CN216861274U - 一种无线轨道腕臂运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线轨道腕臂运输车，包括固定轨道、升降轨道和用于装载腕臂的运输车；运输车可分别行驶于固定轨道和升降轨道，固定轨道设置于腕臂安装车内，所述升降轨道可升起与固定轨道衔接或下落与地面连接，使运输车可通过升降轨道下落地面或回归安装车内；固定轨道用于限制运输车的位置，便于安装车上的机械搬运装置定位和拾取运输车装载的腕臂。本实用新型的无线轨道腕臂运输车可自主与安装车主体分离，单独进行腕臂的运输补给。通过运输车上固定支撑架和转动支撑架的配合，可调节搭载腕臂的空间大小来适配不同尺寸的腕臂，实现多型号腕臂的稳定装载运输。还可通过控制终端远程操纵，进一步提升施工效率，减少施工人员数量。

Description

一种无线轨道腕臂运输车

技术领域

本实用新型属于铁路基建领域，尤其涉及一种无线轨道腕臂运输车。

背景技术

接触网是铁路电气化工程的主构架，是架设在铁路线路上空向电力机车供电的特殊形式的输电线路。接触网主要由支柱与基础、支持装置和接触网悬挂构成。支柱与基础由支柱、基础及下部附件组成，用于承受接触悬挂、支持装置的负荷，并把接触悬挂固定在规定的位置上；支持装置包括腕臂、定位装置、软横跨、硬横梁及桥隧支持装置等，它的作用是支持悬挂，并把悬挂的负载传递给支柱与基础；接触网悬挂包括接触线、吊弦、承力索和连接它们的零件，它的作用是将电能传输给电力机车。

接触网腕臂安装作业过程中，先确保接触网支柱已安装整正结束，支柱强度、限界等符合设计要求，再将腕臂安装于支柱相应高度的预留孔内并紧固。为此研发了用于连续安装腕臂的全自动智能安装车。然而安装车的载量有限，在进行连续安装时预先装载的腕臂全部安装完成后，安装车需要返程重新装载腕臂进行补充。极大地影响了施工效率。而腕臂体积大、重量大，人工搬运的劳动强度巨大且效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无线轨道腕臂运输车，可自主离开安装车主体进行腕臂运输补给，降低施工人员的劳动强度并提升施工效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无线轨道腕臂运输车，包括固定轨道、升降轨道和用于装载腕臂的运输车；所述运输车可分别行驶于固定轨道和升降轨道，所述固定轨道设置于腕臂安装车内，所述升降轨道可升起与固定轨道衔接或下落与地面连接，使运输车可通过升降轨道下落地面或回归安装车内；所述固定轨道用于限制运输车的位置，便于安装车上的机械搬运装置定位和拾取运输车装载的腕臂。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

本实用新型的无线轨道腕臂运输车，通过升降轨道的升降运行将运输车举升至安装车的车厢入口处并与固定轨道衔接，使运输车从升降轨道运行至安装车内的固定轨道上停稳，便于安装车上的机械搬运装置拾取运输车上搭载的腕臂。运输车上无腕臂后，可从固定轨道行驶至升降轨道，再通过升降轨道的升降运行将运输车降落至地面，运输车驶向腕臂存放区域进行装填补给后返回安装车。

优选的，所述运输车由车体、固定支撑架和转动支撑架构成；所述固定支撑架和转动支撑架分别安装于车体的两侧，所述固定支撑架与车体固定连接，所述转动支撑架与车体转动连接使其可水平转动。

优选的，所述固定支撑架和转动支撑架上均铰接有若干承载臂，所述承载臂可向上翻折至平行于固定支撑架或转动支撑架，其亦可水平展开垂直于固定支撑架或转动支撑架。

优选的，若干承载臂分为两组分别安装于固定支撑架或转动支撑架的相对两侧壁，且两组承载臂交错设置。

优选的，所述转动支撑架还铰接有延伸臂，所述延伸臂铰接于任一承载臂的端部可折叠收起或展开，用于适配小尺寸腕臂。

优选的，所述延伸臂上沿其轴向开设有若干限位孔，可在两限位孔中嵌入隔板构成凹槽对小尺寸腕臂进行限位固定。

优选的，所述车体由车架、车轮组、驱动机构和控制终端构成；所述车轮组通过驱动机构安装于车架底部，所述控制终端通过无线信号接收模块与驱动机构通信连接，控制终端发送指令至驱动机构操纵运行。

