CN216802475U - 一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置，包括底座、安装片和固定螺栓，所述底座的一端设置有可调节结构，所述可调节结构的内部竖向贯穿固定连接有线保护结构，所述底座的两侧均固定连接有安装片，所述安装片一侧的内部固定连接有固定螺栓，所述底座两侧的顶端固定连接有夹持固定结构。本实用新型通过设置有线缆保护结构的内部依次设置有保护套、线缆、放置槽、收紧带、收紧绳和预留槽，利用保护套一侧的预留槽，将线缆放进保护套内部，安装时，将线缆从保护套内部抽出，然后利用放置槽内部的收紧带和收紧绳，将其收紧，这样保证线缆不直接裸露在外部，安装时不会错乱，并且防止触电，解决了线缆分隔保护的问题。

Description

一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置

技术领域

本实用新型涉及支撑固定技术领域，具体为一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置。

背景技术

机床为龙门框架固定,工作台移动结构，主要由工作台、床身、立柱、横梁、滑鞍、滑枕等部件组成，其中处于Y轴的丝杆在安装时采用单点固定支撑的方式，使得丝杆主体悬空位于相互独立安装的固定座和支撑座之间，不仅使得支撑座的机体损耗大，同时使得丝杆主体安装后的稳固性能一般，需要需要得到提升。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的机械臂生产的丝杆支撑装置装配线缆时不便于移动，无法调整线缆之间的距离；

(2)传统的机械臂生产的丝杆支撑装置没有设置线缆分隔保护结构，不便于安装；

(3)传统的机械臂生产的丝杆支撑装置没有设置夹持固定结构，无法对机床内部安装的加工件进行夹持和固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置，以解决上述背景技术中提出无法调整线缆之间的距离、没有设置电缆分隔保护和无法对机床工件进行夹持和固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置，包括底座、安装片和固定螺栓，所述底座的一端设置有可调节结构，所述可调节结构的内部竖向贯穿固定连接有线保护结构，所述底座的两侧均固定连接有安装片，所述安装片一侧的内部固定连接有固定螺栓，所述底座两侧的顶端固定连接有夹持固定结构。

优选的，所述可调节结构的内部依次设置有滑轨、滑块、固定块、锁紧螺栓和固定片，所述滑轨的一端与底座固定连接，所述滑轨上活动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有固定块，所述滑块的两侧均固定连接有固定片，所述固定片的内部固定连接有锁紧螺栓。

优选的，所述滑块内部的宽度大于滑轨外部的宽度，所述滑轨嵌在滑块，所述滑轨与滑块之间构成滑动结构。

优选的，所述线缆保护结构的内部依次设置有保护套、线缆、放置槽、收紧带、收紧绳和预留槽，所述保护套的外侧与固定块的内部固定连接，所述保护套的顶端固定连接有放置槽，且放置槽的内部设置有收紧带，所述收紧带的两端均固定连接有收紧绳，所述保护套的一侧设置有预留槽。

优选的，所述保护套的内部活动连接有线缆，所述线缆和保护套呈同心圆排列。

优选的，所述夹持固定结构的内部依次设置有固定板、固定座、弹簧和夹板，所述固定板的底端与底座固定连接，所述固定板的一侧均固定连接有固定座。

优选的，所述弹簧的一侧均固定连接有夹板，所述弹簧与夹板关于底座的垂直中心线对称分布。

优选的，所述夹板与固定板之间设置有弹簧，所述弹簧在固定板与夹板之间呈等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂生产的丝杆支撑装置不仅实现了辅助安装时线缆便于移动，实现了线缆分隔保护，而且实现了对机床加工件的夹持固定；

(1)通过可调节结构的内部依次设置有滑轨、滑块、固定块、锁紧螺栓和固定片，利用滑轨与滑块的滑动关系，将固定块内部设置的线缆保护结构进行调节移动，选择好位置后，利用固定片上的锁紧螺栓和滑轨上设置的预留孔，进行锁紧固定即可，这样解决了辅助安装线缆时便于调节间距的问题；

(2)通过线缆保护结构的内部依次设置有保护套、线缆、放置槽、收紧带、收紧绳和预留槽，利用保护套一侧的预留槽，将线缆放进保护套内部，安装时，将线缆从保护套内部抽出，然后利用放置槽内部的收紧带和收紧绳，将其收紧，这样保证线缆不直接裸露在外部，安装时不会错乱，并且防止触电，解决了线缆分隔保护的问题；

(3)通过夹持固定结构的内部依次设置有固定板、固定座、弹簧和夹板，当机床放入底座上时，可以利用固定板与夹板之间弹簧的弹性对机床加工件进行夹持固定，防止在安装时发生偏移，便于之后的安装作业，这样解决了机床加工件容易偏移无法固定安装的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的夹持固定结构俯视结构示意图；

图3为本实用新型的保护套侧视结构示意图；

图4为本实用新型的可调节结构侧视结构示意图；

图5为本实用新型的线缆保护结构正视结构示意图。

图中：1、底座；2、可调节结构；201、滑轨；202、滑块；203、固定块；204、锁紧螺栓；205、固定片；3、线缆保护结构；301、保护套；302、线缆；303、放置槽；304、收紧带；305、收紧绳；306、预留槽；4、安装片；5、固定螺栓；6、夹持固定结构；601、固定板；602、固定座；603、弹簧；604、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置，包括底座1、安装片4和固定螺栓5，底座1的一端设置有可调节结构2；

