CN216792943U - 一种智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种智能巡检机器人，包括移动底座装置、工控***装置、升降平台装置、激光雷达检测传感器、报警装置、监控相机、网络传输装置、上保护框，通过监控相机对监控区域现场环境进行实时扫描快速，将监控区域的视频图像、3D点云等数据回传后台协助人员快速了解现场情况，同时，工控***装置与激光雷达检测传感器对监控区域内出现的不规范行为与相关安全隐患进行自动检测判定，并通过报警装置告知人员进行隐患消除，实现快速上报、快速预警，提高管理效率，有效消除安全隐患，提高工作效率，减少维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种智能巡检机器人。
背景技术
随着工业进程不断推进，图像处理、机器学习、人工智能、大数据等技术已经成功地应用于各个领域。高速公路是交通***的主要途径，高速的安全稳定运行直接影响到交通***的运力，必须投入大量的人工去开展高速工的养护及救援工作。
而在目前现代高速公路的日常养护、救援过程中主要存在有正常行驶的车辆误入围封区域，缺乏监管机制引发交通事故；施工、救援人员私自离开围封区域，不能及时发现并制止，存在安全隐患；实施人员相关安全措施配备不完善，不符合施工规范且存在一定的危险，难以做到实时监管存在管理漏洞；施工区域工程进展的点检及工程进度追踪，需要业主单位去现场处理，消耗人力且不能准确实时监控等问题，影响着高速公路的正常运转。
有鉴于此，本实用新型提供一种智能巡检机器人，该机器人可实现指定区域内行人、车辆实时监管且具备可移动、可控制、可预警的监控***，且管理方便，操作简单。
实用新型内容
根据现有技术中的问题，本实用新型的目的在于，提供一种智能巡检机器人，该机器人可实现指定区域内行人、车辆实时监管且具备可移动、可控制、可预警的监控***，且管理方便，操作简单，本实用新型通过监控相机对监控区域现场环境进行实时扫描快速，将监控区域的视频图像、3D点云等数据回传后台协助人员快速了解现场情况，同时，工控***装置与雷达检测传感器可对监控区域内出现的不规范行为与相关安全隐患进行自动检测判定，并通过告警装置告知人员进行隐患消除。
一种智能巡检机器人，包括移动底座装置1、工控***装置2、升降平台装置3、激光雷达检测传感器4、报警装置5、监控相机6、网络传输装置7、上保护框8，其特征在于：所述移动底座装置1上方设置有网络传输装置7，所述移动底座装置1上方设置有工控***装置2，所述工控***装置2上方设置有升降平台装置3，所述报警装置5设置在升降平台装置3前端，所述升降平台装置3上方设置有上保护框8，所述激光雷达检测传感器4设置在上保护框8下方，所述监控相机6设置在上保护框8上方。
进一步的，所述工控***装置2包括工控***壳体21、工控***、供电***，所述工控***设置在工控***壳体21内部，用以控制处理激光雷达检测传感器4原始数据并判断监控区域出现的异常事件，同时进行数据的接收与转发、控制移动底座装置1的移动与升降平台装置3的升降，所述供电***设置在工控***壳体21内部，用以为智能巡检机器人供电。
进一步的，所述报警装置5包括警报灯51、告警语音喇叭52，所述告警语音喇叭52设置在升降平台31前端，通过语音报警提醒现场人员对隐患进行消除，所述警报灯51设置在升降平台31上方，通过灯光提醒警示现场人员对隐患进行消除。
进一步的，所述升降平台装置3包括升降平台31、升降杆32，所述升降杆32有多个，多个升降杆32的一端设置在工控***壳体21上方，另一端设置在升降平台31下方。
进一步的，所述移动底座装置1包括底座11、履带12，所述履带12对称设置在所述底座11前后两侧，用以配合电机驱动移动底座装置1，进而带动智能巡检机器人运动。
进一步的，所述网络传输装置7包括无线路由器71、启停按钮72，所述无线路由器71用以提供实时网络传输通道。
进一步的，所述激光雷达检测传感器4的测量距离≥250m，检测帧率为6～20帧/秒。
进一步的，所述升降平台装置3可升降高度在0～50cm。
本实用新型的有益效果为：一种智能巡检机器人，包括移动底座装置1、工控***装置2、升降平台装置3、激光雷达检测传感器4、报警装置5、监控相机6、网络传输装置7、上保护框8，通过监控相机6对监控区域现场环境进行实时扫描快速，将监控区域的视频图像、3D点云等数据回传后台协助人员快速了解现场情况，同时，工控***装置2与激光雷达检测传感器4对监控区域内出现的不规范行为与相关安全隐患进行自动检测判定，并通过报警装置5告知人员进行隐患消除，实现快速上报、快速预警，提高管理效率，有效消除安全隐患，提高工作效率，减少维护成本。
附图说明
图1为本实用新型的智能巡检机器人的结构示意图。
图2为本实用新型的智能巡检机器人的结构示意图。
图3为本实用新型的智能巡检机器人的结构示意图。
主要元件符号说明
| 移动底座装置 | 1 |
| 底座 | 11 |
| 履带 | 12 |
| 工控***装置 | 2 |
| 工控***壳体 | 21 |
| 升降平台装置 | 3 |
| 升降平台 | 31 |
| 升降杆 | 32 |
| 激光雷达检测传感器 | 4 |
| 报警装置 | 5 |
| 警报灯 | 51 |
| 告警语音喇叭 | 52 |
| 监控相机 | 6 |
| 网络传输装置 | 7 |
| 无线路由器 | 71 |
| 启停按钮 | 72 |
| 上保护框 | 8 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型的智能巡检机器人的结构示意图；如图2所示，为本实用新型的智能巡检机器人的结构示意图；如图3所示，为本实用新型的智能巡检机器人的结构示意图。
一种智能巡检机器人，包括移动底座装置1、工控***装置2、升降平台装置3、激光雷达检测传感器4、报警装置5、监控相机6、网络传输装置7、上保护框8，其特征在于：所述移动底座装置1上方设置有网络传输装置7，所述移动底座装置1上方设置有工控***装置2，所述工控***装置2上方设置有升降平台装置3，所述报警装置5设置在升降平台装置3前端，所述升降平台装置3上方设置有上保护框8，所述激光雷达检测传感器4设置在上保护框8下方，所述监控相机6设置在上保护框8上方。