优选的，所述固定支撑架和转动支撑架上均设置有感应传感器，所述感应传感器与控制终端通信连接，所述感应传感器用于检测运输车是否承载腕臂并将信息传输给控制终端。

优选的，所述承载臂的顶面开设有限位槽，用于限制被装载的腕臂。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的无线轨道腕臂运输车可自主与安装车主体分离，单独进行腕臂的运输补给。在出入安装车时，通过升降轨道的举升和降落作为衔接运输车回归安装车内或下落至地面运行的过度结构，使运输车自由出入安装车。安装车内的固定轨道可起到限制运输车停放位置的作用，使运输车每次停放的位置相同，便于机械设备定位和拾取腕臂。通过运输车上固定支撑架和转动支撑架的配合，可调节搭载腕臂的空间大小来适配不同尺寸的腕臂，实现多型号腕臂的稳定装载运输。而该运输车还可通过控制终端远程操纵，进一步提升施工效率，减少施工人员数量。

附图说明

图1为本实用新型在一实施例中提供的无线轨道腕臂运输车轴侧示意图。

图2为本实用新型在一实施例中提供的无线轨道腕臂运输车主视图。

图3为本实用新型在一实施例中提供的无线轨道腕臂运输车俯视图。

图例：

1固定轨道；2升降轨道；3运输车；

31车体；32固定支撑架；33转动支撑架；34承载臂；35延伸臂；

311车架；312车轮组；313驱动机构；314感应传感器；

341限位槽；

351限位孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，本实施例提供一种无线轨道腕臂运输车，由固定轨道1、升降轨道2和运输车3构成。固定轨道1为安装在安装车的货运车厢内的双轨结构，其与安装车的车厢底面固定，运输车3回归安装车的车厢时可沿该固定轨道1运行至指定位置停放。升降轨道2是设置在安装车升降机构上的双规结构，升降轨道2与固定轨道1间距等宽，二者可互相衔接，使运输处在两轨道之间平滑行驶。升降轨道2随安装车的升降机构运行，可将运输车3在地面与安装车的车厢之间升降搬运。

运输车3搭载的腕臂被拾取后，需要离开安装车，升降机构抬升至车厢高度使升降轨道 2与固定轨道1衔接，运输车3行驶到升降轨道2停稳，升降机构下降至地面，运输车3驶离。

运输车3装载腕臂后，需要返回安装车，运输车3行驶至安装车附近，升降机构下降至地面，运输车3驶入升降轨道2并停稳，升降机构抬升使升降轨道2与固定轨道1衔接，运输车3行驶进入固定轨道1并在预定位置停稳，等待安装车上的机械装置拾取腕臂。

腕臂的型号和尺寸需要根据铁路轨道的设计要求进行调整，存在多种不同型号和尺寸的腕臂。运输车3在进行腕臂运输时需提供适配于腕臂大小的装载位置，若装载位置过小难以将腕臂装载进去；若装载位置过大则会在运输车3行驶过程中出现腕臂颠簸受损甚至脱离运输车3的情况。

因此，基于上述原因，本实施例中运输车3采用了车体31、两固定支撑架32和转动支撑架33三部分构成。车体31用于形式和作为载物平台，两固定支撑架32安装于车体31的同一侧，转动支撑架33安装于车体31另一侧，两固定支撑架32与转动支撑架33共同构成三角形的三个支点，对应匹配腕臂的三角形框架结构。通过转动支撑架33的旋转调节角度来适配不同尺寸的腕臂三角形框架结构中的一角。能够提供更稳定的支撑和固定效果，避免腕臂颠簸受损或脱落。

固定支撑架32和转动支撑架33的结构近似，均由柱体和承载臂34构成，承载臂34与柱体铰接，可收拢呈平行状态，也可展开至垂直状态。搭载腕臂时，承载臂34展开，腕臂的三角形框架结构分别搭载于两固定支撑架32的承载臂34和转动支撑架33的承载臂34上。承载臂34设置多层，可同时装载多个腕臂，将承载臂34设置为可折叠收起的结构有利于安防下层腕臂，提升施工效率。

