CN216889816U - 货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物搬运领域，公开了一种货物搬运装置，其中，所述货物搬运装置包括支架(1)、安装于所述支架(1)的导轨件(2)和用于升降货物的起吊件(3)，所述导轨件(2)能够相对于所述支架(1)围绕水平的中心轴线转动以调节俯仰角度，所述起吊件(3)能够沿所述导轨件(2)的长度方向相对于所述导轨件(2)移动。搬运装置的整体结构简单，并且便于手工操作，可以适用于各种货物的搬运，便于整体的安装和移除，提高了装置的易用性。

Description

货物搬运装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运领域，具体地涉及一种货物搬运装置。

背景技术

在工程机械、汽车及其零部件等涂装自动化生产制造过程中，涂装作为非常重要的一环，对产品外观的装饰性、防腐性等提供强力保证。但是在进行涂装时会产生VOCs，对环境造成较大影响。活性炭箱吸附+CO(催化燃烧)的方式是对VOCs处理使用较多的一种方式(尤其在工程机械涂装领域)。该种方式中的活性炭在设备运行一段时间后，需要进行更换以保证吸附效率。根据现场设备布局，活性炭箱一般位于较高位置，需要借助钢平台对其进行放置，所以在对活性炭进行更换时，通常做法是人工将新的活性炭从地面搬运到对应钢平台，然后人工进入活性炭箱将需要被更换的活性炭取出放置好新的活性炭，最后将更换下来的活性炭搬送到地面，从而完成更换工作。该操作不仅工作量巨大，而且人工进入炭箱工作时间长、效率低，给工人带了职业健康的风险(长时间停留在活性炭吸附的VOC环境中)。

然而，在这些环境中，由于活性炭等货物的搬运的频率较小，并不适于放置大型的、结构复杂的搬运装置，搬运装置不宜长期放置在这些工作环境中。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货物搬运装置，以解决搬运装置结构复杂、操作繁琐、不便于安装拆卸等问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种货物搬运装置，其中，所述货物搬运装置包括支架、安装于所述支架的导轨件和用于升降货物的起吊件，所述导轨件能够相对于所述支架围绕水平的中心轴线转动以调节俯仰角度，所述起吊件能够沿所述导轨件的长度方向相对于所述导轨件移动。

可选择的，所述货物搬运装置包括可移动地安装于所述导轨件的行走件，所述起吊件安装于所述行走件上。

可选择的，所述行走件设置有与所述导轨件滚动配合的滚轮。

可选择的，所述导轨件的两端设置有挡板。

可选择的，所述起吊件包括绞盘、连接于所述绞盘的手柄、缠绕于所述绞盘的起吊绳。

可选择的，所述起吊件包括锁定板、可滑动地穿过锁定板的锁定销，所述绞盘上设置有允许所述锁定销***的锁定孔。

可选择的，所述货物搬运装置包括连接于所述支架的第一连接件和连接于所述导轨件的第二连接件，所述第二连接件通过水平延伸的转轴可转动地连接于所述第一连接件。

可选择的，所述第一连接件和所述第二连接件通过分别位于所述转轴两侧的弹性件连接。

可选择的，所述支架包括第一竖直梁、第二竖直梁以及支撑于所述第一竖直梁和所述第二竖直梁的水平梁，所述导轨件安装于所述水平梁。

可选择的，所述第一竖直梁设置有容纳所述水平梁的端部***的盲孔，所述第二竖直梁设置有容纳所述水平梁穿过的凹槽，所述第二竖直梁能够相对于所述水平梁移动。

通过上述技术方案，搬运装置的整体结构简单，并且便于手工操作，可以适用于各种货物的搬运，便于整体的安装和移除，提高了装置的易用性。

附图说明

图1是本实用新型实施方式所述的货物搬运装置的立体图；

图2是本实用新型实施方式所述的第一竖直梁的立体图；

图3是本实用新型实施方式所述的第二竖直梁的立体图；

图4是本实用新型实施方式所述的起吊件和行走件的结构示意图；

图5是图4中沿A-A线的剖视图；

图6是图4中B部分的放大图；

图7是本实用新型实施方式所述的第一连接件和第二连接件的立体图。

附图标记说明

1 支架 2 导轨件

3 起吊件 4 行走件

5 滚轮 6 绞盘

7 手柄 8 起吊绳

9 锁定板 10 锁定销

11 锁定孔 12 第一连接件

13 第二连接件 14 转轴

15 弹性件 16 第一竖直梁

17 第二竖直梁 18 水平梁

19 盲孔 20 凹槽

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指货物搬运装置处于使用状态下的相对位置关系。

本实用新型提供了一种货物搬运装置，其中，所述货物搬运装置包括支架1、安装于所述支架1的导轨件2和用于升降货物的起吊件3，所述导轨件2能够相对于所述支架1围绕水平的中心轴线转动以调节俯仰角度，所述起吊件3能够沿所述导轨件2的长度方向相对于所述导轨件2移动。