所述工控***装置2包括工控***壳体21、工控***、供电***，所述工控***设置在工控***壳体21内部，用以控制处理激光雷达检测传感器4原始数据并判断监控区域出现的异常事件，同时进行数据的接收与转发、控制移动底座装置1的移动与升降平台装置3的升降，所述供电***设置在工控***壳体21内部，用以为智能巡检机器人供电。
所述报警装置5包括警报灯51、告警语音喇叭52，所述告警语音喇叭52设置在升降平台31前端，通过语音报警提醒现场人员对隐患进行消除，所述警报灯51设置在升降平台31上方，通过灯光提醒警示现场人员对隐患进行消除。
所述升降平台装置3包括升降平台31、升降杆32，所述升降杆32有多个，多个升降杆32的一端设置在工控***壳体21上方，另一端设置在升降平台31下方。
所述移动底座装置1包括底座11、履带12，所述履带12对称设置在所述底座11前后两侧，用以配合电机驱动移动底座装置1，进而带动智能巡检机器人运动。
所述网络传输装置7包括无线路由器71、启停按钮72，所述无线路由器71用以提供实时网络传输通道。
所述激光雷达检测传感器4的测量距离≥250m，检测帧率为6～20帧/秒。
所述升降平台装置3可升降高度在0～50cm。
本实用新型的有益效果为：一种智能巡检机器人，包括移动底座装置1、工控***装置2、升降平台装置3、激光雷达检测传感器4、报警装置5、监控相机6、网络传输装置7、上保护框8，通过监控相机6对监控区域现场环境进行实时扫描快速，将监控区域的视频图像、3D点云等数据回传后台协助人员快速了解现场情况，同时，工控***装置2与激光雷达检测传感器4对监控区域内出现的不规范行为与相关安全隐患进行自动检测判定，并通过报警装置5告知人员进行隐患消除，实现快速上报、快速预警，提高管理效率，有效消除安全隐患，提高工作效率，减少维护成本。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种智能巡检机器人，包括移动底座装置(1)、工控***装置(2)、升降平台装置(3)、激光雷达检测传感器(4)、报警装置(5)、监控相机(6)、网络传输装置(7)、上保护框(8)，其特征在于：所述移动底座装置(1)上方设置有网络传输装置(7)，所述移动底座装置(1)上方设置有工控***装置(2)，所述工控***装置(2)上方设置有升降平台装置(3)，所述报警装置(5)设置在升降平台装置(3)前端，所述升降平台装置(3)上方设置有上保护框(8)，所述激光雷达检测传感器(4)设置在上保护框(8)下方，所述监控相机(6)设置在上保护框(8)上方，所述工控***装置(2)包括工控***壳体(21)、工控***、供电***，所述工控***设置在工控***壳体(21)内部，用以控制处理激光雷达检测传感器(4)原始数据并判断监控区域出现的异常事件，同时进行数据的接收与转发、控制移动底座装置(1)的移动与升降平台装置(3)的升降，所述供电***设置在工控***壳体(21)内部，用以为智能巡检机器人供电。
2.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述报警装置(5)包括警报灯(51)、告警语音喇叭(52)，所述告警语音喇叭(52)设置在升降平台(31)前端，通过语音报警提醒现场人员对隐患进行消除，所述警报灯(51)设置在升降平台(31)上方，通过灯光提醒警示现场人员对隐患进行消除。
3.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述升降平台装置(3)包括升降平台(31)、升降杆(32)，所述升降杆(32)有多个，多个升降杆(32)的一端设置在工控***壳体(21)上方，另一端设置在升降平台(31)下方。
4.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述移动底座装置(1)包括底座(11)、履带(12)，所述履带(12)对称设置在所述底座(11)前后两侧，用以配合电机驱动移动底座装置(1)，进而带动智能巡检机器人运动。
5.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述网络传输装置(7)包括无线路由器(71)、启停按钮(72)，所述无线路由器(71)用以提供实时网络传输通道。
6.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述激光雷达检测传感器(4)的测量距离≥250m，检测帧率为6～20帧/秒。
7.如权利要求3所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述升降平台装置(3)可升降高度在0～50cm。
Priority Applications (1)
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| CN202122539610.7U CN216792943U (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种智能巡检机器人 |
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| CN216792943U true CN216792943U (zh) | 2022-06-21 |
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| CN (1) | CN216792943U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115331325A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-11 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种高速公路巡检设备 |
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2021
- 2021-10-21 CN CN202122539610.7U patent/CN216792943U/zh active Active
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