CN216913263U - 磨削加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磨削加工设备，包括工作台，工作台上设有上料输送机构、下料输送机构和磨削机构，位于上料机构与下料机构之间的工作台上设有顶料机构，上料输送机构输送工件至磨削机构的下方时，顶料机构将工件向上顶起；移动限位机构，移动限位机构包括移动台和驱动件、设置于移动台上的限位台、位于限位台一侧的抵压组件以及位于限位台相对侧的推料组件，当工件被顶料机构向上顶起时，抵压组件将工件水平推至限位台上，并将工件压紧于推料组件；驱动件驱动移动台在磨削机构下方水平移动并磨削工件；磨削完成后，抵压组件缩回复位，推料组件顶推工件从限位台上落下至下料输送机构上。本实用新型实现工件加工自动化，提高加工精度和效率。

Description

磨削加工设备

技术领域

本实用新型涉及磨削技术领域，具体而言，涉及一种磨削加工设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动的工作环境中解放出来，还可以极大地提高劳动生产率。通过自动化加工技术代替人手对产品进行机械加工已经是大势所趋。

磨削加工是所有机械加工中最普遍且应用最广泛的加工方式，许多工件的面或边缘都需要经过磨削加工成所需设计好的形状，比如金属件的边缘的倒角、倒圆或者不规则平面的加工。

现有技术中，当金属块待加工面为非直平面或者金属块待加工边缘为非直边时，需要将工件不同角度的进行多次装夹来磨削加工，使得磨削加工效率低，多次装夹也容易影响加工精度，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磨削加工设备，能实现工件加工自动化，提高工件加工的精度和效率。

本实用新型提供一种磨削加工设备，包括工作台，所述工作台上设有上料输送机构、下料输送机构和磨削机构，所述磨削机构位于所述上料输送机构与所述下料输送机构之间位置的上方，位于所述上料机构与所述下料机构之间的所述工作台上设有：

顶料机构，所述上料输送机构输送工件至所述磨削机构的下方时，所述顶料机构将工件向上顶起；

移动限位机构，所述移动限位机构包括限位台、位于所述限位台一侧的抵压组件以及位于所述限位台相对侧的推料组件，当工件被所述顶料机构向上顶起时，所述抵压组件将工件水平推至所述限位台上，并将工件压紧于所述推料组件；

所述移动限位机构还包括移动台和驱动件，所述限位台、抵压组件和推料组件均设置在所述移动台上，所述移动台滑动设置在所述磨削机构的下方，所述驱动件安装在所述工作台上，所述驱动件驱动所述移动台在所述磨削机构下方水平移动并磨削工件；

磨削完成后，所述抵压组件缩回复位，所述推料组件顶推工件从所述限位台上落下至所述下料输送机构上。

相较于现有技术，本实用新型在磨削过程中设计了顶料机构和移动限位机构来辅助磨削工作，具体的，当工件被上料输送机构传送过来时，工件首先被传送至顶料机构上，工件被顶料机构托起，在抵压组件的作用下将工件水平推至限位台上，并将工件压紧于推料组件上；由于工件在加工过程中，需要多个面和边缘进行磨削，因此，设计驱动件驱动移动台在磨削机构下方移动，工件被限位在移动台上，随移动台的移动一起运动；磨削完成后，抵压组件缩回复位，在推料组件的作用下，将工件从限位台上推下至下料输送机构上进行下料。整个过程操作简单，实现了自动化，无需人工调整夹紧工件的加工面，通过机器夹紧工件并移动而进行工件表面及边缘的加工，非常便捷，大大提高了工作效率，同时取消了人工夹紧调整的步骤，会大大提高加工精度。

进一步的，所述上料输送机构的输送方向与所述下料输送机构的输送方向位于同一水平线上，所述移动台位于所述上料输送机构与所述下料输送机构之间并沿所述输送方向往复移动。工件从上料输送机构远离磨削机构的一端移动至磨削机构下方时，在移动台的承接作用下，先将工件限位固定在移动台上，然后再驱动移动台在磨削机构下方移动，边移动边进行磨削，磨削完成后，从下料输送机构下料，操作简单，易实现。

