CN216906868U - 一种电子烟发热片包棉进管自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，包括：棉条上料组件、发热片上料组件、辅助棒上料压合组件、夹持机构、开口管上料组件、推棉进管组件、剪切组件；所述棉条上料组件用于输送棉条至所述夹持机构；所述发热片上料组件用于输送发热片至所述夹持机构夹持固定的棉条上端面；所述辅助棒上料压合组件用于输送辅助棒至压合工位，将辅助棒与所述夹持机构夹持固定的发热片、棉条压合成型为组合件；所述开口管上料组件用于输送开口管至所述夹持机构；所述推棉进管组件用于将组合件推装入开口管；所述剪切组件用于将伸出开口管多余棉条切除。本实用新型旨在利用自动化设备提高电子烟的发热片包棉进生产效率以及质量稳定性。

Description

一种电子烟发热片包棉进管自动化设备

技术领域

本申请涉及电子烟零部件自动化加工装置技术领域，具体是一种电子烟发热片包棉进管自动化设备。

背景技术

请参照图1，图中为电子烟中包含的一个零部件加工流程示意图：取棉条a，再取发热片b，将发热片b按照预定位置叠放在棉条a上；再将辅助棒c与发热片b、棉条a压合成型为组合件e，将组合件e推装入开口管d，将伸出开口管d多余的棉条a切除，至此，这些零件组装成为成品f。

这些零部件较为微小，在上料组装时，彼此的相对位置精确度尤为重要；目前将棉条a、发热片b、辅助棒c、开口管d组装加工为成品f的生产过程由工人的人力进行，具有加工精度低、成品成型质量不稳定、效率低、工人加工操作难度大，劳动强度高的问题。

发明内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，旨在利用自动化设备提高电子烟的发热片包棉进生产效率以及质量稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，包括：棉条上料组件、发热片上料组件、辅助棒上料压合组件、夹持机构、开口管上料组件、推棉进管组件、剪切组件；所述棉条上料组件用于输送棉条至所述夹持机构；所述发热片上料组件用于输送发热片至所述夹持机构夹持固定的棉条上端面；所述辅助棒上料压合组件用于输送辅助棒至压合工位，将辅助棒与所述夹持机构夹持固定的发热片、棉条压合成型为组合件；所述开口管上料组件用于输送开口管至所述夹持机构；所述推棉进管组件用于将组合件推装入开口管；所述剪切组件用于将伸出开口管多余棉条切除。

进一步地，包括旋转平台；所述棉条上料组件、发热片上料组件、辅助棒上料压合组件、开口管上料组件、剪切组件分别位于所述旋转平台周边；所述夹持机构数量为多个设于所述旋转平台，所述旋转平台用于携带多个所述夹持机构移动，分别与所述棉条上料组件、发热片上料组件、辅助棒上料压合组件、开口管上料组件、剪切组件位置对应。

进一步地，所述夹持机构包括用于夹持棉条与发热片的第一夹持工位、用于夹持开口管的第二夹持工位。

进一步地，所述发热片上料组件包括供料盘架、发热片针脚压弯机构、裁切机构、第一移栽机构；所述供料盘架用于架设发热片带料料盘；所述发热片针脚压弯机构用于将发热片的针脚压弯；所述裁切机构用于将发热片与发热片带料裁切分离；所述第一移栽机构用于将裁切分离出的发热片输送至所述夹持机构夹持固定的棉条上端面。

进一步地，所述辅助棒上料压合组件包括第一振动上料盘、第二移栽机构、第一驱动装置、夹持装置、成型凹模；所述第一驱动装置设于所述第二移栽机构动力输出端；所述夹持装置设于所述第一驱动装置动力输出端；所述第二移栽机构用于携带所述第一驱动装置和所述夹持装置，将所述夹持装置从所述第一振动上料盘夹持的辅助棒输送至压合工位；所述成型凹模设有与所述组合件拟形的成型凹槽；所述第一驱动装置驱动所述夹持装置，将所述夹持装置夹持的辅助棒与所述夹持机构夹持固定的发热片、棉条压合入所述成型凹槽，成型为组合件。

进一步地，所述开口管上料组件包括第二振动上料盘、第三移栽机构、输料夹具、开口管调位装置；所述输料夹具包括至少一个可旋转的夹持部；所述输料夹具安装于所述第三移栽机构动力输出端；所述第三移栽机构用于携带所述输料夹具，将所述夹持部从所述第二振动上料盘夹持的开口管输送至所述开口管调位装置；所述开口管调位装置用于调整开口管的开口方位；所述第三移栽机构携带所述输料夹具将方位调整后的开口管输送至所述第二夹持工位。

