CN216807209U - 一种用于线轴取出的取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线轴取出的取出装置，旨在解决传统安装固定后的线轴取出不便，以及对取出后的线轴抓取运输不稳定的不足。该实用新型包括底座，底座上安装有线轴，轴线的轴腔内壁上设有凹槽，底座上侧设置有可对线轴进行抓取的卡爪，卡爪包括卡爪本体，卡爪本体侧壁内设有若干可伸缩滑动的下卡爪，卡爪本体上安装有可沿轴线方向滑动的顶紧爪。本实用新型，它通过卡爪实现稳定抓取，即通过卡爪本体侧壁内设有若干可伸缩滑动的下卡爪伸入到轴线内侧的凹槽内，顶紧爪对轴线上侧进行顶紧，从而与下卡爪对松动的轴线进行稳定抓取，从而使运输更加稳定。

Description

一种用于线轴取出的取出装置

技术领域

本实用新型涉及一种线轴相关设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于线轴取出的取出装置。

背景技术

目前，大多的漆包线的生产企业里，都是采用塑料线轴收线，容量从几公斤到几百公斤不等，在生产、包装过程中用电动葫芦通过吊爪吊运，通常所用的吊爪是利用弹簧的作用力，爪子向外扩展，扣住塑料线轴的吊装孔内边，实施吊运；而通过这种方式对漆包线的线轴进行吊取运输时，吊钩调取线轴使其脱落安装座时，可能会出现对线轴内壁造成一定的损坏的问题；一般在线轴运输过程中，吊钩出现晃动可能使线轴发生偏移时，从而造成运输不稳定，以及放置位置出现偏差的情况发生。

中国专利公告号CN201473184U，公告日2010年5月19日，实用新型的名称为一种用于线轴取出的取出装置，该申请案公开了一种用于线轴取出的取出装置，包括吊环、连杆和爪臂，爪臂下端设有向外侧凸起的爪钩，爪钩呈圆弧形。该实用新型由于爪钩呈圆弧形，与线轴的吊装孔壁接触面积增大，接触牢靠，吊运的安全性能大大提高。它解决了传统吊装操作不便的问题。，它存在安装线轴取出不便，且线轴运输不稳定的不足。

实用新型内容

本实用新型克服了传统安装线轴取出不便，以及对取出线轴抓取不稳定的不足，提供了一种用于线轴取出的取出装置，它通过卡爪实现稳定抓取，即通过卡爪本体侧壁内设有若干可伸缩滑动的下卡爪伸入到线轴内侧的凹槽内，上卡爪对线轴上侧进行顶紧，从而与下卡爪对松动的线轴进行稳定抓取，从而使运输更加稳定；它能通过顶出机构实现安装线轴的安全取出，即通过推动驱动推杆滑动带动周围的若干顶出推杆向相反方向滑动，进而从下侧对安装线轴进行安全顶出；。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于线轴取出的取出装置，包括底座，底座上安装有线轴，线轴的轴腔内壁上设有凹槽，底座上侧设置有可对线轴进行抓取的卡爪，卡爪包括卡爪本体，卡爪本体侧壁内设有若干可伸缩滑动的下卡爪，下卡爪可伸入到凹槽内，卡爪本体上安装有可沿线轴方向滑动的上卡爪。本实用新型，它通过卡爪实现稳定抓取，即通过卡爪本体侧壁内设有若干可伸缩滑动的下卡爪伸入到线轴内侧的凹槽内，上卡爪对线轴上侧进行顶紧，从而与下卡爪对松动的线轴进行稳定抓取，从而使运输更加稳定。

作为优选，卡爪本体内滑动安装有可上下滑动的T形滑杆，T形滑杆外壁内设有若干弧形滑槽，下卡爪安装于弧形滑槽，下卡爪与卡爪本体之间连接有弹簧二。该结构设计，可实现下卡爪可通过外侧人工进行伸出控制，即可有效的实现与线轴顶出后在进行稳定抓取的配合，从而使线轴抓取更加便利。

作为优选，卡爪本体外壁上设有弹簧腔一，上卡爪安装于弹簧腔一，弹簧腔一底壁与上卡爪侧壁之间设有弹簧一，卡爪本体伸入轴腔时，上卡爪与轴腔侧壁抵接。该机构设计，可通过弹簧一压缩提供的推力，使上卡爪和下卡爪始终对线轴进行卡紧配合，从而使线轴的抓取更加稳定。