起吊件3可以吊装货物，实现货物的升降运动，即竖直方向的搬运；起吊件3可以沿导轨件2的长度方向移动，以实现货物的水平方向的搬运，使得货物大致水平地移动到目标位置；导轨件2可以围绕水平的中心轴线转动，实现导轨件2的俯仰运动，使得导轨件2相对于水平面形成角度，相应的，起吊件3可以借助于重力的作用在倾斜的导轨件2上移动，导轨件2的角度变化可以为起吊件3提供移动的动力，使得起吊件3容易地移动。

支架1为可以移动的部件，可以根据需要放置在合适的位置，使得导轨件2的两端分别位于货物的起点和终点的上方。

导轨件2的俯仰运动可以手工操作实现，起吊件3的升降运动也可以手工操作，因此，不需要额外地设置动力装置，例如液压动力、电力等，允许在合适的位置手工辅助操作来搬运货物，并且装置便于安装和拆卸，可以快速地在需要的位置安装，搬运完成后可以快速拆除，提高了装置的易用性。

在本方案中，整体结构简单，并且便于手工操作，可以适用于各种货物的搬运，便于整体的安装和移除，提高了装置的易用性。

另外，所述货物搬运装置包括可移动地安装于所述导轨件2的行走件4，所述起吊件3安装于所述行走件4上。行走件4与导轨件2可滑动地配合，行走件4可以在导轨件2上沿其长度方向移动，从而带动起吊件3沿导轨件2移动。起吊件3上不便于设置与导轨件2配合的结构，因此，采用了行走件4作用媒介，将起吊件3连接于行走件4，以通过行走件4实现起吊件2的移动。

进一步的，所述行走件4设置有与所述导轨件2滚动配合的滚轮5。滚轮5可转动地安装于行走件4，滚轮5的外周面与导轨件2配合，从而可以在导轨件2上的滚动行走。如图4所示，行走件4的两侧分别设置滚轮5，每侧设置两个滚轮5，以与导轨件2上的两侧导轨配合，并且行走件4通过滚轮5卡在导轨件2上。在其他实施方式中，行走件4可以与导轨件2采用滑动摩擦配合的方式。

此外，导轨件2的两端设置有挡板，以阻挡行走件4继续沿着导轨件2移动，避免行走件4从导轨件2上脱离。

其中，所述起吊件3包括绞盘6、连接于所述绞盘6的手柄7、缠绕于所述绞盘6的起吊绳8。如图1和图4所示，绞盘6上可以缠绕起吊绳8，通过操作手柄7可以带动绞盘6转动，以释放其上的起吊绳8或者将起吊绳8缠绕在绞盘6上，实现起吊绳8所连接的货物的下降或上长。

进一步的，所述起吊件3包括锁定板9、可滑动地穿过锁定板9的锁定销10，所述绞盘6上设置有允许所述锁定销10***的锁定孔11。如图4、图5和图6所示，绞盘6包括可以缠绕起吊绳8的辊和连接于辊的两端的盘片，盘片可以阻挡起吊绳8从辊上脱落。锁定孔11形成在盘片上，锁定板9位于绞盘6的轴向两侧，其上设置有能够轴向移动的锁定销10，从而允许锁定销11轴向移动***锁定孔11，以限制绞盘6的转动，或者从锁定孔11轴向移动脱离，以允许绞盘6转动。锁定板9相对于行走件4固定，绞盘6可转动地安装在行走件4上。

另外，所述货物搬运装置包括连接于所述支架1的第一连接件12和连接于所述导轨件2的第二连接件13，所述第二连接件13通过水平延伸的转轴14可转动地连接于所述第一连接件12。第一连接件12与支架1通过焊接、螺接、卡接等方式中的一种连接，类似的第二连接件13与导轨件2通过焊接、螺接、卡接等方式中的一种连接。第一连接件12和第二连接件13通过转轴14连接，第一连接件12和第二连接件13可以围绕转轴14相对于转动，从而实现导轨件2相对于支架1围绕转轴14转动，其中，转轴14沿以上所述的水平中心轴线延伸。

进一步的，所述第一连接件12和所述第二连接件13通过分别位于所述转轴14两侧的弹性件15连接。弹性件15可以在第一连接件12和第二连接件13之间施加弹性力，该弹性力的扭矩方向与第二连接件13相对于第一连接件12转动的方向相反，从而可以在一定程度上缓冲第二连接件13相对于第一连接件12的转动。弹性件15可以为螺旋弹簧、板簧或弹性橡胶等，如图7所示，水平延伸的转轴14的两侧均设置有螺旋弹簧，弹簧的两端分别接合于第一连接件12和第二连接件13，当第二连接件13相对于第一连接件12转动时，其中一侧的弹簧开始压缩，另一侧的弹簧开始拉伸，均可以为第二连接件13的转动提供阻力，避免第二连接件13过度地、大角度地转动。