进一步地，所述推棉进管组件包括第二驱动装置、设于所述第二驱动装置动力输出端的推料夹具；所述推料夹具用于夹持所述成型凹槽内的组合件；所述第二驱动装置用于驱动所述推料夹具将组合件推装入所述第二夹持工位夹持的开口管内。

进一步地，所述剪切组件包括剪刀、剪刀座、第三驱动装置、第四驱动装置；所述剪刀和/或所述剪刀座上设置有可调位，所述可调位上设置有将所述剪刀安装在所述剪刀座上的紧固件；所述第三驱动装置用于驱动所述剪刀张合完成将伸出开口管多余棉条切除动作；所述第四驱动装置用于驱动所述剪刀相对所述第二夹持工位移动。

进一步地，包括成品取件机构，所述成品取件机构用于将多余棉条切除后的成品从所述第二夹持工位取出。

进一步地，所述夹持机构包括支撑架，所述第二夹持工位包括设于所述支撑架的滑轨，与所述滑轨滑动连接的滑座；所述滑座设有用于容纳定位开口管的容纳槽；所述滑座连接有用于夹持固定开口管的夹持臂；所述滑座与所述夹持臂之间还设有用于保持所述夹持臂伸入所述容纳槽的保持件；所述滑座与所述支撑架之间设有用于使所述滑座保持原位的复位件；所述开口管上料组件、成品取件机构均设有用于使所述夹持臂打开的第一开夹机构，所述第一开夹机构设有第五驱动装置、设于所述第五驱动装置动力输出端的压杆；所述成品取件机构包括第四移栽机构、设于所述第四移栽机构动力输出端的取件夹具，所述第四移栽机构用于携带所述取件夹具将成品从所述第二夹持工位取出；所述第一夹持工位包括设于所述支撑架的定位槽、夹持件，所述夹持件用于压持定位所述定位槽内的棉条和发热片；所述棉条上料组件、发热片上料组件均设有用于使所述夹持件打开的第二开夹机构；所述推棉进管组件还包括第六驱动装置，设于所述第六驱动装置动力输出端的压板，所述第六驱动装置用于驱动所述压板推压所述滑座与开口管端部；所述压板设有与辅助棒对应的避让槽。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，能够利用棉条上料组件输送棉条至夹持机构；发热片上料组件输送发热片至夹持机构夹持固定的棉条上端面；辅助棒上料压合组件输送辅助棒至压合工位，将辅助棒与夹持机构夹持固定的发热片、棉条压合成型为组合件；开口管上料组件用于输送开口管至夹持机构；推棉进管组件将组合件推装入开口管；剪切组件将伸出开口管多余棉条切除。利用自动化设备提高电子烟的发热片包棉进生产效率以及质量稳定性。

