CN216803281U - 一种万向节防尘罩总成的装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种万向节防尘罩总成的装配工装以解决现有技术中人工装配万向节防尘罩时安装效率低、质量差、成本高的技术问题。包括机体，机体上沿上下方向导向移动的安装有上板和下板，上板位于下板上方，所述上板的下端固定有上定位块，下板的上端固定有下定位块，所述上定位块用于本体与密封垫的装配体套装，机体上还安装有上驱动部、下驱动部和扒爪驱动部，所述下定位块包括定位段，所述定位段的尺寸与密封套的非装配端尺寸吻合。本实用新型中将塑料本体与密封垫的装配体安装在上定位块上，将密封套安装在下定位块上，再启动机器即可实现万向节防尘罩总成的自动装配，以机械装配取代人工装配可提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种万向节防尘罩总成的装配工装

技术领域

本实用新型涉及一种万向节防尘罩总成的装配工装。

背景技术

万向节通常采用油封加防尘罩起密封、防尘作用，目前万向节防尘罩大多整体为橡胶材料，橡胶材料本身较柔软、强度较低，导致防尘罩与转向输入轴之间配合会存在间隙，因此易导致密封部位漏水，隔音效果差、甚至进入杂质，磨损转向输入轴，降低转向输入轴寿命、影响整车性能。

为解决上述技术问题申请人研发了一种新型的万向节防尘罩。该万向节防尘罩包括塑料本体，塑料本体上端组装有密封套、下端组装有密封垫，通过塑料本体保证与转向输入轴之间的配合间隙，通过密封套和密封垫保证与上方车身和下方车身的密封配合。在人工装配上述万向节防尘罩的过程中发现密封套装配不到位、密封垫漏装、反装等问题频繁发生，且人工装配还具有成本高、效率低的不足，因此需要研发一种能对上述万向节防尘罩总成进行装配的装配工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向节防尘罩总成的装配工装以解决现有技术中人工装配万向节防尘罩时安装效率低、质量差、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种万向节防尘罩总成的装配工装采用以下技术方案：

一种万向节防尘罩总成的装配工装，包括机体，机体上沿上下方向导向移动的安装有上板和下板，上板位于下板上方，所述上板的下端固定有上定位块，下板的上端固定有下定位块，所述上定位块用于本体与密封垫的装配体套装，机体上还安装有上驱动部、下驱动部和扒爪驱动部，所述上驱动部的直线位移输出端与所述上板固定连接，所述下驱动部的直线位移输出端与所述下板固定连接，所述与扒爪驱动部的直线位移输出端固定连接有扒爪，所述扒爪驱动部设置有多个且呈环状排布，多个扒爪驱动部的直线位移输出端均朝向分布圆的圆心方向延伸；所述下定位块包括定位段，所述定位段的尺寸与密封套的非装配端尺寸吻合。

所述机体上于上板和下板之间固定有中板，所述中板上开设有供上定位块上固定的本体与密封垫的装配体以及下定位块上固定的密封套穿过的过孔，所述扒爪驱动部安装在所述中板上。

所述下定位块还包括位于定位段上方且与之共中心线的受力段，所述受力段的尺寸小于密封套装配端的内径以与装配端之间留出供所述扒爪的爪部伸入的间隙，所述上驱动部为上气缸、所述下驱动部为下气缸。

所述上定位块的安装端为圆柱状结构。

所述机体上安装有用于检测密封垫位置以判断密封垫安装异常状态的检测开关，所述检测开关与所述上驱动部、下驱动部、扒爪驱动部电连接以在检测到密封垫安装异常时防止所述上驱动部、下驱动部、扒爪驱动部启动。

所述检测开关包括位于所述上定位块侧面的侧面检测开关和位于所述上定位块上方的上端检测开关，所述侧面检测开关沿周向至少设置两个。

所述扒爪驱动部为扒爪气缸。

所述扒爪整体呈弧形，其爪部竖直向下延伸。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中将塑料本体与密封垫的装配体安装在上定位块上，将密封套安装在下定位块上，再启动机器即可实现万向节防尘罩总成的自动装配，以机械装配取代人工装配可提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型中通过检测开关检测密封垫是否反装、漏装或未安装到位，在检测到密封垫安装异常状态时，直接禁止启动上驱动部、下驱动部、扒爪驱动部，从而可保证装配出的万向节防尘罩总成的质量。