作为优选，弹簧腔一呈环形凹槽结构，上卡爪呈圆环结构，上卡爪外侧圆直径大于轴腔开口直径。该结构中的弹簧腔一呈环形凹槽结构，上卡爪呈圆环结构，有利于上卡爪对线轴端部的均匀受力，从而使抓取更加稳定。

作为优选，凹槽呈环形结构。该结构中的环形凹槽结构，可便于下卡爪的伸入，从而便于卡爪对线轴的抓取。

作为优选，底座上设有安装轴，线轴安装于安装轴上。有利于卡爪的安装。

作为优选，底座上安装有可对线轴进行滑动顶出的顶出机构，顶出机构包括驱动推杆、若干顶出推杆，驱动推杆安装于安装轴上，且可沿安装轴的线轴方向上下滑动，通过推动驱动推杆滑动可带动周围的若干顶出推杆向相反方向滑动。本实用新型，它能通过顶出机构实现安装线轴的安全取出，即通过推动驱动推杆滑动带动周围的若干顶出推杆向相反方向滑动，进而从下侧对安装线轴进行安全顶出。

作为优选，底座内设有传动腔，驱动推杆下端安装于传动腔内，传动腔底壁上安装有若干个支架，支架上转动安装有伸缩块，伸缩块端壁内安装有可伸缩的伸缩杆，两端的伸缩杆分别于驱动推杆和顶出推杆铰接。它可通过卡爪本体向下的推力使通过驱动推杆向下滑动，从而带动伸缩杆和伸缩块的转动，从而实现顶出推杆的同步向上滑动，从而实现线轴从安装轴上进行顶出安全顶出，从而有效的防止线轴通过卡爪抓取时对线轴的损坏。

作为优选，传动腔下侧壁体内设有弹簧腔三，驱动推杆下端滑动安装于弹簧腔三，驱动推杆底壁与弹簧腔三底壁之间通过弹簧三连接。有利于驱动推杆和顶出推杆的自动复位。

作为优选，卡爪本体外安装有与T形滑杆端部连接的辅助拨杆。辅助拨杆便于人工操作，使T形滑杆进行滑动，从而实现下卡爪的滑出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）本实用新型设有顶出机构，它能通过顶出机构实现安装线轴的安全取出，即通过推动驱动推杆滑动带动周围的若干顶出推杆向相反方向滑动，进而从下侧对安装线轴进行安全顶出；本实用新型设有卡爪，它可通过卡爪实现线轴的稳定抓取，即通过卡爪本体侧壁内设有若干可伸缩滑动的下卡爪伸入到线轴内侧的凹槽内，上卡爪对线轴上侧进行顶紧，从而与下卡爪对松动的线轴进行稳定抓取，从而使运输更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于线轴取出的取出装置的结构示意图；

图2是图1中“A”处的局部放大图；

图3是图1中“B”处的局部放大图；

图中：1、底座，2、线轴，3、环形凹槽，4、把手，5、卡爪本体，6、滑杆腔一，7、滑槽，8、T形滑杆，9、辅助拨杆，10、弹簧腔一，11、弹簧一，12、上夹爪，13、安装轴，14、限位滑块，15、弹簧二，16、弹簧腔2，17、弧形滑槽，18、弧形斜面，19、下卡爪，20、顶推块，21、驱动推杆，22、顶出块，23、传动腔，24、顶出推杆，25、支架，26、伸缩块，27、弹簧腔三，28、弹簧三，29、铰接块，30、伸缩杆，31、滑杆腔。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种用于线轴取出的取出装置（参见附图1-3），包括底座1，底座1上安装有线轴2，线轴2的轴腔内壁上设有凹槽3，轴腔是上下贯通的圆形线轴，底座1上侧设置有可对线轴2进行抓取的卡爪103，卡爪103包括卡爪本体5、把手4，把手4便于抓取操作，卡爪本体5侧壁内设有若干可伸缩滑动的下卡爪19，卡爪本体5侧壁内均布设有四个滑杆腔31，滑杆腔31上侧壁体内设有弹簧腔二16，弹簧腔二16内滑动设有限位滑块14，限位滑块14侧与弹簧腔二16底壁之间设有可伸缩的弹簧二15，下卡爪19滑动安装于滑杆腔31内，下卡爪19上侧与限位滑块14固定安装，卡爪本体5上安装有可沿线轴方向滑动的上卡爪12，。本实用新型，它通过卡爪实现稳定抓取，即通过卡爪本体侧壁内设有若干可伸缩滑动的下卡爪伸入到线轴内侧的凹槽内，上卡爪对线轴上侧进行顶紧，从而与下卡爪对松动的线轴进行稳定抓取，从而使运输更加稳定。

