CN216805849U - 一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，属于无人机配件技术领域，其包括吊舱体，所述吊舱体的外表面与三个联动结构的一端铰接，三个所述联动结构的另一端分别与三个齿圈的左侧面固定连接，三个所述齿圈的外表面均套接有轴承，三个所述轴承均卡接在固定盘内，其中一个所述齿圈与齿轮啮合。该具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，通过设置控制结构、电机、齿轮、齿圈和联动结构，则本装置通过控制结构控制齿轮分别与三个齿圈啮合操作，同时通过电机的驱动及联动结构的配合下可以完成吊舱体多方向角度调节的作业，从而可以满足实际情况的使用需求，提高了吊舱体的侦查效果。

Description

一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱

技术领域

本实用新型属于无人机配件技术领域，具体为一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱。

背景技术

吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，随着社会的发展，目前现有的无人机光电吊舱多种多样，不仅具有防碰撞的功能，而且便于携带，但是在实际使用时这些光电吊舱大多都存在着不便于侦查的问题，无法根据使用情况自由的对光电吊舱进行调节，导致侦查效果变差，不利于实际的使用，因此，研究一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱来解决上述问题具有重要意义。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，解决了目前现有的无人机光电吊舱光电吊舱大多都存在着不便于侦查的问题，无法根据使用情况自由的对光电吊舱进行调节，导致侦查效果变差，不利于实际的使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，包括吊舱体，所述吊舱体的外表面与三个联动结构的一端铰接，三个所述联动结构的另一端分别与三个齿圈的左侧面固定连接，三个所述齿圈的外表面均套接有轴承，三个所述轴承均卡接在固定盘内，其中一个所述齿圈与齿轮啮合，所述齿轮的内表面与电机的输出轴固定连接，所述电机的右侧面与控制结构的左侧面固定连接，所述控制结构设置在固定盘的右侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定盘的下表面与安装座的上表面固定连接，所述安装座的右侧面开设有两个安装孔，两个所述安装孔分别位于安装座右侧面的前后两侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述联动结构包括连接杆，所述连接杆通过第一销轴与吊舱体铰接，所述连接杆通过第二销轴与连接板铰接，所述连接板的右侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的右端与齿圈的左侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定盘的左侧面开设有三个通孔，三个所述活动杆分别位于三个通孔内，所述通孔的形状设置为弧形。

作为本实用新型的进一步方案：所述控制结构包括两个支撑板，两个所述支撑板的左侧面与固定盘的右侧面固定连接，两个所述支撑板的相对面分别与导向杆的正面和背面固定连接，所述导向杆的外表面套接有活动套，所述活动套的左侧面与固定块的右侧面固定连接，所述固定块的左侧面与电机的右侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述活动套的右侧面与连接块的左侧面固定连接，所述连接块的背面与电动推杆的正面固定连接，所述电动推杆的背面与后方的支撑板的正面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，通过设置控制结构、电机、齿轮、齿圈和联动结构，通过控制结构控制电机和齿轮可以与三个齿圈进行啮合操作，则通过电机驱动齿轮带动齿圈转动，使得联动结构带动吊舱体进行角度摆动，则本装置通过控制结构控制齿轮分别与三个齿圈啮合操作，同时通过电机的驱动及联动结构的配合下可以完成吊舱体多方向角度调节的作业，从而可以满足实际情况的使用需求，提高了吊舱体的侦查效果。

2、该具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，通过设置安装座和安装孔，安装孔的设计可以对安装座的两点起到安装定位的效果，确保安装座与小型无人机的安装作业，同时保证了吊舱体的稳定性，避免掉落造成损失的问题。

3、该具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，通过设置导向杆和活动套，导向杆可以对活动套起到支撑作用，同时可以对活动套起到导向作用，使得活动套可以在导向杆的表面平稳移动，进而使得电机可以平稳移动的操作，保证齿轮平稳的调节操作，从而可以确保良好的运行环境。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型联动结构立体的结构示意图；

图3为本实用新型固定盘左视的立体结构示意图；

图4为本实用新型控制结构立体的结构示意图；

图中：1吊舱体、2固定盘、3联动结构、31第一销轴、32连接杆、33第二销轴、34连接板、35支撑杆、36活动杆、4轴承、5齿圈、6控制结构、61导向杆、62电动推杆、63活动套、64连接块、65固定块、66支撑板、7齿轮、8电机、9通孔、10安装座、11安装孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，包括吊舱体1，吊舱体1的外表面与三个联动结构3的一端铰接，三个联动结构3的另一端分别与三个齿圈5的左侧面固定连接，三个齿圈5的外表面均套接有轴承4，通过设置轴承4，使得轴承4可以对齿圈5起到支撑作用，同时可以确保齿圈5的稳定旋转，三个轴承4均卡接在固定盘2内，其中一个齿圈5与齿轮7啮合，通过设置齿轮7和齿圈5，使得齿轮7可以带动齿圈5旋转，从而便于动力的传递，齿轮7的内表面与电机8的输出轴固定连接，电机8的右侧面与控制结构6的左侧面固定连接，控制结构6设置在固定盘2的右侧面。

具体的，如图1所示，固定盘2的下表面与安装座10的上表面固定连接，安装座10的右侧面开设有两个安装孔11，通过设置安装座10和安装孔11，安装孔11的设计可以对安装座10的两点起到安装定位的效果，确保安装座10与小型无人机的安装作业，同时保证了吊舱体1的稳定性，避免掉落造成损失的问题，两个安装孔11分别位于安装座10右侧面的前后两侧。