进一步的，所述顶料机构包括安装在工作台上的升降气缸以及与所述升降气缸相连接的托举台，所述托举台设置在所述上料输送机构的末端，使得工件从上料输送机构传送过来时刚好落入托举台上，当所述托举台向上顶出时，所述托举台的上表面与所述限位台的上表面平齐，便于抵压组件推动工件至限位台。

进一步的，所述抵压组件包括固定安装在所述移动台上的第一推缸和推头，所述推头与所述第一推缸相连接，所述推头的推出方向与所述输送方向相垂直。将推头的推出方向设置成与输送方向相垂直的方向，可以使整个机器结构紧凑，如果推头的推出方向沿输送方向设计的话，可能会增长机器的长度，不利于节约设备空间考虑。

进一步的，所述推料组件包括固定安装在所述移动台上的第二推缸和推块，所述推块与所述第二推缸相连接，所述推块的推出方向与所述推头的推出方向相反。限位工件时，抵压组件抵压工件至推料组件处，在抵压组件和推料组件的作用下，工件被夹紧，卸料时，推料组件推出即可。

进一步的，所述驱动件包括安装在工作台上的电机、与所述电机连接的丝杆以及与所述丝杆连接的滑动台，所述滑动台与所述移动台相连接，所述工作台上位于所述上料输送机构和所述下料输送机构的两侧设有支架，所述支架上设有滑轨，所述移动台滑动设置在所述滑轨上。通过电机和丝杆结构来传动使得移动台沿上料输送机构、下料输送机构的输送方向移动，结构简单易实现。

进一步的，所述滑动台与所述移动台之间设有用于调节所述移动台在所述滑动台上的位置的调节件。根据不同尺寸的工件，对移动台的位置进行微调，以适应磨削工作。

进一步的，所述调节件包括安装在所述滑动台上的安装座、滑动设置在所述安装座上的连接件以及调节螺栓，所述调节螺栓的一端设置在所述安装座上，所述调节螺栓的另一端与所述连接件相抵，且所述调节螺栓用于调节所述连接件在所述安装座上的位置，所述连接件与所述移动台固定连接。通过调节螺栓调节连接件在安装座上的位置，以适应不同尺寸的工件加工。

进一步的，所述上料输送机构包括用于传输工件的上料输送带、上料输送台以及上料电机，所述上料输送带架设在所述上料输送台的两端，所述上料电机驱动所述上料输送带传动，所述上料输送台上设有用于限位工件输送路径的两块上料限位板，两块上料限位板之间的通道为上料通道。采用上料输送带进行传动，结构简单，易操作。

进一步的，所述下料输送机构包括用于传输工件的下料输送带、下料输送台以及下料电机，所述下料输送带架设在所述下料输送台的两端，所述下料电机驱动所述下料输送带传动，所述下料输送台上设有用于限位工件输送路径的两块下料限位板，两块下料限位板之间的通道为下料通道。采用下料输送带进行传动，结构简单，易操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的整体结构示意图三；

图4为图3中的A部放大图；

图5为本实用新型的整体结构示意图四；

图6为本实用新型中的顶料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、上料输送机构；2.1、上料输送带；2.2、上料输送台；2.3、上料电机；2.4、上料限位板；2.5、上料通道；3、下料输送机构；3.1、下料输送带；3.2、下料输送台；3.3、下料电机；3.4、下料限位板；3.5、下料通道；4、磨削机构；4.1、砂轮；5、顶料机构；5.1、升降气缸；5.2、托举台；6、移动限位机构；6.1、限位台；6.2、抵压组件；6.2.1、第一推缸；6.2.2、推头；6.3、推料组件；6.3.1、第二推缸；6.3.2、推块；6.4、移动台；6.5、驱动件；6.5.1、电机；6.5.2、丝杆；6.5.3、滑动台；6.6、支架；6.7、滑轨；6.8、调节件；6.8.1、安装座；6.8.2、连接件；6.8.3、调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例中，一种磨削加工设备，包括工作台1，工作台1上设有上料输送机构2、下料输送机构3和磨削机构4，上料输送机构2用于上料时输送工件，下料输送机构3用于下料时输送工件，磨削机构4位于上料输送机构2与下料输送机构3之间位置的上方，工件从上料输送机构2上料后在磨削机构4处进行磨削加工后从下料输送机构3下来。磨削机构4采用砂轮4.1进行磨削。

