动更稳定，取料件22在取料时不易晃动，而且导向槽11的两端可对活动板21的移动行程进行限位，以避免移动过多，与驱动带轮312或从动带轮313干涉。

滑块33的形状不作具体限定，滑块33与传动带314为可拆卸连接，滑块33与活动板21可呈可拆卸连接，也可呈一体设置。例如，滑块33上设有第一安装孔和第二安装孔，传动带314和滑块33通过螺钉穿设于传动带314和第一安装孔上进行连接，类似地，活动板21上可设有配合孔，活动板21和滑块33通过螺钉穿设于第二安装孔和配合孔中进行连接。在滑块33上设有凸缘，该凸缘搭接于导向槽11的槽口的周侧、且位于基板1设有传动带314的一侧，避免滑块33从导向槽11中脱出，而且可使得滑块33在滑动时更稳定。

更进一步地，可参阅图2，上述驱动机构3还包括弹性伸缩件315，弹性伸缩件315可为伸缩弹簧或是弹性橡胶件等，弹性伸缩件315的一端与基板1相连接，弹性伸缩件315的另一端与滑块33相连接，当带轮驱动器311停止工作时，在取料机构2本身的重力的作用下，可能会拉动传动带314移动，以驱使取料件22移动，通过弹性伸缩件315可提供一定的拉伸力，以阻止取料机构2在自身重力的作用下移动，从而避免取料件22失控；另外，在带轮驱动器311驱动取料件22向上移动时，弹性伸缩件315也可提供一定的拉伸力，以减小带轮驱动器311的驱动负载，更节约能源。

在本实施例中，结合图4和图5所示，取料件22包括取料头221、以及设于取料头221端部的吸嘴222，取料头221上设有沿基板1的上下方向设置的通孔，通孔的顶端与输出轴相连通，吸嘴222盖设于通孔的底端，且通孔与吸孔2222相连通，通过真空发生器4使得取料头221的通孔内形成负压，从而通过吸嘴222将锡球拾取并进行转移。

进一步地，吸孔2222设置有多个，多个吸孔2222呈环状布设于吸嘴222底部，一次性可吸取多个锡球，更高效。吸孔2222的具体形状不作限制，可为圆形、方形或是异形等，优选地，吸孔2222的直径应小于锡球的直径，避免锡球被吸入取料件22内部；还或是，在吸孔2222处设有隔网，避免外部杂质吸入取料件22内部。

由于锡球易于滚动，且体积较小，一般在取料前，在存储锡球的料箱内设置有备料固定件，该备料固定件可为备料吸嘴222，通过备料吸嘴222将部分锡球限制于备料吸嘴222处，以等待上述锡球取料机构100进行拾取转移。具体地，锡球取料机构100的吸嘴222上设有限位部2221，限位部2221用于与待取料处的配合部限位配合，对吸嘴222进行限位，使得取料件22在拾取锡球时对位更准确。

优选地，可参阅图4，吸嘴222呈凸出设于取料头221的底部，限位部2221包括设于取料头221的底部的限位卡槽2221a，限位卡槽2221a用于与待取料处的限位卡凸相卡接，以限制取料头221继续转动。通过第一驱动结构31驱动取料件22沿基板1向下移动，以朝向靠近备料吸嘴222的方向移动，且同时第二驱动结构32驱动取料件22旋转，当取料件22上的限位卡槽2221a卡设于限位卡凸上后，则取料件22停止转动，此时，真空发生器4开始工作，通过吸孔2222将备料吸嘴222处的锡球吸取，然后，第二驱动结构32驱动取料件22反向转动，使得限位卡槽2221a与限位卡凸相分离，再通过第一驱动结构31驱动取料件22沿基板1向上移动，以朝远离备料吸嘴222的方向移动，将锡球放置于待上料处，锡球的取放料更精准，工作效率也更高。