为进一步提升运输车3的承载能力，一次运输更多的腕臂，将每个支撑架上的承载臂34 分为两组分别设置在柱体的两侧，且两组承载臂34交错设置，如此可将每一层安防的腕臂上的增径结构交错开，避免相邻两层的腕臂距离过近而互相挤压。

在放置腕臂时，将三角形框架结构的腕臂一边搭载于两固定支撑架32的同高度承载臂 34上，将与该边相对的角搭载于另一侧转动支撑架33的承载臂34上。各承载臂34的表面均开设有限位槽341，限位槽341的截面呈梯形，使腕臂的搭载部分嵌入其中固定。再通过转动支撑架33的旋转调整夹紧腕臂提升稳定性。

由于转动支撑架33上要搭载腕臂的角部结构，且以两固定支承架为基准装载腕臂时，腕臂尺寸小则需要转动支撑架33补偿距离差，因此在转动支撑架33上安装延伸臂35，作为长度补偿提供支撑腕臂的效果。并且在延伸臂35上开设限位孔351，可根据腕臂角结构的宽度选取适合的限位孔351装入隔板，将腕臂夹持固定。

车体31由车架311、车轮组312、驱动机构313和控制终端构成。车架311为主体承重框架，在车架311的底部安装有一对驱动轮和一堆从动轮，驱动轮由电机驱动运转获取动力带动车体31行进。控制终端作为逻辑运算和信息处理中心使用，控制终端通过无线信号接收模块收集各传感器传输的数据并向各执行机构发布指令，使各机构能够协同配合。

为提升该运输车3的自动化程度，进一步减少施工人员数量，提升效率节约成本，在固定支承架和转动支撑架33上均安装有感应传感器4，感应传感器4位于承载臂34侧方用于检测承载臂34上有无搭载腕臂并将数据传输给控制终端，控制终端根据感应传感器4的数据判断运输车3是否需要离开安装车补充腕臂。

以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾即可，但是限于篇幅，未进行一一描述。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。

Claims (9)

1.一种无线轨道腕臂运输车，其特征在于：包括固定轨道、升降轨道和用于装载腕臂的运输车；所述运输车可分别行驶于固定轨道和升降轨道，所述固定轨道设置于腕臂安装车内，所述升降轨道可升起与固定轨道衔接或下落与地面连接，使运输车可通过升降轨道下落地面或回归安装车内；所述固定轨道用于限制运输车的位置，便于安装车上的机械搬运装置定位和拾取运输车装载的腕臂。

2.根据权利要求1所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述运输车由车体、固定支撑架和转动支撑架构成；所述固定支撑架和转动支撑架分别安装于车体的两侧，所述固定支撑架与车体固定连接，所述转动支撑架与车体转动连接使其可水平转动。

3.根据权利要求2所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述固定支撑架和转动支撑架上均铰接有若干承载臂，所述承载臂可向上翻折至平行于固定支撑架或转动支撑架，其亦可水平展开垂直于固定支撑架或转动支撑架。

4.根据权利要求3所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，若干承载臂分为两组分别安装于固定支撑架或转动支撑架的相对两侧壁，且两组承载臂交错设置。

5.根据权利要求3所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述转动支撑架还铰接有延伸臂，所述延伸臂铰接于任一承载臂的端部可折叠收起或展开，用于适配小尺寸腕臂。

6.根据权利要求5所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述延伸臂上沿其轴向开设有若干限位孔，可在两限位孔中嵌入隔板构成凹槽对小尺寸腕臂进行限位固定。

7.根据权利要求2所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述车体由车架、车轮组、驱动机构和控制终端构成；所述车轮组通过驱动机构安装于车架底部，所述控制终端通过无线信号接收模块与驱动机构通信连接，控制终端发送指令至驱动机构操纵运行。

8.根据权利要求7所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述固定支撑架和转动支撑架上均设置有感应传感器，所述感应传感器与控制终端通信连接，所述感应传感器用于检测运输车是否承载腕臂并将信息传输给控制终端。

9.根据权利要求5所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述承载臂的顶面开设有限位槽，用于限制被装载的腕臂。

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