如图2，其中，上料输送机构2包括用于传输工件的上料输送带2.1、上料输送台2.2以及上料电机2.3，上料输送带2.1架设在上料输送台2.2两端的辊上，上料电机2.3驱动辊转动，从而驱动上料输送带2.1传动，上料输送台2.2上设有用于限位工件输送路径的两块上料限位板2.4，两块上料限位板2.4之间的通道为上料通道2.5。该上料通道2.5的宽度刚好为工件的厚度，保证工件有序输送。这两块上料限位板2.4为平板。

下料输送机构3包括用于传输工件的下料输送带3.1、下料输送台3.2以及下料电机3.3，下料输送带3.1架设在下料输送台3.2两端的辊上，下料电机3.3驱动辊转动，从而驱动下料输送带3.1传动，下料输送台3.2上设有用于限位工件输送路径的两块下料限位板3.4，两块下料限位板3.4之间的通道为下料通道3.5。该下料通道3.5的宽度刚好为工件的厚度，保证工件有序下料。而且，这两块下料限位板3.4为L型板，L型板的竖直方向的板在下料时夹紧工件，保证工件稳定有序下料。

而且，两块上料限位板2.4上均设有调节上料通道2.5间距的腰型孔，两块下料限位板3.4上也均设有调节下料通道3.5间距的腰型孔，可根据工件的尺寸大小进行调节。

位于上料机构与下料机构之间的工作台1上设有顶料机构5和移动限位机构6。当上料输送机构2输送工件至磨削机构4的下方时，顶料机构5将工件向上顶起，在移动限位机构6的辅助下，完成磨削工作。

如图3和图4，移动限位机构6包括移动台6.4和驱动件6.5，驱动件6.5安装在工作台1上，驱动件6.5用于驱动移动台6.4在磨削机构4下方沿输送方向进行水平移动以使磨削机构4磨削工件，移动台6.4滑动设置在磨削机构4的下方。移动台6.4上设有限位台6.1、位于限位台6.1一侧的抵压组件6.2以及位于限位台6.1相对侧的推料组件6.3，当工件被顶料机构5向上顶起时，抵压组件6.2将工件朝垂直于输送方向水平推至限位台6.1上，并将工件压紧于推料组件6.3。当工件被定位好后，在驱动件6.5的驱动作用下，随着移动台6.4的移动，工件被磨削机构4磨削加工。磨削完成后，抵压组件6.2缩回复位，推料组件6.3顶推工件从限位台6.1上落下至下料输送机构3上进行下料。

本实施例中，上料输送机构2的输送方向与下料输送机构3的输送方向位于同一水平线上，移动台6.4位于上料输送机构2与下料输送机构3之间并沿输送方向往复移动。

如图6，顶料机构5包括安装在工作台1上的升降气缸5.1以及与升降气缸5.1相连接的托举台5.2，当托举台5.2在升降气缸5.1的驱动下向上顶出时，托举台5.2的上表面与限位台6.1的上表面平齐。初始状态下，托举台5.2的上表面高度不高于上料输送带2.1的高度，当上料输送机构2输送工件过来时，工件被传送至托举台5.2上，启动升降气缸5.1，工件的下表面被抬高至与限位台6.1的上表面平齐的位置，此时抵压组件6.2启动，将工件水平推至限位台6.1上。

抵压组件6.2包括固定安装在移动台6.4上的第一推缸6.2.1和推头6.2.2，推头6.2.2与第一推缸6.2.1相连接，在第一推缸6.2.1的作用下，推头6.2.2将工件水平推至限位台6.1上，推头6.2.2的推出方向与上料输送带2.1的输送方向相垂直。