本实用新型中上驱动部和下驱动部均为气缸，下压上定位块使塑料本体与密封垫的装配体在密封套内安装到位后，再对上气缸施力即可利用上、下气缸的气压差将下气缸向下压一段距离至与扒爪脱离，扒爪脱离密封套的过程中，上、下气缸同步运动，可避免扒爪脱离密封套的过程中装配到位的装配体与密封套再次脱开，有利于保证装配质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种万向节防尘罩总成的装配工装的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的侧视图；

图4是图1的俯视图；

图5是待装配的万向节防尘罩总成中密封垫的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种万向节防尘罩总成的装配工装的实施例：

本实用新型的一种万向节防尘罩总成的装配工装的具体结构如图1至图4所示，包括机体1，机体1上沿上下方向间隔设置有上板2、中板3和下板4，其中上板2和下板4可沿上下方向导向移动地安装在机体1上。上板2上固定有上定位块5，下板4上固定有下定位块6，机体1的上端安装有用于带动上板2上下移动的上气缸7、机体1的下端安装有用于带动下板4上下移动的下气缸8，机体1的中部安装有可沿水平方向移动的扒爪气缸9，扒爪气缸9的端部固定有扒爪10。扒爪气缸9设置有多个，多个扒爪气缸9呈环状排布且其直线位移输出端均朝向分布圆的圆心方向。

上定位块5用于固定塑料本体与密封垫的装配体12，下定位块6用于固定密封套13，机体1上还安装有检测开关11，所述检测开关11共设置有三个，其中两个检测开关11位于塑料本体与密封垫装配体的径向两侧，第三个检测开关11位于塑料本体与密封垫装配体的上方。两侧检测开关11用于识别密封垫是否漏装或未安装到位，若密封垫漏装或未安装到位，两侧检测开关11至少有一侧会识别不到密封垫，工装就不会进入工作状态。上侧检测开关11用于识别密封垫是否反装，若密封垫反装，上侧检测开关不能感应到密封垫，工装同样不会进入工作状态。本实施例中，所述检测开关11为光电开关。在其他实施例中，所述检测开关11还可以是其他类型的开关。

检测开关11串联在上气缸7、下气缸8、扒爪气缸9的供电回路上以在任意一个检测开关11不能接收到反馈信号时防止上气缸7、下气缸8、扒爪气缸9启动。检测开关11还可以电连接到控制上气缸7、下气缸8、扒爪气缸9动作的控制器上并向控制器反馈密封垫安装异常信号，通过控制器控制上气缸7、下气缸8、扒爪气缸9在密封垫安装异常时不可被启动。上述两种方式均可以通过现有技术进行实现，因而不再对具体接线结构进行详细说明。

其中塑料本体与密封垫的装配体中密封垫的结构如图5所示，其外周面上间隔180度外凸设置有两个扣耳31，其中一个扣耳31的端部外延而形成检测端32，塑料本体上开通槽形成供扣耳31连接的扣位。位于两侧的侧面检测开关11位置与装配体中扣耳位置对应以保证装配到位情况下侧面检测开关11中发出的光电信号会被扣耳31反弹而被接收，上端检测开关11位置与检测端32位置对应以保证装配体中密封垫正确安装时上端检测开关11发出的光电信号会被检测端32反弹而接收。检测开关11的实质是一种距离检测传感器，其检测原理是检测发出的光电信号在一定距离范围内是否被实物反射回去（距离范围的实际设定根据塑料本体和密封垫的具体尺寸确定），当检测到设定范围内有光电信号回传时可以判断设定范围内存在密封垫实物，检测不到设定范围内回传的光电信号时可以判断设定范围内不存在密封垫实物。

扒爪气缸9处于伸出状态时，多个扒爪10的爪部处于聚拢状态，此时通过下气缸8带动下板4升起至中板3位置时，由于密封套的装配位置朝上，多个扒爪10的爪部会进入密封套的装配位置内部，扒爪气缸9回缩即可带动扒爪10分离从而将密封套的装配位置扒开。再通过上气缸7下压塑料本体与密封垫的装配体即可完成万向节防尘罩总成的整体装配。

上定位块5安装端为柱状结构，塑料本体与密封垫的装配体通过套装在安装端的形式固定在上定位块5上。安装端与装配体之间的摩擦力较小，刚好能使得装配体不会在重力作用下脱离上定位块5，但在装配体与密封套装配完成之后整体下移的过程中能轻松地将装配体由上定位块5的下端拉脱。