附图说明

图1为电子烟中的棉条、发热片、辅助棒、开口管组装加工为成品流程示意图。

图2为一种电子烟发热片包棉进管自动化设备结构示意图。

图3为一种电子烟发热片包棉进管自动化设备结构的棉条上料组件示意图。

图4为一种电子烟发热片包棉进管自动化设备的发热片上料组件结构示意图。

图5为一种电子烟发热片包棉进管自动化设备的发热片针脚压弯机构、裁切机构结构示意图。

图6为一种电子烟发热片包棉进管自动化设备的辅助棒上料压合组件结构示意图。

图7为图6的A处放大图。

图8为一种电子烟发热片包棉进管自动化设备的旋转平台结构示意图。

图9为一种电子烟发热片包棉进管自动化设备的夹持机构结构示意图。

图10为一种电子烟发热片包棉进管自动化设备的第一开夹机构结构示意图。

图11为一种电子烟发热片包棉进管自动化设备的推棉进管组件部分机构、第二开夹机构结构示意图。

图12为一种电子烟发热片包棉进管自动化设备的旋转平台、推棉进管组件部分机构结构示意图。

图13为图12的B处放大图。

图14为一种电子烟发热片包棉进管自动化设备的剪切组件结构示意图。

图15为一种电子烟发热片包棉进管自动化设备的成品取件机构结构示意图。

图中所示的附图标记：1、棉条上料组件；110、直线模组；120、真空负压吸盘；2、发热片上料组件；210、供料盘架；220、发热片针脚压弯机构；221、上模；222、下模；223、压合装置；230、裁切机构；240、第一移栽机构；250、引导机构；260、中转输送机构；270、料带放带机构；280、料带进给机构；3、辅助棒上料压合组件；310、第一振动上料盘；320、第二移栽机构；330、第一驱动装置；340、夹持装置；350、成型凹模；351、成型凹槽；4、夹持机构；410、第一夹持工位；411、定位槽；412、夹持件；4121、压臂；4122、夹棉杆；420、第二夹持工位；421、滑轨；422、滑座；4221、容纳槽；423、夹持臂；425、复位件；426、放置槽；430、支撑架；5、开口管上料组件；510、第二振动上料盘；520、第三移栽机构；530、输料夹具；531、夹持部；532、安装架；533、第二夹持部；534、旋转气缸；540、开口管调位装置；610、第二驱动装置；620、推料夹具；630、第六驱动装置；640、压板；641、避让槽；7、剪切组件；710、剪刀；720、剪刀座；721、可调位；730、第三驱动装置；740、第四驱动装置；8、旋转平台；810、支撑转盘；820、驱动电机；830、凸轮分割器；840、安装板；9、成品取件机构；910、第四移栽机构；920、取件夹具；10、第一开夹机构；101、第五驱动装置；102、压杆；11、第二开夹机构；111、第一气缸；112、第二气缸；113、推板；a、棉条；b、发热片；c、辅助棒；d、开口管；e、组合件；f、成品。

具体实施方式

请参照图1-图15，本实施例提供了一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，包括棉条上料组件1、发热片上料组件2、辅助棒上料压合组件3、夹持机构4、开口管上料组件5、推棉进管组件、剪切组件7；棉条上料组件1用于输送棉条至夹持机构4；发热片上料组件2用于输送发热片至夹持机构4夹持固定的棉条上端面；辅助棒上料压合组件3用于输送辅助棒至压合工位，将辅助棒与夹持机构4夹持固定的发热片、棉条压合成型为组合件；开口管上料组件5用于输送开口管至夹持机构4；推棉进管组件用于将组合件推装入开口管；剪切组件7用于将伸出开口管多余棉条切除。

在一些实施例中，棉条上料组件1包括直线模组110、设于直线模组110动力输出端的真空负压吸盘120；直线模组110携带真空负压吸盘120吸夹棉条料盘里的棉条，将棉条输送至夹持机构4。真空负压吸盘120也可以选用机械夹爪替代，来夹取棉条。直线模组110还可以选用电动推杆、气缸、丝杠步进电机等形式实现对真空负压吸盘120携带移动。

请参照图2-图15，包括旋转平台8；棉条上料组件1、发热片上料组件2、辅助棒上料压合组件3、开口管上料组件5、剪切组件7分别位于旋转平台8周边；夹持机构4数量为多个设于旋转平台8，旋转平台8用于携带多个夹持机构4移动，分别与棉条上料组件1、发热片上料组件2、辅助棒上料压合组件3、开口管上料组件5、剪切组件7位置对应。

旋转平台8具体包括支撑转盘810、驱动电机820、凸轮分割器830，夹持机构4安装于支撑转盘810上，驱动电机820驱动凸轮分割器830，支撑转盘810与凸轮分割器830的动力输出端连接，通过选用凸轮分割器830带动夹持机构4在各个组件工序位上进行圆周方向上的精准角度旋转，物料输送到精准位置，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低等显著优点。

在一些实施例中，驱动电机820还可以选用伺服电机，凸轮分割器830可以替换成转向器，带动支撑转盘810、夹持机构4移动。

在一些实施例中，棉条上料组件1、发热片上料组件2、辅助棒上料压合组件3、开口管上料组件5、推棉进管组件、剪切组件7可以为流水线式直线排布，通过驱动机构携带夹持机构4移动输送至各个组件工序位加工，分别将产品各个零件完成各工序组装。

请参照图2和图9、图12，夹持机构4包括用于夹持棉条与发热片的第一夹持工位410、用于夹持开口管的第二夹持工位420。

第一夹持工位410、第二夹持工位420分别设置在夹持机构4的不同位置，方便辅助棒上料压合组件3输送辅助棒至压合工位，将辅助棒与夹持机构4夹持固定的发热片、棉条压合成型为组合件时，上料到第二夹持工位420的开口管不对其造成干涉。

请参照图2和图4、图5，发热片上料组件2包括供料盘架210、发热片针脚压弯机构220、裁切机构230、第一移栽机构240；供料盘架210用于架设发热片带料料盘；发热片针脚压弯机构220用于将发热片的针脚压弯；裁切机构230用于将发热片与发热片带料裁切分离；第一移栽机构240用于将裁切分离出的发热片输送至夹持机构4夹持固定的棉条上端面。

发热片由料盘上的发热片带料裁切分离出来的，发热片料盘架设供料盘架210进行发热片供料，通过发热片针脚压弯机构220将带料上发热片的针脚压弯，使得发热片针脚弯折的部位能够搭接在棉条上端面与侧面，以及后续将辅助棒与发热片、棉条压合成型为组合件时，符合产品要求。发热片针脚压弯机构220包括上模221、下模222、驱动上模221和下模222对合的压合装置223；