推料组件6.3包括固定安装在移动台6.4上的第二推缸6.3.1和推块6.3.2，推块6.3.2与第二推缸6.3.1相连接，磨削完成后，工件需要下料，在第二推缸6.3.1的作用下，推块6.3.2将工件从限位台6.1上推落至下料输送机构3的下料输送带3.1上进行下料。

如图5，工件被固定在限位台6.1上进行磨削加工时，需要在移动状态下磨削，驱动件6.5驱动移动台6.4移动，从而带动工件移动。驱动件6.5包括安装在工作台1上的电机6.5.1、与电机6.5.1连接的丝杆6.5.2以及与丝杆6.5.2连接的滑动台6.5.3，滑动台6.5.3与移动台6.4相连接，工作台1上位于输送方向的两侧设有支架6.6，支架6.6上设有滑轨6.7，移动台6.4的两侧滑动连接在滑轨6.7上。

滑动台6.5.3上与移动台6.4之间还设有用于位置微调的调节件6.8。该调节件6.8包括安装在滑动台6.5.3上的安装座6.8.1和滑动设置在安装座6.8.1上的连接件6.8.2，连接件6.8.2与移动台6.4固定连接。安装座6.8.1与连接件6.8.2之间通过螺杆来进行调节，以改变连接件6.8.2在安装座6.8.1上的位置，以适应磨削需求。而且，安装座6.8.1与连接件6.8.2之间的位置关系也是在输送方向上进行调节的。

还有，本实施例中的第一推缸6.2.1和第二推缸6.3.1可以为电缸、液压缸或气缸，均是可以的。

本实用新型的工作原理：工人将待加工的工件放到上料输送带2.1上后，工件被传送至顶料机构5的托举台5.2上，此时，启动升降气缸5.1，托举台5.2被向上顶起，使得工件的下表面与限位台6.1的下表面平齐，此时启动第一推缸6.2.1，推动推头6.2.2将工件水平移动至限位台6.1上，并且，在推头6.2.2与推块6.3.2的作用下，工件被夹紧。然后在电机的驱动点，移动台6.4会沿输送方向移动，从靠近上料输送带2.1的一端移动至靠近下料输送带3.1的一端，移动过程中，磨削机构4的砂轮4.1对工件表面边缘进行磨削。完成磨削后，推头6.2.2缩回复位，驱动第二推缸6.3.1推出推块6.3.2，将工件从限位台6.1上推下，工件落入下料输送带3.1上，随下料输送带3.1传送下料。这个过程操作简单，实现了自动化，无需人工调整夹紧工件的加工面，即可进行工件表面边缘的加工，非常便捷，大大提高了工作效率，同时取消了人工夹紧调整的步骤，会大大提高加工精度。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磨削加工设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有上料输送机构(2)、下料输送机构(3)和磨削机构(4)，所述磨削机构(4)位于所述上料输送机构(2)与所述下料输送机构(3)之间位置的上方，其特征在于，位于所述上料输送机构与所述下料输送机构之间的所述工作台(1)上设有：

顶料机构(5)，所述上料输送机构(2)输送工件至所述磨削机构(4)的下方时，所述顶料机构(5)将工件向上顶起；

移动限位机构(6)，所述移动限位机构(6)包括限位台(6.1)、位于所述限位台(6.1)一侧的抵压组件(6.2)以及位于所述限位台(6.1)相对侧的推料组件(6.3)，当工件被所述顶料机构(5)向上顶起时，所述抵压组件(6.2)将工件水平推至所述限位台(6.1)上，并将工件压紧于所述推料组件(6.3)；

所述移动限位机构(6)还包括移动台(6.4)和驱动件(6.5)，所述限位台(6.1)、抵压组件(6.2)和推料组件(6.3)均设置在所述移动台(6.4)上，所述移动台(6.4)滑动设置在所述磨削机构(4)的下方，所述驱动件(6.5)安装在所述工作台(1)上，所述驱动件(6.5)驱动所述移动台(6.4)在所述磨削机构(4)下方水平移动并磨削工件；