下定位块6包括与密封套下端（非装配端）尺寸吻合的定位段和尺寸小于密封套上端（装配端）内径的受力段，受力段四周与密封套上端之间具有间隙以供扒爪10的爪部伸入其中，受力段的上端由密封套上端伸出以在上定位块5下压装配体完成万向节防尘罩总成装配时与上定位块5抵接。在上气缸7的压力增大时，可将伸出的下气缸8向下压缩一段距离。

使用本实用新型装配万向节防尘罩总成的过程如下：首先将塑料本体与密封垫的装配体安装在上定位块5上，将密封套安装在下定位块6上，安装时应使塑料本体朝下、密封套的装配位置朝上；启动下气缸8，下气缸8伸出到位时下定位块6升至中板3的位置处；启动扒爪气缸9，扒爪10将密封套的装配位置扒开；启动上气缸7，上气缸7带动塑料本体与密封垫的装配体下移至与密封套的装配位置安装到位；增大上气缸7压力，推动下气缸8下移一段距离至扒爪10与密封套脱离；上气缸7回位，密封套装塑料本体与密封垫的装配体从上定位块5上拉脱；下气缸8回位、扒爪气缸9回位，取下装配后的产品。

在其他实施例中，所述扒爪还可以做成L形结构或其他结构；所述扒爪气缸、上气缸、下气缸中的任意一个或多个均可被其他的具有直线位移输出端的驱动部（如油缸或电动推杆）代替；所述检测开关还可以省去，此时需要借助人工或是其他方式判断密封垫是否存在安装异常，并避免将密封垫安装异常的装配体装在上定位块上；上定位块的安装端还可以是棱柱状或是其他可供塑料本体与密封垫的装配体套装的形状；下定位块上的受力段还可以省去，这种情况下只能下移下气缸使装配完成的万向节防尘罩总成与扒爪脱离，但这种情况下存在扒爪将密封套二次拉脱或是降低成品质量的可能性；中板还可以省去，而是直接将扒爪气缸的缸体段固定在机体上。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种万向节防尘罩总成的装配工装，其特征在于：包括机体，机体上沿上下方向导向移动的安装有上板和下板，上板位于下板上方，所述上板的下端固定有上定位块，下板的上端固定有下定位块，所述上定位块用于本体与密封垫的装配体套装，机体上还安装有上驱动部、下驱动部和扒爪驱动部，所述上驱动部的直线位移输出端与所述上板固定连接，所述下驱动部的直线位移输出端与所述下板固定连接，所述扒爪驱动部的直线位移输出端固定连接有扒爪，所述扒爪驱动部设置有多个且呈环状排布，多个扒爪驱动部的直线位移输出端均朝向分布圆的圆心方向延伸；所述下定位块包括定位段，所述定位段的尺寸与密封套的非装配端尺寸吻合。

2.根据权利要求1所述的一种万向节防尘罩总成的装配工装，其特征在于：所述机体上于上板和下板之间固定有中板，所述中板上开设有供上定位块上固定的本体与密封垫的装配体以及下定位块上固定的密封套穿过的过孔，所述扒爪驱动部安装在所述中板上。

3.根据权利要求1所述的一种万向节防尘罩总成的装配工装，其特征在于：所述下定位块还包括位于定位段上方且与之共中心线的受力段，所述受力段的尺寸小于密封套装配端的内径以与装配端之间留出供所述扒爪的爪部伸入的间隙，所述上驱动部为上气缸、所述下驱动部为下气缸。

4.根据权利要求1所述的一种万向节防尘罩总成的装配工装，其特征在于：所述上定位块的安装端为圆柱状结构。

5.根据权利要求1所述的一种万向节防尘罩总成的装配工装，其特征在于：所述机体上安装有用于检测密封垫位置以判断密封垫安装异常状态的检测开关，所述检测开关与所述上驱动部、下驱动部、扒爪驱动部电连接以在检测到密封垫安装异常时防止所述上驱动部、下驱动部、扒爪驱动部启动。

6.根据权利要求5所述的一种万向节防尘罩总成的装配工装，其特征在于：所述检测开关包括位于所述上定位块侧面的侧面检测开关和位于所述上定位块上方的上端检测开关，所述侧面检测开关沿周向至少设置两个。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种万向节防尘罩总成的装配工装，其特征在于：所述扒爪驱动部为扒爪气缸。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的一种万向节防尘罩总成的装配工装，其特征在于：所述扒爪整体呈弧形，其爪部竖直向下延伸。

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