可调节结构2的内部依次设置有滑轨201、滑块202、固定块203、锁紧螺栓204和固定片205，滑轨201的一端与底座1固定连接，滑轨201上活动连接有滑块202，滑块202的一端固定连接有固定块203，滑块202的两侧均固定连接有固定片205，固定片205的内部固定连接有锁紧螺栓204；

滑块202内部的宽度大于滑轨201外部的宽度，滑轨201嵌在滑块202，滑轨201与滑块202之间构成滑动结构；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，利用滑轨201与滑块202的滑动关系，将固定块203内部设置的线缆保护结构3进行调节移动，选择好位置后，利用固定片205上的锁紧螺栓204和滑轨201上设置的预留孔，进行锁紧固定即可，这样解决了辅助安装线缆302时便于调节间距的问题；

可调节结构2的内部竖向贯穿固定连接有线缆保护结构3；

线缆保护结构3的内部依次设置有保护套301、线缆302、放置槽303、收紧带304、收紧绳305和预留槽306，保护套301的外侧与固定块203的内部固定连接，保护套301的顶端固定连接有放置槽303，且放置槽303的内部设置有收紧带304，收紧带304的两端均固定连接有收紧绳305，保护套301的一侧设置有预留槽306；

保护套301的内部活动连接有线缆302，线缆302和保护套301呈同心圆排列；

具体地，如图1、图3和图5所示，使用该机构时，首先，利用保护套301一侧的预留槽306，将线缆302放进保护套301内部，安装时，将线缆302从保护套301内部抽出，然后利用放置槽303内部的收紧带304和收紧绳305，将其收紧即可，这样解决了线缆302分隔保护的问题；

底座1的两侧均固定连接有安装片4，安装片4一侧的内部固定连接有固定螺栓5，底座1两侧的顶端固定连接有夹持固定结构6；

夹持固定结构6的内部依次设置有固定板601、固定座602、弹簧603和夹板604，固定板601的底端与底座1固定连接，固定板601的一侧均固定连接有固定座602；

弹簧603的一侧均固定连接有夹板604，弹簧603与夹板604关于底座1的垂直中心线对称分布；

夹板604与固定板601之间设置有弹簧603，弹簧603在固定板601与夹板604之间呈等间距排列；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，当机床放入底座1上时，可以利用固定板601与夹板604之间弹簧603的弹性对机床加工件进行夹持固定，防止在安装时发生偏移，便于之后的安装作业，这样解决了机床加工件容易偏移无法固定安装的问题。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，利用安装片4和固定螺栓5将装置固定在机柜的内部，之后将机床放在底座1上，利用固定板601与夹板604之间弹簧603的弹性对机床进行夹持固定，防止在安装时发生偏移。

之后，打开锁紧螺栓204，利用滑轨201与滑块202的滑动关系，将固定块203内部设置的线缆保护结构3进行调节移动，选择好位置后，再利用固定片205上的锁紧螺栓204和滑轨201上设置的预留孔，进行锁紧固定即可。

最后，利用保护套301一侧的预留槽306，将线缆302放进保护套301内部，安装时，将线缆302从保护套301内部抽出，然后利用放置槽303内部的收紧带304和收紧绳305，将其收紧即可，解决了线缆302分隔保护的问题，使得在安装时防止触电。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置，包括底座(1)、安装片(4)和固定螺栓(5)，其特征在于：所述底座(1)的一端设置有可调节结构(2)，所述可调节结构(2)的内部竖向贯穿固定连接有线缆保护结构(3)，所述底座(1)的两侧均固定连接有安装片(4)，所述安装片(4)一侧的内部固定连接有固定螺栓(5)，所述底座(1)两侧的顶端固定连接有夹持固定结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置，其特征在于：所述可调节结构(2)的内部依次设置有滑轨(201)、滑块(202)、固定块(203)、锁紧螺栓(204)和固定片(205)，所述滑轨(201)的一端与底座(1)固定连接，所述滑轨(201)上活动连接有滑块(202)，所述滑块(202)的一端固定连接有固定块(203)，所述滑块(202)的两侧均固定连接有固定片(205)，所述固定片(205)的内部固定连接有锁紧螺栓(204)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置，其特征在于：所述滑块(202)内部的宽度大于滑轨(201)外部的宽度，所述滑轨(201)嵌在滑块(202)，所述滑轨(201)与滑块(202)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置，其特征在于：所述线缆保护结构(3)的内部依次设置有保护套(301)、线缆(302)、放置槽(303)、收紧带(304)、收紧绳(305)和预留槽(306)，所述保护套(301)的外侧与固定块(203)的内部固定连接，所述保护套(301)的顶端固定连接有放置槽(303)，且放置槽(303)的内部设置有收紧带(304)，所述收紧带(304)的两端均固定连接有收紧绳(305)，所述保护套(301)的一侧设置有预留槽(306)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置，其特征在于：所述保护套(301)的内部活动连接有线缆(302)，所述线缆(302)和保护套(301)呈同心圆排列。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置，其特征在于：所述夹持固定结构(6)的内部依次设置有固定板(601)、固定座(602)、弹簧(603)和夹板(604)，所述固定板(601)的底端与底座(1)固定连接，所述固定板(601)的一侧均固定连接有固定座(602)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置，其特征在于：所述弹簧(603)的一侧均固定连接有夹板(604)，所述弹簧(603)与夹板(604)关于底座(1)的垂直中心线对称分布。

8.根据权利要求6所述的一种用于机械臂生产的丝杆支撑装置，其特征在于：所述夹板(604)与固定板(601)之间设置有弹簧(603)，所述弹簧(603)在固定板(601)与夹板(604)之间呈等间距排列。

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