磨削完成后，所述抵压组件(6.2)缩回复位，所述推料组件(6.3)顶推工件从所述限位台(6.1)上落下至所述下料输送机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的磨削加工设备，其特征在于：所述上料输送机构(2)的输送方向与所述下料输送机构(3)的输送方向位于同一水平线上，所述移动台(6.4)位于所述上料输送机构(2)与所述下料输送机构(3)之间并沿所述输送方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的磨削加工设备，其特征在于：所述顶料机构(5)包括安装在工作台(1)上的升降气缸(5.1)以及与所述升降气缸(5.1)相连接的托举台(5.2)，所述托举台(5.2)设置在所述上料输送机构(2)的末端，当所述托举台(5.2)向上顶出时，所述托举台(5.2)的上表面与所述限位台(6.1)的上表面平齐。

4.根据权利要求3所述的磨削加工设备，其特征在于：所述抵压组件(6.2)包括固定安装在所述移动台(6.4)上的第一推缸(6.2.1)和推头(6.2.2)，所述推头(6.2.2)与所述第一推缸(6.2.1)相连接，所述推头(6.2.2)的推出方向与所述输送方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的磨削加工设备，其特征在于：所述推料组件(6.3)包括固定安装在所述移动台(6.4)上的第二推缸(6.3.1)和推块(6.3.2)，所述推块(6.3.2)与所述第二推缸(6.3.1)相连接，所述推块(6.3.2)的推出方向与所述推头(6.2.2)的推出方向相反。

6.根据权利要求5所述的磨削加工设备，其特征在于：所述驱动件(6.5)包括安装在工作台(1)上的电机(6.5.1)、与所述电机(6.5.1)连接的丝杆(6.5.2)以及与所述丝杆(6.5.2)连接的滑动台(6.5.3)，所述滑动台(6.5.3)与所述移动台(6.4)相连接，所述工作台(1)上位于所述上料输送机构(2)和所述下料输送机构(3)的两侧设有支架(6.6)，所述支架(6.6)上设有滑轨(6.7)，所述移动台(6.4)滑动设置在所述滑轨(6.7)上。

7.根据权利要求6所述的磨削加工设备，其特征在于：所述滑动台(6.5.3)与所述移动台(6.4)之间设有用于调节所述移动台(6.4)在所述滑动台(6.5.3)上的位置的调节件(6.8)。

8.所述根据权利要求7所述的磨削加工设备，其特征在于：所述调节件(6.8)包括安装在所述滑动台(6.5.3)上的安装座(6.8.1)、滑动设置在所述安装座(6.8.1)上的连接件(6.8.2)以及调节螺栓(6.8.3)，所述调节螺栓(6.8.3)的一端设置在所述安装座(6.8.1)上，所述调节螺栓(6.8.3)的另一端与所述连接件(6.8.2)相抵，且所述调节螺栓(6.8.3)用于调节所述连接件(6.8.2)在所述安装座(6.8.1)上的位置，所述连接件(6.8.2)与所述移动台(6.4)固定连接。

9.根据权利要求1或8所述的磨削加工设备，其特征在于：所述上料输送机构(2)包括用于传输工件的上料输送带(2.1)、上料输送台(2.2)以及上料电机(2.3)，所述上料输送带(2.1)架设在所述上料输送台(2.2)的两端，所述上料电机(2.3)驱动所述上料输送带(2.1)传动，所述上料输送台(2.2)上设有用于限位工件输送路径的两块上料限位板(2.4)，两块上料限位板(2.4)之间的通道为上料通道(2.5)。

10.根据权利要求1或8所述的磨削加工设备，其特征在于：所述下料输送机构(3)包括用于传输工件的下料输送带(3.1)、下料输送台(3.2)以及下料电机(3.3)，所述下料输送带(3.1)架设在所述下料输送台(3.2)的两端，所述下料电机(3.3)驱动所述下料输送带(3.1)传动，所述下料输送台(3.2)上设有用于限位工件输送路径的两块下料限位板(3.4)，两块下料限位板(3.4)之间的通道为下料通道(3.5)。

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