具体的，所述支架1包括第一竖直梁16、第二竖直梁17以及支撑于所述第一竖直梁16和所述第二竖直梁17的水平梁18，所述导轨件2安装于所述水平梁18。第一竖直梁16、第二竖直梁17和水平梁18组成门形结构，以支撑导轨件2及起吊件3等。其中，水平梁18上设置有导轨件2，例如，第一连接件12连接于水平梁18的下侧，导轨件2的上侧设置第二连接件13，从而通过转轴14将导轨件2可转动地连接于水平梁18。

进一步的，所述第一竖直梁16设置有容纳所述水平梁18的端部***的盲孔19，所述第二竖直梁17设置有容纳所述水平梁18穿过的凹槽20，所述第二竖直梁17能够相对于所述水平梁18移动。如图2所示，第一竖直梁16的上端形成有盲孔19，第二竖直梁17的上部形成凹槽20，水平梁18的一端可以***盲孔19中，另一端可以容纳在凹槽20中，第一竖直梁16和第二竖直梁17的水平间隔可以调节，以适应不同的工作环境，水平梁18可以相对于第二竖直梁17移动，以适应第一竖直梁16和第二竖直梁17的不同间隔。

第一竖直梁16和第二竖直梁17的各自的下端可以设置底座，以稳定竖直梁的重心，提高支架1的稳定性。

另一方面，本实用新型还提供了一种货物搬运方法，其中，所述货物搬运方法使用以上方案所述的货物搬运装置，其中，所述货物搬运方法包括；在起吊件3上吊装货物，通过起吊件3提升货物，转动导轨件2并使得起吊件3向导轨件2的一端滑动，卸载货物。通过设置支架1的位置，使得导轨件2位于货物的起点和终点的连线上，通过起吊件3起吊起点的货物，然后围绕中心轴线转动导轨件2使得起吊件3向另一端滑动，当起吊件3位于终点上方时，调节起吊件3使得货物移动(上升或下降)到合适的高度，卸载货物，完成货物的搬运。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种货物搬运装置，其特征在于，所述货物搬运装置包括支架(1)、安装于所述支架(1)的导轨件(2)和用于升降货物的起吊件(3)，所述导轨件(2)能够相对于所述支架(1)围绕水平的中心轴线转动以调节俯仰角度，所述起吊件(3)能够沿所述导轨件(2)的长度方向相对于所述导轨件(2)移动。

2.根据权利要求1所述的货物搬运装置，其特征在于，所述货物搬运装置包括可移动地安装于所述导轨件(2)的行走件(4)，所述起吊件(3)安装于所述行走件(4)上。

3.根据权利要求2所述的货物搬运装置，其特征在于，所述行走件(4)设置有与所述导轨件(2)滚动配合的滚轮(5)。

4.根据权利要求1所述的货物搬运装置，其特征在于，所述导轨件(2)的两端设置有挡板。

5.根据权利要求1所述的货物搬运装置，其特征在于，所述起吊件(3)包括绞盘(6)、连接于所述绞盘(6)的手柄(7)、缠绕于所述绞盘(6)的起吊绳(8)。

6.根据权利要求5所述的货物搬运装置，其特征在于，所述起吊件(3)包括锁定板(9)、可滑动地穿过锁定板(9)的锁定销(10)，所述绞盘(6)上设置有允许所述锁定销(10)***的锁定孔(11)。

7.根据权利要求1所述的货物搬运装置，其特征在于，所述货物搬运装置包括连接于所述支架(1)的第一连接件(12)和连接于所述导轨件(2) 的第二连接件(13)，所述第二连接件(13)通过水平延伸的转轴(14)可转动地连接于所述第一连接件(12)。

8.根据权利要求7所述的货物搬运装置，其特征在于，所述第一连接件(12)和所述第二连接件(13)通过分别位于所述转轴(14)两侧的弹性件(15)连接。

9.根据权利要求1所述的货物搬运装置，其特征在于，所述支架(1)包括第一竖直梁(16)、第二竖直梁(17)以及支撑于所述第一竖直梁(16)和所述第二竖直梁(17)的水平梁(18)，所述导轨件(2)安装于所述水平梁(18)。

10.根据权利要求9所述的货物搬运装置，其特征在于，所述第一竖直梁(16)设置有容纳所述水平梁(18)的端部***的盲孔(19)，所述第二竖直梁(17)设置有容纳所述水平梁(18)穿过的凹槽(20)，所述第二竖直梁(17)能够相对于所述水平梁(18)移动。

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