CN211398444U - 一种行星减速机构及减速箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种能降低行星齿轮与轮轴间摩擦力、能提高行星齿轮与轮轴间扭矩传递效果的行星减速机构及减速箱。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种行星减速机构，包括行星架板，所述行星架板上固定有轮轴，所述轮轴上套设有行星齿轮，所述行星齿轮中心孔与轮轴外壁间分布有若干滚针，所述若干滚针呈以轮轴轴线为中心环形间隔设置，所述滚针直接与行星齿轮中心孔内壁及轮轴外壁接触，所述滚针轴线与轮轴轴线相互平行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速箱，具体涉及一种行星减速箱。
背景技术
行业内对减速机的承载能力、可靠性、重量和体积等要求日益提高。行星减速机构是行星齿轮箱的重要组成，行星减速机构包括行星架、轮轴、行星齿轮、太阳齿轮等零部件，轮轴被压装在行星架的行星架板上，行星齿轮沿内齿圈或太阳齿轮转动时会带动轮轴转动，从而带动行星架自转。行星齿轮是套设在轮轴上并与轮轴间隙配合的，行星齿轮与轮轴间的摩擦力较大，行星齿轮与轮轴间的磨损较大，且行星齿轮与轮轴间的扭矩传递效果较低，整个行星减速机构可靠性较差，适用范围较小。
为此，有的行星减速机构的轮轴与行星齿轮中心孔之间会设置轴承，但设置轴承需要使轮轴做的更粗、使行星齿轮内径更大，行星齿轮自身强度会下降，且轴承的设置会增加减速箱重量。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能降低行星齿轮与轮轴间摩擦力、能提高行星齿轮与轮轴间扭矩传递效果的行星减速机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种行星减速机构，包括行星架板，所述行星架板上固定有轮轴，所述轮轴上套设有行星齿轮，所述行星齿轮中心孔与轮轴外壁间分布有若干滚针，所述若干滚针呈以轮轴轴线为中心环形间隔设置，所述滚针直接与行星齿轮中心孔内壁及轮轴外壁接触，所述滚针轴线与轮轴轴线相互平行置。
本实用新型在轮轴和行星齿轮之间设置滚针，滚针的宽度相比轴承的宽度更小，能采用现有的细轮轴，行星齿轮的中心孔内径能做的更小，以使行星齿轮自身强度更高；行星齿轮通过滚针带动轮轴转动，行星齿轮与滚针间的摩擦力更小，以提高行星减速机构的稳定性和可靠性，能延长行星减速机构的使用寿命，并保证行星齿轮与轮轴间的扭矩传递效果；且滚针较轴承而言，重量更低，能降低减速箱重量，能降低减速箱生产成本。
作为优选，所述若干滚针呈环形均匀间隔设置，相邻的两个滚针间相互接触。相比在轮轴与行星齿轮间设置轴承而言，行星齿轮、滚针和轮轴间的接触面更大，以使扭矩传递效果更好。
作为优选，所述滚针的轴向长度小于行星齿轮的轴向长度。滚针可以完全被压入行星齿轮内，以使避免滚针两端与零部件接触并产生摩擦。
作为优选，所述行星架板轴向两侧至少有一侧设有垫片，所述行星齿轮轴向面与垫片相贴。垫片表面可以做的很光滑，能降低行星齿轮轴向面处的摩擦力，以延长行星减速机构的使用寿命，并提高行星齿轮与轮轴间的传递效率。
作为优选，所述垫片包括位于行星齿轮轴向一侧的第一垫片和位于行星齿轮轴向另一侧的第二垫片，所述第一垫片套设在轮轴上并被限制在行星齿轮与行星架板之间，所述第二垫片与太阳齿轮固定。
作为优选，所述第二垫片具有与太阳齿轮外缘形状相同的异形孔。
本实用新型还公开了一种重量更轻、稳定性更好、使用寿命更长的减速箱，所述减速箱包括上述行星减速机构。
本实用新型具有能降低行星齿轮与轮轴间摩擦力、能提高行星齿轮与轮轴间扭矩传递效果的优点，且本实用新型还具有能延长减速箱使用寿命，能使减速箱重量更轻的优点。
附图说明
图1为实施例1的一种结构示意图；
图2为实施例2的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例1
一种行星减速机构，包括行星架板1，行星架板1上固定有轮轴2，轮轴2上套设有行星齿轮3，行星齿轮3中心孔与轮轴2外壁间分布有若干滚针4，若干滚针4呈以轮轴2轴线为中心环形间隔设置，滚针4直接与行星齿轮3中心孔内壁及轮轴2外壁接触，滚针4轴线与轮轴2轴线相互平行。其中，若干滚针4呈环形均匀间隔设置，相邻的两个滚针4间相互接触，滚针4的轴向长度小于行星齿轮3的轴向长度。
其中，行星齿轮3轴向侧设有第一垫片5，第一垫片5套设在轮轴2上并被限制在行星齿轮3与行星架板1之间。其中，第一垫片为表面打磨光滑的耐磨垫片。
实施例2