而且，为进一步提高生产效率，取料机构2可设置有多个，多个取料机构2的活动板21可呈一体设置，使得多个取料机构2的移动更同步；在一实施例中，驱动机构3设置有多个，多个驱动机构3与多个取料机构2呈一一对应设置，通过多个驱动机构3进行驱动，移动更稳定。

当然，在另一实施例中，驱动机构3可设置有一个，一个驱动机构3与多个取料机构2均相连接，更节约成本。

而且，多个取料机构2的取料件22沿基板1的横向呈并排设置，使得多个取料件22可同时取料，当然，还可根据实际生产需求，将各个取料件22的设置高度呈差异设置，以对不同高度处的锡球进行拾取，更灵活。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种锡球取料机构，其特征在于，包括：

基板；

至少一个取料机构，设于所述基板上，各取料机构包括活动设于所述基板上的取料件，所述取料件可相对于所述基板旋转、且可相对于所述基板移动，所述取料件上设有吸孔；

驱动机构，设于所述基板上，包括第一驱动结构和第二驱动结构、以及与所述第二驱动结构相连接的输出轴，所述第一驱动结构用以驱动所述取料件沿所述基座移动，所述第二驱动结构用以驱动所述输出轴转动，所述取料件与所述输出轴相连接，所述输出轴呈中空设置、且与所述取料件上的吸孔相连通；以及

真空发生器，设于所述基板上、与所述输出轴相连通。

2.如权利要求1所述的锡球取料机构，其特征在于，所述取料结构还包括活动板，所述活动板具有沿所述基板的上下方向的活动行程，所述取料件设于所述活动板上；所述第一驱动结构包括：

驱动带轮，转动设于所述基板上；

从动带轮，转动设于所述基板上、且与所述驱动带轮沿所述基板的上下方向呈间隔设置；

传动带，连接所述驱动带轮和所述从动带轮，所述传动带位于所述驱动带轮和所述从动带轮之间的部分与所述活动板相连接；以及，

带轮驱动器，设于所述基板上，用以驱动所述驱动带轮转动。

3.如权利要求2所述的锡球取料机构，其特征在于，所述取料机构位于所述基板的第一侧，所述驱动机构位于所述基板的第二侧，所述第一侧和所述第二侧呈相对设置；所述基板上设有沿第一侧朝向第二侧贯穿设置的导向槽，所述导向槽沿所述基板的上下方向延伸设置；

还包括滑块，所述滑块滑动穿设于所述导向槽内、且连接所述活动板和所述传动带。

4.如权利要求3所述的锡球取料机构，其特征在于，所述驱动机构还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端与所述基板相连接，所述弹性伸缩件的另一端与所述滑块相连接。

5.如权利要求4所述的锡球取料机构，其特征在于，所述取料件包括取料头、以及设于所述取料头端部的吸嘴，所述取料头上设有沿所述基板的上下方向设置的通孔，所述通孔的顶端与所述输出轴相连通，所述吸嘴盖设于所述通孔的底端，且所述通孔与所述吸孔相连通。

6.如权利要求5所述的锡球取料机构，其特征在于，所述吸孔设置有多个，多个所述吸孔呈环状布设于所述吸嘴底部。

7.如权利要求5所述的锡球取料机构，其特征在于，所述吸嘴上设有限位部，所述限位部用于与待取料处的配合部限位配合。

8.如权利要求7所述的锡球取料机构，其特征在于，所述吸嘴呈凸出设于所述取料头的底部，所述限位部包括设于所述取料头的底部的限位卡槽，所述限位卡槽用于与待取料处的限位卡凸相卡接，以限制所述取料头继续转动。

9.如权利要求7所述的锡球取料机构，其特征在于，所述取料机构设置有多个，多个所述取料机构的所述活动板呈一体设置；

所述驱动机构设置有多个，多个所述驱动机构与多个所述取料机构呈一一对应设置；或者，

所述驱动机构设置有一个，一个所述驱动机构与多个所述取料机构均相连接。

10.如权利要求9所述的锡球取料机构，其特征在于，多个所述取料机构的取料件沿所述基板的横向呈并排设置。

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