CN216829537U - 一种汽车减震器自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于汽车技术领域，提供了一种汽车减震器自动装配设备，包括安装板和安装板上安装的支撑脚，还包括：第一送料装置和第二送料机构，所述第一送料装置和第二送料机构均安装在安装板上，所述第一送料装置和第二送料机构分别用于供给内螺纹弹簧帽和减震器本体；以及归正夹持组件，所述归正夹持组件安装在第二送料机构上。第一送料装置和第二送料机构分别供给内螺纹弹簧帽和减震器本体，归正夹持组件将处于装配工位上的减震器本体进行归正夹持，防止装配时减震器本体晃动，从而提高精度，横向移动组件和纵向移动组件带动对中夹取转动装置夹取内螺纹弹簧帽并且带动内螺纹弹簧帽移动到装配工位上。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车技术领域，尤其涉及一种汽车减震器自动装配设备。
背景技术
减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性，在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的，架***中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减震器，为衰减震动，汽车悬架***中采用减震器多是液力减震器。
现有申请号202010777179.7汽车减震器自动装配设备在将内螺纹弹簧帽与套设有压簧的阻尼器进行连接时，采用工业机器人进行夹取内螺纹弹簧帽装配连接，由于工业机器人生产成本高，不便于推广。
本实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种汽车减震器自动装配设备，旨在解决采用工业机器人进行夹取内螺纹弹簧帽装配连接，由于工业机器人生产成本高，不便于推广的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种汽车减震器自动装配设备，包括安装板和安装板上安装的支撑脚，还包括：
第一送料装置和第二送料机构，所述第一送料装置和第二送料机构均安装在安装板上，所述第一送料装置和第二送料机构分别用于供给内螺纹弹簧帽和减震器本体；以及
归正夹持组件，所述归正夹持组件安装在第二送料机构上，所述归正夹持组件用于固定夹持减震器本体；以及
移动装配机构，所述移动装配机构安装在安装板上，所述移动装配机构包括横向移动组件、纵向移动组件和对中夹取转动装置，所述横向移动组件和纵向移动组件分别用于横向和纵向移动夹取转动装置夹取内螺纹弹簧帽和转动装配在减震器本体上。
进一步的技术方案，所述归正夹持组件包括第二送料机构上固定安装的两个气缸，所述气缸伸缩端固定安装有夹持块，所述第二送料机构固定安装有位置传感器。
进一步的技术方案，所述横向移动组件包括安装板上固定安装的支撑柱，所述支撑柱上固定安装有横梁，所述横梁内设置有第一滑槽，所述第一滑槽内转动连接有第一传动杆，所述第一滑槽内滑动连接有与第一传动杆螺纹连接的第一滑块，所述横梁侧壁固定安装有驱动第一传动杆转动的第一伺服电机。
进一步的技术方案，所述纵向移动组件包括第一滑块上固定安装的竖板，所述竖板上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内转动连接有第二传动杆，所述第二滑槽内滑动连接有与第二传动杆螺纹连接的第二滑块，所述第二滑块上固定安装有安装板，所述对中夹取转动装置安装在安装板上。
进一步的技术方案，所述安装板上设置有落料口，所述落料口出设置有接料盒。
本实用新型实施例提供的一种汽车减震器自动装配设备，第一送料装置和第二送料机构分别供给内螺纹弹簧帽和减震器本体，归正夹持组件将处于装配工位上的减震器本体进行归正夹持，防止装配时减震器本体晃动，从而提高精度，横向移动组件和纵向移动组件带动对中夹取转动装置夹取内螺纹弹簧帽并且带动内螺纹弹簧帽移动到装配工位上，对中夹取转动装置在通过转动将内螺纹弹簧帽与减震器本体进行螺纹连接。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种汽车减震器自动装配设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的图1中归正夹持组件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的图1中安装板的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的汽车减震器的结构示意图。
附图中：安装板1、支撑脚2、第一送料装置3、支撑柱4、横梁5、第一伺服电机6、第一滑槽7、第一传动杆8、第一滑块9、竖板10、第二伺服电机11、第二滑槽12、第二传动杆13、第二滑块14、安装板15、对中夹取转动装置16、第二送料机构17、气缸18、夹持块19、位置传感器20、减震器本体21、内螺纹弹簧帽22、落料口23、接料盒24。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本实用新型一个实施例提供的一种汽车减震器自动装配设备，包括安装板1和安装板1上安装的支撑脚2，还包括：
第一送料装置3和第二送料机构17，所述第一送料装置3和第二送料机构17均安装在安装板1上，所述第一送料装置3和第二送料机构17分别用于供给内螺纹弹簧帽22和减震器本体21；以及
归正夹持组件，所述归正夹持组件安装在第二送料机构17上，所述归正夹持组件用于固定夹持减震器本体21；以及
移动装配机构，所述移动装配机构安装在安装板1上，所述移动装配机构包括横向移动组件、纵向移动组件和对中夹取转动装置16，所述横向移动组件和纵向移动组件分别用于横向和纵向移动夹取转动装置16夹取内螺纹弹簧帽22和转动装配在减震器本体21上。