本实施例公开了一种具有上述行星减速机构的减速箱，包括箱体5，行星减速机构固定于箱体内。本实施例与实施例的1的区别在于：行星架板与行星齿轮3间未设有第一垫片，与行星架板相固定的太阳齿轮6上设有第二垫片7。第二垫片7具有与太阳齿轮6外缘形状相同的异形孔。
本实用新型的行星架板、行星齿轮、太阳轮可采用任意一种现有结构，行星减速机构与减速箱间的设置关系也可采用任意一种现有结构。
本实用新型具有能降低行星齿轮与轮轴间摩擦力、能提高行星齿轮与轮轴间扭矩传递效果的优点，且本实用新型还具有能延长减速箱使用寿命，能使减速箱重量更轻的优点。
Claims (7)
1.一种行星减速机构，其特征在于包括行星架板，所述行星架板上固定有轮轴，所述轮轴上套设有行星齿轮，所述行星齿轮中心孔与轮轴外壁间分布有若干滚针，所述若干滚针呈以轮轴轴线为中心环形间隔设置，所述滚针直接与行星齿轮中心孔内壁及轮轴外壁接触，所述滚针轴线与轮轴轴线相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速机构，其特征在于所述若干滚针呈环形均匀间隔设置，相邻的两个滚针间相互接触。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速机构，其特征在于所述滚针的轴向长度小于行星齿轮的轴向长度。
4.根据权利要求1所述的一种行星减速机构，其特征在于所述行星架板轴向两侧至少有一侧设有垫片，所述行星齿轮轴向面与垫片相贴。
5.根据权利要求4所述的一种行星减速机构，其特征在于所述垫片包括位于行星齿轮轴向一侧的第一垫片和位于行星齿轮轴向另一侧的第二垫片，所述第一垫片套设在轮轴上并被限制在行星齿轮与行星架板之间，所述第二垫片与太阳齿轮固定。
6.根据权利要求5所述的一种行星减速机构，其特征在于所述第二垫片具有与太阳齿轮外缘形状相同的异形孔。
7.一种具有上述权利要求1至6中任意一种行星减速机构的减速箱，其特征在于包括箱体，所述行星减速机构固定于箱体内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922433479.9U CN211398444U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种行星减速机构及减速箱 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922433479.9U CN211398444U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种行星减速机构及减速箱 |
Publications (1)
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| CN211398444U true CN211398444U (zh) | 2020-09-01 |
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Family Applications (1)
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| CN201922433479.9U Active CN211398444U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种行星减速机构及减速箱 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211398444U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111005986A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-14 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 一种行星减速机构及减速箱 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922433479.9U patent/CN211398444U/zh active Active
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| CN111005986A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-14 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 一种行星减速机构及减速箱 |
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