发热片针脚弯折后，裁切机构230将发热片从发热片带料上裁切分离，第一移栽机构240将裁切分离出的发热片输送至夹持机构4夹持固定的棉条上端面。

在一些实施例中，第一移栽机构240包括电动推杆、设于电动推杆动力输出端的手指气缸、设于手指气缸动力输出端的夹头；手指气缸驱动夹头对合对发热片夹取，电动推杆带动手指气缸进行移动。

在一些实施例中，发热片上料组件2还包括用于对发热片料盘放出的发热片带料引导摆正的引导机构250。

在一些实施例中，发热片上料组件2还包括中转输送机构260，裁切机构230裁切出来的单个发热片，第一移栽机构240由于位置空间布置的原因，不方便直接夹取时，中转输送机构260将发热片输送至第一移栽机构240方便接取的位置，第一移栽机构240再将发热片运输至夹持机构4夹持固定的棉条上端面。以及裁切机构230裁切出的发热片与第一移栽机构240接料上料至夹持机构4，方位不一致时，中转输送机构260通过旋转调整，再将发热片交由第一移栽机构240输送。

在一些实施例中，发热片上料组件2还包括料带放带机构270、料带进给机构280；料带放带机构270用于将发热片料带从料盘中放出；料带进给机构280用于提供动力，将发热片料带按既定步距精确送进发热片针脚压弯机构220及后续加工机构的方向。

请参照图2和图6，辅助棒上料压合组件3包括第一振动上料盘310、第二移栽机构320、第一驱动装置330、夹持装置340、成型凹模350；第一驱动装置330设于第二移栽机构320动力输出端；夹持装置340设于第一驱动装置330动力输出端；第二移栽机构320用于携带第一驱动装置330和夹持装置340，将夹持装置340从第一振动上料盘310夹持的辅助棒输送至压合工位；成型凹模350设有与组合件拟形的成型凹槽351；第一驱动装置330驱动夹持装置340，将夹持装置340夹持的辅助棒与夹持机构4夹持固定的发热片、棉条压合入成型凹槽351，成型为组合件。

在一些实施例中，第二移栽机构320可以为电动推杆，第一驱动装置330为伸缩气缸连接在电动推杆的动力输出端；夹持装置340包括设于伸缩气缸动力输出端的手指气缸、设于手指气缸动力输出端的夹头，手指气缸驱动夹头夹持第一振动上料盘310出料口的辅助棒；电动推杆驱动第一驱动装置330和夹持装置340将辅助棒输送至压合工位；压合工位即为夹持棉条与发热片的第一夹持工位410所加持的发热片上端面；伸缩气缸驱动手指气缸、夹头带动辅助棒，将辅助棒、发热片、棉条压合入成型凹槽351，成型为组合件。

通过第一振动上料盘310将辅助棒有序排列、规整，使得夹持装置340夹取辅助棒时更加高效。通过将第一驱动装置330、夹持装置340设于第二移栽机构320上，实现对辅助棒的输送到压合位后，即可以接着将辅助棒、发热片、棉条压合为一体，避免将压合机构、输送机构分别设置，增加生产的工序步骤、机器结构占用空间。

请参照图2和图8，开口管上料组件5包括第二振动上料盘510、第三移栽机构520、输料夹具530、开口管调位装置540；输料夹具530包括至少一个可旋转的夹持部531；输料夹具530安装于第三移栽机构520动力输出端；第三移栽机构520用于携带输料夹具530，将夹持部531从第二振动上料盘510夹持的开口管输送至开口管调位装置540；开口管调位装置540用于调整开口管的开口方位；第三移栽机构520携带输料夹具530将方位调整后的开口管输送至第二夹持工位420。

通过第二振动上料盘510将开口管有序排列、规整，使夹持部531夹取开口管时更加高效；由于第二振动上料盘510输出的开口管的长度方向朝向，与开口管调位装置540接收开口管的朝向、第二夹持工位420夹持开口管的长度方向朝向具有角度差别，通过将输料夹具530的夹持部531设计为可旋转的形式，夹持部531从第二振动上料盘510的输料口夹取开口管，在第三移栽机构520携带输料夹具530移动的过程中夹持部531旋转，对开口管长度方向朝进行调整；接着将开口管输送至开口管调位装置540，开口管调位装置540用于调整开口管的开口方位，使开口管的开口方位调整成第二夹持工位420夹持开口管时预定的开口方位；