具体的，如图2所示，联动结构3包括连接杆32，连接杆32通过第一销轴31与吊舱体1铰接，通过设置第一销轴31和第二销轴33，使得第一销轴31和第二销轴33可以确保连接杆32的活动，进而易于控制吊舱体1的角度调节，连接杆32通过第二销轴33与连接板34铰接，连接板34的右侧面固定连接有支撑杆35，支撑杆35的一侧固定连接有活动杆36，通过设置活动杆36，从而可以起到支撑杆35与齿圈5的连接作用，活动杆36的右端与齿圈5的左侧面固定连接。

具体的，如图3所示，固定盘2的左侧面开设有三个通孔9，三个活动杆36分别位于三个通孔9内，通孔9的形状设置为弧形，通过开设通孔9，且通孔9的形状设置为弧形，且弧形设计可以确保活动杆36顺利进行弧形运动，同时通孔9可以确保活动杆36的顺利活动。

具体的，如图4所示，控制结构6包括两个支撑板66，两个支撑板66的左侧面与固定盘2的右侧面固定连接，通过设置支撑板66，使得支撑板66可以对电动推杆62起到固定作用，使得电动推杆62可以达到良好的稳定性，两个支撑板66的相对面分别与导向杆61的正面和背面固定连接，导向杆61的外表面套接有活动套63，通过设置导向杆61和活动套63，使得导向杆61可以对活动套63起到支撑作用，同时可以确保活动套63的平稳移动，进而使得电机8可以平稳移动的工作，活动套63的左侧面与固定块65的右侧面固定连接，固定块65的左侧面与电机8的右侧面固定连接，活动套63的右侧面与连接块64的左侧面固定连接，连接块64的背面与电动推杆62的正面固定连接，通过设置电动推杆62，使得电动推杆62可以控制连接块64的移动，进而便于通过活动套63和连接块64调节电机8和齿轮7的位置，电动推杆62的背面与后方的支撑板66的正面固定连接。

本实用新型的工作原理为：

S1、调节时，首先控制电机8运行，使得电机8带动齿轮7旋转，使得齿轮7带动内侧的齿圈5进行旋转，使得齿圈5带动活动杆36移动，使得活动杆36通过支撑杆35带动连接板34移动，使得连接板34带动连接杆32进行角度转动，使得连接杆32控制吊舱体1进行角度调节即可；

S2、若需要控制中间齿圈5的旋转调节，则控制电动推杆62移动，使得电动推杆62推动连接块64进行移动，使得连接块64推动活动套63移动，使得活动套63带动固定块65移动，使得固定块65带动电机8移动，使得电机8带动齿轮7移动，使得齿轮7与中间齿圈5进行啮合，则再控制电机8带动齿轮7和齿圈5旋转，使得吊舱体1可以进行另一角度的旋转调节；

S3、若需要控制外侧齿圈5旋转调节，再控制电动推杆62推动连接块64和活动套63移动，使得电机8带动齿轮7与外侧齿圈5进行啮合，同时通过电机8带动齿轮7和齿圈5的旋转，使得活动杆36带动支撑杆35和连接杆32移动，则通过连接板34和连接杆32带动吊舱体1进行角度旋转，进而通过以上可以完成吊舱体1的三方向调节操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，包括吊舱体(1)，其特征在于：所述吊舱体(1)的外表面与三个联动结构(3)的一端铰接，三个所述联动结构(3)的另一端分别与三个齿圈(5)的左侧面固定连接，三个所述齿圈(5)的外表面均套接有轴承(4)，三个所述轴承(4)均卡接在固定盘(2)内，其中一个所述齿圈(5)与齿轮(7)啮合，所述齿轮(7)的内表面与电机(8)的输出轴固定连接，所述电机(8)的右侧面与控制结构(6)的左侧面固定连接，所述控制结构(6)设置在固定盘(2)的右侧面。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，其特征在于：所述固定盘(2)的下表面与安装座(10)的上表面固定连接，所述安装座(10)的右侧面开设有两个安装孔(11)，两个所述安装孔(11)分别位于安装座(10)右侧面的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，其特征在于：所述联动结构(3)包括连接杆(32)，所述连接杆(32)通过第一销轴(31)与吊舱体(1)铰接，所述连接杆(32)通过第二销轴(33)与连接板(34)铰接，所述连接板(34)的右侧面固定连接有支撑杆(35)，所述支撑杆(35)的一侧固定连接有活动杆(36)，所述活动杆(36)的右端与齿圈(5)的左侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，其特征在于：所述固定盘(2)的左侧面开设有三个通孔(9)，三个所述活动杆(36)分别位于三个通孔(9)内，所述通孔(9)的形状设置为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，其特征在于：所述控制结构(6)包括两个支撑板(66)，两个所述支撑板(66)的左侧面与固定盘(2)的右侧面固定连接，两个所述支撑板(66)的相对面分别与导向杆(61)的正面和背面固定连接，所述导向杆(61)的外表面套接有活动套(63)，所述活动套(63)的左侧面与固定块(65)的右侧面固定连接，所述固定块(65)的左侧面与电机(8)的右侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有防碰撞效果的小型无人机用复合侦查吊舱，其特征在于：所述活动套(63)的右侧面与连接块(64)的左侧面固定连接，所述连接块(64)的背面与电动推杆(62)的正面固定连接，所述电动推杆(62)的背面与后方的支撑板(66)的正面固定连接。

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