CN216895708U - 一种行星齿轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮装置，包括内齿圈、位于所述内齿圈径向内侧并与之相啮合的行星机构，所述行星机构包括行星架、同轴套设在行星架外周的滚子轴承、同轴套设在滚子轴承的行星轮，所述滚子轴承包括轴承内圈、周向布置于轴承内圈径向外侧的滚子；其中，所述轴承内圈与行星架过盈配合连接，所述滚子滚动自如地配置于行星轮和轴承内圈之间。本实用新型中采用的滚子轴承无轴承外圈，以行星轮的内孔代替轴承外圈，二者相互配合，减少了装配零件，结构复杂性降低，节省了原材料。由于本滚子轴承无保持架，避免了保持架与滚子之间的滑动摩擦，增加了滚子轴承使用寿命，也更有利于拆卸和维修。

Description

一种行星齿轮装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮技术领域，具体是一种行星齿轮装置。

背景技术

随着国家大力推广碳中和概念，电动叉车将是叉车行业的一个重要发展方向。电动叉车的驱动单元通常采用行星轮系作为减速机构，行星轮(直齿轮)转速较低，且运转过程中会承受较大的径向载荷。圆柱滚子轴承的滚子与滚道接触方式为线接触，承受径向载荷能力大，因此行星齿轮中使用圆柱滚子轴承(以下简称轴承或滚子轴承)是非常普遍的现象。

目前，行星齿轮与轴承的装配一般通过轴承外圈与行星轮内圈进行配合，此种装配虽然保证了灵活运转，但装配零件数量增加，相对耗材；行星轮低转速运转时，较大的径向载荷需要径向承载力较好的轴承，同时较大的径向载荷使轴承内部摩擦加剧，其中保持架与圆柱滚子产生的滑动摩擦磨损较大，影响圆柱滚子轴承的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮装置，以解决上述背景技术中提出的问题，将行星轮内孔作为轴承外圈，与滚子轴承进行配合，减少装配零件，降低结构复杂性，且可以减少滚子的磨损。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行星齿轮装置，包括内齿圈、位于所述内齿圈径向内侧并与之相啮合的行星机构，所述行星机构包括行星架、同轴套设在行星架外周的滚子轴承、同轴套设在滚子轴承的行星轮，所述滚子轴承包括轴承内圈、周向布置于轴承内圈径向外侧的滚子；其中，所述轴承内圈与行星架过盈配合连接，所述滚子滚动自如地配置于行星轮和轴承内圈之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述行星架包括同轴连接的第一轴段和第二轴段，所述第二轴段外径小于第一轴段外径；远离第一轴段的第二轴段一侧外壁周向开设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽中设有第一挡圈；所述轴承内圈套设于第二轴段，且，轴承内圈两端分别与第一轴段以及第一挡圈相抵靠。

作为本实用新型进一步的方案：位于所述滚子轴承两端的行星轮内壁对称开设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽中设有第二挡圈。

作为本实用新型进一步的方案：位于所述滚子与第二挡圈之间设有挡环，所述挡环与行星轮间隙配合连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二挡圈为弹性挡圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中采用的滚子轴承无轴承外圈，以行星轮的内孔代替轴承外圈，二者相互配合，减少了装配零件，结构复杂性降低，节省了原材料。

滚子轴承没有传统的保持架，节省了行星机构内部空间，相应地可容纳数量更多、外径更大的滚子，从而提高滚子轴承的径向承载力。由于本滚子轴承无保持架，避免了保持架与滚子之间的滑动摩擦，增加了滚子轴承使用寿命，也更有利于拆卸和维修。