待开口管时预定开口方位调整完毕，第三移栽机构520携带输料夹具530，夹持部531夹持开口管，将方位调整后的开口管输送至第二夹持工位420。

优选的，第三移栽机构520包括电动推杆，输料夹具530包括安装架532，安装架532安装于电动推杆动力输出端，夹持部531通过旋转气缸534与安装架532连接，实现夹持部531可旋转，夹持部531包括手指气缸，设于手指气缸动力输出端的夹头，实现对开口管的夹取；

开口管调位装置540包括电机、设于电机动力输出端的手指气缸，手指气缸动力输出端设有可开合的夹头，夹持部531将开口管输送到开口管调位装置540夹头，开口管调位装置540的电机带动手指气缸、夹头旋转，以对开口管的开口方位调整。

在一个优选实施例中，输料夹具530还包括一个不可旋转的第二夹持部533，第二夹持部533同样包括手指气缸，设于手指气缸动力输出端的夹头；第二夹持部533安装于安装架532，与夹持部531间距合理设置，这样，当夹持部531在从第二振动上料盘510的输料口夹取开口管时，第二夹持部533可夹持开口管调位装置540调整开口方位完毕的开口管；当第三移栽机构520携带输料夹具530夹持部531将开口管输送到开口管调位装置540，第二夹持部533同时将开口管输送至第二夹持工位420，这样设计，生产效率更高。

请参照图2和图11-图13，推棉进管组件包括第二驱动装置610、设于第二驱动装置610动力输出端的推料夹具620；推料夹具620用于夹持成型凹槽351内的组合件；第二驱动装置610用于驱动推料夹具620将组合件推装入第二夹持工位420夹持的开口管内。

在一个实施例中，推料夹具620具体夹持组合件的伸出开口管多余棉条的部分，推料夹具620包括手指气缸，设于手指气缸动力输出端的夹头；第二驱动装置610为伸缩气缸，手指气缸安装于伸缩气缸动力输出端；在手指气缸驱动夹头夹持组合件的伸出开口管多余棉条的部分后，伸缩气缸驱动推料夹具620与组合件朝第二夹持工位420夹持的开口管方向移动，将组合件推装入开口管内孔。

优选的，为了提高第二驱动装置610驱动推料夹具620移动精准度，第二驱动装置610与推料夹具620之间设有直线导轨、与直线导轨滑动连接的滑台，推料夹具620的手指气缸安装于滑台，伸缩气缸动力输出端与滑台连接。

请参照图2和图14，剪切组件7包括剪刀710、剪刀座720、第三驱动装置730、第四驱动装置740；剪刀710和/或剪刀座720上设置有可调位721，可调位721上设置有将剪刀710安装在剪刀座720上的紧固件(未图示)；第三驱动装置730用于驱动剪刀710张合完成将伸出开口管多余棉条切除动作；第四驱动装置740用于驱动剪刀710相对第二夹持工位420移动。

在一个实施例中，第三驱动装置730为设于剪刀710左右两侧的气缸，气缸的动力输出端与剪刀710的两个剪刀柄连接；第四驱动装置740为伸缩气缸，伸缩气缸的动力输出端与剪刀座720连接；可调位721为设置在剪刀座720上的长圆形孔，紧固件为螺钉(未图示)，在长圆形孔的长度范围内，剪刀710与剪刀座720相对位置可调，以使剪刀710能够更加灵活精准的对准伸出开口管多余棉条部位。优选的，剪切组件7还包括直线导轨，剪刀座720与直线导轨滑动连接，在直线导轨的引导下，第四驱动装置740驱动剪刀710相对第二夹持工位420移动，能加精准，提高加工精度。

请参照图2和图15，包括成品取件机构9，成品取件机构9用于将多余棉条切除后的成品从第二夹持工位420取出。

在一个实施例中，成品取件机构9包括电动推杆，设于电动推杆动力输出端升降气缸，设于升降气缸动力输出端的手指气缸，手指气缸动力输出端设有夹头；电动推杆驱动升降气缸、手指气缸移动至第二夹持工位420上方，升降气缸驱动手指气缸下降靠近第二夹持工位420处的成品，手指气缸驱动夹头夹持成品，升降气缸驱动手指气缸上升远离第二夹持工位420，电动推杆驱动升降气缸、手指气缸移动至成品归集处，手指气缸驱动夹头取消夹持成品。