在本实用新型实施例中，使用时，第一送料装置3和第二送料机构17分别供给内螺纹弹簧帽22和减震器本体21，归正夹持组件将处于装配工位上的减震器本体21进行归正夹持，防止装配时减震器本体21晃动，从而提高精度，横向移动组件和纵向移动组件带动对中夹取转动装置16夹取内螺纹弹簧帽22并且带动内螺纹弹簧帽22移动到装配工位上，对中夹取转动装置16在通过转动将内螺纹弹簧帽22与减震器本体21进行螺纹连接。
如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述归正夹持组件包括第二送料机构17上固定安装的两个气缸18，所述气缸18伸缩端固定安装有夹持块19，所述第二送料机构17固定安装有位置传感器20。
在本实用新型实施例中，第二送料机构17对减震器本体21进行送料，位置传感器20检测到工位上有减震器本体21，气缸18伸出时带动夹持块19将减震器本体21进行归正固定，夹持块19的夹持面轮廓与减震器本体21的外轮廓相同，使得每次归正固定时工位上的减震器本体21都处于同一位置，提高了生产的准确度。
如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述横向移动组件包括安装板1上固定安装的支撑柱4，所述支撑柱4上固定安装有横梁5，所述横梁5内设置有第一滑槽7，所述第一滑槽7内转动连接有第一传动杆8，所述第一滑槽7内滑动连接有与第一传动杆8螺纹连接的第一滑块9，所述横梁5侧壁固定安装有驱动第一传动杆8转动的第一伺服电机6。
在本实用新型实施例中，第一伺服电机6带动第一传动杆8转动，第一传动杆8带动第一滑块9进行左右移动。
如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述纵向移动组件包括第一滑块9上固定安装的竖板10，所述竖板10上设置有第二滑槽12，所述第二滑槽12内转动连接有第二传动杆13，所述第二滑槽12内滑动连接有与第二传动杆13螺纹连接的第二滑块14，所述第二滑块14上固定安装有安装板15，所述对中夹取转动装置16安装在安装板15上，所述竖板10侧壁固定安装有驱动第二传动杆13转动的第二伺服电机11。
在本实用新型实施例中，第二伺服电机11转动时带动第二传动杆13转动，第二传动杆13带动第二滑块14上下移动，第二滑块14通过安装板15带动对中夹取转动装置16进行上下移动。
如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述安装板1上设置有落料口23，所述落料口23出设置有接料盒24。
在本实用新型实施例中，装配完成后的汽车减震器从落料口23掉入接料盒24内进行收集。
本实用新型上述实施例中提供了一种汽车减震器自动装配设备，使用时，第二伺服电机11转动时带动第二传动杆13转动，第二传动杆13带动第二滑块14上下移动，第二滑块14通过安装板15带动对中夹取转动装置16进行上移动，使对中夹取转动装置16对内螺纹弹簧帽22进行夹取后，将内螺纹弹簧帽22向上提升，第一伺服电机6带动第一传动杆8转动，第一传动杆8带动第一滑块9进行左移动，使得内螺纹弹簧帽22位于减震器本体21的上方，气缸18伸出时带动夹持块19将减震器本体21进行归正固定，夹持块19的夹持面轮廓与减震器本体21的外轮廓相同，使得每次归正固定时工位上的减震器本体21都处于同一位置，第二伺服电机11转动时带动第二传动杆13转动，第二传动杆13带动第二滑块14上下移动，第二滑块14通过安装板15带动对中夹取转动装置16进行下移动和，对中夹取转动装置16带动内螺纹弹簧帽22进行转动，使得内螺纹弹簧帽22螺纹连接在减震器本体21上，装配完成后的汽车减震器从落料口23掉入接料盒24内进行收集。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种汽车减震器自动装配设备，包括安装板和安装板上安装的支撑脚，其特征在于，还包括：
第一送料装置和第二送料机构，所述第一送料装置和第二送料机构均安装在安装板上，所述第一送料装置和第二送料机构分别用于供给内螺纹弹簧帽和减震器本体；以及
归正夹持组件，所述归正夹持组件安装在第二送料机构上，所述归正夹持组件用于固定夹持减震器本体；以及
移动装配机构，所述移动装配机构安装在安装板上，所述移动装配机构包括横向移动组件、纵向移动组件和对中夹取转动装置，所述横向移动组件和纵向移动组件分别用于横向和纵向移动夹取转动装置夹取内螺纹弹簧帽和转动装配在减震器本体上；
所述横向移动组件包括安装板上固定安装的支撑柱，所述支撑柱上固定安装有横梁，所述横梁内设置有第一滑槽，所述第一滑槽内转动连接有第一传动杆，所述第一滑槽内滑动连接有与第一传动杆螺纹连接的第一滑块，所述横梁侧壁固定安装有驱动第一传动杆转动的第一伺服电机；
所述纵向移动组件包括第一滑块上固定安装的竖板，所述竖板上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内转动连接有第二传动杆，所述第二滑槽内滑动连接有与第二传动杆螺纹连接的第二滑块，所述第二滑块上固定安装有安装板，所述对中夹取转动装置安装在安装板上。
2.根据权利要求1所述的汽车减震器自动装配设备，其特征在于，所述归正夹持组件包括第二送料机构上固定安装的两个气缸，所述气缸伸缩端固定安装有夹持块，所述第二送料机构固定安装有位置传感器。
3.根据权利要求1所述的汽车减震器自动装配设备，其特征在于，所述安装板上设置有落料口，所述落料口出设置有接料盒。
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| CN202122075475.5U CN216829537U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种汽车减震器自动装配设备 |
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