附图说明

图1为本实用新型侧剖图；

图2为本实用新型中滚子轴承结构示意图；

图中：1-内齿圈、2-行星机构、21-行星架、211-第一轴段、212-第二轴段、22-滚子轴承、221-轴承内圈、222-滚子、23-行星轮、3-第一挡圈、4- 第二挡圈、5-挡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是通讯连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种行星齿轮装置，包括内齿圈1、位于所述内齿圈1径向内侧并与之相啮合的行星机构2，所述行星机构2包括行星架21、同轴套设在行星架21外周的滚子轴承22、同轴套设在滚子轴承 22的行星轮23，所述滚子轴承22包括轴承内圈221、周向布置于轴承内圈 221径向外侧的滚子222；其中，所述轴承内圈221与行星架21过盈配合连接，也就是说行星架21可带动轴承221转动；轴承内圈221的外侧周向开设有滚道，滚子222呈圆柱状，其滚动自如地配置在该滚道中，于行星轮23和轴承内圈221之间滚动。滚子轴承22无轴承外圈，将行星轮23的内孔代替轴承外圈，二者相互配合，减少了装配零件，结构复杂性降低。

进一步的，行星架21包括同轴一体连接的第一轴段211和第二轴段212，第二轴段212外径小于第一轴段211外径；远离第一轴段211的第二轴段212 一侧外壁周向开设有第一环形凹槽，在该第一环形凹槽中设有第一挡圈3；所述滚子轴承内圈221套设于第二轴段212，且，轴承内圈221两端分别与第一轴段211以及第一挡圈3相抵靠，第一轴段211的轴肩部与第一挡圈3相互配合，对轴承内圈221进行轴向限位。

进一步的，位于滚子轴承22两端的行星轮23内壁对称开设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽中装配有第二挡圈4。该第二挡圈4对行星轮23进行轴向限位。位于滚子222与第二挡圈4之间设有挡环5，所述挡环5与行星轮23间隙配合连接。挡环5和第二挡圈4相互配合，对滚子222进行轴向限位。当行星轮23与内齿圈1啮合运转时，滚子轴承22可承受较大的径向载荷，同时轴承自身磨损也会降低。

进一步的，所述第二挡圈4为弹性挡圈，该弹性材质的弹性挡圈为运转中的行星轮23提供缓冲。

请继续参阅图2，滚子轴承22包括轴承内圈221，该轴承内圈211外周开设有滚道，多个呈圆环状排列的滚子222在该滚道中可自由滚动。

本实用新型在运转时，行星机构2的行星轮23绕第二轴段212的轴线自转，同时又随行星架21绕行星架21的几何轴线公转；行星轮23自转时，滚子222在滚道和行星轮23内壁之间自由地滚动；行星轮23公转时，滚子222 和轴承内圈211绕行星架21的几何轴线转动。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种行星齿轮装置，包括内齿圈(1)、位于所述内齿圈(1)径向内侧并与之相啮合的行星机构(2)，所述行星机构(2)包括行星架(21)、同轴套设在行星架(21)外周的滚子轴承(22)、同轴套设在滚子轴承(22)的行星轮(23)，其特征在于，所述滚子轴承(22)包括轴承内圈(221)、周向布置于轴承内圈(221)径向外侧的滚子(222)；其中，所述轴承内圈(221)与行星架(21)过盈配合连接，所述滚子(222)滚动自如地配置于行星轮(23)和轴承内圈(221)之间。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮装置，其特征在于，所述行星架(21)包括同轴连接的第一轴段(211)和第二轴段(212)，所述第二轴段(212)外径小于第一轴段(211) 外径；远离第一轴段(211)的第二轴段(212)一侧外壁周向开设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽中设有第一挡圈(3)；所述轴承内圈(221)套设于第二轴段(212)，且，轴承内圈(221)两端分别与第一轴段(211)以及第一挡圈(3)相抵靠。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮装置，其特征在于，位于所述滚子轴承(22)两端的行星轮(23)内壁对称开设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽中设有第二挡圈(4)。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮装置，其特征在于，位于所述滚子(222)与第二挡圈(4)之间设有挡环(5)，所述挡环(5)与行星轮(23)间隙配合连接。

5.根据权利要求3所述的一种行星齿轮装置，其特征在于，所述第二挡圈(4)为弹性挡圈。

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