请参照图2、图9-13和图15，夹持机构4包括支撑架430，第二夹持工位420包括设于支撑架430的滑轨421，与滑轨421滑动连接的滑座422；滑座422设有用于容纳定位开口管的容纳槽4221；滑座422连接有用于夹持固定开口管的夹持臂423；滑座422与夹持臂423之间还设有用于保持夹持臂423伸入容纳槽4221的保持件(未图示)；滑座422与支撑架430之间设有用于使滑座422保持原位的复位件425；开口管上料组件5、成品取件机构9均设有用于使夹持臂423打开的第一开夹机构10，第一开夹机构10设有第五驱动装置101、设于第五驱动装置101动力输出端的压杆102；成品取件机构9包括第四移栽机构910、设于第四移栽机构910动力输出端的取件夹具920，第四移栽机构910用于携带取件夹具920将成品从第二夹持工位420取出；第一夹持工位410包括设于支撑架430的定位槽411、夹持件412，夹持件412用于定位压持定位槽411内的棉条和发热片；棉条上料组件1、发热片上料组件2均设有用于使夹持件412打开的第二开夹机构11；推棉进管组件还包括第六驱动装置630，设于第六驱动装置630动力输出端的压板640，第六驱动装置630用于驱动压板640推压滑座422与开口管端部；压板640设有与辅助棒对应的避让槽641。

夹持臂423与滑座422之间为转动连接，在一些实施例中，夹持臂423与滑座422均设有放置槽426，保持件为弹簧或者弹性橡胶设于放置槽426内，保持件对夹持臂423抵持，使夹持臂423保持伸入容纳槽4221，对开口管进行更好的夹持。

由于夹持臂423伸入容纳槽4221，对开口管的取放造成阻碍，通过设置第一开夹机构10，第五驱动装置101带动压杆102抵压夹持臂423，保持件受到压缩避位，夹持臂423相对滑座422转动，不再伸入容纳槽4221，此时可以方便地将开口管从容纳槽4221中取放；当第五驱动装置101带动压杆102取消抵压夹持臂423，由于保持件弹性作用，夹持臂423转动重新伸入容纳槽4221。

夹持件412具体包括与支撑架430转动连接的压臂4121，还有用于抵持棉条侧壁的夹棉杆4122；压臂4121与支撑架430之间连接有弹簧，以使压臂4121保持常闭，对定位槽411内的棉条上端面处于抵持状态；夹棉杆4122穿设有弹簧，弹簧提供弹力抵持夹棉杆4122与支撑架430，使夹棉杆4122抵持棉条的侧面；由此，通过定位槽411、压臂4121、夹棉杆4122的夹持定位，使棉条能够摆正方位，被牢牢地夹持，防止旋转平台8带动夹持机构4移动过程中松动，提高加工精度。

因为弹簧的作用，夹棉杆4122、压臂4121对定位槽411保持常闭状态，阻挡棉条上料至定位槽411内、发热片上料叠放到棉条上端面，通过设置第二开夹机构11，分别对夹棉杆4122、压臂4121抵持，使夹棉杆4122、压臂4121进行避让；待棉条、发热片上料完毕，第二开夹机构11取消对夹棉杆4122、压臂4121抵持，弹簧带动夹棉杆4122、压臂4121复原回位。

第二开夹机构11具体包括第一气缸111、设于第一气缸111动力输出端的第二气缸112、设于第二气缸112动力输出端的推板113；第一气缸111驱动第二气缸112和推板113水平方向移动，推板113对夹棉杆4122抵持，使夹棉杆4122远离定位槽411；第二气缸112驱动推板113高度方向移动，推板113对压臂4121抵持，使压臂4121远离定位槽411，如此，棉条便可以被上料到定位槽411内，第二开夹机构11取消对夹棉杆4122、压臂4121抵持，使夹棉杆4122、压臂4121复位。

当发热片上料到棉条上端面时，可以只对压臂4121抵持，使压臂4121抵持远离棉条，所以发热片上料组件2设置的第二开夹机构11可以只包含第二气缸112和推板113。

在一些实施例中，推棉进管组件的第六驱动装置630、压板640设于旋转平台8周边，邻近辅助棒上料压合组件3设置；第六驱动装置630可以为伸缩气缸，压板640设于伸缩气缸动力输出端，第六驱动装置630驱动压板640相对第二夹持工位420移动，压板640推压滑座422与开口管端部，滑座422沿滑轨421引导移动，滑座422带动容纳槽4221、夹持臂423定位夹持的开口管朝成型凹槽351移动靠近，与第二驱动装置610驱动推料夹具620移动方向相向，大大提高了将组合件推装入开口管的效率。压板640一方面对滑座422提供推力，一方面对开口管端部进行位置规整，防止开口管的一端端部伸出容纳槽4221，避让槽641对辅助棒起到避让作用，防止压板640对辅助棒抵持，导致辅助棒移动；

当组合件推装入开口管完毕，第六驱动装置630驱动压板640取消对滑座422的抵持，复位件425可以为弹簧和限位螺钉，弹簧连接滑座422，与支撑架430，限位螺钉设置在支撑架430上，防止滑座422脱离滑轨421。在弹簧的弹性拉力下，滑座422常态处于抵持限位螺钉的状态。