卡爪本体5内滑动安装有可上下滑动的T形滑杆8，，卡爪本体5内设有滑杆腔一6，弹簧腔一上侧的卡爪本体5的侧壁内设有滑槽7，滑槽7与滑杆腔一6连通，用于T形滑杆8的上下滑动，T形滑杆8外壁内设有若干弧形滑槽17，下卡爪19靠近于T形滑杆8一侧设有可与弧形滑槽17相配合的弧形斜面18，下卡爪19安装于弧形滑槽17，下卡爪19与卡爪本体5之间连接有弹簧二15。该结构设计，可实现下卡爪19可通过外侧人工进行伸出控制，即可有效的实现与线轴顶出后在进行稳定抓取的配合，从而使线轴抓取更加便利。

卡爪本体5外壁上设有弹簧腔一10，上卡爪12安装于弹簧腔一10，弹簧腔一10底壁与上卡爪12侧壁之间设有弹簧一11，卡爪本体5伸入轴腔时，上卡爪12与轴腔侧壁抵接。该机构设计，可通过弹簧一压缩提供的推力，使上卡爪12和下卡爪19始终对线轴进行卡紧配合，从而使线轴的抓取更加稳定。

弹簧腔一10呈环形凹槽结构，上卡爪12呈圆环结构，上卡爪12外侧圆直径大于轴腔开口直径。该结构中的弹簧腔一10呈环形凹槽结构，上卡爪12呈圆环结构，有利于上卡爪12对线轴端部的均匀受力，从而使抓取更加稳定。

凹槽3呈环形结构，且凹槽3上下侧壁体之间的距离大于下卡爪19的厚度，足够线轴顶出以后下卡爪19的伸入，从而便于对线轴进行抓取。该结构中的环形凹槽结构，可便于下卡爪19的伸入，从而便于卡爪对线轴的抓取。

底座1上设有安装轴13，线轴2安装于安装轴13上。有利于卡爪的安装。

底座1上安装有可对线轴2进行滑动顶出的顶出机构102，顶出机构102包括驱动推杆21、若干顶出推杆24，驱动推杆21上侧固设有定推块20，定推块20用于卡爪本体5下端接触，进行定推，顶出推杆24上侧壁体上固设有顶出块22，顶出块22镶嵌于底座1上侧壁体内，驱动推杆21安装于安装轴13上，且可沿安装轴13的线轴方向上下滑动，通过推动驱动推杆21滑动可带动周围的若干顶出推杆24向相反方向滑动。本实用新型，它能通过顶出机构实现安装线轴的安全取出，即通过推动驱动推杆滑动带动周围的若干顶出推杆向相反方向滑动，进而从下侧对安装线轴进行安全顶出。

底座1内设有传动腔23，驱动推杆21下端安装于传动腔23内，传动腔23底壁上安装有若干个支架25，支架25上转动安装有伸缩块26，伸缩块26端壁内安装有可伸缩的伸缩杆30，两端的伸缩杆30分别于驱动推杆21和顶出推杆24铰接。它可通过卡爪本体5向下的推力使通过驱动推杆21向下滑动，从而带动伸缩杆30和伸缩块26的转动，从而实现顶出推杆24的同步向上滑动，从而实现线轴2从安装轴上进行顶出安全顶出，从而有效的防止线轴通过卡爪抓取时对线轴的损坏。

传动腔23下侧壁体内设有弹簧腔三27，驱动推杆21下端滑动安装于弹簧腔三27，驱动推杆21底壁与弹簧腔三27底壁之间通过弹簧三连接。有利于驱动推杆和顶出推杆的自动复位。