在一些实施例中，旋转平台8的上设有不随支撑转盘810旋转的安装板840，第二开夹机构11、推棉进管组件的第二驱动装置610、推料夹具620设置在安装板840上。成型凹模350邻近推料夹具620，设置在安装板840上。

优选的，各组件机构为双工位设置，即一个夹持机构4中的第一夹持工位410可以夹持两个夹持棉条、发热片；第二夹持工位420可以夹持两个开口管，其它上料组件也均可同时夹持输送两个零件，每次同时对两个零件同时加工，提高加工效率。

本设备运行原理：棉条上料组件1的直线模组110携带真空负压吸盘120吸夹棉条料盘里的棉条，将棉条输送至夹持机构4，棉条上料组件1的第二开夹机构11将夹持件412打开，使棉条能够落入定位槽411，而后第二开夹机构11运行，取消对夹持件412打开，夹持件412对棉条的上端面以及侧面进行定位夹持；旋转平台8带动原本与棉条上料组件1位置对应的夹持机构4，旋转移动至与发热片上料组件2对应的位置；

发热片上料组件2的第二开夹机构11将压臂4121打开，第一移栽机构240将发热片上料叠放到棉条上端面；而后第二开夹机构11运行，取消对压臂4121打开，压臂4121对棉条和/或发热片进行定位夹持；旋转平台8带动原本与发热片上料组件2位置对应的夹持机构4，旋转移动至与开口管上料组件5对应的位置；

开口管上料组件5的第一开夹机构10将第二夹持工位420的夹持臂423调整打开，第三移栽机构520携带输料夹具530将方位调整后的开口管输送至第二夹持工位420的容纳槽4221内，而后第一开夹机构10运行，取消对夹持臂423打开，容纳槽4221、夹持臂423对开口管进行夹持；旋转平台8带动原本与开口管上料组件5位置对应的夹持机构4，旋转移动至与辅助棒上料压合组件3对应的位置；

第二移栽机构320携带第一驱动装置330和夹持装置340，将夹持装置340从第一振动上料盘310夹持的辅助棒输送至压合工位，第一驱动装置330驱动夹持装置340，将夹持装置340夹持的辅助棒与夹持机构4夹持固定的发热片、棉条压合入成型凹槽351，成型为组合件；

由于辅助棒上料压合组件3与推棉进管组件通过合理空间布局，大致处于同一工序工位位置，旋转平台8无需带动夹持机构4旋转，在辅助棒上料压合组件3加工出组合件后，推棉进管组件的推料夹具620直接夹持成型凹槽351内的组合件，第二驱动装置610驱动推料夹具620将组合件推装入第二夹持工位420夹持的开口管内；旋转平台8带动原本与辅助棒上料压合组件3与推棉进管组件位置对应的夹持机构4，旋转移动至与剪切组件7对应的位置；

第四驱动装置740驱动剪刀710相对第二夹持工位420移动靠近，第三驱动装置730驱动剪刀710张合完成将伸出开口管多余棉条切除动作；第四驱动装置740驱动剪刀710相对第二夹持工位420移动远离避让；旋转平台8带动原本与剪切组件7位置对应的夹持机构4，旋转移动至与成品取件机构9对应的位置；

成品取件机构9的第一开夹机构10将第二夹持工位420的夹持臂423调整打开，将成品从第二夹持工位420取出，放置收料归集处，此时与成品取件机构9位置对应的夹持机构4为未夹持物料的空置夹持机构4，旋转平台8带动原本与成品取件机构9位置对应的空置夹持机构4，旋转移动至与棉条上料组件1对应的位置，进行棉条上料，如此往复循环加工。

值得说明的是，这里并不对棉条上料组件1、发热片上料组件2、开口管上料组件5的位置关系进行限定，开口管上料组件5即可以设置在棉条上料组件1之前的工序位置，也可以设置在棉条上料组件1与发热片上料组件2之间的工序位置。

Claims (10)

1.一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，其特征在于，包括棉条上料组件、发热片上料组件、辅助棒上料压合组件、夹持机构、开口管上料组件、推棉进管组件、剪切组件；所述棉条上料组件用于输送棉条至所述夹持机构；所述发热片上料组件用于输送发热片至所述夹持机构夹持固定的棉条上端面；所述辅助棒上料压合组件用于输送辅助棒至压合工位，将辅助棒与所述夹持机构夹持固定的发热片、棉条压合成型为组合件；所述开口管上料组件用于输送开口管至所述夹持机构；所述推棉进管组件用于将组合件推装入开口管；所述剪切组件用于将伸出开口管多余棉条切除。

2.根据权利要求1所述的一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，其特征在于，包括旋转平台；所述棉条上料组件、发热片上料组件、辅助棒上料压合组件、开口管上料组件、剪切组件分别位于所述旋转平台周边；所述夹持机构数量为多个设于所述旋转平台，所述旋转平台用于携带多个所述夹持机构移动，分别与所述棉条上料组件、发热片上料组件、辅助棒上料压合组件、开口管上料组件、剪切组件位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，其特征在于，所述夹持机构包括用于夹持棉条与发热片的第一夹持工位、用于夹持开口管的第二夹持工位。

4.根据权利要求2所述的一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，其特征在于，所述发热片上料组件包括供料盘架、发热片针脚压弯机构、裁切机构、第一移栽机构；所述供料盘架用于架设发热片带料料盘；所述发热片针脚压弯机构用于将发热片的针脚压弯；所述裁切机构用于将发热片与发热片带料裁切分离；所述第一移栽机构用于将裁切分离出的发热片输送至所述夹持机构夹持固定的棉条上端面。

5.根据权利要求3所述的一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，其特征在于，所述辅助棒上料压合组件包括第一振动上料盘、第二移栽机构、第一驱动装置、夹持装置、成型凹模；所述第一驱动装置设于所述第二移栽机构动力输出端；所述夹持装置设于所述第一驱动装置动力输出端；所述第二移栽机构用于携带所述第一驱动装置和所述夹持装置，将所述夹持装置从所述第一振动上料盘夹持的辅助棒输送至压合工位；所述成型凹模设有与所述组合件拟形的成型凹槽；所述第一驱动装置驱动所述夹持装置，将所述夹持装置夹持的辅助棒与所述夹持机构夹持固定的发热片、棉条压合入所述成型凹槽，成型为组合件。

6.根据权利要求3所述的一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，其特征在于，所述开口管上料组件包括第二振动上料盘、第三移栽机构、输料夹具、开口管调位装置；所述输料夹具包括至少一个可旋转的夹持部；所述输料夹具安装于所述第三移栽机构动力输出端；所述第三移栽机构用于携带所述输料夹具，将所述夹持部从所述第二振动上料盘夹持的开口管输送至所述开口管调位装置；所述开口管调位装置用于调整开口管的开口方位；所述第三移栽机构携带所述输料夹具将方位调整后的开口管输送至所述第二夹持工位。

7.根据权利要求5所述的一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，其特征在于，所述推棉进管组件包括第二驱动装置、设于所述第二驱动装置动力输出端的推料夹具；所述推料夹具用于夹持所述成型凹槽内的组合件；所述第二驱动装置用于驱动所述推料夹具将组合件推装入所述第二夹持工位夹持的开口管内。

8.根据权利要求3所述的一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，其特征在于，所述剪切组件包括剪刀、剪刀座、第三驱动装置、第四驱动装置；所述剪刀和/或所述剪刀座上设置有可调位，所述可调位上设置有将所述剪刀安装在所述剪刀座上的紧固件；所述第三驱动装置用于驱动所述剪刀张合完成将伸出开口管多余棉条切除动作；所述第四驱动装置用于驱动所述剪刀相对所述第二夹持工位移动。

9.根据权利要求6所述的一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，其特征在于，包括成品取件机构，所述成品取件机构用于将多余棉条切除后的成品从所述第二夹持工位取出。

10.根据权利要求9所述的一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，其特征在于，所述夹持机构包括支撑架，所述第二夹持工位包括设于所述支撑架的滑轨，与所述滑轨滑动连接的滑座；所述滑座设有用于容纳定位开口管的容纳槽；所述滑座连接有用于夹持固定开口管的夹持臂；所述滑座与所述夹持臂之间还设有用于保持所述夹持臂伸入所述容纳槽的保持件；所述滑座与所述支撑架之间设有用于使所述滑座保持原位的复位件；所述开口管上料组件、成品取件机构均设有用于使所述夹持臂打开的第一开夹机构，所述第一开夹机构设有第五驱动装置、设于所述第五驱动装置动力输出端的压杆；所述成品取件机构包括第四移栽机构、设于所述第四移栽机构动力输出端的取件夹具，所述第四移栽机构用于携带所述取件夹具将成品从所述第二夹持工位取出；所述第一夹持工位包括设于所述支撑架的定位槽、夹持件，所述夹持件用于压持定位所述定位槽内的棉条和发热片；所述棉条上料组件、发热片上料组件均设有用于使所述夹持件打开的第二开夹机构；所述推棉进管组件还包括第六驱动装置，设于所述第六驱动装置动力输出端的压板，所述第六驱动装置用于驱动所述压板推压所述滑座与开口管端部；所述压板设有与辅助棒对应的避让槽。

Images