卡爪本体5外安装有与T形滑杆8端部连接的辅助拨杆9。辅助拨杆9便于人工操作，使T形滑杆8进行滑动，从而实现下卡爪的滑出。

工作流程：弹簧一11、弹簧二15、弹簧三28都处于自然状态，此时，上卡爪12处于弹簧腔一10的下端，下卡爪19处于滑杆腔31的内。

当需要对线轴进行取出时，先通过人工使卡爪本体5***到线轴2的轴腔内，从而推动驱动推杆21向下移动，从而带动伸缩杆30和伸缩块26的转动，从而实现顶出推杆24的同步向上滑动，从而实现线轴2从安装轴上进行顶出安全顶出，从而有效的防止线轴通过卡爪抓取时对线轴的损坏；当对顶出的线轴进行抓取时，人工提拉辅助拨杆9，使T形滑杆8向上滑动，从而使下卡爪19滑出滑杆腔31，伸入到凹槽内，然后通过人工使把手向上移动，使下卡爪19上侧壁体与凹槽3的上侧壁体接触，通过弹簧一压缩提供的推力，使上卡爪12和下卡爪19始终对线轴进行卡紧配合，从而使线轴的抓取更加稳定，从而实现对线轴的稳定抓取。

以上所述的实施例只是本实用新型较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种用于线轴取出的取出装置，包括底座(1)，其特征是，底座(1)上安装有线轴(2)，线轴(2)的轴腔内壁上设有凹槽(3)，底座(1)上侧设置有可对线轴(2)进行抓取的卡爪(103)，卡爪(103)包括卡爪本体(5)，卡爪本体(5)上设有若干可伸缩滑动的下卡爪(19)，下卡爪(19)可伸入到凹槽(3)内，卡爪本体(5)上安装有可沿轴线方向滑动的上卡爪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于线轴取出的取出装置，其特征是，卡爪本体(5)内滑动安装有可上下滑动的T形滑杆(8)，T形滑杆(8)外壁内设有若干弧形滑槽(17)，下卡爪(19)安装于弧形滑槽(17)，下卡爪(19)与卡爪本体(5)之间连接有弹簧二(15)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于线轴取出的取出装置，其特征是，卡爪本体(5)外壁上设有弹簧腔一(10)，上卡爪(12)安装于弹簧腔一(10)，弹簧腔一(10)底壁与上卡爪(12)侧壁之间设有弹簧一(11)，卡爪本体(5)伸入轴腔时，上卡爪(12)与轴腔侧壁抵接。

4.根据权利要求3所述的一种用于线轴取出的取出装置，其特征是，弹簧腔一(10)呈环形凹槽结构，上卡爪(12)呈圆环结构，上卡爪(12)外侧圆直径大于轴腔开口直径。

5.根据权利要求1所述的一种用于线轴取出的取出装置，其特征是，凹槽(3)呈环形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于线轴取出的取出装置，其特征是，底座(1)上设有安装轴(13)，线轴(2)安装于安装轴(13)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于线轴取出的取出装置，其特征是，底座(1)上安装有可对线轴(2)进行滑动顶出的顶出机构(102)，顶出机构(102)包括驱动推杆(21)、若干顶出推杆(24)，驱动推杆(21)安装于安装轴(13)上，且可沿安装轴(13)的轴线方向上下滑动，通过推动驱动推杆(21)滑动可带动周围的若干顶出推杆(24)向相反方向滑动。

8.根据权利要求7所述的一种用于线轴取出的取出装置，其特征是，底座(1)内设有传动腔(23)，驱动推杆(21)下端安装于传动腔(23)内，传动腔(23)底壁上安装有若干个支架(25)，支架(25)上转动安装有伸缩块(26)，伸缩块(26)端壁内安装有可伸缩的伸缩杆(30)，两端的伸缩杆(30)分别于驱动推杆(21)和顶出推杆(24)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种用于线轴取出的取出装置，其特征是，传动腔(23)下侧壁体内设有弹簧腔三(27)，驱动推杆(21)下端滑动安装于弹簧腔三(27)，驱动推杆(21)底壁与弹簧腔三(27)底壁之间通过弹簧三连接。

10.根据权利要求3所述的一种用于线轴取出的取出装置，其特征是，卡爪本体(5)外安装有与T形滑杆(8)端部连接的辅助拨杆(9)。

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